IQ調(diào)試手冊中文版Word版

1、傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！電動執(zhí)行機構(gòu)IQ系列安裝和維護手冊出版物編號 E170C2出版日期 2002.3.請確保完整閱讀和理解本手冊傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！Rotork設(shè)定器可按現(xiàn)場要求對執(zhí)行器的控制、指示、保護功能進行設(shè)定。所有的執(zhí)行器在投入使用前，有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求的兼容性。請閱讀本手冊。當Rotork工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進行現(xiàn)場調(diào)試和驗收時，執(zhí)行器組態(tài)的相關(guān)文件應(yīng)讓客戶留檔備查。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！本手冊提供如下介紹：* 手動和電動(就地和遠程)操作 。* 執(zhí)行器的準備和

2、安裝 。* 根據(jù)有關(guān)閥門正確操作的要求，對執(zhí)行器 進行初級設(shè)定。* 根據(jù)現(xiàn)場具體控制和指示的要求，對執(zhí)行 器進行二級設(shè)定。* 維護 - 故障排除。* 銷售和服務(wù)。RotorkIQ系列執(zhí)行器 - 全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。使用所提供的紅外線設(shè)定器進入執(zhí)行器的設(shè)定程序，即使在危險區(qū)域，也可安全、快捷地對力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能進行設(shè)定。IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時均可完成。標準診斷功能可對控制系統(tǒng)、閥門和執(zhí)行器的狀態(tài)進行診斷，并通過執(zhí)行器的顯示屏上的圖標和幫助屏幕來顯示。按一下設(shè)定器的按鍵即可在顯示屏上對相應(yīng)閥位的瞬時力矩進行監(jiān)視。內(nèi)

3、置的數(shù)據(jù)記錄器可獲取操作和閥門力矩數(shù)據(jù)，可提醒用戶根據(jù)需要對閥門進行維護。運行于PC機的IQ Insight軟件和/或Rotork本安型通訊器可訪問數(shù)據(jù)記錄器，可對執(zhí)行器的所有功能進行組態(tài)和記錄。執(zhí)行器是否帶有設(shè)定器，可根據(jù)接線端子箱蓋上的黃色標簽來識別。有關(guān)Rotork IQ和其它系列執(zhí)行器的資料，可瀏覽我們的網(wǎng)站 。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！目錄頁碼1 健康與安全22 保存33 IQ系列執(zhí)行器的操作3 3.1手動操作3 3.2電動操作3 3.3執(zhí)行器的顯示 -4閥位指示 3.4執(zhí)行器的顯示 -5報警指示4 準備驅(qū)動軸套74.1 IQ7

4、至IQ357A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ357B型非推力底座4.3 IQ40至IQ958A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ959B型非推力底座5 執(zhí)行器的安裝 105.1 提升桿式閥門 - 11 頂部安裝5.2 帶齒輪箱的閥門 - 11 側(cè)面安裝 5.3 非提升桿式閥門 - 11 頂部安裝5.4 手輪密封 115.5 IQM調(diào)節(jié)型執(zhí)行器 125.6 IQML線性推力裝置 125.7 IQML線性行程的調(diào)整 126 接線 146.1 地線的連接 146.2 端子箱蓋的拆卸 14傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！ 6.3 電纜入口 14 6.4 端子的接線 15 6

5、.5 端子箱蓋的復(fù)位 157 設(shè)定 167.1 設(shè)定程序 167.2 設(shè)定器 177.3 進入設(shè)定程序 187.4 設(shè)定方式 - 口令 187.5 新口令 1817.6 檢查方式 187.7 程序路徑分支 - 19 分支點 (Cr) 7.8 執(zhí)行器的顯示 19設(shè)定 / 檢查方式7.9 返回閥位指示 198設(shè)定 - 初級設(shè)定功能 20初級設(shè)定功能目錄 219設(shè)定 - 二級設(shè)定功能 30二級設(shè)定功能目錄 3010 維護和故障排除 61 10.1幫助顯示 63 10.2IrDA診斷和組態(tài) 6811 重量和尺寸 70 二進制、十六進制、十進制 71 換算表傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙

