12CM15-10D連采機(jī)機(jī)械

.,12CM15-10D連續(xù)采煤機(jī)機(jī)械部分,2007年10月,.,一、連采機(jī)概述第一節(jié)連續(xù)采煤機(jī)的發(fā)展概況連續(xù)采煤機(jī)起源于美國(guó)，從1949年美國(guó)利諾斯公司研制成功第一臺(tái)連續(xù)采煤機(jī)以來(lái)，已經(jīng)有半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間?，F(xiàn)在的連續(xù)采煤機(jī)，在采掘工藝上已日臻走向成熟，在房柱式采煤、回收邊角煤以及長(zhǎng)壁開采的煤巷和單產(chǎn)、單進(jìn)作業(yè)領(lǐng)域中，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并創(chuàng)造出了前所未有效益，為采煤界所公認(rèn)。連續(xù)采煤機(jī)在我國(guó)已經(jīng)有進(jìn)三十年的發(fā)展歷史，按照引進(jìn)時(shí)間的先后順序大致可分為以下兩個(gè)階段：第一階段是指80年代，主要以單機(jī)引進(jìn)為主。目前由于這一批設(shè)備多數(shù)不配套，且掘進(jìn)巷道偏小，備件供應(yīng)困難，維護(hù)管理技術(shù)跟不上等原因，基本上在生產(chǎn)中不使用了。第二階段是指90年代，主要以配套引進(jìn)為主。用于房柱式開采和長(zhǎng)壁工作面煤巷掘進(jìn)，并取得了優(yōu)異的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。連續(xù)采煤機(jī)一般只適用于煤巷的矩形斷面掘進(jìn)，懸臂式掘進(jìn)不僅可在煤巷中掘進(jìn)，而且還可以在普氏系數(shù)f=6-8級(jí)半煤巖巷中掘進(jìn)。,.,第二節(jié)連續(xù)采煤機(jī)的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)按照截割煤層的厚度和軟硬程度的不同，將煤層劃分為薄煤層、中厚煤層、厚煤層、中等煤層、堅(jiān)硬煤層和特堅(jiān)硬煤層六種。連續(xù)采煤機(jī)的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：1、多電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。這樣設(shè)計(jì)將各機(jī)構(gòu)與其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開，構(gòu)成獨(dú)立模塊式組合件，便于檢查、拆運(yùn)、安裝、維護(hù)與故障處理。2、橫軸式較長(zhǎng)的截割滾筒。3、截割滾筒的截齒布置簡(jiǎn)單，截線距離較大。4、增強(qiáng)截割硬煤和夾矸的能力。5、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)布置已經(jīng)定型化，運(yùn)輸機(jī)鏈條結(jié)構(gòu)都已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化。6、采用起動(dòng)扭矩高的直流串激電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)行走履帶機(jī)構(gòu)。7、連續(xù)采煤機(jī)的主要傳動(dòng)系統(tǒng)大多都是采用電動(dòng)機(jī)為主要的驅(qū)動(dòng)類型。機(jī)器的截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)多采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)由齒輪減速器來(lái)傳動(dòng)，從而提高傳動(dòng)的效率，減少維修工作量，降低事故率。8、液壓系統(tǒng)采用了齒輪泵，多液壓缸開式系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)采用了雙聯(lián)齒輪泵、液壓缸由主操縱閥直接操縱，有的機(jī)型還裝有遙控先導(dǎo)裝置，實(shí)現(xiàn)離機(jī)操縱。,.,9、機(jī)器的自動(dòng)控制、檢測(cè)和安全裝置都比較完善。在每個(gè)分支回路上均安裝了各自的安全溢流閥；在承重的部件升降液壓缸上均設(shè)置了載荷鎖定閥；重要分支回路和閥件上還設(shè)有壓力檢測(cè)點(diǎn)；在操作系統(tǒng)中設(shè)置可編程序控制器對(duì)每步操作程序進(jìn)行漏電檢測(cè)，并有VDU顯示器自動(dòng)顯示屏知識(shí)操作或進(jìn)行故障點(diǎn)顯示；液壓系統(tǒng)的承重液壓缸還裝有機(jī)械安全裝置；截割、裝載、傳動(dòng)系統(tǒng)還設(shè)有安全摩擦離合器和扭矩軸；機(jī)器上還裝有濕式除塵系統(tǒng)和滅火裝置等。,.,第三節(jié)12CM15-10D連續(xù)采煤機(jī)主要組成部分該機(jī)由截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻噴霧除塵系統(tǒng)等組成。,.,12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)的基本技術(shù)參數(shù),.,第二章、12CM15-10D連續(xù)采煤機(jī)機(jī)械部分一、截割部1、12CM15-10D連續(xù)采煤機(jī)截割減速箱的工作原理12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)減速器為三級(jí)減速傳動(dòng)，一級(jí)直齒傳動(dòng)，二級(jí)錐齒傳動(dòng)，三級(jí)行星輪傳動(dòng)，總傳動(dòng)比29.6，減速后截割滾筒的轉(zhuǎn)速為49.8r/min，截齒齒尖速度為2.92m/s。減速器是由兩套對(duì)稱布置的減速裝置傳動(dòng)同一根橫軸的特殊結(jié)構(gòu)，截割機(jī)構(gòu)減速器每側(cè)由兩個(gè)減速箱組成。如圖所示：,.,.,截割電機(jī)采用縱向布置方式，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦離合器，摩擦離合器將動(dòng)力傳給扭矩軸，扭矩軸將動(dòng)力傳給一級(jí)減速箱。扭矩軸里側(cè)的外花鍵插入軸齒輪的內(nèi)花鍵孔中，該齒輪的兩端各裝有一盤調(diào)心滾子軸承支撐在箱體上。通過(guò)一根細(xì)長(zhǎng)的傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳給二級(jí)減速箱的小直齒圓錐齒輪。從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸為花鍵聯(lián)接，傳動(dòng)軸另一端為三角形，與二級(jí)減速箱的小直齒圓錐齒輪聯(lián)接，小直齒圓錐齒輪由兩盤調(diào)心滾子軸承支撐在二級(jí)減速箱箱體上。大直齒圓錐齒輪以花鍵聯(lián)接方式驅(qū)動(dòng)一個(gè)套裝在橫軸上的空心軸齒圈，空心軸齒圈作為下一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)。行星減速機(jī)構(gòu)有四個(gè)行星輪，每個(gè)行星輪由兩盤圓柱滾子軸承支撐在行星輪架上。行星輪架與橫軸為花鍵聯(lián)結(jié)，橫軸與行星輪架同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在橫軸兩端和中間裝著筒形鑄鋼輪轂，為花鍵聯(lián)接方式。由輪轂驅(qū)動(dòng)左、右和中間滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。,.,2、12CM15-10D連續(xù)采煤機(jī)截割減速箱的組裝工藝,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,3、截割機(jī)構(gòu)在傳遞功率的過(guò)程中，采用了哪些機(jī)械保護(hù)裝置？它們是如何傳遞功率的？,截割機(jī)構(gòu)在傳遞功率的過(guò)程中，采用了兩種機(jī)械保護(hù)裝置，即摩擦離合器和扭矩軸。