[畢業(yè)設(shè)計(jì)精品]雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)(matlab仿真)

I任務(wù)書(shū)1設(shè)計(jì)題目轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2設(shè)計(jì)任務(wù)某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)為直流電動(dòng)機(jī)UN440V，IN365A，NN950R/MIN，RA004,電樞電路總電阻R00825,電樞電路總電感L30MH,電流允許過(guò)載倍數(shù)15，折算到電動(dòng)機(jī)飛輪慣量GD220NM2。晶閘管整流裝置放大倍數(shù)KS40，滯后時(shí)間常數(shù)TS00017S電流反饋系數(shù)0274V/AG340610V/15IN轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)00158VMIN/RG340610V/NN濾波時(shí)間常數(shù)取TOI0002S，TON001SUA1A0A3UA4A2A5UA6A7A815V；調(diào)節(jié)器輸入電阻RA40K3設(shè)計(jì)要求1穩(wěn)態(tài)指標(biāo)無(wú)靜差2動(dòng)態(tài)指標(biāo)電流超調(diào)量A9G34095；采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋使轉(zhuǎn)速超調(diào)量等于0。II目錄任務(wù)書(shū)I目錄II前言1第一章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理211雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹212雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成313雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性414雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型5141雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型5142起動(dòng)過(guò)程分析6第二章調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)921調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)原則922型系統(tǒng)與型系統(tǒng)的性能比較1023電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)11231結(jié)構(gòu)框圖的化G12628和結(jié)構(gòu)的G17885G633311232時(shí)間常數(shù)的計(jì)算12233G17885G6333電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)13234計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的G2454數(shù)13235G7669G20576G17829G1296G7477G122614236計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電G44931524轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)15241轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化G1262815242G11842G4462時(shí)間常數(shù)17243G17885G6333轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)17244計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器G2454數(shù)17245G7828G20576G17829G1296G7477G122618246計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電G449319第三章SIMULINKG1235G115072031電流環(huán)的G1235G11507設(shè)計(jì)2032轉(zhuǎn)速環(huán)的G1235G11507設(shè)計(jì)2133雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的G1235G11507設(shè)計(jì)22第G3247章設(shè)計(jì)G5527G548324G2454G13783G7003G10498251前言許G3822G10995G1147機(jī)G7812G16213G8726G3324一G4462的G14551G3272G1881G17839G15904速G5242的G5191G9381調(diào)節(jié)，G5194G1000G16213G8726G1867G7389G14403G3921的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。G13792直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速G14551G3272G5203、靜差G10587G4579、穩(wěn)G4462性G3921G1209G2462G1867G7389G14403G3921的動(dòng)態(tài)性能，G3324G20652性能的G6314動(dòng)G6228G7427G20058G3507G1025，相G5415G19283時(shí)G7411G1881G1972G1058G18129采用直流電G2159G6314動(dòng)系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)G7171直流調(diào)速G6523G2058系統(tǒng)G1025G2469G4649G5483G7380為成G10099，G5224用G19762常G5203G8879的電G2159G1268動(dòng)系統(tǒng)。G4439G1867G7389動(dòng)態(tài)G2721G5224G5567、G6251G5190G6212能G2159G5390等G1260G9869。G6117G1216G11705G17959反饋閉環(huán)G6523G2058系統(tǒng)G1867G7389G14403G3921的G6251G6212性能，G4439G4557于G15999反饋環(huán)的前G2533G17902G17959G990的一G2011G6212動(dòng)作用G18129能G7389G6940的G2164G1209G6245G2058。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的G2345閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)G2499G1209G1889G1457G16789系統(tǒng)穩(wěn)G4462的G7477G1226G991G4466G10628轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。