6、擊去除！ 健康與安全1本手冊是為讓用戶能夠勝任對Rotork IQ系列執(zhí)行器的安裝、操作、調(diào)試及檢查而出版的。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護及使用應(yīng)按照本國相關(guān)安全性的法律、法規(guī)來進行，以適應(yīng)現(xiàn)場安裝。對于英國：應(yīng)符合1989年版電力廠家工作條例及“IEE接線規(guī)程”所提供的指南，用戶也應(yīng)全面了解1974年版的健康與安全條例中規(guī)定的職責。對于美國：應(yīng)符合FPA70國家電力法規(guī)。機械安裝應(yīng)按照手冊中的介紹，并根據(jù)有關(guān)的英國標準實施規(guī)程來進行。如果執(zhí)行器的銘牌上指示出該執(zhí)行器適合安裝在危險氣體區(qū)域，則僅適用于1區(qū)和2區(qū)的易爆氣體中，而不應(yīng)安裝在燃點低于135C的空氣中，除非執(zhí)行器銘牌上指示出適用于更低的

7、燃點。任何用于執(zhí)行器的測試儀器都應(yīng)有同等認證。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護及使用應(yīng)按照危險氣體區(qū)域認證的相關(guān)實施法規(guī)來進行。如果執(zhí)行器符合特殊的危險氣體區(qū)域認證，則無需對其進行檢查和維修。無論在任何情況下，都不應(yīng)對執(zhí)行器進行任何改造，因為這將使已經(jīng)獲得的認證失效。在危險區(qū)域內(nèi)，禁止用導(dǎo)電、導(dǎo)熱體接觸執(zhí)行器，除非進行經(jīng)特殊允許的工作，否則應(yīng)切斷電源，將執(zhí)行器卸下并移到非危險區(qū)域進行維修或保養(yǎng)。2只有經(jīng)過培訓(xùn)的、有經(jīng)驗的、能夠勝任的人員才可被允許安裝、維護和修理這些執(zhí)行器，并應(yīng)按照手冊中的介紹來進行工作。用戶和設(shè)備操作人員應(yīng)根據(jù)1974年版的健康與安全條例以及與他們工作有關(guān)的規(guī)定條款來熟悉他們的職責

8、。警告電機溫度電機使用的表面極限溫度可達132C(270F)。電機溫度保護旁路如果執(zhí)行器設(shè)置為電機溫度保護旁路，則在使用ESD功能時，危險區(qū)域的認證無效?？刂坪椭甘驹趫?zhí)行器使用的遠程控制和指示電源電壓高于150V AC，但低于300V AC的時(參見執(zhí)行器接線圖)，遠程控制和指示電源必須使用BSEN 61010(用于測量、控制和實驗的電力設(shè)備安全要求)中定義的、按安裝等級II(過壓級)所設(shè)計的電源。外殼材料IQ10至IQ35外殼為鋁合金， 緊固件為不銹鋼，推力型底座為鑄鐵材料。IQ40至IQ95的外殼為鋁合金和鑄鐵，緊固件為不銹鋼，推力底座為鑄鐵材料。用戶必須保證其操作環(huán)境和任何執(zhí)行器外圍材料

9、的安全性不受影響，不應(yīng)由執(zhí)行器本身來承擔保護作用。在適當?shù)那闆r下用戶必須確保針對其操作環(huán)境對執(zhí)行器進行適當?shù)谋Ｗo。如果需要進一步有關(guān)Rotork IQ系列執(zhí)行器的資料和指南，我們將根據(jù)需要提供。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！ 保存2 IQ執(zhí)行器的操作3如果執(zhí)行器不能立即安裝，則應(yīng)將它保存在一個干燥的地方，直到準備接線。如果執(zhí)行器已安裝好，但還沒有接線，那么建議您將電纜入口的塑料塞換成纏有聚四氟乙烯的密封金屬塞。如無意外，Rotork產(chǎn)品的雙密封結(jié)構(gòu)能很好地保護內(nèi)部的電氣元件。調(diào)試 IQ系列執(zhí)行器無需打開任何電氣箱蓋。如果由于用戶曾經(jīng)打開過電氣箱蓋而使執(zhí)行器受到損壞，Ro

