運(yùn)料小車的PLC控制實(shí)驗(yàn)

1、運(yùn)料小車的PLC控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1學(xué)會用PLC 解決一個(gè)實(shí)際問題的思路。2熟悉PLC 指令的功能。 3掌握程序設(shè)計(jì)中起保停電路、自鎖電路和互鎖電路的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)器材和設(shè)備1FX 系列PLC 一臺2FX-10P-E 或FX-20P-E 手持編程器一臺 3模擬開關(guān)板一塊4編程電纜5若干連接導(dǎo)線和PLC電源線6.接觸器三個(gè)，一個(gè)輸出控制卸料的電磁鐵，一個(gè)熱繼電器，三個(gè)熱繼電器7.3個(gè)按鈕開關(guān)、2個(gè)行程開關(guān)8.內(nèi)裝有三相異步電動(dòng)機(jī)的小車9.熔斷器一個(gè)10.三極開關(guān)一個(gè)三、實(shí)驗(yàn)原理1.運(yùn)料小車是工業(yè)送料的主要設(shè)備之一，小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。將PLC應(yīng)

2、用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。工作過程如下：a. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。b. 小車可停在任意位置運(yùn)料小車2. 運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)主回路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖3. 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)控制回路傳統(tǒng)運(yùn)料小車大都是繼電器控制。以繼電器為主的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制回路如下圖所示。運(yùn)料小車?yán)^電器控制電路4. 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 運(yùn)料小車

3、控制系統(tǒng)圖5.PLC的選用根據(jù)運(yùn)料小車輸入輸出設(shè)備的分配，在I/O方面只需要6個(gè)輸入口和3個(gè)輸出口，同時(shí)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚x用FX2N-16MR的PLC即可。6. PLC外部接線圖運(yùn)料小車由一臺三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設(shè)備與PLC的I/O端對應(yīng)的外部接線圖如圖所示。運(yùn)料小車PLC外部接線圖7. 運(yùn)料小車I/O 分配表這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有2個(gè)啟動(dòng)按鈕開關(guān)、1個(gè)停止按鈕開關(guān)、2個(gè)行程開關(guān)、熱繼電器共6輸入點(diǎn)。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)一個(gè)。電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，另外還有一

4、個(gè)輸出控制卸料電磁鐵，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有3個(gè)。對應(yīng)的地址分配表如表所示。輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號名稱代號輸出點(diǎn)編號總停按鈕SB1X000正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y000正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2X001反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3X002卸料電磁鐵KM3Y002行程開關(guān)ST1X003行程開關(guān)ST2X004熱繼電器KRX005四、實(shí)驗(yàn)步驟和內(nèi)容 1.按照元件安裝圖安裝各電氣元件；2.按照主電路原理圖，完成主電路中各電氣元件與電動(dòng)機(jī)的接線；3.按照PLC外部接線原理圖，完成輸入開關(guān)、輸出繼電器、熱繼電器與PLC接線端子的接線；4. 對程序系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測試；五、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并回答下

5、列問題1.畫出運(yùn)料小車的控制流程圖2.依據(jù)繼電器控制線路圖，分析小車運(yùn)動(dòng)動(dòng)作過程按下SB2，接觸器KM1得電，小車正向運(yùn)行；運(yùn)行到A端時(shí)，撞行程開關(guān)ST1；時(shí)間繼電器KT1得電，延時(shí)2分鐘，即裝料過程；時(shí)間繼電器KT1計(jì)時(shí)時(shí)間到后，其常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2得電，小車反向運(yùn)行；反向運(yùn)行至B端，撞行程開關(guān)ST2；時(shí)間繼電器 KT2得電后，延時(shí)2分鐘，同時(shí)卸料電磁鐵得電開始卸料，整個(gè)過程為卸料過程；時(shí)間繼電器KT2計(jì)時(shí)時(shí)間到后，接觸器KM1得電，小車正向運(yùn)行，開始下一周期過程。3.寫出運(yùn)料小車PLC控制的梯形圖4. 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)語句表0 LD X001 1 OR Y0002 OR T13 A

6、NI X0004 ANI M15 ANI X0036 ANI Y0017 OUT Y0008 LDI X0009 AND X00310 OUT T0 K120011 LD X00212 OR Y00113 OR T014 ANI X00015 ANI M116 ANI X00417 ANI Y00018 OUT Y00119 LDI X00020 AND X00421 OUT T1 K120022 OUT Y00223 LDI X00024 AND X00525 OUT M126 END六、實(shí)驗(yàn)感想隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。本實(shí)驗(yàn)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓實(shí)驗(yàn)更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。通過這次對小車自動(dòng)運(yùn)料的PLC控制的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，讓我對各個(gè)器件有了很深的認(rèn)識，學(xué)到了一些課本上沒有的知識，認(rèn)識了一些器件的原理，包括它們的常開常閉觸點(diǎn)以及