ADAMS-view超級(jí)詳細(xì)使用指導(dǎo)

ADAMS/View超詳細(xì)使用方法,主要內(nèi)容,ADAMS/View簡(jiǎn)要介紹ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置ADAMS/View虛擬樣機(jī)建模ADAMS/View虛擬樣機(jī)模型檢驗(yàn)ADAMS/View虛擬樣機(jī)參數(shù)化分析,ADAMS/View簡(jiǎn)介,View的主要功能虛擬樣機(jī)仿真分析基本過(guò)程啟動(dòng)/退出ADAMS/ViewADAMS/View界面構(gòu)成打開(kāi)和保存模型數(shù)據(jù)文件,ADAMS/View功能,ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，使用用戶(hù)為中心的交互式圖形環(huán)境，該模塊將圖標(biāo)操作、菜單操作、鼠標(biāo)點(diǎn)取操作與交互式圖形建模、仿真計(jì)算、動(dòng)畫(huà)顯示、優(yōu)化設(shè)計(jì)、曲線圖處理和結(jié)果分析等功能完美地集成在一起。ADAMS/View采用分層方式完成建模工作。ADAMS/View提供了豐富幾何圖形庫(kù)、約束庫(kù)和力及力矩庫(kù)，并且支持布爾運(yùn)算。此外，ADAMS/View還提供了多種函數(shù)。,ADAMS/View功能,ADAMS/View采用用戶(hù)熟悉的Windows界面（NT系統(tǒng)），大大提高了快速建模的能力。設(shè)計(jì)研究 (DS)、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)和優(yōu)化設(shè)計(jì)(OPTIMIZE)使用戶(hù)能方便地進(jìn)行優(yōu)化工作。 ADAMS/view有自己的高級(jí)編程語(yǔ)言，支持命令行輸入命令，有豐富的宏命令以及方便的圖標(biāo)、菜單及對(duì)話框創(chuàng)建和修改工具包，ADAMS/View具有在線幫助功能。,ADAMS/View功能,ADAMS/View是一個(gè)強(qiáng)大的建模和仿真應(yīng)用環(huán)境。應(yīng)用ADAMS/View可以在制造物理樣機(jī)之前實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)和改進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)模型。由ADAMS/View所建立的機(jī)械系統(tǒng)及其仿真模型，可以通過(guò)ADAMS/Solver計(jì)算出相應(yīng)的力和動(dòng)作，并可以輸出相關(guān)的信息文件。對(duì)ADAMS/View仿真分析結(jié)果進(jìn)行后處理，可以通過(guò)調(diào)用專(zhuān)用后處理模塊ADAMS/ PostProcessor來(lái)完成。,虛擬樣機(jī)仿真分析基本過(guò)程,建模仿真分析結(jié)果驗(yàn)證結(jié)果模型細(xì)化重復(fù)仿真優(yōu)化分析,仿真流程,機(jī)械系統(tǒng)建模,幾何建模施加運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)約束施加載荷,仿真分析,設(shè)置測(cè)量和仿真輸出仿真輸出,仿真結(jié)果分析,回放仿真結(jié)果繪制仿真結(jié)果曲線,輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)添加實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線,增加摩擦，改進(jìn)載荷定義柔性物體和連接定義控制,精制系統(tǒng)模型,驗(yàn)證分析結(jié)果,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致,重復(fù)仿真分析,設(shè)置可變參數(shù)點(diǎn)定義設(shè)計(jì)變量,系統(tǒng)優(yōu)化分析,主要設(shè)計(jì)影響因素研究試驗(yàn)設(shè)計(jì)研究最優(yōu)化研究,是,否,虛擬樣機(jī)仿真分析注意事項(xiàng),使用ADAMS/View進(jìn)行樣機(jī)仿真應(yīng)當(dāng)遵循漸進(jìn)的設(shè)計(jì)原則。最好先創(chuàng)建較小的機(jī)構(gòu)或子系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析后再創(chuàng)建完整的虛擬樣機(jī)。例如，先創(chuàng)建一部分零件并將其連接，然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的仿真分析，確認(rèn)連接正確后再繼續(xù)進(jìn)行樣機(jī)建模。