基于8086微處理器的自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

目 錄設(shè)計(jì)任務(wù) 1摘要3第 一章、 系統(tǒng)方案論證與比較41.1 設(shè)計(jì)思路41.2 方案選擇與論證41.2.1、電機(jī)的選擇與論證41.2.2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的選擇與論證41.2.3、顯示部分方案的選擇與論證51.2.4、語(yǔ)音部分的方案選擇與論證5第二章、 電路框圖設(shè)計(jì)62.1 總體框圖設(shè)計(jì)62.2 整體程序流程圖8第三章、 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)93.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)93.1.1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊93.1.2、鍵盤與顯示模塊103.1.3、語(yǔ)音模塊113.1.4、無(wú)線遙控模塊133.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)153.2.1、各部分程序流程圖及程序153.2.2系統(tǒng)主程序 16心得體會(huì)19參考文獻(xiàn)20自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制升旗和降旗，升旗時(shí)，在旗桿的最高端自動(dòng)停止；降旗時(shí)，在最低端自動(dòng)停止。自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的機(jī)械模型如圖所示。旗幟的升降由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該系統(tǒng)有兩個(gè)控制按鍵，一個(gè)是上升鍵，一個(gè)是下降鍵。自動(dòng)控制升降旗示意圖（一）基本功能1按下上升按鍵后，國(guó)旗勻速上升，同時(shí)流暢地演奏國(guó)歌；上升到最高端時(shí)自動(dòng)停止上升，國(guó)歌停奏；按下下降按鍵后，國(guó)旗勻速下降，降旗的時(shí)間不放國(guó)歌，下降到最低端時(shí)自動(dòng)停止。2能在指定的位置上自動(dòng)停止。3為避免誤動(dòng)作，國(guó)旗在最高端時(shí)，按上升鍵不起作用；國(guó)旗在最低端時(shí)，按下降鍵不起作用。4升降旗的時(shí)間均為43秒鐘，與國(guó)歌的演奏時(shí)間相等，同時(shí)，旗從旗桿的最下端上升到頂端。降旗不演奏國(guó)歌，同時(shí)，旗從旗桿的最上端下降到底端。5數(shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大于2厘米。（二）擴(kuò)展功能增設(shè)一個(gè)開關(guān)，由開關(guān)控制是否是半旗狀態(tài)，該狀態(tài)由一發(fā)光二極管顯示。1 半旗狀態(tài)（根據(jù)國(guó)旗法）。升旗時(shí)，按上升鍵，奏國(guó)歌，國(guó)旗從最低端上升到最高端之后，國(guó)歌停奏，然后自動(dòng)下降到總高度的2/3高度處停止；降旗時(shí)，按下降鍵，國(guó)旗先從2/3高度處上升到最高端，再自動(dòng)從最高端下降到底之后自動(dòng)停止，國(guó)歌停奏。2 不論旗幟是在頂端還是在底端，關(guān)斷電源之后重新合上電源，旗幟所在的高度數(shù)據(jù)顯示不變。3 要求升降旗的速度可調(diào)整，旗桿高度不變的情況下，升降旗時(shí)間的調(diào)整范圍是30120秒鐘，步進(jìn)1秒。此時(shí)國(guó)歌停奏。4 具有無(wú)線遙控升、降旗及停止功能。摘 要本系統(tǒng)采用PC機(jī)8086作為自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)的檢測(cè)和控制核心，采用由單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)國(guó)旗升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)旗升降的自動(dòng)控制。該電路主要分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、鍵盤與顯示模塊、語(yǔ)音模塊及無(wú)線遙控電路模塊等幾個(gè)部分。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊采用集成驅(qū)動(dòng)芯片L298，控制與顯示部分分別采用鍵盤作為控制和液晶RT1602C作為顯示，語(yǔ)音電路采用語(yǔ)音芯片ISD2560，無(wú)線遙控部分采用SP多用途無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，同時(shí)還采用了接近開關(guān)LMF2-3005NA，防止旗幟在最高點(diǎn)或最低點(diǎn)誤動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了雙重保險(xiǎn)的作用?；谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計(jì)，使用了一套完善的軟件編程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)升降旗的基本功能及發(fā)揮部分的一些功能。