【畢業(yè)學位論文】(Word原稿)基于TQ2440開發(fā)板的網(wǎng)絡攝像機的實現(xiàn)-計算機科學與技術(shù)

南京林業(yè)大學 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目： 基于 發(fā)板的網(wǎng)絡攝像機的實現(xiàn) 院 (系 ) 信息與科學技術(shù)學院 專 業(yè) 計算機科學與技術(shù) 學 生 殷 雯 學 號 08081227 指導教師 何煦嵐 二 0 一 二 年 五 月 十 號 I 摘要 近幾年 來 ，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品日臻完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應用已經(jīng)成為我國信息化帶 動工業(yè)化、工業(yè)化促進信息化發(fā)展的新的國民經(jīng)濟增長點。 另外隨著 消費家電的智能化，嵌入式更顯重要 。本課題的目的就是針對其硬件環(huán)境，搭建起一個高效、穩(wěn)定的嵌入式系統(tǒng)平臺 ，并利用這個平臺進行圖像采集的操作 。嵌入式 有 統(tǒng)免費、開源的特性， 大家能夠互相交流學習，因此在學習實驗中為首選系統(tǒng) 。 本次課題是基于嵌入式 統(tǒng)，由 像頭采集并且能夠在網(wǎng)頁中顯示 ，采用的 核是 本的，采用的開發(fā)板是 關鍵詞： 嵌入式系統(tǒng)； 網(wǎng)絡攝像頭 n is in of s to to of In as of is an of a of we to to so as in is on by SB be in a is 3 目 錄 摘要 . I . 一章 緒論 . - 1 - 嵌入式系統(tǒng)概述 . - 1 - 入式系統(tǒng)的簡介 . - 1 - 嵌入式系統(tǒng)的組成 . - 1 - 關于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā) . - 3 - 嵌入式操作系統(tǒng)概述 . - 5 - 嵌入式操作系統(tǒng)的定義 . - 5 - 嵌入式 作系統(tǒng) . - 5 - 系結(jié)構(gòu)和硬件開發(fā)平臺 . - 6 - 系結(jié)構(gòu)的技術(shù)特點 . - 6 - 3理器簡介 . - 6 - 發(fā)板簡介 . - 7 - 本課題的研究目的和意義 . - 7 - 本課題的研究內(nèi)容和主要工作 . - 8 - 第二章 交叉編譯環(huán)境的建立 . - 9 - 主機端的軟硬件描述 . - 9 - 主機端的硬件配置 . - 9 - 主機端的軟件配置 . - 9 - 具體布局和相關設置 . - 10 - 具體布局 . - 10 - 相關設置 . - 10 - 交叉編譯工具 . - 13 - 交叉編譯工具的安裝與配置 . - 13 - 測試安裝 . - 13 - 本章小結(jié) . - 14 - 第三章 在 制臺下使用 示 像在 . - 15 - 述 . - 15 - 編程使用 . - 15 - 數(shù)庫介紹 . - 17 - 壓過程 . - 17 - 本章小結(jié) . - 18 - 第四章 范 . - 19 - 介 . - 19 - 像頭驅(qū)動配置 . - 19 - 置界面的使用方法 . - 19 - 動配置 . - 20 - 動配置 . - 20 - 交叉編譯與移植 . - 21 - 計 . - 22 - 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義 . - 22 - 主要流程 . - 23 - 核心代碼 . - 23 - 本章小結(jié) . - 26 - 第五章 主要實現(xiàn)步驟 . - 27 - 核配置 . - 27 - 準備工作 . - 28 - 移植 . - 29 - 編譯 . - 29 - 編譯 . - 30 - 測試網(wǎng)絡攝像機 . - 30 - 結(jié)論 . - 31 - 致謝 . - 32 - 參考文獻 . - 33 - 附錄 . - 34 - 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第一章 緒論 - 1 - 第一章 緒論 嵌入式系統(tǒng)概述 入式系統(tǒng)的簡介 嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機器和設備運行的裝置”從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。目前國內(nèi)一個普遍被認同的定義是：以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及特定的應用程序構(gòu)成。