雖然ADAMS/View可以進(jìn)行具有非常復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)的大規(guī)模虛擬樣機(jī)仿真分析，但在進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析中最好限制系統(tǒng)的規(guī)模，只考慮影響虛擬樣機(jī)性能的零件,界面組成,標(biāo)題欄菜單欄主工具箱常用工具欄狀態(tài)欄,ADAMS/View建模環(huán)境設(shè)置,1 設(shè)置坐標(biāo)系 2 設(shè)置單位 3 設(shè)置重力 4 設(shè)置工作柵格 5 設(shè)置背景顏色 6 設(shè)置圖標(biāo) 7 啟用坐標(biāo)窗口 8 設(shè)置視窗布局和視窗視角 9 設(shè)置模型渲染模式 10 保存和還原設(shè)置,坐標(biāo)系設(shè)置,坐標(biāo)系類(lèi)型笛卡爾坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)系極坐標(biāo)系A(chǔ)DAMS中修改坐標(biāo)系方向角和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)序列,設(shè)置單位,設(shè)置工作柵格,一般情況下，ADAMS/View顯示工作柵格平面，在此平面上進(jìn)行基本的樣機(jī)建模。此外，在繪制、移動(dòng)和修改幾何形體時(shí)，幾何形體的定位點(diǎn)將自動(dòng)拾取柵格點(diǎn)。工作柵格的顯示分為兩種類(lèi)型，直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)。此外還可以顯示以下元素：Dots：柵格點(diǎn)，可以設(shè)置其顯示顏色和顯示尺寸。Axes：坐標(biāo)軸，可以設(shè)置其顯示顏色和線寬。 Line：柵格線，可以設(shè)置其顯示顏色、線寬和線型。,設(shè)置視窗布局和視窗視角,ADAMS/View為用戶(hù)觀察模型提供了多種方式，用戶(hù)可以很容易地從多角度觀察模型。例如，放大模型顯示，改變模型的顯示角度，也可以同時(shí)顯示多個(gè)視窗。設(shè)置視窗布局（12種預(yù)定以視窗布局）修改視窗視角設(shè)置模型投影顯示效果（正投影圖，透視圖)動(dòng)態(tài)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視窗視圖縮放,設(shè)置模型渲染模式 6種,Wireframe：網(wǎng)線模式Solid Fill：實(shí)體模式Shaded：陰影模式Precision Fill：精密實(shí)體模式Precision Shaded：精密陰影模式Smooth Shaded：平滑陰影模式,保存和還原設(shè)置,用戶(hù)可以保存現(xiàn)有模型顯示設(shè)置和通過(guò)Settings菜單的設(shè)置。ADAMS/View將設(shè)置保存在ADAMS/View的安裝根目錄下的aviewBS.cmd文件中,其他設(shè)置,設(shè)置重力設(shè)置背景顏色設(shè)置圖標(biāo)啟用坐標(biāo)窗口,第一講 基礎(chǔ)建模,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,幾何建模,量測(cè),恢復(fù)/重做,驅(qū)動(dòng),約束,顏色,移動(dòng),旋轉(zhuǎn),建立力元素,前后視圖,移動(dòng),上下視圖,左右視圖,背景顏色,窗口布置,其他,第一講 基礎(chǔ)建模,1.1 環(huán)境設(shè)置,定義地面坐標(biāo)系Settingcoordinate systerm,直角坐標(biāo)系,圓柱坐標(biāo)系,球坐標(biāo)系,定義地面坐標(biāo)系,右鍵單擊,左鍵單擊,單位設(shè)置 Settingunits,毫米、千克、秒 （推薦使用）,重力參數(shù)設(shè)置 Settingunits,重力參數(shù)設(shè)置,右鍵單擊,左鍵單擊,工作珊格的設(shè)置Settingworking grid,工作珊格的設(shè)置,右鍵單擊,左鍵單擊,1.2 常用快捷鍵的使用,1.3 基礎(chǔ)建模,右鍵單擊,建模工具集,單獨(dú)顯示,打開(kāi)和保存模型數(shù)據(jù)文件,創(chuàng)建、保存、導(dǎo)入、導(dǎo)出等命令來(lái)進(jìn)行打開(kāi)和保存模型數(shù)據(jù)文件在一個(gè)模型數(shù)據(jù)文件中可以?xún)?chǔ)存樣機(jī)模型的所有信息，包括樣機(jī)幾何模型、各種約束、仿真結(jié)果、分析結(jié)果曲線圖、自定義的菜單和對(duì)話框等。,ADAMS相關(guān)文件,*.bin（Database files) 包含所有模型的任務(wù)信息,模型/仿真結(jié)果/曲線圖等*.cmd (Command files)只包含模型元素與屬性。