電動(dòng)機(jī)軸均為空心軸，空心軸外端以外花鍵與摩擦離合器輸入裝置相聯(lián)接。摩擦離合器的輸出裝置以內(nèi)花鍵與扭矩軸一端聯(lián)接。扭矩軸的另一端則穿過(guò)電動(dòng)機(jī)的空心軸并以外花鍵與減速器齒輪聯(lián)接。電動(dòng)機(jī)通過(guò)摩擦離合器、扭矩軸將動(dòng)力傳至減速器。,4、摩擦離合器的結(jié)構(gòu)與工作原理,摩擦離合器屬于截割機(jī)構(gòu)機(jī)械安全保護(hù)裝置的一個(gè)組件，在每一臺(tái)截割電機(jī)所在的傳動(dòng)系統(tǒng)中都進(jìn)行了安裝。通過(guò)它將動(dòng)力傳遞給截割滾筒的同時(shí)，起機(jī)械過(guò)載保護(hù)的作用。摩擦離合器的結(jié)構(gòu)如圖所示，它由輸入裝置，輸出裝置、彈簧螺栓組件、摩擦片、壓力盤、磨損指示桿、軸承、壓力盤、密封等組成。摩擦離合器的輸入裝置的內(nèi)花鍵與電機(jī)軸外端的外花鍵連接，動(dòng)力由此輸入；輸出裝置的內(nèi)孔花鍵與扭矩軸外端外孔花鍵連接，動(dòng)力由此輸入。輸出裝,.,置兩側(cè)端面有摩擦片、彈簧裝置，即摩擦片壓緊在輸入、輸出裝置和壓力盤的法蘭端面之間，形成摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳送或過(guò)載保護(hù)。,.,當(dāng)外力矩（即截割滾筒截割煤巖產(chǎn)生的外力構(gòu)成的阻力矩）小于摩擦離合器調(diào)定的摩擦力矩時(shí)，離合器將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送至減速器，輸出的摩擦盤處于無(wú)滑差的正常動(dòng)力傳遞狀態(tài)。當(dāng)外力矩大于摩擦離合器調(diào)定的摩擦力矩時(shí)，輸出摩擦片打滑，截割機(jī)構(gòu)停止工作，起到機(jī)械保護(hù)作用。當(dāng)外力矩再次低于調(diào)定的摩擦力矩時(shí)，離合器停止打滑，恢復(fù)正常的動(dòng)力傳遞。摩擦離合器的調(diào)整和裝配：它共有彈簧螺栓16條，其中，頭部涂紅色的（R）8條，頭部涂銀色的（R）8條，要按圖示的顏色代碼的位置相間布置紅色和銀色的彈簧螺栓，每條彈簧螺栓的額定緊固力矩為150NM，以確保彈簧力一致。磨損指示桿有兩條，對(duì)成裝在輸入裝置和壓力盤銷孔內(nèi)，它用來(lái)指示摩擦片的磨損程度。隨著摩擦離合器過(guò)載打滑，摩擦片要逐漸磨損，厚度減薄，壓力盤在彈簧螺桿的彈力作用下將按圖示左移，反映到輸入裝置與壓力盤法蘭之間的間隙也會(huì)同時(shí)減少。摩擦片磨損越嚴(yán)重，左移兩越大，間隙也越來(lái)越小。當(dāng)磨損指示桿與壓力盤右側(cè)端面齊平時(shí)，說(shuō)明該摩擦盤以到達(dá)使用壽命應(yīng)及時(shí)更換新件?？赡p量為2.3MM。,.,5、扭矩軸的結(jié)構(gòu)與工作原理扭矩軸是截割機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)機(jī)械安全保護(hù)裝置。我們知道，摩擦離合器安裝在電動(dòng)機(jī)外側(cè)，以便于維修拆裝。這種安裝在檢查或拆裝離合器時(shí)，無(wú)需移動(dòng)電動(dòng)機(jī)即可順利完成。為了實(shí)現(xiàn)摩擦離合器輸出裝置與減速器之間的動(dòng)力傳送，采用了扭矩軸兩端為外花鍵，里端外花鍵與減速器齒輪聯(lián)接，外端外花鍵與摩擦離合器輸出裝置內(nèi)花鍵聯(lián)接。在連接摩擦離合器一端的花鍵里側(cè)有一細(xì)頸的軸槽，在過(guò)載斷裂的時(shí)候，斷口應(yīng)該發(fā)生在這里。當(dāng)外力矩低于扭矩軸細(xì)頸處的抗扭強(qiáng)度時(shí)，扭矩軸傳送動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)正常工作；反之，當(dāng)外力矩大于細(xì)頸處抗扭強(qiáng)度時(shí)，扭矩軸在細(xì)頸處扭斷，與扭斷的扭矩軸相連的一側(cè)電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，停止驅(qū)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)。扭矩軸與摩擦離合器均能在傳送動(dòng)力的同時(shí)起截割機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)作用。一般情況而言，摩擦離合器要先于扭矩軸動(dòng)作，起過(guò)載保護(hù)作用。但當(dāng)扭矩軸長(zhǎng)期使用出現(xiàn)疲勞或過(guò)大的外力矩突然加載，如截割到堅(jiān)硬的巖石，若摩擦片打滑動(dòng)作滯后，扭矩軸也可能先于摩擦離合器動(dòng)作而被扭斷。此外，當(dāng)一側(cè)電動(dòng)機(jī)扭矩軸扭斷的同時(shí)，另一側(cè)扭矩軸必定已承受了很高的壓力，使用壽命會(huì)縮短。此時(shí)如果只更換損壞一側(cè)的扭矩軸，則會(huì)導(dǎo)致兩側(cè)扭矩軸交替損壞，所以最好同時(shí)更換兩,.,側(cè)的扭矩軸。實(shí)際使用表明，這種機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)裝置在外力矩過(guò)大的情況下，摩擦離合器動(dòng)作比較頻繁，而扭斷扭矩軸的過(guò)載保護(hù)是不會(huì)經(jīng)常發(fā)生的。,6、12CM15-10D型連采機(jī)截割滾筒的截齒分布情況12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)截割滾筒的直徑1120mm，左滾筒、右滾筒的寬度各為830mm，中間滾筒的寬度為1220mm。左右滾筒的螺旋葉片各有兩條，旋向相反，左滾筒為右螺旋，右滾筒為左螺旋，目的是使左右滾筒割落的煤炭在螺旋葉片作用下沿軸線方向向中部推移，直接落入下方裝煤鏟板的中間，由運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。中間滾筒的螺旋葉片共4條，對(duì)稱分布，旋向不同，左一半滾筒為右螺旋，右一半滾筒為左螺旋。截齒的分布如圖所示，左滾筒與右滾筒的截齒相互對(duì)稱分布，每個(gè)滾筒分布有16個(gè)截齒，每條螺旋葉片分布有8個(gè)截齒，等截距分布。中間滾筒對(duì)稱分布27個(gè)截齒，分布在4條螺旋葉片上。,.,左右滾筒的截齒分布,中間滾筒的截齒分布,.,二、裝載部1、12CM15-10D連采機(jī)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成與工作原理12CM15-10D連采機(jī)的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸機(jī)兩大部分組成，其動(dòng)力部分是共用的。該型連采機(jī)采用三星爬爪圓盤式裝載機(jī)構(gòu)和單鏈刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)構(gòu)，共用2臺(tái)電機(jī)和2個(gè)減速器驅(qū)動(dòng)。裝載機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速器、三星爪裝置、鏟板、鏟板液壓缸等組成；運(yùn)輸機(jī)由鏈輪、鏈條、刮板、溜槽、機(jī)尾滾筒、漲緊裝置以及機(jī)尾升降油缸、擺動(dòng)油缸等組成。工作時(shí)，三星爬爪裝置將截落的煤收集至單鏈運(yùn)輸機(jī)并運(yùn)送至機(jī)后卸載。裝煤鏟板在2個(gè)液壓油缸的作用下可以升降，以適應(yīng)裝載條件或行走時(shí)底板的起伏變化。運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾在升降、擺動(dòng)油缸的作用下上下升降或左右擺動(dòng)，以調(diào)整卸載時(shí)的高度和位置。,2、12CM15-10D型連采機(jī)裝載機(jī)構(gòu)減速器的工作原理連采機(jī)的裝運(yùn)機(jī)構(gòu)兩個(gè)減速箱與兩個(gè)電機(jī)分別安裝在鏟板左、右側(cè)的機(jī)架內(nèi)，兩個(gè)減速器因旋轉(zhuǎn)方向的不同有左右之分，電機(jī)是通用的，不分左右，用電源的不同接線來(lái)達(dá)到旋轉(zhuǎn)方向不同的目的。