電氣線路控制的基本環(huán)節(jié).ppt

1、電氣線路的基本控制原則和 基本控制環(huán)節(jié),第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 第二節(jié)三相籠型異步電動機(jī)全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制 第三節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制 第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制 第五節(jié) 三相異步電動機(jī)的制動控制 第六節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)的有級調(diào)速控制 第七節(jié) 直流電動機(jī)的控制 第八節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié),第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識,D,6,5,由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。,電氣控制線路：,電氣控制線路的作用：,實(shí)現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。,D,6,

2、5,電動機(jī)常見的基本控制線路：,點(diǎn)動控制線路,正轉(zhuǎn)控制線路,正反轉(zhuǎn)控制線路,位置控制線路,順序控制線路,多地控制線路,降壓啟動控制線路,調(diào)速控制線路,制動控制線路,二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則,D,6,5,電氣控制圖,電氣原理圖,電器布置圖,主電路,輔助電路,（控制、照明、顯示、信號等）,電氣控制圖的分類,電氣安裝接線圖,電氣系統(tǒng)圖,相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：,D,6,5,GB472885電氣圖常用圖形符號 GB522685機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件 GB715987電氣技術(shù)中的文字符號制定通則 GB698886電氣制圖 GB509485電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號 ,1.電氣原理圖,D,6,5,用圖形符號和

3、項(xiàng)目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖,D,6,5,1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。 標(biāo)出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。 主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)， 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)。 2）元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。 3）各個電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部件文字符號一致,可以不畫在一起。同類型器件使用多個用不同下標(biāo)區(qū)分。,原則：,D,6,5,4）所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時的狀態(tài)（常態(tài)）繪制。 5）

4、無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排序，可水平布置或者垂直布置。 6）有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。,D,6,5,主電路接點(diǎn)表示：,三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記 主電路按U、V、W順序標(biāo)記 分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記 分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記 控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號,2. 原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。 3. 符號位置的索引 符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代

5、號組如下： 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當(dāng)每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：,在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。 對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：,是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。,對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：,電氣原理圖示例：,電氣原理圖示例：,2.電器布置圖,D,6,5,表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置情況。,詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。,3.電氣安裝接線圖,D,6,5,電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實(shí)際接線

6、圖。,D,6,5,原則： 外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能 符合電器實(shí)際情況。 各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)記均以電 氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接， 必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用 線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面 積），一般不表示實(shí)際走線途徑。 對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示 清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。,電氣安裝接線圖,對于起動頻繁，允許直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的20%。 對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的30%。 通常對容量小于10kW的籠型異步電

7、動機(jī)采用直接起動方法。,第二節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)全壓起動 和正反轉(zhuǎn)控制,全壓起動 額定電壓直接加到電動機(jī)的定子繞組。,優(yōu)點(diǎn)：電路簡單,缺點(diǎn)：起動電流大,1手動控制,D,6,5,開啟式負(fù)荷開關(guān)控制,自動空氣開關(guān)控制,特點(diǎn):,電氣原理圖：,應(yīng)用:,控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī),一、單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制,2.點(diǎn)動控制,工作原理：,啟動： 按下起動按鈕SB接觸器KM線圈得電KM主觸頭閉合電動機(jī)M啟動運(yùn)行。 停止： 松開按鈕SB接觸器KM線圈失電KM 主觸頭斷開電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。,電氣原理圖：,應(yīng)用：,常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速 移動的電機(jī)控制,保護(hù)環(huán)節(jié)：,短路保護(hù),電氣原理圖,3.連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制,自鎖觸點(diǎn),熱

8、繼電器 熱元件,熱繼電器 常閉觸點(diǎn),工作原理,短路保護(hù) ：FU1、FU2,工作原理,保護(hù)環(huán)節(jié),欠壓、失壓保護(hù) ：KM,電氣原理圖,過載保護(hù) ：FR,開關(guān)切換,4連續(xù)與點(diǎn)動混合控制,按鈕切換,利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路。,開關(guān)切換,主電路,點(diǎn)動控制：SA斷開,連續(xù)控制：SA閉合,控制電路,按鈕切換,工作原理：,點(diǎn)動運(yùn)行：,連續(xù)運(yùn)行：,利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路。,點(diǎn)動運(yùn)行：,連續(xù)運(yùn)行：,主電路實(shí)現(xiàn)順序控制,5順序控制,控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制,要求幾臺電動機(jī)的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式,順序啟動同時停止控制,順序啟動逆序停止控制,順序啟動同時停止控制,特點(diǎn):,電氣原理圖：