很小，是可編輯的文本文件*.adm 求解器的輸入文件*.msg,*.req,*.out,*.gra,*.res 仿真結(jié)果文件幾何體文件測(cè)試數(shù)據(jù)文件,Import/Export文件,數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu),虛擬樣機(jī)建模,零件建模創(chuàng)建、修改添加約束運(yùn)動(dòng)副約束基本約束、運(yùn)動(dòng)約束施加載荷,1.3 基礎(chǔ)建模,1.3 基礎(chǔ)建模,Type,Tool,Graphic,Parameters,Links,Plates,Extrusions,Revolutions,Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part,Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part,Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part,Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part,倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定,倒圓角（Fillet）提供不等半徑設(shè)定,打孔( Hole )提供深度設(shè)定,凸臺(tái)（Boss）提供高度設(shè)定,抽殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化,1.3 基礎(chǔ)建模,2并入1，2被刪除,1變成相交部分形狀，2被刪除,2剪切1，2與相交部分刪除,還原經(jīng)過(guò)上述操作的物體,1.3 基礎(chǔ)建模,合并相交物體,合并不相交物體,2并入1，2被刪除,求交集,剪切,還原,Type,Tool,Graphic,Parameters Specified,Points,CSMs,Polyline,Arcs,Splines,Attach Near/Dont AttachLocation, Parent Part,Orientation, Location, Parent Part,One Line/Multiple Lines,Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part,Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part,Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part,1.3 基礎(chǔ)建模,1.3 基礎(chǔ)建模,移動(dòng)、旋轉(zhuǎn),復(fù)制移動(dòng),旋轉(zhuǎn)移動(dòng),對(duì)齊移動(dòng),1.3 基礎(chǔ)建模,繞Z軸旋轉(zhuǎn),繞X軸旋轉(zhuǎn),繞Y軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)中心,移動(dòng)按鈕,旋轉(zhuǎn)步長(zhǎng),移動(dòng)步長(zhǎng),1.3 基礎(chǔ)建模,是否選擇,是否復(fù)制,從A到B,沿坐標(biāo)軸,移動(dòng)步長(zhǎng),旋轉(zhuǎn)移動(dòng)選項(xiàng)類(lèi)似,修改零件,修改零件的幾何實(shí)體HardPoint:拖拉方式對(duì)話框精確表示修改零件特性修改零件材料,添加約束,運(yùn)動(dòng)副約束基本約束運(yùn)動(dòng)約束凸輪機(jī)構(gòu)約束,第二講 添加約束,單擊右鍵,單擊左鍵,凸輪副,基本約束,運(yùn)動(dòng)副約束,驅(qū)動(dòng),選項(xiàng),選項(xiàng),1 location-body impl（一個(gè)位置）：ADAMS選擇最靠近所選位置的構(gòu)件進(jìn)行連接，多用于構(gòu)件與機(jī)體（大地）之間的連接,2 body-1 location（兩個(gè)構(gòu)件一個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和一個(gè)連接位置，此時(shí)連接件固定在構(gòu)件（先選擇）上，構(gòu)件相對(duì)于構(gòu)件（后選擇）運(yùn)動(dòng)。,2 body- location（兩個(gè)構(gòu)件兩個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)連接位置進(jìn)行連接。,選項(xiàng),Normal to grid（垂直于柵格）：當(dāng)工作柵格工作時(shí)，垂直于柵格；否則，垂直于屏幕。,Pick feature（選取方向）：通過(guò)一個(gè)在柵格或者屏幕平面內(nèi)的方向矢量去頂連接方向。,運(yùn)動(dòng)副約束(簡(jiǎn)單),運(yùn)動(dòng)副約束（簡(jiǎn)單）,運(yùn)動(dòng)副約束（復(fù)雜）,螺旋副：限制3個(gè)移動(dòng)，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。 常配合一個(gè)移動(dòng)副使用。,運(yùn)動(dòng)副約束（復(fù)雜）,關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。,關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副（鏈傳動(dòng)）也可把轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)關(guān)聯(lián)起來(lái) （齒輪齒條）,關(guān)聯(lián)移動(dòng)副（鏈傳動(dòng)）,關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副（渦輪蝸桿）,齒輪副（齒輪齒輪、齒輪齒條）：個(gè)運(yùn)動(dòng)副，個(gè)零件和一個(gè)速度標(biāo)記點(diǎn)組成。,兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的第二個(gè)物體（機(jī)體）必須相同；標(biāo)記點(diǎn)必須在第二個(gè)物體上,即在機(jī)體上；標(biāo)記點(diǎn)的Z軸必須指向運(yùn)動(dòng)方向；,直齒輪傳動(dòng),齒輪齒條傳動(dòng),基本約束(施加如下約束，就會(huì)在相關(guān)part上產(chǎn)生兩個(gè)marker，這些約束即對(duì)這兩個(gè)marker 產(chǎn)生相應(yīng)約束),凸輪副,點(diǎn)線凸輪：定義一個(gè)點(diǎn)線約束，限制固定在一個(gè)零件上的點(diǎn)沿著另一個(gè)零件上的曲線運(yùn)動(dòng)。,線線凸輪：定義一個(gè)線線約束，限制固定在一個(gè)零件上的曲線始終與另 一個(gè)零件上的曲線保持接觸。,注意：1、建模時(shí)，一定要保證點(diǎn)線接觸或者線 線接觸，否則分析失??！ 2、所建曲線必須要與某個(gè)零件固結(jié)！,凸輪,Point-Curve點(diǎn)線凸輪：添加時(shí)，先選擇從動(dòng)件上的一個(gè)marker點(diǎn)，然后在選擇凸輪的輪廓曲線。而凸輪的輪廓曲線也有兩種，curve和edge具體選擇那種要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。Curve-Curve線線凸輪：添加時(shí)先選擇從動(dòng)件上的一條曲線，然后再選擇凸輪的輪廓曲線。選擇曲線時(shí)first和second也有兩種情況curve和edge 具體選擇那種也是根據(jù)情況來(lái)定。,凸輪副,注意事項(xiàng)：,1、使用盡量多的點(diǎn)定義曲線；2、盡可能使用封閉曲線；3、所定義的凸輪曲線應(yīng)該包括凸輪的全部運(yùn)動(dòng)范圍；4、避免將接觸點(diǎn)的初始位置定一在曲線端點(diǎn)附近；5、避免兩個(gè)凸輪曲線產(chǎn)生兩個(gè)接觸點(diǎn)6、可以使用一條曲線定義多個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)7、使用凸輪機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生多余約束,凸輪副,點(diǎn)線凸輪,線線凸輪,約束驅(qū)動(dòng)與函數(shù),添加驅(qū)動(dòng)在約束上定義驅(qū)動(dòng)函數(shù),可包含多個(gè)MODEL,只包含一個(gè)MODEL,舉例,運(yùn)動(dòng)約束,運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng) 移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)單向點(diǎn)運(yùn)動(dòng)：兩個(gè)零件沿一個(gè)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)一般點(diǎn)運(yùn)動(dòng)：定義3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，包括3個(gè)移動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。,施加力,作用力單向力/力矩力/力矩矢量組合作用力柔性作用力軸套力、拉壓彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧、無(wú)質(zhì)量梁、力場(chǎng),虛擬樣機(jī)模型檢驗(yàn),仿真輸出設(shè)置添加傳感器樣機(jī)模型仿真仿真動(dòng)畫(huà)播放,仿真輸出設(shè)置,默認(rèn)兩種類(lèi)型的仿真分析結(jié)果模型對(duì)象特性：關(guān)于零件、力和約束的基本信息。如零件質(zhì)心位置和速度，力和約束等結(jié)果數(shù)據(jù)系列：計(jì)算的一系列變量數(shù)據(jù)狀態(tài)量。對(duì)象測(cè)量仿真過(guò)程中的跟蹤數(shù)據(jù) ，測(cè)量各對(duì)象幾乎所有的特性，例如彈簧力的大小、零件間的距離和角度 輸出請(qǐng)求輸出對(duì)象的位移、速度、加速度和受力,傳感器,用途：用來(lái)監(jiān)視在仿真分析過(guò)程中所發(fā)生的特定事件，同時(shí)可以激發(fā)以下操作：停止仿真分析。改變求解過(guò)程中的控制參數(shù)。改變仿真分析中的輸入條件。改變樣機(jī)模型拓?fù)?樣機(jī)模型仿真,在進(jìn)行仿真分析的過(guò)程中，ADAMS進(jìn)行以下操作 對(duì)模型的每一個(gè)對(duì)象設(shè)置初始條件。在給定零件的受力和約束條件下，運(yùn)用牛頓定律為運(yùn)動(dòng)物體創(chuàng)建近似運(yùn)動(dòng)方程，用來(lái)預(yù)測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)在給定的精度要求下對(duì)仿真公式求解，得到相應(yīng)零件的相關(guān)信息，如位移、速度