兩個(gè)電機(jī)對(duì)稱橫裝，便于拆裝和維護(hù)檢修。電動(dòng)機(jī)為三相交流水冷式，45KW，1050V，1450r/min。電機(jī)的空心軸內(nèi)安裝扭矩軸，其作用與截割機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的扭矩軸相同，結(jié)構(gòu)類似。減速器為四級(jí)傳動(dòng)。,.,電機(jī)扭矩軸經(jīng)一級(jí)直齒圓錐齒輪、二級(jí)行星輪、三級(jí)直齒輪和四級(jí)直齒圓錐齒輪減速后，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左右爬爪圓盤和運(yùn)輸機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)。輸出軸驅(qū)動(dòng)經(jīng)花鍵套驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)鏈輪主軸旋轉(zhuǎn)，主軸同時(shí)也由另一側(cè)的電動(dòng)機(jī)與減速器同步驅(qū)動(dòng)。裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的減速器箱體由三段組成，彼此用螺栓聯(lián)結(jié)，均為鑄件。減速器總傳動(dòng)比為27.14，裝載圓盤轉(zhuǎn)速50r/min,運(yùn)輸機(jī)鏈速為2.24m/min.,.,3、12CM15-10D型連采機(jī)裝載機(jī)構(gòu)減速器的組裝工藝,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,4、圓盤三星爬爪裝載機(jī)構(gòu)的工作原理,裝載機(jī)構(gòu)采用三星爬爪圓盤式，也可稱星輪裝載機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)圓盤和安裝在驅(qū)動(dòng)圓盤上的星輪裝載臂組成。圓盤由減速器的大圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)。左右圓盤旋向相反，左側(cè)順時(shí)針，右側(cè)逆時(shí)針，物料由裝煤鏟板前端饒外側(cè)落入運(yùn)輸機(jī)。這種裝置裝載能力較大，且加工工藝較為簡(jiǎn)單，零件少，工作平穩(wěn)，沖擊負(fù)荷小，故維修工作量小，便于維護(hù)。圓盤三星爬爪裝載機(jī)構(gòu)是一種典型的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，爬爪裝置由圓盤、扒桿、連桿、搖桿以及鉸軸、軸承等組成，圓盤（相當(dāng)于曲柄）由減速器的V軸大圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)。扒桿的扒爪采用主副雙爪，雙爪爪尖的運(yùn)動(dòng)軌跡相互銜接。,.,.,5、運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,連采機(jī)的運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)器的中心軸線上，是一部單鏈刮板運(yùn)輸機(jī)。它由主軸、鏈輪、溜槽、刮板、鏈條、尾輪、漲緊裝置、機(jī)尾擺動(dòng)油缸、升降液壓油缸等組成。動(dòng)力由減速器輸出軸的小圓錐齒輪經(jīng)花鍵軸套傳送至主軸，主軸的四齒鏈輪帶動(dòng)鏈子和刮板，實(shí)現(xiàn)煤的運(yùn)輸。溜槽由前后兩部分組成，前面部分在裝煤鏟板上；后面部分又分為前后兩段，前段溜槽的一端以絞軸與裝煤鏟板鉸接，在兩個(gè)升降油缸作用下溜槽可繞鉸接軸上下升降；另一端以鉸接與后段溜槽鉸接，在擺動(dòng)油缸作用下后段溜槽可饒軸水平擺動(dòng)。運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾水平擺角為正負(fù)45度，卸載高度范圍為781-2068mm，刮板間距330mm，寬762mm。,.,.,機(jī)頭鏈輪結(jié)構(gòu)如圖所示，鏈輪軸是中間帶孔、兩端有花鍵的構(gòu)件。花鍵軸右端為內(nèi)花鍵，它由減速器的圓錐軸齒輪的外花鍵短軸相聯(lián)結(jié)。,鏈輪組裝圖,.,運(yùn)輸機(jī)尾部尾輪是由滾輪、軸承、密封及其軸等組成，軸兩端有兩個(gè)注油孔。,尾輪組裝圖,.,三、行走部,1、行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理,如圖所示，它由直流電機(jī)、減速器、鏈輪、履帶、主機(jī)架、履帶漲緊裝置等組成。左右兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)裝置及履帶結(jié)構(gòu)完全相同，而且互相對(duì)稱，每側(cè)履帶由1臺(tái)26KW直流電機(jī)經(jīng)減速器后直接驅(qū)動(dòng)。,行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖,.,履帶的驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)在履帶架的后上方，用螺栓與減速器過(guò)渡法蘭盤緊固，減速器用緊固在主機(jī)架外側(cè)。帶動(dòng)履帶鏈掄的行星減速器的中心輪軸上的花鍵軸與前級(jí)減速器從動(dòng)齒輪相連接，而行星減速器兩側(cè)端蓋和主機(jī)架聯(lián)接，與行星減速器行星架為一體的驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)履帶鏈運(yùn)動(dòng)。主機(jī)架前端有履帶漲緊裝置，對(duì)履帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。左右主機(jī)架均為復(fù)雜的鋼板箱形組焊件，而右側(cè)履帶板設(shè)計(jì)成三個(gè)串聯(lián)的油箱，吸油口設(shè)置在油箱的上方，三個(gè)油箱的總?cè)莘e約為530L。,2、行走減速器的構(gòu)成與工作原理,連采機(jī)的左右履帶為兩個(gè)獨(dú)立的部件，所以它們的減速器也是獨(dú)立的傳動(dòng)部件，每側(cè)的減速器由圓錐-圓柱齒輪減速器和行星減速器兩部分組成，均為對(duì)稱布置，因而左右減速器不能互相通用，但行星減速器則完全一樣。行星減速器的傳動(dòng)為五級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)為直齒輪，第二級(jí)為直齒圓錐齒輪，第三級(jí)、第四級(jí)為直齒輪，第五級(jí)為行星輪，在第四和第五級(jí)之間加裝一級(jí)惰輪。,.,行走機(jī)構(gòu)減速箱,.,行星輪傳動(dòng)裝置如圖所示，VI軸行星傳動(dòng)中心輪軸，該軸一端有兩盤雙列球面滾子軸承，另一端安裝中心輪Z1。當(dāng)中心輪Z1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，與其嚙合的4個(gè)行星輪Z2饒自身軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由于內(nèi)齒圈Z3以力矩臂固定在行走機(jī)架上不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以與其嚙合的4個(gè)行星輪Z2在自轉(zhuǎn)的同時(shí)又在內(nèi)齒圈Z3里按順時(shí)針?lè)较蚺c中心輪Z1同向旋轉(zhuǎn)，即公轉(zhuǎn)。4個(gè)行星輪Z2安裝在行星架的4個(gè)圓孔中，行星架固定在八齒履帶鏈輪上，鏈輪與履帶嚙合，從而完成采煤機(jī)的行走動(dòng)作。在鏈輪4與內(nèi)齒圈Z3接口處裝有浮動(dòng)式密封，防止粉塵和水侵入。鏈輪4兩端各以1盤雙列球面滾子軸承支撐在減速箱體輪轂上。,行星傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖Z1、中心輪Z2、行星輪Z3內(nèi)齒圈,.,3、行走機(jī)構(gòu)履帶松緊的標(biāo)準(zhǔn),行走機(jī)構(gòu)履帶松緊要適度，其標(biāo)準(zhǔn)是：當(dāng)采煤機(jī)墊起，履帶轉(zhuǎn)至最高位置時(shí)，履帶下垂量保持在35-65mm范圍內(nèi)視為松緊適合，小于35mm或大于65mm就是過(guò)緊或過(guò)松。