10、tork公司不承擔任何責任。每一臺Rotork執(zhí)行器在出廠前都已經(jīng)過全面檢測,如果安裝、調(diào)試和密封適當，則可提供多年的無故障運行。33.1 手動操作圖 1壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器, 此時松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài), 直到執(zhí)行器被電動操作, 手輪將自動脫離，回到電機驅(qū)動狀態(tài)。如果需要，可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。33.2 電動操作檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標稱相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進行初步檢查，則不要進行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級設(shè)定。(見第 8節(jié))選擇現(xiàn)場/停止/遠

11、程操作紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠程兩種操作，每種狀態(tài)都可用一個帶6.5mm鐵鉤的掛鎖鎖定。當選擇器鎖定在就地或遠程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止狀態(tài)，以防止現(xiàn)場或遠程的電動操作。圖 2現(xiàn)場控制順時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置。逆時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運行。遠程控制逆時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠程位置，遠程控制只能用于開和關(guān)，此時順時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運行。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！3.3 顯示 就地指示241365圖 3 執(zhí)行器的顯示顯示器的組成：1.紅色 - 閥位指示燈2.黃色 - 閥位指示燈3.綠色

12、 - 閥位指示燈4.液晶顯示屏 (LCD)5.紅外線傳感器6.紅外線信號確認指示燈(紅色)液晶顯示屏有兩種閥位指示方式：1. 閥位 - 動力電源接通 2. 閥位 - 動力電源斷開動力電源接通后，執(zhí)行器液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個指示閥位的指示燈也將點亮，顯示屏上可看到閥門打開的百分數(shù)或表示行程末端的符號。(見圖 4.1、4.2和 4.3 )按標準，紅燈表示閥門打開，黃燈表示在中間，綠燈表示閥門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈的顏色可根據(jù)需要進行翻轉(zhuǎn)。4全開由紅燈指示燈和開啟符號表示圖 4.1行程中間由黃色指示燈和百分比開度值表示圖 4.2全關(guān)由綠色指示燈和關(guān)閉符號表示圖 4.3主電源關(guān)閉后，液晶顯示器

13、由電池供電，繼續(xù)顯示執(zhí)行器的閥位。無論何種情況，電池都不向背景燈和閥位指示燈供電。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！3.4 顯示 - 報警指示IQ顯示屏的上半部分有四個圖標，分別為閥門、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報警指示。每個圖標都代表某個報警條件。也可使用標準幫助屏幕來檢查執(zhí)行器的操作和報警狀態(tài)。(請參見第 63頁幫助屏幕 ) 閥門報警圖 4.4閥門報警圖標，圖4.4是顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳斷”。(參見第 25頁 tO/tC )可能的原因是：l 閥門過緊或在行程中阻塞l 閥門粘住或卡住l 閥門運行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷

14、，則在同方向上的電動操作被禁止，圖標也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運行即可消除圖標。如果執(zhí)行器運行至設(shè)定的閥門行程末端停止，閥門報警圖標將不顯示。(參見第 23頁 C2/C3 )試著用手輪操作執(zhí)行器，“感覺”一下閥門的硬度。(參見第3頁 )5 控制報警圖 4.5控制報警圖標，圖4.5是在遠程控制系統(tǒng)保持一個有效的ESD或聯(lián)鎖信號(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實際存在時顯示。在ESD或聯(lián)鎖信號實際存在時，就地和遠程操作將被禁止。(參見第 33頁 A1ESD、第 35頁 A8外部聯(lián)鎖和第 38頁 A9條件控制 )請先了解一下執(zhí)行器的遠程控制系統(tǒng)的操作條件。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助

15、，可雙擊去除！ 執(zhí)行器報警圖 4.6執(zhí)行器報警圖標，圖4.6是在一個執(zhí)行器報警實際存在時顯示。當報警存在時，電動操作將被禁止?？赡艿脑蚴牵簂 電機溫度保護跳斷l(xiāng) 斷電時電池電量過低*l 電源故障l 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報警* 見電池報警(鑒別特殊的報警原因請參見第63頁幫助屏幕) 電池報警圖 4.7電池報警圖標，圖4.7是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時顯示。在電源接通時，執(zhí)行器檢測到電池沒電，且執(zhí)行器電源掉電禁止操作功能OS有效(參見第58頁)時，電池報警和執(zhí)行器報警圖標(圖4.6和4.7)都將顯示，電動操作將被禁止。在電池報警圖標顯示時，應(yīng)立即更換電池。(參見第 61頁 )執(zhí)行器大