關(guān)鍵字：步進(jìn)電機(jī) 自動(dòng)控制 語(yǔ)音 遙控 液晶顯示 接近開關(guān)第一章 系統(tǒng)方案論證與比較1.1 設(shè)計(jì)思路題目要求設(shè)計(jì)一自動(dòng)控制升降旗系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)升降旗和自動(dòng)升降半旗,能夠在指定位置停止，升降旗的時(shí)間可在30120秒的范圍內(nèi)自行調(diào)整，標(biāo)準(zhǔn)的升降旗時(shí)間與國(guó)歌演奏時(shí)間相等，即為43秒，且具有數(shù)字即時(shí)顯示旗幟所在的高度和無(wú)線遙控升、降旗及停止功能。根據(jù)題目要求由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制旗幟的升降情況，由接近開關(guān)來(lái)防止旗幟在最高點(diǎn)或最低點(diǎn)停止時(shí)出現(xiàn)的誤動(dòng)作，由液晶來(lái)顯示旗幟所在的高度及升降旗所用的時(shí)間，無(wú)線遙控電路使用無(wú)線發(fā)射接收模塊SP，語(yǔ)音模塊采用集成語(yǔ)音芯片ISD2560。1.2 方案選擇與論證1.2.1、電機(jī)的選擇與論證方案一：采用普通的直流電機(jī)。普通直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣，過載能力強(qiáng)，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。方案二：采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)顯著特點(diǎn)是具有快速的啟停能力，如果負(fù)荷不超過步進(jìn)電機(jī)所能提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩值，就能夠立即使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)。另一個(gè)顯著特點(diǎn)是轉(zhuǎn)換精度高，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制靈活。因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)中需要精確的轉(zhuǎn)換速度和轉(zhuǎn)換時(shí)間且啟停要迅速，所以在本設(shè)計(jì)中我們選擇方案二1.2.2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的選擇與論證方案一：采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過控制開關(guān)的切換速度實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整。這個(gè)電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，易損環(huán)，壽命短，可靠性不是很高。方案二：采用由達(dá)林頓管組成的H橋型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，可精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)）。這種電路由于工作在管子的飽和截至模式下，效率很高。H橋電路保證了可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制，但不能很精確的控制步距和速度。方案三：采用集成驅(qū)動(dòng)芯片L298。L298是恒壓恒流雙H橋集成電機(jī)芯片，利用該芯片是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的一種簡(jiǎn)單方法, 可時(shí)控制四相電機(jī)，且輸出電流可達(dá)到2A，可精確控制步距和速度，利用該方法設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軟件編程容易的特點(diǎn).所以綜上所述我們采用方案三。1.2.3、顯示部分方案的選擇與論證方案一：采用LED數(shù)碼管顯示旗幟所在的高度以及升降旗所用的時(shí)間。在本系統(tǒng)中需要用到6只LED數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示才可以達(dá)到要求。采用LED的優(yōu)點(diǎn)是亮度高，醒目，價(jià)格便宜，壽命長(zhǎng)；缺點(diǎn)是只能顯示09的數(shù)字和一些簡(jiǎn)單的字符，電路復(fù)雜，占用資源較多且信息量小。方案二：用LCD（RT1602C）液晶顯示，其優(yōu)點(diǎn)是能顯示更多的字符，工作電流比LED小幾個(gè)數(shù)量級(jí)，故其功耗低，且有著良好的人機(jī)界面，體積小，功耗極低?；谏鲜隹紤]，所以我們選擇方案二1.2.4、語(yǔ)音部分方案的選擇與論證方案一：采用語(yǔ)音芯片ISD1420。該芯片采用CMOS技術(shù),內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動(dòng)增益控制、防混肴濾波器、平滑濾波器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)及EEPROM，一個(gè)最小的錄放系統(tǒng)僅由一個(gè)麥克風(fēng)、一個(gè)喇叭、兩個(gè)按扭、電源及少數(shù)電阻電容即可，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，且它的音質(zhì)好、功耗低，但其錄放音時(shí)間短，只有8到20秒。