履帶過(guò)緊會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載，增加鏈輪和履帶的磨損，縮短使用壽命；履帶過(guò)松會(huì)出現(xiàn)卡帶或鏈掄崩齒，影響正常工作。因此，通過(guò)漲緊裝置調(diào)節(jié)履帶松緊是必不可少的日常工作。履帶漲緊裝置采用漲緊油缸方式，履帶漲緊裝置由托滾、轉(zhuǎn)軸、軸承、油缸、柱塞、以及浮動(dòng)密封等組成。漲緊履帶時(shí)，用黃油槍注油脂，由于柱塞端部已頂住履帶機(jī)架不能移動(dòng)，迫使油缸4沿機(jī)架的導(dǎo)向凸緣向外推移，使托滾漲緊履帶；托滾漲緊到位后，在柱塞與液壓缸之間加入足夠的墊片和卡板，使托滾固定在新的位置上然后松開油塞，釋放缸內(nèi)的全部油脂，防止損壞油缸。由此可見，履帶調(diào)節(jié)時(shí)，靠油脂壓力推移托滾，實(shí)現(xiàn)漲緊。托滾到位后，液壓缸卸壓，靠加入的墊片保持漲緊的壓力。墊片的厚度有5、6、8、10、16mm五種，每增加2mm墊片，履帶下垂量則減少25mm,當(dāng)加入的墊片總厚度超過(guò)100mm，要卸下一塊履帶板。,.,履帶漲緊裝置,.,4、履帶鏈外型尺寸與結(jié)構(gòu),履帶鏈由履帶板、彈性擋銷、銷軸組成。每條履帶鏈的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度共計(jì)38塊履帶板，其節(jié)距P=177.8mm，寬度b=558.8mm，厚度=57mm。履帶板為經(jīng)調(diào)質(zhì)處理的精密合金鑄鋼件。在寬度方向的兩端各有一導(dǎo)向立筋，在履帶鏈縱向的兩端，分別鑄有4個(gè)耳子和6個(gè)耳子，前后以鉸接形式聯(lián)接。銷軸與履帶板的銷孔為間隙松動(dòng)配合，便于安裝，不易因煤水或銹蝕而形成難于轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。,履帶鏈,.,12CM15-10D型連采機(jī)液壓部分,2007年10月,.,液壓系統(tǒng)是流體系統(tǒng)的一個(gè)分支。它是在密閉容器里以液壓油為介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)之間的能量轉(zhuǎn)換，并傳遞運(yùn)動(dòng)和力的一種傳動(dòng)形式。其作用是將原動(dòng)機(jī)的輸出功率通過(guò)液壓油的傳遞而使負(fù)載做功，而且能量間的相互轉(zhuǎn)換是通過(guò)容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一個(gè)可以完成能量轉(zhuǎn)換的液壓系統(tǒng)由以下五部分組成。1、動(dòng)力部分。把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液體壓力能的裝置，常見的是液壓泵。2、執(zhí)行部分。把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出的裝置，如在壓力油推動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸或作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。3、控制部分。對(duì)系統(tǒng)中流體壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。這類元件主要包括各類控制閥或者由各種閥構(gòu)成的組合裝置。這些元件的不同組合組成了能完成不同功能的液壓系統(tǒng)。如上例中的溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。,第一節(jié)液壓概述,.,4、輔助部分。指以上三種組成部分以外的其它裝置，如各種管接件、油管、油箱、過(guò)濾器、蓄能器、壓力表等，起連接、輸油、貯油、過(guò)濾、貯存壓力能和測(cè)量等作用。5、傳動(dòng)介質(zhì)：（工作介質(zhì)）傳遞能量的液體介質(zhì)，即各種液壓工作介質(zhì)，通常是指液壓油，它用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的同時(shí)，也當(dāng)潤(rùn)滑使用。,.,第二節(jié)：12CM15-10D型連采機(jī)液壓部分概述,12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)，是通過(guò)控制液壓油的流動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的截割臂、裝載機(jī)構(gòu)、穩(wěn)定靴和輸送機(jī)進(jìn)行升高或降低處理。同時(shí)還可以使輸送機(jī)左右擺動(dòng)以及往油箱中加注液壓油等作用。（一）液壓系統(tǒng)部件：(在機(jī)器上顯示拍照)液壓系統(tǒng)包括一個(gè)容積為530L（140加侖）的油箱，一臺(tái)功率52KW（72馬力）的油泵電機(jī)、一臺(tái)雙聯(lián)泵、兩個(gè)截割升降油缸、兩個(gè)鏟板升降油缸、兩個(gè)運(yùn)輸機(jī)升降油缸、一個(gè)運(yùn)輸機(jī)擺動(dòng)油缸、一個(gè)穩(wěn)定靴油缸、一臺(tái)泥漿泵、一個(gè)主控閥、一個(gè)HIC閥、兩個(gè)順序閥、節(jié)流閥、過(guò)濾器、蓄能器、高壓膠管、U型卡等元件。,.,（二）液壓系統(tǒng)原理：該系統(tǒng)的工作原理基本上是一個(gè)多缸并列的雙聯(lián)泵開式系統(tǒng)。一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵由一臺(tái)外水冷三相交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)的額定功率為52KW，額定電壓為1050V，轉(zhuǎn)速為1450r/min。雙聯(lián)齒輪泵的流量和壓力分別為：一聯(lián)額定流量為140L/min（37gal/min），額定壓力為16.9Mpa。主回路的油流向?yàn)椋弘p聯(lián)齒輪泵的另一聯(lián)的額定流量為34L/min（9gal/min），額定壓力為5.2Mpa。輔助回路的油流向?yàn)椋?.,如圖所示：這是一張12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)油路圖，該圖由主回路和輔助回路兩大部分組成，圖中“A”區(qū)域是主回路部分，“B”區(qū)域是輔助回路部分?！癆”區(qū)域包含的液壓元部件主要由各種結(jié)構(gòu)的液壓缸、溢流閥、載荷鎖定閥、平衡閥、減壓閥、順序閥、多路換向閥、電磁閥、節(jié)流閥、粗過(guò)濾器、精過(guò)濾器、蓄能器、射流泵、油箱及油管等液壓元器件組成。它的作用是向截割臂、鏟板、輸送機(jī)、穩(wěn)定靴液壓缸供應(yīng)壓力油。其中液壓缸按結(jié)構(gòu)和作用的不同分為以下幾種：1）CONVEYORSWINGCYLINDER（輸送機(jī)擺動(dòng)液壓缸）。它的作用是：對(duì)輸送機(jī)的后端實(shí)現(xiàn)左、右各45的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)2）CONVEYORELEVATECYLINDERS（輸送機(jī)升降液壓缸）。它的作用是：使連采機(jī)機(jī)尾升到適當(dāng)?shù)母叨?，以便給梭車或運(yùn)煤車裝煤3）GATHERINGHEADCYLINDERS（鏟板升降液壓缸）。它的所用是：使操作者操作收集頭的升降狀態(tài)或者是使收集頭在浮動(dòng)狀態(tài)4）STABILIZERCYLINDER（穩(wěn)定靴升降液壓缸）。它的作用是：支撐穩(wěn)定靴，將穩(wěn)定靴支撐在底板，可以增加截割臂截割的穩(wěn)定性,.,5）SHEARCYLINDERS（截割部升降液壓缸）。它的作用是：調(diào)節(jié)截割臂的高度，改變或保持截割滾筒的位置?！癇”區(qū)域它主要由過(guò)濾器、減壓閥、電磁閥、泥漿泵和液壓馬達(dá)等組成。它的作用是向除塵電磁閥、除塵器泥漿泵的驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)提供液壓油。