嵌入式系統(tǒng)也由于他的系統(tǒng)內(nèi)核小、專用性強、系統(tǒng)精簡、高實時性的系統(tǒng)軟件等優(yōu)點受到大家的青睞。其特點有以下六點： 是、資金的密集型 件為主 因此嵌入式系統(tǒng)在交通管理、信息家電、智能玩具、機器人、軍事電子、通信設備、網(wǎng)絡設備、移動計算、醫(yī)療儀器、電子商務、環(huán)境監(jiān)測、汽車電子、智能儀器、工控設備等領域都有廣泛的應用，也被制作成了網(wǎng)絡設備，例如交換機、路由器，手機、 消費類電子產(chǎn)品，在打印機、傳真機等辦公設備也 有相關應用，嵌入式設備在工業(yè)控制方面也有很大的應用。 嵌入式系統(tǒng)的組成 一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由 嵌入式計算機系統(tǒng) 和執(zhí)行裝置組成，如圖 1示，嵌入式計算機系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控 對象 ，它可以接受嵌入式計算機系統(tǒng)發(fā)出 的控制 命令 ，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務。 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第一章 緒論 - 2 - 圖 1嵌入式系統(tǒng)的組成 其基本結(jié)構(gòu)如圖 1 圖 1嵌入式系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 應用層：系統(tǒng)應用程序、用戶應用程序 驅(qū)動層：板級支持包 /驅(qū)動程序 /硬件適配層 操作系統(tǒng)層： 系統(tǒng)軟件 系統(tǒng) 硬件 入式處理器 外部設備接口控制器 系統(tǒng)電源 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第一章 緒論 - 3 - 關于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā) 嵌入式軟件的開發(fā)流程與通用軟件的開發(fā)流程大同小異，但開發(fā)過程具有嵌入式開發(fā)的特點。其開發(fā)流程如圖 1 圖 1嵌入式開發(fā)流程 嵌入式開發(fā)的特點是需要交叉開發(fā)環(huán)境， 即實現(xiàn)編譯、鏈接和調(diào)試應用程序代碼的環(huán)境，他主要分散在有通信鏈接的宿主機與目標機環(huán)境之中。宿主機即是指一般的 ，與目標機通信采取串口或者網(wǎng)絡連接方式。目標機則是嵌入式應用環(huán)境的實際運行環(huán)境，在這既鎖使用的開發(fā)板。 嵌入式軟件的開發(fā)過程與一般軟件的開發(fā)過程相差不多，但也穿插了一些嵌入式開發(fā)的特點，主要流程為：需求分析階段、設計階段、生成代碼階段以及固化階段。 該階段主要任務有堆問題的識別和分析、制定規(guī)格說明文檔、需求評審。在對問題的識別和分析中，主要是對問題進行抽象識別，各個歸總歸類， 可以將問題分解成功能需求、性能需求、環(huán)境需求、可靠性需求、安全需求、界面需求、軟件成本和開發(fā)進度需求等。而制訂規(guī)格說明文檔則是在對問題識別分析后，寫下的說明文檔。需求評審則是對需求分析進行復查，在正確性、無歧義性、安全性、可驗證性、一致性等方面進行審查確認。 系統(tǒng)的設計階段則是可以分解為系統(tǒng)設計、任務設計以及任務的詳細設計。而嵌入式南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第一章 緒論 - 4 - 系統(tǒng)中的任務具有并發(fā)性這個特性，所以在開發(fā)的時候需要在結(jié)構(gòu)化分析設計的時候，給出劃分任務的途徑，且要定義任務間接口的機制。其中主要先進行數(shù)據(jù)流分析然后進行任務劃分， 最后可以定義人物間的接口。 在此階段需要完成代碼編程、交叉編譯和鏈接、交叉調(diào)試和測試的任務。主要流程如圖 1 圖 1生成代碼階段流程 在代碼編程階段，一般采用的方法是先在通用 編程，然后通過交叉編譯鏈接，將程序做成目標平臺上可以運行的二進制代碼格式。最后將程序下載到目標平臺上的特定位置，在目標板上啟動運行這段二進制代碼。 在嵌入式軟件開發(fā)編碼完成后，要進行編譯和鏈接以生成可執(zhí)行代碼，嵌入式集成開發(fā)環(huán)境都支持交叉編譯、 鏈接，如 司的 及 件等。交叉編譯鏈接生成兩種類型的可執(zhí)行文件：調(diào)試用的可執(zhí)行文件和固化的可執(zhí)行文件。 交叉調(diào)試也就是遠程調(diào)試，具有以下三個特點： 1. 