9、,控制電路,順序控制,順序啟動逆序停止控制,電氣原理圖：,特點(diǎn):,主電路,控制電路,多地控制,特點(diǎn)：,工作原理：,在兩地或多地控制同一臺電動機(jī)的控制方式 啟動(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián),三地控制,二、正反轉(zhuǎn)控制,電路形式:,電動機(jī)原理：,改變電動機(jī)三相電源的相序，可改變電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn) 位置控制,1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制 電路,5.5KW以下的電動機(jī)電路 直接控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn),特點(diǎn):,電氣原理圖：,應(yīng)用:,主電路,控制電路,用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相,倒順開關(guān),2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路,主電路：,KM2,控制電路：,正轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)按鈕

10、,工作原理：,缺點(diǎn)：,基本控制電路,2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路,控制電路：,工作原理：,接觸器互鎖控制,互鎖,接觸器互鎖,按鈕互鎖,控制電路：,工作原理：,優(yōu)點(diǎn)：,工作安全可靠,缺點(diǎn)：,操作不便,“正-停-反”,控制電路：,工作原理：,優(yōu)點(diǎn)：,按鈕聯(lián)鎖控制,操作方便,缺點(diǎn)：,易產(chǎn)生故障,控制電路：,工作原理：,接觸器、按鈕雙重互鎖控制,按下SB2,KM1得電自鎖,M正轉(zhuǎn),合QS,正轉(zhuǎn)：,停車：,反轉(zhuǎn)：,按下SB2,KM2得電自鎖,M反轉(zhuǎn),按下SB2,KM1或KM2失電,M停車,控制電路：,工作原理：,優(yōu)點(diǎn)：,接觸器、按鈕雙重互鎖控制,安全可靠，操作方便,電動機(jī)“正-反-?！笨刂齐娐?接觸器聯(lián)鎖

11、正反轉(zhuǎn)控制電路,有些生產(chǎn)機(jī)械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，通常利用行程開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。,三、自動往返行程控制電路,右圖為自動往返循環(huán)控制典型電路。,SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān),SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān),工作臺往復(fù)運(yùn)動示意圖,工作臺自動循環(huán)控制電路,上述自動往返運(yùn)動，運(yùn)動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機(jī)要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、電動機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。,工作臺自動往返控制,第三節(jié) 三相異步電動機(jī)降壓啟動控制,降壓啟動的方法,定子繞組

12、串電阻（電抗）啟動,自耦變壓器降壓啟動,Y降壓啟動,延邊三角形降壓啟動,降壓啟動的實(shí)質(zhì)：,啟動時減小加在定子繞組上的電壓， 以減小起動電流； 啟動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。,一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制,1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路,電氣原理圖,工作原理,一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制,2.手動、自動啟動控制線路,電氣原理圖,工作原理,這種起動方式不受電動機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單、 價格低廉、動作可靠，但電阻上功率大，不適合用于頻繁啟動的場合，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。,1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動,二、自耦變壓器降壓啟動控制,電氣原理圖,正

13、常運(yùn)行接觸器,變壓器星點(diǎn)接觸器,變壓器電源接觸器,1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動,二、自耦變壓器降壓啟動控制,電氣原理圖,降壓啟動按鈕,全壓運(yùn)行按鈕,中間繼電器,1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動,二、自耦變壓器降壓啟動控制,電氣原理圖,工作原理,2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動,二、自耦變壓器降壓啟動控制,電氣原理圖,工作原理,電動機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動時，如自耦變壓器的電壓變比為K=U1/U21，降壓起動時的電壓為額定電壓的1/K，電網(wǎng)供給的起動電流減小到1/K2，由于TU2，此時的起動轉(zhuǎn)矩降為直接起動時的1/K2。所以，自耦變壓器降壓起動常用于空載或輕載起動。 自耦變壓器

