外文翻譯開始介紹PMAC系統(tǒng)中文版.doc

1開始介紹PMAC系統(tǒng)概述：PMAC是一個(gè)柔性的控制器，帶有許多不同形式的裝置如：放大器、電機(jī)及傳感器，適合許多不同場(chǎng)合的應(yīng)用。因此，對(duì)于一個(gè)專門的應(yīng)用，它肯定配置了一個(gè)卡，既有硬件特性又有軟件特性，這樣才能使應(yīng)用得到更好的工作。(PMAC在出廠前，缺少這種配置的硬件和軟件，但對(duì)于大多數(shù)一般的應(yīng)用類型還是令人滿意的。）下面，主要是對(duì)那些缺少經(jīng)驗(yàn)的使用者解釋說明這個(gè)配置過程。根據(jù)下面這個(gè)步驟可以使一個(gè)不熟悉PMAC的使用者能快速而可靠的得到這種卡片，一旦用戶要進(jìn)一步熟悉這種卡，他可以用不同的指令來執(zhí)行這些要求，進(jìn)而跳轉(zhuǎn)到一些確認(rèn)步驟，這樣可以讓這種卡更好的執(zhí)行安裝。了解了這部分就意味著有一個(gè)關(guān)于用戶檢測(cè)這種卡的基本功能的快速介紹。準(zhǔn)備卡片首先檢測(cè)這種卡片所有的有破損的引線，焊接在一起，然后在出廠之前再檢測(cè)，但這樣仍然存在有破損引線的可能性。E點(diǎn)跨接線在PMAC系統(tǒng)中，你將看到許多跨接線（許多個(gè)金屬尖頭），叫做E點(diǎn)（在PMAC線路板的底部的叫W點(diǎn)）。它們有些被一起剪短，其他已經(jīng)被留下開著的。對(duì)于一個(gè)給定的應(yīng)用，這些跨接線改制成線路板的硬件特性。如果你的PMAC配置了跨接線，那你將是一個(gè)很重要的使用用戶。因此，在沒改變?nèi)魏慰缃泳€的情況下，你會(huì)逐漸熟悉熟悉你的系統(tǒng)，但在我們開2始之前必須檢查一些跨接線。在涉及到制造的硬件中，你的線路板翻譯是關(guān)于這些跨接線的位置的一張線路圖和每根跨接線功能的詳細(xì)描述。如果你通過下面的說明檢查了這些跨接線，你就會(huì)很需要這張線路圖。如果你想要改變每一個(gè)設(shè)置更為詳細(xì)的說明，那你就需要下面所給的關(guān)于這些跨接線的詳細(xì)說明?？ㄆ臄?shù)字跨接線你的PMAC是以卡片數(shù)字0在工廠預(yù)先設(shè)置的。通過跨接線在PMAC主機(jī)上配置了E40E43，而且它們都是設(shè)置成開的（對(duì)于PMAC-STD的DPT開關(guān)控制的SW-1到SW-4引線是關(guān)著的）。從兩個(gè)原因講，這種卡片的數(shù)字是非常重要的。首先，如果幾個(gè)卡以連續(xù)方式串聯(lián)在一起，它就會(huì)以軟件尋址方式來確認(rèn)哪一個(gè)卡發(fā)送信號(hào)，哪一個(gè)卡接收指令；第二0號(hào)卡片能夠產(chǎn)生自己的時(shí)鐘信號(hào)，所有其它的卡片從外面接收伺服時(shí)鐘信號(hào)作為一種同步信號(hào)。如果他們不能接收信號(hào)，它們將會(huì)被關(guān)閉。每一個(gè)同步的PMAC卡一定而且僅有一個(gè)0號(hào)卡。對(duì)于最初的PMAC設(shè)置，建議你以軟件地址0來設(shè)置，如果你一定要改變這個(gè)設(shè)置，這就涉及到更為詳細(xì)的E點(diǎn)描述?？缃泳€波特率的通信你的PMAC系統(tǒng)配置能通信是通過母線連接實(shí)現(xiàn)的或者是通過9600波特率的連接信號(hào)連接的。這種通信設(shè)置是通過在PMAC主機(jī)上裝的E44E47跨接線控制的或者通過PMAC-STD版面上DIP開關(guān)SW1-5到SW1-8控制的如果你打算通過線路板最初設(shè)置的母線來通信，那么這些跨接線的設(shè)置就不太重要了；如果你最初的通信是通過連接的接口來實(shí)現(xiàn)的，那么你將確信這些跨接線能使這些連接接口能夠提供你所希望的波特率。（這些設(shè)3置程序或執(zhí)行程序會(huì)在你不確信設(shè)置的情況下，自動(dòng)搜索波特率。）