調(diào)試器和被調(diào)試的程序運行在不同的機器上。調(diào)試器運行在 工作站上，而被調(diào)試程序運行在各式的專用目標機上； 2. 調(diào)試器通過某種通信方式與目標機建立聯(lián)系，如串口、并口、網(wǎng)絡、 者專用的通信方式； 種代理能與調(diào)試器一起配合完成對目標機上運行程序的調(diào)試。這種代理可以是某種能支 持調(diào)試的硬件，也可以是某種軟件； 過在宿主機上運行目標機的仿真軟件，仿真一臺目標機，使整個調(diào)試工作只在一臺計算機上進行。 嵌入式系統(tǒng)的應用軟件是針對特定的實際專業(yè)領域的，基于相應的嵌入式硬件平臺，并能完成用戶預期任務的計算機軟件。嵌入式軟件的特點如下： (1)軟件要求固態(tài)化存儲。 (2)軟件代碼要求高質(zhì)量、高可靠性。 (3)系統(tǒng)軟件的高實時性是基本要求。 (4)多任務實時操作系統(tǒng)成為嵌入式應用軟件的必需。 交叉調(diào) 試 重定位和下載 代碼編寫 交叉編譯 交叉鏈接 交叉調(diào)試 C/匯編源程序 件 系統(tǒng)映像文件 目標機 交叉庫函數(shù) 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第一章 緒論 - 5 - 嵌入式應用軟件高度依賴目標應用的軟硬件環(huán)境，軟件的部分任務 功能函數(shù)由匯編語言完成，具有高度的不可移植性。 為了保證實時性能，使用效率高和速度快的匯編語言是不可避免的。但是為了盡可能提高嵌入式應用軟件的可移植性，我們還是可以通過以下方法進行改善： (1)盡量用高級語言開發(fā)，少用匯編語言 (2)局域化不可移植部分 (3)提高軟件的可重用性。 嵌入式操作系統(tǒng)概述 嵌入式操作系統(tǒng)的定義 嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應用的操作系統(tǒng)軟件。嵌人式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關依賴性、軟件固態(tài)化以及應用的專用性等方面具有較為 突出的特點。 從嵌入式的組成上可以看出，它是嵌入式系統(tǒng)極其重要的組成部分。其中包括括與硬件相關的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面等。它是嵌入式系統(tǒng)軟硬件的重要粘合劑。 目前流行的嵌入式操作系統(tǒng)可以分為兩類：一類是從運行在個人電腦上的操作系統(tǒng)移植到嵌入式系統(tǒng)中，形成的嵌入式操作系統(tǒng)，如微軟公司的 E、 司的 入式 。這一類系統(tǒng)由于在個人電腦或服務器領域經(jīng)受過長期運行和考驗，技術(shù)日益成熟。用戶也已經(jīng)接受和習慣其操作方式和開發(fā)方式，同時又積 累了豐富的開發(fā)工具和產(chǎn)品經(jīng)驗以及軟件資源。另一類是實時操作系統(tǒng)，如 司的統(tǒng)軟件公司的 ，這一類產(chǎn)品由于是專門針對于嵌入式系統(tǒng)設計的，所以對實時性和高可靠性等進行了精心設計，并提供了各自有特色的獨立、完備的系統(tǒng)開發(fā)和測試工具，其在軍事和工業(yè)控制等對實時性要求較高的領域應用較多。本課題進行的是 移植，下面介紹一下嵌入式 嵌入式 作系統(tǒng) 嵌入式 指對標 準 過小型化裁剪處理之后，能夠固化在容量只有幾 者幾 節(jié)的存儲器芯片或者單片機中，是適合于特定嵌入式應用場合的專用 作系統(tǒng)。目前市場上有很多公司進行對 嵌入式改造，其中包括 紅旗嵌入式 等。 嵌入式 繼承了 無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。 同 樣，具有低成本、多種硬件平臺支持、優(yōu)異的性能和良好的網(wǎng)絡支持等優(yōu)點。另外， 為了更好地適應嵌入式領域的開發(fā)，嵌入式 在 礎上做了部分改進：改善的內(nèi)核結(jié)構(gòu)，提高的系統(tǒng)實時性。 因為嵌入式 諸多優(yōu)點，使得開發(fā)變得相當簡單和可靠，不僅節(jié)約了成本，而且極大的提高了效率。 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第一章 緒論 - 6 - 系結(jié)構(gòu)和硬件開發(fā)平臺 縮寫 ,既可以認為是一個公司的名字，也可以認為是對一類微處理器的通稱，還可以認為是一種技術(shù)的名字。 1985 年 4 月 26 日，第一個 算機有限公司誕生，由美國加州 術(shù)公司制造。20 世紀 80 年代后期， 快開發(fā)成 臺式機產(chǎn)品，形成英國的計算機教育基礎。 1990年成立了 來簡稱為 。