14、降壓起動的方法適用于正常工作時接成星形或三角形的較大容量電動機(jī)，起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，對電網(wǎng)電流沖擊小、缺點(diǎn)是自耦變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴，且不允許頻繁起動。 常用的自耦變壓器起動產(chǎn)品是成套的補(bǔ)償降壓起動器。包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的有XJ01型和CTZ系列等。,XJ01型補(bǔ)償降壓起動器電路（適用1428kW）,降壓起動。HL3滅。當(dāng)KT動作，KA線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電釋放，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。同時，HL2滅，HL1亮，指示電動機(jī)全壓正常運(yùn)行。,合上電源開

15、關(guān)QS，HL2亮（從上電至降壓期間亮）、HL3亮（上電至未起動期間亮），按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，,XJ01型補(bǔ)償降壓起動器電路（適用1428kW）,三、星形三角形降壓啟動控制,指電動機(jī)起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機(jī)起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機(jī)全壓運(yùn)行。 Y起動只能用于正常運(yùn)行時為形接法的電動機(jī)。,原理 起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的 ，故起動電流下降到全壓起動時的1/3，其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/3。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機(jī)定子繞組改接成三角形，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 （1）、雙接觸器控制電路 適用

16、于13kW以下電動機(jī)的起動 （2）、三接觸器控制電路 適用于13kW以上電動機(jī)的起動,1、適用范圍 正常運(yùn)行時，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機(jī)。適用于操作較頻繁的空載或輕載場合。 2、原理 起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動電流下降到全壓起動時的1/3，但其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/3。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機(jī)定子繞組改接成三角形，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 （1）、雙接觸器控制電路 適用于13kW以下電動機(jī)的起動 （2）、三接觸器控制電路 適用于13kW以上電動機(jī)的起動,三、星形三角形降壓啟動控制,按下起動按鈕SB2， KM1、KT線圈同時通電吸合并自鎖，K

17、M1主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動機(jī)星形降壓起動。當(dāng)時間繼電器KT動作，KM1線圈斷電釋放，切斷電動機(jī)電源；KT延時閉合常開觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈通電并自鎖，常閉觸點(diǎn)KM2斷開，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動機(jī)三角形運(yùn)行。,（1）、雙接觸器控制電路,按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時通電吸合自鎖，星形降壓起動，當(dāng)KT動作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動機(jī)三角形連接，進(jìn)入正常運(yùn)行。,（2）、三接觸器控制電路,時間繼電器控制Y降壓起動三個接觸器控制,電氣原理圖,4,電源接觸器,星形接法接觸器,三角形接法接觸器,工作原理,Y降壓啟動控制,四、延邊三角形降壓啟動控制,延邊三角形

18、降壓啟動是指電動機(jī)起動時，把電動機(jī)定子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機(jī)啟動后，再把定子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。,定子繞組的連接方式：,延邊三角形降壓起動是一種既不用增加起動設(shè)備，又能提高起動轉(zhuǎn)矩的起動方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計的異步電動機(jī)。,延邊三角形電動機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)圖 電動機(jī)繞組有9個接線端。出線頭編號分別為： U（U1、U2、U3） V（V1、V2、V3） W（W1、W2、W3） 其中，U3、V3、W3為繞組中間抽頭。,四、延邊三角形降壓啟動控制,延邊形接法,形接法,電氣原理圖,第四節(jié) 三相繞線式異步電動機(jī)啟動控制,繞線異步電動機(jī)

19、的優(yōu)點(diǎn)：,可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。,繞線異步電動機(jī)降壓啟動原理：,起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調(diào)到最大值，以減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動電阻逐級減小。 起動完畢后，起動電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。,1.按鈕操作控制,一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路,電氣原理圖：,工作原理：,用按鈕逐級切除 啟動電阻,啟動 電阻,缺點(diǎn),操作不便,電源 接觸器,短接電阻 接觸器,2.時間原則控制,一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路,電氣原理圖：,按下SB2，KM1、KT