方案二：采用語(yǔ)音芯片ISD2560，它具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便，無(wú)須專用的開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。錄音時(shí)間為60 s，能重復(fù)錄放達(dá)10萬(wàn)次。芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)專利技術(shù)，省去了A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。每個(gè)采樣值直接存儲(chǔ)在片內(nèi)單個(gè)EEPROM單元中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”，該器件的采樣頻率為8.0KHz。綜上所述，因?yàn)樵诒鞠到y(tǒng)國(guó)歌的的演奏時(shí)間需要43秒鐘，所以在此選用方案二。第 二 章 電路框圖設(shè)計(jì)2.1 總體框圖設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)可由圖2-1-1所示的幾個(gè)部分組成：圖2-1-1 總體電路框圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可得本系統(tǒng)的程序主流程圖如圖2-2-1所示：本系統(tǒng)的控制器采用ATMEL公司的AT89S52，因?yàn)榭紤]到編寫的繁簡(jiǎn)程度，所以在此使用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件編寫，這樣可以大大提高程序編寫時(shí)的效率。2.2 整體程序流程圖圖2-2-1 整體程序流程圖第三章 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)由PC機(jī)8086作為升降旗系統(tǒng)的控制核心，實(shí)現(xiàn)鍵盤控制、液晶顯示、語(yǔ)音以及無(wú)線遙控等幾個(gè)部分，即該系統(tǒng)主要包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、鍵盤與顯示模塊、語(yǔ)音模塊及無(wú)線遙控電路模塊等幾個(gè)部分。現(xiàn)分別對(duì)各模塊進(jìn)行分析。3.1.1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在本設(shè)計(jì)中采用集成驅(qū)動(dòng)芯片L298作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心，L298是恒壓恒流雙H橋集成電機(jī)芯片，可同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，且輸出電流可達(dá)到2A，驅(qū)動(dòng)力很強(qiáng)。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中我們使用的是四相步進(jìn)電機(jī)，所以L298完全符合要求。其電路原理圖如圖3-1-1所示。圖3-1-1 四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路圖其步進(jìn)電機(jī)的控制原理為：為了準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)的時(shí)間和高度控制的勻速升降，需要精確計(jì)算在人眼不能識(shí)別的時(shí)間內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)。在此我們選用步距角0.9度，則走一圈所需的步數(shù)為400步，因?yàn)橛糜诠潭ɡK子的軸的直徑為2.5cm，則平均每步拉出的線長(zhǎng)便可計(jì)算出來(lái)約為L(zhǎng)=0.0234cm，在整個(gè)上升或下降過程中，high為總高度，可通過公式計(jì)算出在此段距離中步進(jìn)電機(jī)需走的步數(shù)，即為，步進(jìn)電機(jī)要轉(zhuǎn)動(dòng)的總步數(shù)：總步數(shù)=高度（high）/0.0234, 在此，高度可調(diào)步長(zhǎng)為1cm，時(shí)間可調(diào)時(shí)間間隔為1s。3.1.2、鍵盤與顯示模塊在本設(shè)計(jì)中使用了八個(gè)按鍵，分別用來(lái)控制升降旗和升降半旗及其切換，高度及時(shí)間的調(diào)節(jié)，其鍵盤摸板如圖3-1-2，顯示部分采用液晶RT1602，因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中只要求顯示時(shí)間與高度，可以不用中文顯示，所以RT1602已完全滿足要求，其鍵盤與顯示模塊的電路原理圖如圖3-1-3所示。圖3-1-2 鍵盤摸板圖3-1-3 鍵盤與液晶顯示電路圖3.1.3、語(yǔ)音模塊因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)要求演奏國(guó)歌，其時(shí)間為43秒鐘，所以選用的語(yǔ)音芯片其錄放時(shí)間應(yīng)大于43秒鐘，即在此選用語(yǔ)音芯片ISD2560，其錄放時(shí)間為60秒，完全符合本設(shè)計(jì)的要求，我們把國(guó)歌音樂錄制在ISD2560語(yǔ)音芯片中，然后用它的單次播放功能播放國(guó)歌，其電路原理圖如圖3-1-4所示。