16、約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報警圖標將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為良好，圖標才會消失。6傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！ 準備驅(qū)動軸套44.1 IQ10至IQ35 A和Z型推力底座卸下驅(qū)動軸套以備加工圖 5 銅制軸套裝入推力底座將執(zhí)行器倒向一側(cè)，卸下兩個固定底座的螺釘，將帶有軸承部件的驅(qū)動軸套全部卸下。加工驅(qū)動軸套之前，先按下述方法卸下軸承：1.找到并松開鋼制軸承擋圈上 的平頭螺釘。圖 6 A型推力底座組件2.從驅(qū)動軸套上擰下軸套擋圈,并將軸承滑出，要保證軸承及擋圈的安全。3.加工驅(qū)動軸套,使其適合于閥桿，允許提升式閥桿的螺紋有間隙，并確

17、保陽螺紋不受損壞。重新組裝1.清除驅(qū)動軸套上的鐵屑，確保螺紋及軸承擋圈的清潔和潤滑。72.將軸承裝入驅(qū)動軸套，確保其與軸臺吻合。3.將軸承擋圈固定在驅(qū)動上，并用平頭螺釘上緊。4.將驅(qū)動軸套重新安裝在執(zhí)行器底座鑄件上，并確保驅(qū)動軸套上的槽與空心輸出軸上的鍵吻合。5.重新裝上底盤并將端蓋擰緊。4.2 IQ10至IQ35 B型非推力底座卸下底盤的四個螺栓，確保底盤的安全，卸下底盤。此時可看到驅(qū)動軸套和卡簧。B3和B4型的拆卸：(參見圖 7a)用外卡簧鉗漲開卡簧，同時向外拉驅(qū)動軸套。驅(qū)動軸套將從執(zhí)行器中心套筒上脫開，但卡簧仍留在軸套的槽中。圖 7aB3和B4型的重新組裝潤滑驅(qū)動軸套和卡簧。將卡簧裝入驅(qū)

18、動軸套的槽中，將驅(qū)動軸套送入執(zhí)行器中心套筒底部，對準鍵和槽。在將驅(qū)動軸套推入中心套筒時 脹開卡簧，驅(qū)動軸套將繼續(xù)進入。放開卡簧鉗，確?？ɑ烧_卡進驅(qū)動軸套和中心套筒的槽中。重新安裝底盤并用4個螺栓固定緊。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！圖 7bB1型(參見圖 7b )B1型驅(qū)動軸套的拆卸和安裝步驟與B3/B4型相同，但卡圈需使用定制彈簧圈，彈簧圈的拆卸同于B3/B4，但需要使用長嘴脹鉗。4.3 IQ40至IQ95 A和Z型推力底座卸下驅(qū)動軸套以備加工將執(zhí)行器置于手動，旋轉(zhuǎn)手輪, 直到從執(zhí)行器底座的孔中看到軸承擋圈的定位螺栓。圖 8 松開定位螺栓，用手錘和沖頭將擋圈旋轉(zhuǎn)沖下

19、。卸下驅(qū)動軸套，并按適合與閥門或齒輪箱的輸入軸進行加工。對于舊的提升式閥桿，允許螺紋有充分的間隙。8圖 9 拆卸止擋圈圖 10 A型驅(qū)動軸套如果執(zhí)行器使用A型驅(qū)動軸套, 可以按照形式1或2進行安裝，以適合閥門安裝法蘭的位置。圖 11 A型驅(qū)動軸套安裝形式 1圖 12 A型驅(qū)動軸套安裝形式 2傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！如果執(zhí)行器使用Z3型驅(qū)動軸套(圖13)，它只能安裝在低于執(zhí)行器底座的位置(圖14)。圖 13 Z3型驅(qū)動軸套圖 14 Z3型驅(qū)動軸套安裝形式 3 重新組裝確認好所需要的安裝形式,將加工好的軸套插入執(zhí)行器底座，確保執(zhí)行器輸出軸上的鍵與軸套吻合。裝上軸套擋圈