注意：12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)注入的液壓油采用HO-S68號(hào)液壓油。（當(dāng)使用的環(huán)境溫度低于零下23攝氏度時(shí)，易采用HO46號(hào)透平液壓油。如果使用阻燃液時(shí)，可選用60或40號(hào)水油乳劑，但它會(huì)加快液壓件的磨損，從而縮短其使用壽命）。一般不使用,.,12CM15-10D連采機(jī)液壓系統(tǒng)元件圖,.,12CM15-10D型連采機(jī)液壓系統(tǒng)示意圖,.,第三節(jié)液壓安全規(guī)程,在對(duì)本機(jī)進(jìn)行任何液壓維修或調(diào)節(jié)時(shí)，要嚴(yán)格遵守以下安全預(yù)防措施：1）在開動(dòng)機(jī)器或操作任何控制裝置前，操作人員必須閱讀“介紹及機(jī)器操作”說(shuō)明書，接受過(guò)如何正確操作機(jī)器的培訓(xùn)，并且完全熟悉所有控制裝置。不是這樣的話，可能會(huì)造成司機(jī)或其它人員嚴(yán)重的傷亡事故。2）該設(shè)備以電為動(dòng)力。在調(diào)整、檢修或更換部件的工作開始之前，一定要確保切斷了這臺(tái)機(jī)器的所有電源?！扒袛唷笔侵福河蓤?zhí)行維修的操作人員掛出警告提示牌、進(jìn)行閉鎖并且從配電開關(guān)上實(shí)際斷開拖曳電纜。如果不遵守這一警告，可能會(huì)造成嚴(yán)重的傷亡事故。3）對(duì)機(jī)器的液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理時(shí)，不能將液壓回路圖作為依據(jù)。只能查閱隨機(jī)提供的原理圖和管路圖。使用不正確的圖作為維修依據(jù)會(huì)導(dǎo)致維護(hù)人員嚴(yán)重的傷亡事故。4）液壓管路中有高壓油，所以在斷開液壓管或接頭前，一定要先停機(jī)并釋放掉壓力。否則會(huì)被熱的壓力油嚴(yán)重致傷。,.,5）絕不可在緊靠液壓支撐的部件下方工作。要安設(shè)足夠的墊塊支撐住載荷，否則，部件落下來(lái)會(huì)造成嚴(yán)重的傷亡事故。6）如果截割頭或輸送機(jī)沒(méi)有完全降低，或者未用墊塊或隨時(shí)提供的安全柱可靠地支撐住，就不要從油缸上拆下載荷鎖定組合閥。否則，如果截割頭或輸送機(jī)突然下降，就會(huì)造成嚴(yán)重的傷亡事故。,.,第四節(jié)液壓元件,1、動(dòng)力元件1.1雙聯(lián)齒輪泵12CM15型連采機(jī)液壓系統(tǒng)基本上是一個(gè)多缸并列的雙泵開式系統(tǒng)，一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵由一臺(tái)外水冷三相交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)的額定功率為52KW，額定電壓為1050V，轉(zhuǎn)速為1450r/min。這臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵的流量和壓力分別為：一聯(lián)額定流量為140L/min（37gal/min），額定壓力為16.9Mpa。該聯(lián)所在分支回路主要由各種結(jié)構(gòu)的液壓缸、溢流閥、載荷鎖定閥、平衡閥、減壓閥、順序閥、多路換向閥、電磁閥、節(jié)流閥、粗過(guò)濾器、精過(guò)濾器、蓄能器、冷卻器、噴射泵、泵吸閥、油箱及油管等液壓元器件組成。該聯(lián)為系統(tǒng)的主回路，它向截割升降油缸、鏟板升降油缸、運(yùn)輸機(jī)擺動(dòng)油缸、運(yùn)輸機(jī)升降油缸、穩(wěn)定靴油缸提供液壓油。,.,雙聯(lián)齒輪泵的另一聯(lián)的額定流量為34L/min（9gal/min），額定壓力為5.2Mpa，由安全溢流閥調(diào)定，向輔助油路供油。它主要由過(guò)濾器、減壓閥、電磁閥、液控閥、順序閥、安全溢流閥、泥漿泵、液壓馬達(dá)等組成。該聯(lián)泵還向水閥、除塵泥漿泵的驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)供應(yīng)液壓油。它由軸端蓋、大、小齒輪、泵殼、支承架體、輸出軸、后端蓋、螺栓、軸承及密封等組成，泵殼為合金鑄鐵制造。該泵用螺栓將軸端蓋、大、小齒輪泵殼、支承架體及后端蓋聯(lián)接成一體。大、小齒輪泵的排液口在前面，大、小泵的吸液口在后面。齒輪泵的輸出軸為漸開線花鍵，泵的外形尺寸為400*198.4*152.4mm。齒輪泵是一種單向運(yùn)轉(zhuǎn)液壓泵，吸油孔較大，排油孔較小，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，工作可靠，維護(hù)方便，對(duì)沖擊負(fù)荷適應(yīng)性好。,.,雙聯(lián)齒輪泵,.,2、執(zhí)行元件2-1液壓油缸液壓缸在液壓系統(tǒng)中也是執(zhí)行元件，是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運(yùn)動(dòng)速度和力。液壓缸輸出機(jī)械能的運(yùn)動(dòng)形式為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。液壓缸的種類很多，一般可分為推力液壓缸或擺動(dòng)液壓缸兩大類。12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)執(zhí)行液壓缸共有8個(gè)，其中截割臂升降2個(gè)，鏟板升降2個(gè)，刮板輸送機(jī)升降2個(gè)，刮板輸送機(jī)擺動(dòng)1個(gè)，穩(wěn)定靴升降1個(gè)。其中刮板輸送機(jī)液壓缸為三伸縮單作用液壓缸，鏟板升降液壓缸為單作用液壓缸，其余均為雙作用液壓缸。,.,.,3、控制元件3-1主操作閥液壓系統(tǒng)的主操作閥也稱主控制閥或多路電液換向閥。如圖所示：主操縱閥自左向右共有8片，其中首片是液壓管路輸入，末片是液壓管路輸出，中間的6片是三位六通換向閥。在控制方式上，除第一片為手動(dòng)控制外，其余5片均為手動(dòng)控制及電液控制兩種控制方式。主操作閥的首片與中間的6片閥片都裝有安全溢流閥，首片為主安全閥，其余為各分路安全閥，各分路如果是雙作用油缸，則裝設(shè)兩個(gè)安全閥，如果是單作用油缸，則裝設(shè)一個(gè)安全閥。在輸送機(jī)尾部擺動(dòng)的換向閥閥片上，還裝有一個(gè)可調(diào)節(jié)輸送機(jī)尾部左右擺動(dòng)的速度趨于一致。主操縱閥進(jìn)液部有兩條平行通道，經(jīng)過(guò)所有的工作閥片。如果閥組里的所有閥片都處于中間位置，油流就通過(guò)上通道，闖過(guò)整個(gè)閥組而返回油箱。當(dāng)操作了某片閥芯時(shí)，上部通道就被堵塞，這時(shí)油流就換向進(jìn)入下部通道。由于這個(gè)通道的出口是堵塞的，這個(gè)通道就會(huì)有壓力。壓力油就回打開被操作的閥片的單向閥，從工作油口流出。從油缸回來(lái)的油進(jìn)入對(duì)應(yīng)的工作油口，回到油箱。,.,如果司機(jī)同時(shí)操作兩個(gè)閥芯，壓力油就會(huì)先通過(guò)阻力較小的那個(gè)油缸。當(dāng)這個(gè)油缸在動(dòng)作時(shí)，壓力會(huì)逐步增大，來(lái)操作另一個(gè)油缸。如果壓力油壓力增大，便會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)整定值較低的即阻力最小的安全閥通道而卸壓。安裝在主操縱閥首片的安全閥是保護(hù)主泵的主安全閥。主安全閥是一個(gè)插裝閥，位于入口閥片之內(nèi)，對(duì)泵提供過(guò)壓保護(hù)。如果管路壓力達(dá)到或者超過(guò)預(yù)調(diào)值16560-17250KPA（2400-2500PSI），主控閥便會(huì)打開，油流回油箱。主安全閥通常不打開，只有當(dāng)某個(gè)工作閥被啟動(dòng)，或者主回油管路被堵塞而阻斷通往油箱的直通油道并導(dǎo)致壓力系統(tǒng)過(guò)高時(shí)，此閥才被打開。因?yàn)?，如果直接流回油箱?huì)導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低。