20 世紀 90 年代， 2 位嵌入式 理器擴展到世界范圍，占據(jù)了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系統(tǒng)應用領域的領先地位。 司既不生產(chǎn)芯片也不銷售芯片，它只出售芯片技術(shù)授權(quán)。 系結(jié)構(gòu)的技術(shù)特點 理器本身是 32 位設計，但也配備 16 位指令集。一般來講存儲器比等價 32 位代碼節(jié)省達 35，然而保留了 32 位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢。 術(shù)使 速得到比基于軟件的 擬機 (得多的性能，和同等的非 速核相比功耗降低80。 能上增加 令集提供增強的 16 位和 32 位算術(shù)運算能力，提高了性能和靈活性。 提供兩個前沿特性來輔助帶深嵌入處理器的高集成 件的調(diào)試，它們是嵌入式 輯和嵌入式跟蹤宏核 (列。 采用 架的 理器一般具有如下特點： （ 1）體積小、低功耗、低成本、高性能 （ 2）支持 16 位） /32 位）雙指令集，能很好地兼容 8 位 /16 位器件。 （ 3）大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快。 （ 4） 列處理器采用 5 級流水線，還帶有 能。 （ 5） 列處理器支持指令 數(shù)據(jù) 有更高的數(shù)據(jù) 處理能力。 3理器簡介 三星公司推出的 16/32 位 處理器 為手持設備和一般類型應用供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。 為了降低整體系統(tǒng)成本， 供了一下豐富的內(nèi)部設備： 用了 內(nèi)核， 準宏單元和存儲器單元。其低功耗，簡單，優(yōu)雅，且全靜態(tài)設計特別適合于對成本和功率敏感型的應用。它采用了新的總線架構(gòu) 杰出的特點是其核 心處理器 (是一個由 限公司設計的 16/32 位 理器。 現(xiàn)了 速緩沖體系結(jié)構(gòu)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)具有獨立的 16令 16據(jù) 個都是由具有 8 字長的行組成。通過提供一套完整的通用系統(tǒng)外設，少整體系統(tǒng)成本和無需配置額外的組件。 另外 成的以下片上功能： 核供電 , 儲器供電， 部 I/O 供電具備 16 計） 第一章 緒論 - 7 - 和 16處理器； 外部存儲控制器 (制和片選邏輯 )； 制器（最大支持 4K 色 256K 色 供 1 通道 用 4 通道 有外部請求引腳； 3 通道 64 字節(jié) 64 字節(jié) 2 通道 1 通道 口（多主支持）； 1 通道 頻編解碼器接口； 97 解碼器接口； 兼容 接口協(xié)議 和 協(xié)議 容版； 2 端口 機 /1 端口 備（ ）； 4 通道 時器和 1 通道內(nèi)部定時器 / 看門狗定時器； 8 通道 10 比特 觸摸屏接口； 具有日歷功能的 相機接口（最大 4096 4096 像素的投入支持。 2048 2048 像素的投入，支持縮放）； 130 個通用 I/O 口和 24 通道外部中斷源； 具有普通，慢速，空閑和掉電模式； 具有 上時鐘發(fā)生器； 為手持設備和通用嵌入式應用提供片上集成系統(tǒng)解決方案； 16/32 位 系結(jié)構(gòu)和 核強大的指令集； 加強的 系結(jié)構(gòu) 于支持 2 和 指令高速存儲緩沖器（ 數(shù)據(jù)高速存儲緩沖器（ 寫緩沖器和物理地址 少主存帶寬和響應性帶來的影響； 采用 核支持 試體系結(jié)構(gòu)； 內(nèi)部高級微控制總線（ 系結(jié)構(gòu) ( 發(fā)板簡介 本課題使用廣州天嵌計算機科技有限公司的 發(fā)套件 發(fā)板，該開發(fā)板基于 3理器，采用了核心板加底板的設計方式，提供了完備的軟硬件平臺。 核心板的基本配置如下： 理器 :頻 400高 533 存 :板載 642據(jù)總線 ,鐘頻率高達 100 儲器 :板載 64電非易失（板載 2 底板與課題相關配置： 載五線異步串行口（ 可外接串口擴展板引出另兩個串口（ 網(wǎng)絡接口：板載 100M 卡，帶聯(lián)接和傳輸指示燈； 口，支持 軟件的單步調(diào)試功能。 本課題的研究目的和意義 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第一章 緒論 - 8 - 近幾年，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品日臻完善，并在全世界各行業(yè)得到廣泛應用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應用已經(jīng)成為我國 信息化帶動工業(yè)化、工業(yè)化促進信息化發(fā)展的新的國民經(jīng)濟增長點。