20、，順時針旋轉(zhuǎn)并用手錘和沖頭將其沖緊。旋轉(zhuǎn)手輪,使定位螺栓與底座邊孔對準，上緊定位螺栓。圖 15 上緊止擋圈的定位螺栓94.4 IQ40至IQ95 B型非推力底座B1型輸出軸的孔和鍵均符合ISO 5210標準。驅(qū)動軸套無需加工。B3和B4型此兩種驅(qū)動軸套可根據(jù)頂部帶帽的螺栓來鑒別。B3在提供時已按ISO5210標準預(yù)加工。B4在提供時為實心，需按閥門或齒輪箱的驅(qū)動軸進行加工。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！圖 16 B3和B4型驅(qū)動軸套圖 17 B3/B4型驅(qū)動軸套的安裝傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！請參閱第53頁有關(guān)執(zhí)行器的重量和尺寸。在組裝前,

21、要確保閥門的穩(wěn)固。否則, 由于頭重腳輕, 有可能不穩(wěn)。如有必要，可將執(zhí)行器用吊裝設(shè)備吊起來，以便安裝。對于垂直安裝的執(zhí)行器, 可參照圖18a; 對于水平安裝的執(zhí)行器, 可參照圖18b。如以其它角度安裝執(zhí)行器，應(yīng)在經(jīng)過培訓(xùn)及有經(jīng)驗的人員指導(dǎo)下進行，尤其要確保吊裝時的安全。警告在執(zhí)行器驅(qū)動軸套與閥桿全部嚙合, 及執(zhí)行器與閥門的法蘭吻合之前，執(zhí)行器應(yīng)完全被支撐起來。5 執(zhí)行器的安裝執(zhí)行器與閥門的安裝法蘭應(yīng)符合國際標準ISO 5210或美國標準MSS SP101。執(zhí)行器與閥門連接支架的材料應(yīng)符合國際標準ISO 8.8級，抗屈強度628N/mm2。警告對于已組裝好的閥門和執(zhí)行器整體，在搬運時應(yīng)吊閥門而不

22、能吊執(zhí)行器。每個整體必須放在一個獨立的基座上估重，以便安全搬運。圖 18a 圖 18b傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！10傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！5.1 提升桿式閥門 頂部安裝a)將執(zhí)行器與底座裝成一體 - 適用于全部IQ系列執(zhí)行器圖 19按前面所述將加工好的驅(qū)動軸套裝入推力座, 降低執(zhí)行器, 使驅(qū)動軸套放到帶螺紋的閥桿上, 選擇手輪操作方式, 向打開的方向旋轉(zhuǎn)手輪，使驅(qū)動軸套與閥桿嚙合。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器落穩(wěn)在閥門的法蘭上，再轉(zhuǎn)兩圈，

23、然后上緊固定螺栓。b) 將推力座與閥門裝在一起 - 僅適用于IQ10至35型執(zhí)行器11按如前所述把加工好的驅(qū)動軸套裝入推力座，從執(zhí)行器上卸下推力型底座，將驅(qū)動軸套頂端帶槽的一面對準帶螺紋的閥桿上, 并向打開方向旋轉(zhuǎn)以咬住螺紋。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器底座落穩(wěn)在閥門的法蘭上。裝上固定螺栓, 但先不要上緊。將執(zhí)行器放在推力座上, 旋轉(zhuǎn)整個執(zhí)行器，直到執(zhí)行器輸出軸上的驅(qū)動鍵與驅(qū)動軸套嚙合。執(zhí)行器上的法蘭盤應(yīng)與底座上的法蘭盤對齊。圖 20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到固定孔對準, 用螺栓將執(zhí)行器與底座固定緊。向打開方向旋轉(zhuǎn)兩圈, 將執(zhí)行器與閥門法蘭固定。5.2 帶有轉(zhuǎn)角箱的閥門 側(cè)面安裝檢查安裝法蘭，應(yīng)與輸入軸呈直角，使驅(qū)動

24、軸套與軸的鍵槽充分嚙合。將執(zhí)行器置于手動狀態(tài)，并送至轉(zhuǎn)角箱的輸入軸。旋轉(zhuǎn)手輪，將鍵與槽對準后推入，上緊 固定螺栓。5.3 非提升桿式閥門 頂部安裝除執(zhí)行器產(chǎn)生推力之外，此類型也可視為側(cè)面安裝。推力桿應(yīng)確保與驅(qū)動軸套連接緊密。5.4 手輪密封確保手輪中心的密封塞 (或長形管帽) 用聚四氟乙烯帶密封并旋緊, 以確保水氣不能侵入執(zhí)行器的中心軸。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！5.5 IQM型執(zhí)行器的安裝IQM系列執(zhí)行器適用于啟動次數(shù)達每小時1200次的調(diào)節(jié)控制。符合IEC 34-1至S4 50%。標準IQM執(zhí)行器有一個動態(tài)剎車裝置。如果執(zhí)行器和閥門用于非常精確的控制，按照接線圖