G1306G3926G7536G4557系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能G16213G8726較G20652，G1375G3926G16213G8726起G2058動(dòng)、G12373G2164負(fù)載動(dòng)態(tài)速G19489G4579等等，G2345閉環(huán)系統(tǒng)G4613G19602G1209G9397G17287G16213G8726。G17837G1039G16213G7171G3252為G3324G2345閉環(huán)系統(tǒng)G1025G993能G4448G1852G6365G10043G19668G16213G7481G6523G2058動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流G6122轉(zhuǎn)G11709。G3324G2345閉環(huán)系統(tǒng)G1025，G2494G7389電流截止至負(fù)反饋環(huán)節(jié)G7171專門(mén)用G7481G6523G2058電流的。G1306G4439G2494G7171G3324超過(guò)臨界電流值G1209后，G5390烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟轌2058電流的沖擊，G5194G993能很理想的G6523G2058電流的動(dòng)態(tài)波形。G3324G4466際工作G1025，G6117G1216希望G3324電機(jī)G7380大電流限G2058的G7477G1226G991，充分利用電機(jī)的允許過(guò)載能G2159，G7380G3921G7171G3324過(guò)G5242過(guò)程G1025始終G1457持電流（轉(zhuǎn)G11709）為允許G7380大值，使電G2159G6314動(dòng)系統(tǒng)盡G2499能用G7380大的G2164速G5242啟動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)G4462轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即G19489G991G7481，使轉(zhuǎn)G11709馬G990與負(fù)載相G5191衡，從G13792轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)G15904。G17837時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，G13792轉(zhuǎn)速G7171線性增G19283的。G17837G7171G3324G7380大電流轉(zhuǎn)G11709的G7477G1226G991調(diào)速系統(tǒng)所能G5483到的G7380G5567的啟動(dòng)過(guò)程。隨著社會(huì)化大G10995G1147的G993斷G2469G4649，電G2159G1268動(dòng)裝置G3324G10628代化工業(yè)G10995G1147G1025的G5483到G5203G8879G5224用，G4557其G10995G1147工藝、G1147品質(zhì)量的G16213G8726G993斷提G20652，G17837G4613G19668G16213越G7481越G3822的G10995G1147機(jī)G7812能夠G4466G10628G2058動(dòng)調(diào)速，G3252此G6117G1216G4613G16213G4557G17837樣的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)作一些深入的了解和研究。本次設(shè)計(jì)的課題G7171雙閉環(huán)晶閘管G993G2499逆直流調(diào)速系統(tǒng)，包括G1039電路和G6523G2058回路。G1039電路由晶閘管構(gòu)成，G6523G2058回路G1039G16213由G7828測(cè)電路，驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，G7828測(cè)電路又包括轉(zhuǎn)速G7828測(cè)和電流G7828測(cè)等部分。2第一章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理11雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹雙閉環(huán)（轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)）直流調(diào)速系統(tǒng)G7171一種G5415前G5224用G5203G8879，經(jīng)濟(jì)，適用的電G2159G1268動(dòng)系統(tǒng)。G4439G1867G7389動(dòng)態(tài)G2721G5224G5567、G6251G5190G6212能G2159G5390的G1260G9869。G6117G1216G11705G17959反饋閉環(huán)G6523G2058系統(tǒng)G1867G7389G14403G3921的G6251G6212性能，G4439G4557于G15999反饋環(huán)的前G2533G17902G17959G990的一G2011G6212動(dòng)作用G18129能G7389G6940的G2164G1209G6245G2058。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的G2345閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)G2499G1209G3324G1457G16789系統(tǒng)穩(wěn)G4462的G7477G1226G991G4466G10628轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。G1306G3926G7536G4557系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能G16213G8726較G20652，G1375G3926G16213G8726起G2058動(dòng)、G12373G2164負(fù)載動(dòng)態(tài)速G19489G4579等等，G2345閉環(huán)系統(tǒng)G4613G19602G1209G9397G17287G16213G8726。G17837G1039G16213G7171G3252為G3324G2345閉環(huán)系統(tǒng)G1025G993能G4448G1852G6365G10043G19668G16213G7481G6523G2058動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流G6122轉(zhuǎn)G11709。G3324G2345閉環(huán)系統(tǒng)G1025，G2494G7389電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)G7171專門(mén)用G7481G6523G2058電流的。G1306G4439G2494G7171G3324超過(guò)臨界電流DCRI值G1209后，靠G5390烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟轌2058電流的沖擊，G5194G993能很理想的G6523G2058電流的動(dòng)態(tài)波形。帶電流截止負(fù)反饋的G2345閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的電流和轉(zhuǎn)速波形