另外隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。將免費開源的 統(tǒng)和使用最為廣泛的基于 平臺這一軟一硬組合，具有易于開發(fā)，平臺適應性廣，成本低廉，性能穩(wěn)定，可定制性高等特點。這對于實現(xiàn)一個高效率、低功耗的嵌入式平臺具有現(xiàn)實意義。 本課題的研究內(nèi)容和主要工作 本課題的目標是移植 作系統(tǒng)。通過參閱大量文獻，學習嵌入式 統(tǒng)和系微處理芯片 相關知識，了解 核的 基本工作原理，搭建交叉編譯平臺，移植 內(nèi)核，以及制作根文件系統(tǒng)。具體工作內(nèi)容包括： （ 1） 學習和掌握 作系統(tǒng)的相關知識。 （ 2） 了解 體系結(jié)構(gòu)和 片硬件結(jié)構(gòu)。 （ 3） 建立相應的交叉編譯環(huán)境。 （ 4） 修改并移植 。 （ 5） 修改和裁剪 核。 （ 6） 制作根文件系統(tǒng)。 （ 7） 將內(nèi)核和根文件系統(tǒng)通過 口部署 (燒寫 )到開發(fā)板。 下面我們按此依次實現(xiàn)。南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第二章 交叉環(huán)境的建立 - 9 - 第二章 交叉編譯環(huán)境的建立 什么是交叉編譯呢？ 在一種計算機環(huán)境中運行的編譯程序，能編譯出在另外一種環(huán)境下運行的代碼，我們就稱這種編譯器支持交叉編譯。這個編譯過程就叫交叉編譯。簡單地說，就是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執(zhí)行代碼。交叉編譯這個概念的出現(xiàn)和流行是和嵌入式系統(tǒng)的廣泛發(fā)展是分不開的。 要進行交叉編譯，我們需要在主機平臺上安裝對應的交叉編譯工具鏈（ 也就是建立相應的交叉編譯環(huán)境。然后用這個交叉編譯工具鏈編譯我們的源代碼，最終生成可在目標平臺上運行的代碼。對于 見的交叉編譯例子如下 ： 1、在 C 上，利用 發(fā)環(huán)境），使用 譯器，則可編譯出針對 可執(zhí)行代碼。 2、在 C 上，利用 譯器，可編譯出針對 臺的可執(zhí)行代碼。 3、在 C 上，利用 境，運行 譯器，可編譯出針對 可執(zhí)行代碼。 對于本課題我們采用的是第二種，即在 C（這里是指運行于虛擬機中的 ，利用 譯器，編譯出針對 里具體是 臺的可執(zhí)行代碼。 主機端的軟硬件描述 主機端的硬件配置 本課題使用一臺 記本，其配置如下： 2330 2 個 網(wǎng)卡： 10/100適應網(wǎng)卡 主機端的軟件配置 筆記本的操作系統(tǒng)為 P 裝的相關軟件有： 虛擬機軟件，其上安裝的操作系統(tǒng)為 行版本 3，裝有 編譯工具以及 叉編譯工具，用于 核編譯和軟件開發(fā)。并在其中建立用戶 限 門用于 發(fā)； 種免費的遠程登錄工具，使用 錄到虛擬機上的 便操作； 個 境下使用 開源圖形化 戶端。同時支持 的主要功能就是在本地與遠程計算機間安全的復制文件。 方便宿主機與虛擬機傳送文件； 下載模式時，使用 載鏡像的代 理軟件； 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第二章 交叉環(huán)境的建立 - 10 - 具體布局和相關設置 具體布局 如圖 2示： 圖 2布局圖 (1) 筆記本電腦 過 串口線與開發(fā)板串口相連； (2) 開發(fā)板的 過 據(jù)線與筆記本電腦的 連； (3) 虛擬機中的 別通過 宿主機進行交互以及文件傳輸。 相關設置 1）串口設置 本課題采用 行串口調(diào)試，要想進行串口通信首先進行筆記本電腦的超級終端設置。具體如下： 統(tǒng)中，依次選擇附件 -通訊 -超級終端。 里我起名為 設置端口（這里設置為 ）。 端口進行設置。 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第二章 交叉環(huán)境的建立 - 11 - 圖 2端口設置 具，選擇菜單“ “ 按圖 2示進行設置。 圖 2置 說明：“ 主機通過 口發(fā)送到開發(fā)板的 址，一般設置為 0以根據(jù)自己的程序需要而進行設置。使用時，點擊菜 單中的“ “ 當 標題欄出現(xiàn) 15200提示后，表明已經(jīng)連接好。 2） 虛擬機相關軟件設置 南京林業(yè)大學畢業(yè)論文（設計） 第二章 交叉環(huán)境的建立 - 12 - 為了避免操作中頻繁的在虛擬機與宿主機之間的切換，這里通過 虛擬中的 行交互。 置很簡單如圖 2示： 圖 2設置 說明： P 為遠程主機名或 址，這里設置為虛擬機網(wǎng)卡地址，