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,京山縣職教中心 游光學(xué),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，按連架桿能否作整周動(dòng)，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：,【1】曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 【2】雙曲柄機(jī)構(gòu) 【3】雙搖桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類：,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng) 擺動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 擺動(dòng) 擺動(dòng) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用,(1) 最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和桿長(zhǎng)和條件。,(2) 最短桿至少有一端與機(jī)架連接連連接條件。,1）如果：lmin+lmax l+l 滿足曲柄存在的桿長(zhǎng)和條件,2）如果： lmin+lmax其它兩桿長(zhǎng)度之和不滿足曲柄存在的桿長(zhǎng)和條件， 則不論選哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。,兩個(gè)條件缺一不可哦,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判定,課堂訓(xùn)練,判斷下列四桿機(jī)構(gòu)的類型。P134 T6-6,較高要求： 利用所學(xué)知識(shí)并查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)一活動(dòng)撮箕， 解決教室里掃帚和撮箕亂放雜亂無(wú)章的問(wèn)題。,謝謝大家,

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