當(dāng)PMAC出廠以后，E44和E47是關(guān)著的，而E45和E46是開著的，（在PMAC-STD版面上SW1-5和SW1-8是開著的，SW1-6和SW1-7是關(guān)著的）。PMAC能從母線和連接的接口接接收信號(hào)（用戶的職責(zé)是從兩個(gè)接口的重疊處得到指令）。PMAC的啟動(dòng)或通過連續(xù)的連接所得到的擴(kuò)展碼來重新設(shè)置，但通過母線連接來改變控制代碼的特性代替連接母線方式，一種以連接接口得到的特性把PMAC改變擴(kuò)展的連接接口。如果你一定要改變不用的跨接線設(shè)置，也將涉及到詳細(xì)的E點(diǎn)描述。把PMAC連接到系統(tǒng)中卡片的基本操作和許多通信一旦被確定下來，就該給PMAC連接放大器、電機(jī)和進(jìn)給裝置。當(dāng)然大多數(shù)PMAC系統(tǒng)不只一個(gè)電機(jī)，也就是所說我們所描述的這個(gè)過程適合多個(gè)電機(jī)。就如這我們所舉的例子，我們要討論1號(hào)電機(jī)的安裝，這個(gè)過程對(duì)于其它電機(jī)是一樣的。有許多各種放大器、各種電機(jī)、各種進(jìn)給裝置的結(jié)合以及每一個(gè)稍微不同的過程都能連接到PMAC系統(tǒng)中。最簡(jiǎn)單的連接方法是要一個(gè)DC電機(jī)和放大器并且?guī)б粋€(gè)通電的譯碼器，這就是在開始所說的東西。其它的操作將在以后的敘述中討論。機(jī)械連接器主要的機(jī)械連接器是JMACH1（J8在PMAC-PC上，J11在PMAC-LITE上，P2在PMAC-VME上，J4在PMAC-STD通道線路板頭部），它包括四個(gè)I/O通道的管腳：模擬輸出、通電譯碼器的輸入、公共輸入輸出標(biāo)志以及外加供電連接。根據(jù)連接方式的不同，可以連接兩個(gè)到四個(gè)電機(jī)。第二個(gè)機(jī)械連接器JMACH2（J7在PMAC-PC上，P2A在PMAC-VME上，J4在PMAC-STD通道線路板的中央）。它與JMACH1也是相同的，4可以連接2個(gè)或多于4個(gè)軸。如果要連接8根軸，PMAC就是唯一的選擇，因?yàn)樗梢赃x擇額外的成分。連接模擬動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)在PMAC上裝的模擬輸出電路系統(tǒng)從數(shù)字計(jì)算模擬裝置上是光電隔離的。因此，需要一個(gè)單獨(dú)的供應(yīng)電源，也就要引進(jìn)JMACH連接器。這個(gè)實(shí)際的正電壓在+12V+15V之間，也就是在59管腳接上+15V的電壓；相反的負(fù)電壓在-12V-15V之間，也就是應(yīng)該在60管腳上接-15V電壓。這個(gè)模擬系統(tǒng)的公共端應(yīng)該在58管腳上接地線。關(guān)鍵是這種供應(yīng)來自伺服系統(tǒng)放大器，許多交流放大器都提供這樣的電壓供應(yīng)。如果不是這樣的話，一個(gè)外部的供應(yīng)也許是有用的。即使有個(gè)外部供應(yīng)，這個(gè)接地線也應(yīng)接到放大器的公共端。就像以前提到的很可能從模擬電路的母線得到動(dòng)力，但這樣做是無效的光點(diǎn)隔離。然而你應(yīng)該確信E85、E87、E88、E89、E90這些跨接線是用來作為這個(gè)環(huán)境下的解釋系統(tǒng)。（卡片在這種配置下是不能出廠的）。通用譯碼器連接每一個(gè)JMACH連接器為動(dòng)力譯碼器和其它元件提供了兩個(gè)+5V輸出電壓和兩個(gè)邏輯地線。+5V的輸出電壓在管腳1和管腳2上，接地線在管腳3和管腳4上。譯碼器信號(hào)管腳用數(shù)字分成幾組。所有標(biāo)著數(shù)字1的（CHA1，CHA/1，CHB1，CHC1）屬于1號(hào)譯碼器。譯碼器數(shù)字通常不需要與電機(jī)數(shù)字相匹配，但通常都是一樣的。如果你沒有把你的PMAC插入母線而是從母線中引出+5V