25、中的指示，在接線端子箱中進行相應(yīng)的連接，對于在運行中出現(xiàn)機械過轉(zhuǎn)可實現(xiàn)剎車控制。使用動態(tài)剎車，將使電機發(fā)熱，所以應(yīng)該降低執(zhí)行器的啟動次數(shù)，以防止電機的溫度保護跳斷。(詳見出版物 E410E。)IQM系列執(zhí)行器的調(diào)整方法與標準的執(zhí)行器完全相同。(請參見第 7、8、9節(jié)。)5.6 IQML線性推力座執(zhí)行器的底座上可附加一個絲杠組合機構(gòu), 它可以提供最小8mm(3/8英寸)至最大120mm (43/4英寸)的線性行程 。IQML執(zhí)行器在提供時可選配一個匹配支架，該支架由4個支柱和一個與閥門匹配的底座法蘭組成。圖 21 帶有匹配器的 IQML12圖 22 不帶匹配器的 IQML5.7 IQML線性行程

26、的調(diào)整執(zhí)行器固定在閥門上，未連接線性驅(qū)動器前，應(yīng)確保此時閥門位于全關(guān)(下落)位置。卸下位于執(zhí)行器手輪頂端的管帽以調(diào)整線性驅(qū)動器的下止檔，用兩個扳手松開鎖定螺栓，向上旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓和管狀下止檔至螺紋的頂端。圖 23 下止檔及兩個扳手傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！5.7 IQML線性行程的調(diào)整順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器手輪，線性驅(qū)動器將下降接近閥桿，直至與閥桿連接。順時針旋轉(zhuǎn)管狀止檔，使其進入執(zhí)行器, 直至機械停止位置。如果閥門必須以“力矩方式”關(guān)閉，則應(yīng)將下止檔往回(逆時針)旋轉(zhuǎn)1/3圈(約等于1mm)。旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓至管狀下止檔，并兩個扳手將其鎖緊。線性驅(qū)動器沒有“上止檔”(開閥),

27、 此位置將取決于閥門內(nèi)部的機械止檔。重新將頂端的套筒裝入手輪中心，并用聚司氟乙烯帶將螺紋密封。線性驅(qū)動器內(nèi)預(yù)裝有Rocol MTS 1000型潤滑油脂，或同等的耐高溫軸承潤滑油脂。在執(zhí)行器底座有一個帶有螺帽的油嘴。定期或根據(jù)溫度狀況,用油脂槍加油脂。13傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！6 接線警告：在卸下執(zhí)行器端蓋前應(yīng)確保所有動力電源為斷電狀態(tài)。檢查電源電壓是否與執(zhí)行器銘牌上的標稱相符。在對執(zhí)行器接線過程中必須安裝一個開關(guān)或斷路器，此開關(guān)或斷路器應(yīng)盡量安裝在接近執(zhí)行器的位置，并應(yīng)設(shè)有作為特定執(zhí)行器斷電裝置的標注，還必須安裝符合Rotork出版物E130E IQ系列執(zhí)行器電

28、機運行參數(shù)的過流保護器。警告：當執(zhí)行器使用相間電壓大于600V AC時，不能使用懸浮的或地線與相位電壓超過600V的電源系統(tǒng)。6.1 地線的連接在與接線入口的相鄰處鑄有一個 6mm孔徑的接點，用于連接外部地線，用螺栓和螺母固定。內(nèi)部地線端子也已提供。6.2 卸下端子箱蓋用6mm內(nèi)六角扳手擰松4個固定螺栓，不要試圖用改錐撬開端蓋，這將損壞“O”型密封圈，并可能損壞經(jīng)過認證的導(dǎo)向套。14圖 24執(zhí)行器包含一個設(shè)定器，它裝在端蓋內(nèi)部，在端蓋外有一個黃色不干膠標簽。每個執(zhí)行器端蓋內(nèi)部都有一個端子編碼卡，不能與其它執(zhí)行器互換。如果有疑問，可以檢查執(zhí)行器編碼卡上的系列號。圖 25端蓋內(nèi)的塑料帶內(nèi)包括：端子