,.,液壓系統(tǒng)主操作閥的組成與工作原理液壓系統(tǒng)的主操作閥也稱主控制閥或多路電液換向閥，是由五聯(lián)三位六通換向閥、安全溢流閥、先導(dǎo)電磁閥組合而成（圖示為六聯(lián)，其左側(cè)增加了一聯(lián)手動(dòng)三位六通換向閥）。該閥組分別控制截割臂、鏟板、穩(wěn)定靴、運(yùn)輸機(jī)的液壓缸。操作方式有手動(dòng)和電液控制兩種，中間閥位為“O”型滑閥機(jī)能。閥組左側(cè)向右布置順序?yàn)椋旱诙?lián)運(yùn)輸機(jī)尾部擺動(dòng)，A、B口均裝有安全溢流閥；第三聯(lián)運(yùn)輸機(jī)升降，A口未裝有安全溢流閥，B口裝有安全溢流閥；第四聯(lián)鏟板升降，A口未安裝安全溢流閥，B口裝有安全溢流閥；第五聯(lián)穩(wěn)定靴，A、B口均裝有安全溢流閥；第六聯(lián)截割臂，A、B口均裝有安全溢流閥。,.,.,主操作閥工作原理示意圖,.,3.2載荷鎖定閥如圖所示：（217）安裝在液壓缸體上的載荷鎖定閥由單向閥6、卸荷閥5和高壓安全閥4組成。它安裝在截割臂、穩(wěn)定靴及輸送機(jī)升降的液壓缸體上的閥體內(nèi)，閥體與缸體焊成一體，并用鋼管焊接與缸體內(nèi)連通。載荷鎖定閥為插裝閥，與閥體螺紋連接，靠“O”形圈端面密封，它的額定流量94.635L/min，先導(dǎo)比4.25：1。,載荷鎖定閥有三個(gè)作用：1、導(dǎo)通油流；2、液壓缸閉鎖；3、高壓狀態(tài)時(shí)向外卸荷。當(dāng)操縱換向閥使液壓缸活塞伸縮時(shí)，壓力油由進(jìn)口2進(jìn)入該閥，打開單向閥6進(jìn)入液壓缸活塞腔，使活塞推定活塞桿外伸，活塞桿腔的油經(jīng)回油路流回油箱。當(dāng)停止向液壓缸供油時(shí)，單向閥閉鎖，活塞腔的油不會(huì)倒流而液壓缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操縱換向閥使液壓缸的活塞桿腔供油、活塞桿縮回時(shí)，卸荷閥5在活塞腔油壓及來(lái)自油泵供壓力油，從先導(dǎo)油口7進(jìn)入閥內(nèi)，共同對(duì)卸荷閥5的作用，即行自動(dòng)打開，液壓缸活塞腔液壓油經(jīng)此流回單向閥6及卸荷閥5自動(dòng)關(guān)閉，使壓力油閉鎖在活塞腔內(nèi)，保持液壓缸位置不動(dòng)。此時(shí)，卸荷閥5預(yù)置的壓力足以支持其構(gòu)件的自重對(duì)該閥產(chǎn)生的壓力。但如果活塞腔的壓力超過(guò)了預(yù)置的壓力時(shí)，卸荷閥5打開，壓力油經(jīng)此閥流回油箱卸荷，活塞桿縮回，起保,.,護(hù)液壓缸的作用。待液壓缸活塞腔的壓力降至預(yù)置的壓力以下時(shí)，卸荷閥自動(dòng)關(guān)閉，液壓缸重新閉鎖而停止運(yùn)動(dòng)。,當(dāng)工作中出現(xiàn)冒頂活其它意外因素，使液壓缸支撐的構(gòu)件突然承受巨大載荷而速度迅猛時(shí)，高壓安全閥4即行動(dòng)作，活塞腔的壓力油經(jīng)由孔1直接向大氣迅速泄放，活塞桿很快縮回，保護(hù)液壓缸免遭破壞。由此可見，載荷鎖定閥有兩個(gè)不同的工作壓力，卸荷閥預(yù)置壓力和安全閥開啟壓力，輸送機(jī)升降液壓缸回路，這兩個(gè)壓力分別為13.8Mpa和22.1Mpa；穩(wěn)定靴升降液壓缸回路分別為19.2Mpa和27.2Mpa，上述調(diào)定的壓力值是不允許隨意變動(dòng)的。,載荷鎖定閥工作原理示意圖,.,3.3單向順序閥單向順序閥也稱平衡閥。在截割臂和鏟板回路裝有直控單向順序閥，該閥除可實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作和油流反向外，還起平衡閥的作用。當(dāng)截割臂或鏟板下降時(shí)，給液壓缸活塞腔油路提供一定的背壓，可以平衡該部件的自重，使截割臂或鏟板下降平穩(wěn)，這個(gè)背壓就是順序閥的起動(dòng)壓力。因此，單向順序閥也稱平衡閥，其工作原理示意圖如下所示：閥的P1、T接口通液壓缸活塞腔，P2口通油泵壓力油。當(dāng)壓力油由P2口進(jìn)入，打開單向閥1經(jīng)P1口進(jìn)入液壓缸活塞時(shí)，液壓缸活塞桿伸出；當(dāng)需要液壓缸縮回下降時(shí)，它的活塞腔壓力油進(jìn)入P1口和控制口T，進(jìn)入T口的控制油使順序閥6動(dòng)作，則需較大壓力，此壓力就是給液壓缸活塞腔提供平衡下降的背壓。當(dāng)順序閥起動(dòng)后，液壓缸活塞腔壓力油由P1口經(jīng)P2口進(jìn)入油箱，活塞桿平穩(wěn)下降的背壓。當(dāng)順序閥啟動(dòng)后，液壓缸活塞腔壓力油由P1口經(jīng)P2口進(jìn)入油箱，活塞桿平穩(wěn)下降。如果活塞桿下降出現(xiàn)了斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，則需重新調(diào)整順序閥的彈簧壓力。,.,單向順序閥工作原理示意圖,.,3.4H.I.C閥組H.I.C閥組是連續(xù)采煤機(jī)的一個(gè)專用閥，H.I.C閥是英文液壓繼承控制閥的縮寫，所以可叫液壓集成控制閥，其結(jié)構(gòu)如圖所示（219）：該閥由二位三通電磁閥、減壓閥、直控順序閥及節(jié)流孔組合而成。其作用是向機(jī)器的供水閥和多路換向閥共給控制油。,該閥組接在系統(tǒng)的60目過(guò)濾器與多路換向閥之間，來(lái)自油泵的壓力油由該閥組P口進(jìn)入。一路通檢查接口GP，用以檢查油泵的供油壓力；一路經(jīng)過(guò)斜孔11進(jìn)入減壓閥5，經(jīng)減壓后的控制油由P3口流出，操縱多路換向閥的電磁閥，同時(shí)控制油由P2口流出，供給二位三通電磁閥8，用以控制供水的二位二通水閥；還有一路經(jīng)直徑3.17mm的節(jié)流孔10，由P1出口進(jìn)入多路換向閥主油路，節(jié)流小孔10的阻尼作用保持順序閥4的平穩(wěn)工作，并且能夠使其在工作中得到足夠的背壓。GP4為減壓閥5的壓力檢查口，T口為閥組泄漏樓口，流回油箱。電磁閥8與多路換向閥的電磁閥完全相同，順序閥4調(diào)定的動(dòng)作壓力為1.9252.275Mpa，減壓閥5調(diào)定的動(dòng)作壓力為1.5751.925Mpa，由于前者高于后者，所以它們動(dòng)作的順序是減壓閥到達(dá)其動(dòng)作壓力1.925Mpa時(shí)，順序閥才能開啟。即只有水閥和多路換向閥的電液閥控制油到位后，系統(tǒng)的液壓缸才具備正常工作的壓力。當(dāng)二位三通,.,電磁閥8接通后，來(lái)自減壓閥5的控制油流入電磁閥8的閥腔，經(jīng)出口P2推動(dòng)水，接通機(jī)器的供水系統(tǒng)。,.,3.5除塵電磁閥除塵電磁閥和HIC閥相似，在一塊閥板上裝配有三塊液壓閥，即結(jié)構(gòu)圖中的二位三通液控閥、安全溢流閥、二位三通電磁閥。液壓原理圖中P口接泵口來(lái)的高壓油，B口接泥漿泵液壓馬達(dá)。AP口接從主泵經(jīng)HIC閥、過(guò)濾器來(lái)的控制油路，WV口接供水系統(tǒng)的二位二通液控水閥，AT口與T口接油箱，GN口、G口是輔助油路系統(tǒng)的壓力檢測(cè)點(diǎn)。該油路安全溢流閥調(diào)定壓力為5.2Mpa。除塵器未啟動(dòng)時(shí)，閥里的二位三通電磁閥則不通電，其右閥位接通，除塵器控制閥里的二位三通液控閥與供水系統(tǒng)的二位二通液控水閥都不動(dòng)作。除塵器啟動(dòng)后，電磁閥通電，接通高壓控制油路，使泥漿泵運(yùn)轉(zhuǎn)工作，并通水使除塵器噴霧降塵。,.,.,4、輔助元件4.1高壓膠管連續(xù)采煤機(jī)采用的高壓膠管主要有三種結(jié)構(gòu)形式，如圖所示：自上而下分別為：插裝式（staple）、活節(jié)頭式(J.I.C)和固定接頭式(MPT)。本機(jī)安裝的液壓、供水、防火系統(tǒng)的膠管，大多數(shù)的長(zhǎng)度為254、406、610、914、1270mm幾種尺寸。插裝式膠管總成的膠管兩端扣壓著裝有O形密封圈的公接頭，當(dāng)它插入相連接的母接頭中后，借O形密封圈密封，用U形卡將其連接在一起的公母接頭卡住防脫，使用很方便。活節(jié)頭式膠管總成的兩端采用扣壓式活可拆卸式兩種結(jié)構(gòu)，它的兩端裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的活節(jié)頭螺母，本機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)的扣壓式結(jié)構(gòu)。