20、1線圈得電，電動機(jī)串電阻降壓起動。當(dāng)KT1延時到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電。當(dāng)KT2延時到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電。KT3延時到，KM4得電，短接電阻R3，電動機(jī)起動過程結(jié)束。,時間原則控制的起動電路,電流原則短接起動電阻的控制電路,按下起動按鈕SB2，KM1得電，電動機(jī)起動，起動電流大，KI1、KI2、KI3同時吸合動作，KM2、KM3、KM4線圈全部斷電，串全電阻降壓起動。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動機(jī)起動過程結(jié)束。,*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電

21、流不同，KI1KI2KI3。,3.電流原則控制,工作原理：,KT1、KT2、KT3分別控制三個接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻,*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流同，釋放電流KI1KI2KI3。,2.電流原則控制,主電路,KM,KM1,KM2,KM3,KA,控制電路,電氣原理圖：,三個欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。,2.電流原則控制,工作原理：,電動機(jī)啟動時轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于

22、斷開狀態(tài)，全部啟動電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。 電動機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級電阻R1。 R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻R2被切除，同理，切除第三級電阻，全部電阻被切除，電動機(jī)啟動完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。,頻敏變阻器,二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路,鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個鐵心上裝有一個線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子

23、繞組相連，另一端作星形連接。 頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動機(jī)剛啟動時，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無級啟動。,1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制,二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路,主電路,控制電路,電源 接觸器,短接頻敏變阻器 接觸器,2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動控制線路,二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路,第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)變速控制,轉(zhuǎn)速表達(dá)式：,調(diào)速方法： 改變電源頻率f 改變轉(zhuǎn)差率s 改變磁極對數(shù)p,1. -YY連接,一、變極式電動機(jī)的接線方式,第五

24、節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)變速控制,低速接法（4極）,高速YY接法（2極）,懸空不接,Y點(diǎn),電源相序反接,2. Y-YY連接,一、變極式電動機(jī)的接線方式,第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)變速控制,低速接法（4極）,高速YY接法（2極）,懸空不接,Y點(diǎn),電源相序反接,二、感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)按鈕控制調(diào)速,第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)變速控制,電氣原理圖：,SB1、KM1：控制電動機(jī)低速,SB2、KM2、KM3：控制電動機(jī)高速,二、感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)按鈕控制調(diào)速,第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)變速控制,工作原理：,按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動機(jī)連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得

25、電吸合并自鎖，電動機(jī)YY連接高速運(yùn)行。,三、感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)時間繼電器控制調(diào)速,第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機(jī)變速控制,電氣原理圖：,KM2、KM3：控制電動機(jī)高速(YY）,KM1：控制電動機(jī)低速（）,停機(jī)制動類型：,第六節(jié) 三相異步電動機(jī)電氣制動控制,常用的電氣制動：,反接制動,能耗制動,電磁機(jī)械制動-電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn) 行制動,電氣制動-電動機(jī)產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進(jìn)行制動,制動電阻的接線方法:,一、反接制動控制,原理：,要求：,對稱接法,不對稱接法,第六節(jié) 三相異步電動機(jī)電氣制動控制,改變電動機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的 旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩。,10kW以上電動機(jī)的定子

26、電路中串入反接制動電 阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源,防 止反向再起動。,制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動機(jī)。,特點(diǎn),1.單向反接制動的控制,一、反接制動控制,電氣原理圖：,速度繼電器,關(guān)鍵是電動機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。,一、反接制動控制,1.單向反接制動的控制,工作原理：,電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。 按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動機(jī)

27、定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動狀態(tài)。電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動機(jī)斷電，反接制動結(jié)束。,電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制電路,按起動SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)起動，KS動作，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1斷開，常開觸點(diǎn)KS-1閉合。為KM2線圈的通電做準(zhǔn)備。 按停止按鈕SB1，KM1斷電，KM2通電，正向反接制動。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)KS-1已斷開，KM2線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開KS-1斷開，KM2斷電，正反接制動結(jié)束。,電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制電路,電阻R是反接制動電阻，同時也限制起動電流,具有限流電阻的可