圖3-1-4 語(yǔ)音模塊電路原理圖ISD2560可以利用A0-A9這10條地址線實(shí)現(xiàn)分段錄放音，可以分為600段，在本設(shè)計(jì)中我們沒有用到分段錄放音，所以將10條地址線全部接地。當(dāng)錄音時(shí)，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為低電平；當(dāng)放音時(shí)，片選端CE接低電平、PD為低電平、P/R為高電平。其控制原理為：A、當(dāng)升旗鍵按下時(shí)， ISD2560輸出播音控制信號(hào)播放國(guó)歌，國(guó)旗經(jīng)43s的時(shí)間勻速上升至旗桿頂端，國(guó)歌播放完畢；當(dāng)降旗鍵按下時(shí)，不播放國(guó)歌。B、在半旗狀態(tài)時(shí)，當(dāng)升旗鍵按下時(shí)，對(duì)ISD2560輸出播音控制信號(hào)播放國(guó)歌，國(guó)旗經(jīng)43s的時(shí)間勻速?gòu)淖畹投松仙阶铐敹酥?，?guó)歌停奏，然后自動(dòng)經(jīng)14s的時(shí)間勻速下降到總高度的2/3高度處（120cm）停止；當(dāng)降旗鍵按下時(shí)，不播放國(guó)歌。3.1.4、無(wú)線遙控模塊在本設(shè)計(jì)中采用SP多用途無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊， SP模塊必須用信號(hào)調(diào)制才能正常工作，常見的固定編碼解碼器件有PT2262/2272、SC2262/2272、LSD2262/2272等，在此我們選用的是LSD2262和LSD2272，LSD2262將A0A5和A6/D5A11/D0決定的地址和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，當(dāng)TE為低電平時(shí)，從DOUT輸出編碼信號(hào)，編碼信號(hào)提供給RF或IR電路發(fā)射，由RF或IR接收電路接收后，經(jīng)LSD2272解碼，實(shí)現(xiàn)遙控編碼和解碼。理論上只要直接連接上固定編碼解碼器件即可非常容易的達(dá)到很好的傳輸效果，但實(shí)際上需要考慮解碼器件的輸入阻抗，調(diào)制起來(lái)有點(diǎn)困難。其發(fā)射模塊的電路原理圖如圖3-1-5所示，接收模塊的電路原理圖如圖3-1-6所示。圖3-1-5 發(fā)射模塊電路原理圖SP多用途無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高僅次于晶體，當(dāng)環(huán)境溫度在2585度之間變化時(shí)，頻漂僅為3ppm/度。特別適合多發(fā)一收無(wú)線遙控及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。具有較寬的工作電壓范圍312V，當(dāng)電壓變化時(shí)發(fā)射頻率基本不變。圖3-1-6 接收模塊電路原理圖SP接收模塊的工作電壓為5伏，靜態(tài)電流4毫安，它為超再生接收電路，接收靈敏度為105dbm。3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的主要任務(wù)是執(zhí)行升降旗、半旗、時(shí)間調(diào)整、高度調(diào)整四種運(yùn)動(dòng)，這樣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)就可以分塊完成。主程序部分，主要是查鍵盤，通過查鍵，檢測(cè)應(yīng)該做什么運(yùn)動(dòng)，鍵值不同調(diào)用不同的子程序。子程序包括上、下運(yùn)動(dòng)、半旗運(yùn)動(dòng)、時(shí)間調(diào)整和高度調(diào)整等。下面就按照各模塊的功能寫出程序流程圖如下所示。3.2.1、各部分程序流程圖各程序流程圖分別為如下所示：圖3-2-1 主程序流程圖圖3-2-2 升旗處理子程序流程圖 圖3-2-2 升旗處理子程序流程圖3.2.2系統(tǒng)主程序：DATA： SEGMENTTAB ： DBREY DB DATA ENDS STACK1 SEGMENT STACK DW OUPSTACK1 ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS：COVE, DS：DATA, SS：STACK1STAR： MOV AL,82H ; PA：輸出 PB：輸入 PC ：高低都輸出 OUT 83H, AL XOR AL ,AL ; A,B,C,D初始化 OUT 80H,AL OUT 81H,AL OUT 82H, AL MOV AH,25H ；設(shè)置中斷 MOV AL,OCH ; 中斷類型號(hào)入口參數(shù) MOV BX,SEG KEYBINT ; DS：DX指向4字節(jié)遙控模塊中斷 地址 MOV DS,BX MOV DX,OFFSET KEYBINT INT 21H STI MOV AX, DATA MOV DS, AXKEY1： MOV DX, 83H INP AL,DX CMP AL, OFFH JZ LEY1 ;按鈕鍵按下，重新開始查找 MOV CX, 8 ;共8個(gè)按鍵 MOV AN, 0KEY2： SHR AL, 1 JNC KEY3 ;找到按鈕，轉(zhuǎn)移到按鈕處理程序 INC AH ;沒有找到按鈕，繼續(xù)查找 LOOP KEY2KEY3： MOV AL, AH LEH BX, KEY XLAT ；AL DS:BX+AL CALL AL ;調(diào)用按鈕子程序 JMP KEY1 ;重新查找KEYCH0： MOV AL, 89H ;語(yǔ)音啟動(dòng)，升旗處理子程序 OUT 83H, AL MOV AX, 