,固定節(jié)頭式膠管總成的膠管兩端采用扣壓式或可拆卸式兩種結(jié)構(gòu)，它的兩端是固定式公節(jié)頭，它與可轉(zhuǎn)動(dòng)的母管節(jié)頭相連接，當(dāng)然也可與活節(jié)頭式膠管相連接。,.,三種結(jié)構(gòu)型式的高壓膠管,.,4.2過(guò)濾器12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)，所使用的過(guò)濾器按其濾心材料的過(guò)濾機(jī)制來(lái)區(qū)分，它主要有表面型過(guò)濾器、深度型過(guò)濾器、磁性過(guò)濾器三種類型。1、磁性過(guò)濾器12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)安裝在雙聯(lián)泵吸油口和射流泵吸油口的過(guò)濾器為Y型過(guò)濾器，即磁性過(guò)濾器。它的濾心材料為永久磁鐵，利用磁化原理可吸附混入液壓介質(zhì)中的鐵屑。其過(guò)濾精度可達(dá)到20um?？捎行П苊廨^大顆粒的雜質(zhì)進(jìn)入齒輪泵，起到保護(hù)泵的作用。2、表面型過(guò)濾器12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)安裝在回油管路中的過(guò)濾器為表面型過(guò)濾器，它的濾心材料為均勻的標(biāo)定小孔，過(guò)濾精度可以達(dá)到10um?？墒褂鸵涸诹骰赜拖淝暗玫竭^(guò)濾，起到凈化油液的作用。,.,3、深度型過(guò)濾器12CM15-10D型連續(xù)采煤機(jī)安裝在主控閥電液控制回路上的過(guò)濾器為深度型過(guò)濾器。它的濾心材料為多孔可透性材料，其內(nèi)部具有曲折迂回的通道。大于表面孔徑的雜質(zhì)直接被截留在外表面，較小的污染雜質(zhì)進(jìn)入濾材內(nèi)部，撞到通道壁上，由于吸附作用而得到濾除。過(guò)濾精度可以達(dá)到10um，以保證其它元件的正常工作。注意：過(guò)濾器是用于過(guò)濾油液雜質(zhì)，降低油液污染度的裝置，因此為了保證系統(tǒng)正常地工作，操作人員一定要定期對(duì)其進(jìn)行清洗。,.,4.3密封裝置密封是解決液壓系統(tǒng)泄漏問(wèn)題最重要、最有效的手段。液壓系統(tǒng)如果密封不良，可能出現(xiàn)不允許的外泄漏，外漏的油液將會(huì)污染環(huán)境；還可能使空氣進(jìn)入吸油腔，影響液壓泵的工作性能和液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性(爬行)；泄漏嚴(yán)重時(shí)，系統(tǒng)容積效率過(guò)低，甚至工作壓力達(dá)不到要求值。若密封過(guò)度，雖可防止泄漏，但會(huì)造成密封部分的劇烈磨損，縮短密封件的使用壽命，增大液壓元件內(nèi)的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，降低系統(tǒng)的機(jī)械效率。1、對(duì)密封裝置的要求1.在工作壓力和一定的溫度范圍內(nèi)，應(yīng)具有良好的密封性能，并隨著壓力的增加能自動(dòng)提高密封性能。2.密封裝置和運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力要小，摩擦系數(shù)要穩(wěn)定。3.抗腐蝕能力強(qiáng)，不易老化，工作壽命長(zhǎng)，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動(dòng)補(bǔ)償。,.,2、密封裝置的類型和特點(diǎn)密封按其工作原理來(lái)分可分為非接觸式密封和接觸式密封。前者主要指間隙密封，后者指密封件密封。O型密封圈O型密封圈一般用耐油橡膠制成，其橫截面呈圓形，它具有良好的密封性能，內(nèi)外側(cè)和端面都能起密封作用，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力小，制造容易，裝拆方便，成本低，且高低壓均可以用，所以在液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。圖所示為O形密封圈的結(jié)構(gòu)和工作情況。圖6-7(a)為其外形圈；圖6-7(b)為裝入密封溝槽的情況，1、2為O形圈裝配后的預(yù)壓縮量，通常用壓縮率W表示，即W=(d0-h)/d0100%，當(dāng)油液工作壓力超過(guò)10MPa時(shí)，O形圈在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易被油液壓力擠入間隙而損壞。,.,.,4.4蓄能器一、功用和分類功用蓄能器的功用主要是儲(chǔ)存油液多余的壓力能，并在需要時(shí)釋放出來(lái)。在液壓系統(tǒng)中蓄能,圖6-1液壓系統(tǒng)中的流量供應(yīng)情況T一個(gè)循環(huán)周期,(1)在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油液：實(shí)現(xiàn)周期性動(dòng)作的液壓系統(tǒng)(見圖6-1)，在系統(tǒng)不需大量油液時(shí)，可以把液壓泵輸出的多余壓力油這樣就可使系統(tǒng)選用流量等于循環(huán)周期內(nèi)平均流量液儲(chǔ)存在蓄能器內(nèi)，到需要時(shí)再由蓄能器快速釋放給系統(tǒng)。qm的液壓泵，以減小電動(dòng)機(jī)功率消耗，降低系統(tǒng)溫升。,.,(2)維持系統(tǒng)壓力：在液壓泵停止向系統(tǒng)提供油液的情況下，蓄能器能把儲(chǔ)存的壓力油液供給系統(tǒng)，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏或充當(dāng)應(yīng)急能源，使系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)維持系統(tǒng)壓力，避免停電或系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)油源突然中斷所造成的機(jī)件損壞。(3)減小液壓沖擊或壓力脈動(dòng)：蓄能器能吸收，大大減小其幅值。,二.類型12CM15-10D型連采機(jī)的蓄能器的類型為充氣式，其中充氣式又包括氣瓶式、活塞式和皮囊式三種，12CM15-10D型連采機(jī)的蓄能器為氣瓶式。,蓄能器示意圖,.,（四）射流泵射流泵的工作原理，液壓油q1從噴嘴高速噴出時(shí),在喉管入口處因周圍的空氣被射流卷走而形成真空,周圍形成低壓區(qū)，故被輸送的液壓油q2即被吸入。兩股流體在喉管中混合并進(jìn)行動(dòng)量交換，使被輸送液壓油的動(dòng)能增加，最后通過(guò)擴(kuò)散管將大部分動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能，使液壓油流入主油箱。,傳動(dòng)介質(zhì)（工作介質(zhì)）12CM15-10型連采機(jī)上使用的液壓油型號(hào)為HO-S型68號(hào)，即標(biāo)準(zhǔn)68號(hào)液壓油。如果溫度低于23度，則可以用HO-T液壓油或自動(dòng)傳動(dòng)油來(lái)代替。,.,液壓系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行在很大程度上取決于液壓元件的質(zhì)量。在液壓元件發(fā)生故障時(shí)，首先需要檢查液壓油，共以下幾個(gè)方面：1、系統(tǒng)里的油量不足；2、系統(tǒng)采用了不合格的油品；3、液壓油的狀況不良，如太臟，有水，和生銹現(xiàn)象；4、液壓系統(tǒng)的油路里有空氣；,.,第四節(jié)12CM-15D型連采機(jī)的液壓系統(tǒng)回路,5-1、泵回路液壓泵給液壓回路提供動(dòng)力。要起動(dòng)泵電機(jī)，先合上有關(guān)的斷路器，并把截割電機(jī)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到OFF位置。然后把主控制臺(tái)上的泵開關(guān)轉(zhuǎn)到START位置。并且按住此開關(guān)不放，顯示屏上會(huì)先顯示“E/LCHECK”，然后顯示“PUMPREADY”。此時(shí)松開泵開關(guān)，它就會(huì)由彈簧復(fù)位到“RUN”位置。然后把它再轉(zhuǎn)到“START”位置，當(dāng)泵電機(jī)開始運(yùn)行后松開泵開關(guān)。