28、逆反接制動控制電路,工作原理： 按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，中間繼電器KA3得電并自鎖，接觸器KM1線圈通電，KM1的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻R接通正向三相電源，電動機(jī)定子繞組串電阻降壓起動。 當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1閉合，中間繼電器KA1得電并自鎖，這時KA1、KA3中間繼電器的常開觸點(diǎn)全部閉合，接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)閉合，短接電阻R，定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)行。 若按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3線圈斷電。但此時電動機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器KA1線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點(diǎn)

29、復(fù)位后，接觸器KM2線圈得電，KM2常開主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電阻R獲得反向的三相交流電源，電動機(jī)進(jìn)行反接制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100rmin時，KS的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS-1復(fù)位， KA1 斷電， KM2 斷電，反接制動過程結(jié)束。,特點(diǎn)（與反接制動相比）： 消耗的能量小，其制動電流要小得多； 適用于電動機(jī)能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻 繁的場合； 能耗制動需要直流電源整流裝置。,二、能耗制動控制,原理：電動機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場，達(dá)到制動的目的。,1、單向能耗制動控制電路,時間原則控制的單向能耗制動控制電路,正常運(yùn)行后，按下停止按鈕 SB1，K

30、M1斷電，切斷電動機(jī)電源，同時KT得電，KM2得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動。當(dāng)時間到時常閉觸點(diǎn)KT斷開，KM2斷電，直流電源被切除，同時KM2常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時間繼電器KT線圈斷電，能耗制動結(jié)束。,速度原則控制的單向能耗制動控制電路,制動時，按下停止SB1，KM 斷電，斷開三相電源。此時速度仍然很高，KS的常開觸點(diǎn)仍然閉合，KM2能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動。當(dāng)電動機(jī)速度接近零時，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制動結(jié)束。,速度原則控制的單向能耗制動控制電路,2、電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制電路,該電路按時間原則控制,正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止

31、按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動機(jī)進(jìn)行正向能耗制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，時間繼電器延時斷開的常閉觸點(diǎn)KT斷開KM3線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開直流電源，KM3常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗制動結(jié)束。,電路按時間原則控制,3、無變壓器的單管能耗制動控制電路,適用于10kW以下制動要求不高的場合。 制動時，按SB1， KM1斷電，KT、KM2得電，接入整流電源，經(jīng)整流二極管V構(gòu)成回路，電動機(jī)制動。當(dāng)時間繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2斷電，直流電源切除，能耗制動結(jié)束。,與反接制動相比，能耗制動具有消耗能量少、制動電流小等優(yōu)點(diǎn)，但需要直流電

32、源，控制電路復(fù)雜。 通常能耗制動適用于電動機(jī)容量較大和起制動頻繁的場合，反接制動適用于容量小而制動要求迅速的場合。,無變壓器的單管能耗制動控制電路,2.可逆運(yùn)行的反接制動控制,一、反接制動控制,特點(diǎn)（與反接制動相比）： 消耗的能量小，其制動電流要小得多； 適用于電動機(jī)能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻 繁的場合； 能耗制動需要直流電源整流裝置。,二、能耗制動控制,原理：電動機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場，達(dá)到制動的目的。,1.單向能耗制動控制,二、能耗制動控制,按時間原則控制,單向運(yùn)行接觸器,能耗制動接觸器,整流變壓器,橋式整流電路,1.單向能耗制動控制,二、能耗制動控制,按速度原則控制,2.電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制,二、能耗制動控制,正轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)接觸器,3.單管能耗制動控制,二、能耗制動控制,單管半波整流,第七節(jié) 直流電動機(jī)控制,D,6,直流電動機(jī)的特點(diǎn)：,良好的起動、制動與調(diào)速性能,直流電動機(jī)的分類：,按勵磁方式分：,他勵直流電動機(jī),并勵直流電動機(jī),串勵直流電動機(jī),復(fù)勵直流電動機(jī),第七節(jié) 直流電動機(jī)控制,一、直流電動機(jī)啟動控制,啟動特