80H ;置錄音位置 CALL DJZHZ ;調(diào)用電機(jī)正轉(zhuǎn)上升 CALL LCD_X ;調(diào)用顯示子程序 RETIKEYCH1: MOV AX, 80H ;置最高位置 CALL DJZHF ;調(diào)用電機(jī)反轉(zhuǎn)，旗下降 CALL LCD_X ;調(diào)用顯示程序 RETIKEYCH2: MOV AX, 40H CALL DJZHF ;調(diào)用電機(jī)反轉(zhuǎn)下降 CALL LCD_X ;調(diào)用顯示子程序 RETIKEYCH3: CALL DJT ;調(diào)用電機(jī)停止 RETIKEYCH4: CALL DJZHF ;調(diào)用電機(jī)反轉(zhuǎn)，高速下調(diào) RETIKEYCH5: CALL DJZHZ ;調(diào)用電機(jī)正轉(zhuǎn)，高速上調(diào) RETIKEYCH6: CALL TIMEUP ;調(diào)用時(shí)間上調(diào) RETIKEYCH7: CALL TIMEDOWN ;調(diào)用時(shí)間小調(diào)CODE ENDS END START 心得體會(huì)： 課程設(shè)計(jì)對(duì)學(xué)生而言及其重要，不僅是對(duì)其所學(xué)課程內(nèi)容掌握情況的一次自我驗(yàn)證和自我溫故，而且推以后的就業(yè)和從事設(shè)計(jì)研發(fā)工作具有極其重要的意義。通過課程設(shè)計(jì)能提高學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力，能全面檢查并掌握所學(xué)內(nèi)容，更能深刻的感受到團(tuán)隊(duì)一起工作的強(qiáng)大作用和力量，也是對(duì)我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。所以無(wú)論怎樣我們都要認(rèn)真躬親的完成課程設(shè)計(jì)，通過自己的親自查閱相關(guān)書籍和親自的計(jì)算等各項(xiàng)工作，力爭(zhēng)做到弄懂，做好，做足的課程設(shè)計(jì)，為自己的學(xué)習(xí)和將來(lái)的考研或工作奠定堅(jiān)定的基礎(chǔ)，要努力和認(rèn)真，謹(jǐn)慎的做好。 通過此次微機(jī)課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到很多知識(shí)和做課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。雖然只有短短的兩星期的時(shí)間，雖然我付出了不少時(shí)間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等，但學(xué)到了很多很多東西。而且，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)和自己所學(xué)的不是很牢固的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)，不如大家成為一個(gè)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)的力量。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才能提高自己的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)的過程中常遇到問題雖然很多，盡管我還是第一次做此類設(shè)計(jì)，可能難免會(huì)遇到過各種各樣的問題和困難，可是我卻在這次課程設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處并予以很大的改正，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻的地方更加的熟悉和牢固，進(jìn)步很大。通過此次課程設(shè)計(jì)我收獲頗多，感觸很大，學(xué)到很多很多。 通過本次課程設(shè)計(jì)，我不但很大的豐富的理論知識(shí)，而且極大地提高了自己的動(dòng)手能和實(shí)踐能力以及團(tuán)隊(duì)合作的能力，這不但對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)有極大的幫助，而且多我以后的工作和學(xué)習(xí)都具有極大的促進(jìn)作用，我希望以后能有更多類似的課程設(shè)計(jì)，通過自己的親身經(jīng)歷提高自己的相關(guān)方面的理論和動(dòng)手能力，提高自己的適應(yīng)工作能力。參考文獻(xiàn)：1 張榮標(biāo) 、 微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社2 張立科 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航 人民郵電出版社3 侯振鵬嵌入式語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 人民郵電出版社 4 余永權(quán)單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 電子工業(yè)出版社5 王松武電子創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐 國(guó)防工業(yè)出版社6 李銀華 電子線路設(shè)計(jì)指導(dǎo) 北京航空航天大學(xué)出版社年袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