,.,泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后起動(dòng)影響報(bào)警的作用，表明連續(xù)采煤機(jī)已經(jīng)有電，正在運(yùn)行。泵先運(yùn)行起來(lái)之后，才能運(yùn)行連續(xù)采煤機(jī)上的其它功能。,泵回路系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的示意圖,.,液壓泵所產(chǎn)生的真空把液體從油管吸上來(lái)。當(dāng)液壓泵在空載時(shí)，其主泵的液壓通道為：壓力油從主泵流出，經(jīng)H.I.C閥組的順序閥、換向閥的16片換向閥，通過(guò)10微米精過(guò)濾器流回油箱。其輔助泵的液壓通道為：壓力油從輔助泵流出，經(jīng)除塵器控制閥里的二位三通液控閥的下閥位流回油箱。如圖所示：這是一張泵回路的油路走向圖：液壓油從油箱吸取，在壓力下經(jīng)過(guò)壓力過(guò)濾器、噴嘴換向閥、主控閥和回油過(guò)濾器流回油箱。（一）主控閥：主控閥有6片工作閥，用螺栓固定在入口閥片和出口閥片之間。每片工作閥都有一個(gè)特定的液壓功能。工作閥片包括一個(gè)閥芯，一個(gè)單向閥，一個(gè)或兩個(gè)油口安全閥。每個(gè)閥芯連接一個(gè)控制手柄。移動(dòng)手柄，則換一個(gè)閥位。而電磁閥可對(duì)機(jī)器主要的液壓功能進(jìn)行遙控操作。（二）主安全閥：主安全閥是一個(gè)插裝閥，位于入口閥片內(nèi)，對(duì)油泵提供過(guò)壓保護(hù)。如果管路壓力達(dá)到或超過(guò)預(yù)調(diào)值1650017200（24002500磅/平方英寸），主安全閥貶毀打開,.,向油箱回油。主安全閥通常不打開。只有當(dāng)某個(gè)工作閥被起動(dòng)，或者主回油管路被堵塞才打開。因?yàn)椋绻苯恿骰叵潴w會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低。（三）安全閥的調(diào)定壓力：安全閥調(diào)定壓力過(guò)低時(shí)，受其保護(hù)的回路或液壓系統(tǒng)中的液壓部件在未達(dá)到足夠的起動(dòng)壓力之前，安全閥就打開并向液壓缸回油。如不重新調(diào)定，回路或系統(tǒng)就不會(huì)正確動(dòng)作，并產(chǎn)生不必要的熱量。安全閥調(diào)定壓力超過(guò)系統(tǒng)元件的額定值時(shí)，安全閥就會(huì)變的毫無(wú)意義。這種情況比系統(tǒng)中根本沒(méi)有安全閥還要危險(xiǎn)，因?yàn)樗鼤?huì)給操作人員產(chǎn)生安全的錯(cuò)覺(jué)。(四)并聯(lián)油路無(wú)論什么時(shí)候，只要某個(gè)閥芯被操作人員動(dòng)作，液壓油一定會(huì)流向控制回路元件的那一片閥。為了滿足這一要求，主控閥采用油路并聯(lián)，使系統(tǒng)油液能到達(dá)所有的閥片。此時(shí)，實(shí)際液流并不出現(xiàn)在中心通道上，因?yàn)橥ㄟ^(guò)中心油口的液流已經(jīng)被閥芯阻斷。,如果兩個(gè)閥芯同時(shí)移動(dòng)，租賃最小的元件就會(huì)先被接通。第二個(gè)元件只能在第一個(gè)元件被起動(dòng)后，直到壓力平衡時(shí)才能被接通。液壓油總是流向阻力較小的通道。,.,泵回路組裝圖,.,5.2、截割臂回路截割臂升降回路用來(lái)在采煤時(shí)調(diào)節(jié)截割臂的高度，使司機(jī)可以改變或保持截割滾筒的位置。維修人員還可以用截割臂降到地面來(lái)抬起連采機(jī)的前端，以便維修使用。兩個(gè)雙作用液壓缸用于升高或降低截割臂。,截割液壓缸以載荷鎖定閥組為保護(hù)裝置。這一安全裝置，當(dāng)液壓管損壞或偶然被拆除時(shí)，用于保持液壓缸的壓力。該閥組由一個(gè)單向閥和兩個(gè)先導(dǎo)閥組成，用來(lái)控制進(jìn)出液壓缸的液壓油。載荷鎖定閥組的開啟值是兩個(gè)不同的出廠調(diào)定壓力值或額定值。通常的開啟壓力足以抗住未支承的截割臂重量在液壓缸中引起的液壓力。第二個(gè)額定值，即通向大氣額定值，在頂板垮落或碰撞等發(fā)生時(shí)，用以保護(hù)液壓缸免受因瞬時(shí)高壓力沖擊造成的損壞。如果壓力超出了調(diào)定值，載荷鎖定閥將打開與大氣相通，使液壓缸卸載。平衡閥平衡閥使液壓油通過(guò)單向閥流入油缸活塞端，但需用一個(gè)先導(dǎo)順序閥來(lái)阻止液壓油流出。在截割臂下降之前，必須克服油缸活塞端已有的背壓。存在背壓，能使截割臂在上升和下降的過(guò)程中更加平衡。,.,背壓檢查在截割油缸的活塞桿側(cè)連接一根小直徑的管路，此管路向油箱排油，釋放壓力，并在控制閥返回中位時(shí)使載荷鎖定閥復(fù)位。被封閉的回油管會(huì)使載荷鎖定閥保持壓力，并使之保持打開狀態(tài)。當(dāng)閥芯在中位時(shí)，打開的載荷鎖定閥會(huì)使截割臂下降。,為了檢查工作情況，設(shè)有截割回路背壓檢查點(diǎn)，并安裝一個(gè)0-3000（PSI）的壓力表。降低截割臂，控制手柄到中位，壓力表顯示值在5秒內(nèi)降到零。截割回路背壓檢查點(diǎn)位于泵和電機(jī)附近的潤(rùn)滑區(qū)域。日檢驗(yàn)閥此閥用于檢驗(yàn)截割油缸是否完善。為了進(jìn)行檢驗(yàn)，要升起截割臂，切斷機(jī)器電源。將閥慢慢打開，如果截割快速下降，則說(shuō)明一個(gè)截割油缸或一個(gè)載荷鎖定閥出了毛病，在繼續(xù)操作之前要將有故障的元件修好。在井下工作時(shí)每天進(jìn)行檢查。截割臂液壓回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為2個(gè)雙作用液壓缸，可實(shí)現(xiàn)截割臂升起、下降、固定、并且可以在機(jī)組檢修時(shí)抬起機(jī)組前端。,.,截割臂上升將截割臂控制閥手柄扳到上升位置，或起動(dòng)遙控器上的觸發(fā)開關(guān)，使閥芯移動(dòng)，使左起第6片換向閥上閥位接入系統(tǒng)，主泵的壓力油經(jīng)H.I.C閥組的順序閥、左起第6片換向閥內(nèi)的單向閥、換向閥、平衡閥后，分兩路分別進(jìn)入兩個(gè)液壓缸的載荷鎖定閥，分別打開單向閥進(jìn)入液壓缸的活塞腔，推動(dòng)活塞腔上升，截割臂升起。液壓缸活塞桿腔回油經(jīng)左起第6片換向閥、10微米精過(guò)濾器流入油箱。,截割臂下降將截割臂控制閥手柄扳到下降位置，或起動(dòng)遙控器上的觸發(fā)開關(guān)，使閥槽移動(dòng)，使左起第6片換向閥的下閥位接入系統(tǒng)，主泵的壓力油經(jīng)H.I.C閥組的順序閥、左起第6片換向閥內(nèi)的單向閥、換向閥后，分兩路分別進(jìn)入兩個(gè)液壓缸的活塞桿腔，進(jìn)入活塞桿腔的同時(shí)，還進(jìn)入載荷鎖定閥中卸荷閥的控制油口，卸荷閥在液壓缸活塞腔壓力油及控制油口液壓泵壓力油的共同作用下開啟，回油從液壓缸活塞腔經(jīng)卸荷閥、平衡閥、左起第6片換向閥、過(guò)濾器，進(jìn)入油箱。注意：截割臂下降的回油回路流經(jīng)平衡閥，平衡閥在系統(tǒng)里造成一個(gè)正的背壓，從而降低截割臂前必須先克服截割臂的重量。連續(xù)采煤機(jī)向下的切割力就是限制為主安全閥壓力減去平衡閥的整定壓力。這樣可以防止在正常工作時(shí)，連續(xù)采煤,.,機(jī)的前端從地面抬起。它消除了截割臂的跳動(dòng)從而使截割更平穩(wěn)。,.,機(jī)器前端抬起當(dāng)檢修機(jī)器時(shí)需要抬起機(jī)器的前端時(shí)，可先將截割滾筒支承在煤壁臺(tái)階上，然后操縱左起第6片換向閥至降臂下閥位的位置，同時(shí)壓下平衡閥旁的二位二通手動(dòng)旁通閥，此時(shí)旁通閥將平衡閥端接，使液壓缸活塞腔在消除背壓狀態(tài)下直接經(jīng)旁通閥、換向閥、過(guò)濾器回油至油箱。二位二通手動(dòng)旁通閥的作用是把平衡閥短路，使截割臂降低回路中有足夠的壓力。由于截割臂的截割滾動(dòng)抵住煤壁臺(tái)階，而液壓缸繼續(xù)收縮而將機(jī)器前端抬起。機(jī)器前端抬起后，主控閥必須保持在向下截割的位置，才能保持原狀。如果松開，主控閥就會(huì)使履帶的前端落回到地面。如果要將整個(gè)連續(xù)采煤機(jī)被抬起時(shí)，則要注意：第一步要伸出連續(xù)采煤機(jī)后部的穩(wěn)定靴千斤頂，然后再用上述辦法抬起履帶的前端。截割臂回路的2個(gè)方向上的安全溢流閥調(diào)定的壓力均為16.9Mpa。（2450PS