車米高級(jí)駕駛輔助ADAS說(shuō)明書

1、深圳車米云圖技術(shù)有限公司 車米高級(jí)駕駛輔助 ADAS 用戶使用說(shuō)明書用戶使用說(shuō)明書 USERS MANUAL 1 1、程序說(shuō)明程序說(shuō)明 (1)簡(jiǎn)介 本軟件為深圳車米云圖汽車主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)中的一部分，目前有車道偏 離預(yù)警和前車碰撞預(yù)警兩個(gè)功能。 2、運(yùn)行平臺(tái)運(yùn)行平臺(tái) 系統(tǒng) Android 4.4.2-5.1.1 CPU 架構(gòu) ARM Cortex-A7 主頻雙核 1.0GHz 或以上 攝像頭分辨率640 x480 或以上 FPU（浮點(diǎn)計(jì)算單元）需要 GPS 需要 3 3、使用說(shuō)明使用說(shuō)明 1.1.界面說(shuō)明界面說(shuō)明 啟動(dòng)軟件后進(jìn)入車安全界面，成功綁定并連接夜視儀。夜視儀畫面頂部一排圖 標(biāo)，從左至

2、右分別為：超強(qiáng)夜視、霧天透視、眩光屏蔽、ADAS、語(yǔ)音播報(bào)；點(diǎn) 擊 ADAS 開(kāi)啟關(guān)閉相關(guān)功能，點(diǎn)擊語(yǔ)音播報(bào)則為開(kāi)啟關(guān)閉語(yǔ)音播報(bào)功能。如圖 1 所示。 圖 1.連接界面 2.2.全屏界面全屏界面 右邊 ADAS 按鈕點(diǎn)亮后，左邊車距過(guò)近和軌道偏移圖標(biāo)對(duì)應(yīng)點(diǎn)亮，反之如果 ADAS 按鈕關(guān)閉，左邊車距過(guò)近和軌道偏移圖標(biāo)則不顯示；詳見(jiàn)圖 2； 圖 2：全屏效果圖示 3.3.預(yù)警說(shuō)明預(yù)警說(shuō)明 前車碰撞預(yù)警前車碰撞預(yù)警 對(duì)前方車輛進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行防撞預(yù)警，安全距離下圈圈為 黃色，危險(xiǎn)距離圈圈則為紅色并在車速大于 2020 km/hkm/h 時(shí)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，同時(shí)左 邊車距過(guò)近圖標(biāo)變?yōu)榧t色； 前車距離過(guò)近報(bào)警

3、規(guī)則為： (a)30km/h 之內(nèi)小于 10m 報(bào)警一次； (b)60km/h 之內(nèi)小于 20m 報(bào)警一次； (c)80km/h 之內(nèi)小于 30m 報(bào)警一次； (d)80km/h 以上小于 40m 報(bào)警一次； 圖 3：前車碰撞預(yù)警圖示 車道偏離預(yù)警車道偏離預(yù)警 在車速達(dá)到 2020 km/hkm/h 以上時(shí)對(duì)前方車道進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行偏 離預(yù)警，正常行駛車道為藍(lán)色，出現(xiàn)偏離時(shí)，偏離一側(cè)車道變紅色并發(fā)出語(yǔ)音 報(bào)警。 圖 4.車道識(shí)別（偏離預(yù)警） 4 4、攝像頭校準(zhǔn)、攝像頭校準(zhǔn) 在主界面中雙擊屏幕可對(duì)攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)，軟件在進(jìn)入工作模式后會(huì)自動(dòng) 對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，正常情況下無(wú)需手動(dòng)選擇此項(xiàng)。在測(cè)試中若識(shí)

4、別率過(guò)低或 誤差較大的時(shí)候，有兩種選擇：(a)可雙擊屏幕重新校準(zhǔn)；(b)等待系統(tǒng)自動(dòng)判 別識(shí)別誤差過(guò)大，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)重新校準(zhǔn)程序。 圖 5.車道識(shí)別（正常行駛） 圖 6.車尾識(shí)別 4 4、建議安裝角度建議安裝角度 本程序可自適應(yīng)一定范圍（例如 1020 度的變化范圍）的安裝角度，若希 望獲得最佳的識(shí)別效果，我們推薦設(shè)備按下圖所示角度安裝。 圖 7.設(shè)備水平方向與地面平行，保證水平成像 圖 8.攝像頭正對(duì)車輛前進(jìn)方向，保證成像平面垂直于車輛前進(jìn)方向 安裝角度參考：安裝角度參考： 1.建議安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕大約 1/5 2.錯(cuò)誤安裝角度：車身部分(紅框)占屏幕過(guò)多 3.錯(cuò)誤安裝角度

5、：天空占比過(guò)高，無(wú)法看到車身。 5 5、攝像頭校準(zhǔn)說(shuō)明攝像頭校準(zhǔn)說(shuō)明 由于攝像頭校準(zhǔn)精度對(duì)識(shí)別結(jié)果有較大影響，關(guān)于攝像頭校準(zhǔn)特說(shuō)明一下， 原則上每次夜視儀位置發(fā)生變動(dòng)（例如調(diào)整了夜視儀的角度）攝像頭都需要校 準(zhǔn)，我們的系統(tǒng)目前已經(jīng)部分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)校準(zhǔn)的功能。下面我們將自動(dòng)校準(zhǔn)與 手動(dòng)校準(zhǔn)的情況說(shuō)明如下： 時(shí)間段行駛狀態(tài)校準(zhǔn)方式 白天（早六點(diǎn)之后-晚六點(diǎn)之前） 啟動(dòng)前攝像頭位置改變自動(dòng)校準(zhǔn) 白天（早六點(diǎn)之后-晚六點(diǎn)之前） 行駛過(guò)程中攝像頭位置改 變 手動(dòng)校準(zhǔn)或等待下次白天啟 動(dòng)自動(dòng)校準(zhǔn) 夜晚（晚六點(diǎn)之后-早六點(diǎn)之前） 啟動(dòng)前攝像頭位置改變啟用夜視模式自動(dòng)校準(zhǔn) 夜晚（晚六點(diǎn)之后-早六點(diǎn)之前） 行駛過(guò)程中攝像頭位置改 變 手動(dòng)校準(zhǔn)或等待下次白天啟 動(dòng)