29、接線螺釘、墊圈、備用的 “O”型密封圈、接線圖及說明書。圖 266.3 電纜入口在危險區(qū)域，電纜入口應(yīng)使用防爆縮徑管和密封圈。卸下紅色塑料塞，使電纜型號和尺寸與電纜入口相適合。 確保帶有螺紋的適配器和電纜密封圈已上緊并完全防水，不使用的電纜入口應(yīng)用帶有螺紋的鋼制或銅制密封旋塞。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！6.4 連接端子對于EExde防爆型執(zhí)行器的接線電源及地線必須使用AMP 160292環(huán)型接頭，控制端子必須使用AMP 34138環(huán)型接頭。參考端蓋內(nèi)的接線圖, 分清端子功能，檢查電源電壓應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上標稱的相符。卸下電源端子隔離板，接好線后再裝回。接線完畢后一定要

30、將電路圖放回端子箱內(nèi)。6.5 重新安裝端蓋安裝前應(yīng)確?！癘”型密封圈和端口清潔、潤滑。15傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！7.1 設(shè)定程序Rotork IQ系列執(zhí)行器首創(chuàng)可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進行調(diào)整。用紅外線設(shè)定器可實現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。設(shè)定器經(jīng)本安認證，可在危險區(qū)域內(nèi)帶電調(diào)整。所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。用設(shè)定器可以使用戶通過執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個功能的設(shè)定值都可以被查看, 如果需要，還可以改變。設(shè)定程序分為兩級：7 調(diào)整1.初級功能 設(shè)定行程末端的限位方

31、式、力矩值和限位等。2.二級設(shè)定設(shè)定包括控制、指示和備選裝置的功能。全部IQ執(zhí)行器的功能在出廠前組態(tài)為Rotork標準初始(默認)設(shè)定，除非在訂貨時指定，可做更改。在調(diào)整中遇到問題時，可重新調(diào)出初始設(shè)定，返回到執(zhí)行器出廠時的組態(tài)狀態(tài)，然后可以再進行現(xiàn)場調(diào)整。(請參閱第 59頁第 9.15節(jié) )默認設(shè)定應(yīng)謹慎使用。這在執(zhí)行器出廠后，對于閥門和斜線或使用廠家的安全操作來說，是十分必要的。16執(zhí)行器顯示50閥位顯示這可能是一個打開或關(guān)閉的符號，或者一個打開百分比的值。閥位顯示參見第10節(jié)口令P? PC Ir Ic設(shè)定分支點Cr 二級功能指示觸點控制方式選擇備選功能幫助顯示默認設(shè)定初級功能 旋轉(zhuǎn)方向限

32、位方式力矩值限位注：必須首先調(diào)整初級功能。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！842傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！ 7.2 設(shè)定器性能防護等級IP67防爆認證EEx ia llC T4 (本安型)FM，本安型，Class 1和2，1區(qū)，A、B、C、D、E、F、G組，電源9V電池 (已提供并安裝好)使用距離0.75米 (距執(zhí)行器顯示窗口)名稱說明1. *向下顯示下一個功能2. *橫向顯示下一個功能3. 減少/改變顯示的功能值或選項4. 增加/改變顯示的功能值或選項5. 確認新的設(shè)定值或選項* 這兩個箭頭一起按下則執(zhí)行器的顯示返回閥位指示狀態(tài)。紅外線設(shè)定器

33、就地操作5. 停止執(zhí)行器6. 打開執(zhí)行器7. 關(guān)閉執(zhí)行器8. 紅外線傳送窗口1761357圖 27 設(shè)定器設(shè)定器電池的更換電池的狀態(tài)可通過紅外線發(fā)送窗口進行檢查。按任意鍵，可看到窗口內(nèi)的紅色指示燈應(yīng)閃亮。如需更換電池，先卸下設(shè)定器背后的六個螺栓，取下后蓋，即可更換。更換電池必須在安全區(qū)域進行。卸下設(shè)定器背后的六個螺栓，移去后蓋即可更換電池。如用在危險區(qū)域, 請注意在設(shè)定器后蓋內(nèi)標注的可更換電池的型號。重裝后蓋時要確保紅色指示燈與后蓋的紅外線發(fā)送窗口方向一致。當按下按鍵時, 設(shè)定器會通過紅外線脈沖向執(zhí)行器發(fā)出相關(guān)的指令, 故設(shè)定器必須對準執(zhí)行器指示窗且不超過傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫

34、助，可雙擊去除！0.75米的范圍內(nèi)使用。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！7.3 進入執(zhí)行器的設(shè)定程序執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位置。按 鍵 執(zhí)行器顯示將改變，顯示力矩+ 閥位。(瞬間力矩 + 閥位監(jiān)視，請參見第 44頁第 10節(jié) - 監(jiān)視 )按 鍵執(zhí)行器顯示將改變，顯示保護口令功能。執(zhí)行器的設(shè)定功能可以用口令進行保護7.4 設(shè)定方式 - 口令必須輸入正確的口令，才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。生產(chǎn)廠家設(shè)定的(默認值)為Id。如果執(zhí)行器已預(yù)先設(shè)定了一個現(xiàn)場口令, 這個口令必須要顯示出來。用或鍵可從00-FF翻轉(zhuǎn)口令(十六進制)。顯示正確的口

35、令后按確認鍵。按 鍵 此時將出現(xiàn)兩個“設(shè)定”條，并始終顯示在每個功能的屏幕上。18默認口令，設(shè)定方式7.5 新口令設(shè)定新口令時，執(zhí)行器必須在顯示口令時進入設(shè)定。按 鍵 顯示將變?yōu)镻C。用或鍵可翻轉(zhuǎn)口令，直至顯示希望的口令。按 鍵 口令改為 IE注：新口令將在下次進入設(shè)定 方式時有效 。7.6 檢查方式執(zhí)行器的設(shè)定功能可在不必輸入正確口令的情況下進行檢查。所有功能只能查看而不能被更改，設(shè)定條也不出現(xiàn)?？诹铒@示，檢查方式在進入所需要的方式后， 按 鍵 將顯示程序分支符號。(請參閱第 19頁第 7.7節(jié) )傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！7.7 程序分支點Cr按 鍵進入初級設(shè)定

36、功能。(請參閱第 20頁第 8節(jié)初級設(shè)定功能 )按 鍵進入二級設(shè)定功能。(請參閱第 30頁第 9節(jié)二級功能設(shè)定 )7.8 執(zhí)行器顯示 設(shè)定/檢查方式在展開圖中所列的執(zhí)行器的初級和二級功能均可用設(shè)定器上的箭頭鍵單獨顯示。按 箭頭鍵總是顯示程序下一行的第一個功能。按 箭頭鍵總是顯示同一行的下一個功能，并在同一行內(nèi)循環(huán)顯示。設(shè)定過程中，執(zhí)行器顯示窗口的指示燈將繼續(xù)指示閥位。執(zhí)行器的設(shè)定功能以符號方式顯示在液晶屏幕的上半部分， 功能的設(shè)定值顯示在屏幕下半部分。根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同, 設(shè) 定值可以是一個功能選項或一個數(shù)值。在設(shè)定方式下，用19或鍵可以改變設(shè)定值，而在檢查方式時則不變。在設(shè)定方式下，按

37、 鍵可將一個新的設(shè)定值輸入執(zhí)行器的存儲器。設(shè)定值將熄滅再顯示，以確認此選擇。上半部分設(shè)定功能， 即 tC = 關(guān)閉力矩下半部分功能設(shè)定值，即數(shù)值 = 40%典型的執(zhí)行器功能顯示 -設(shè)定方式7.9 返回閥位顯示以下有四種方式可返回閥位顯示狀態(tài)：1.在最后一次設(shè)定操作后約三分鐘，顯示將自動返回閥位顯示狀態(tài)。2.同時按下 鍵和 鍵。3.按 鍵直至顯示閥位。4.無論屏幕顯示任何功能，將紅色就地/停止/遠程選擇器選至遠程控制位置。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！圖 28傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！8 初級設(shè)定功能的調(diào)整20執(zhí)行器的初級設(shè)定功能決定了執(zhí)行器是

38、否能正確操作閥門。如果執(zhí)行器到貨時已與閥門組裝好，則閥門生產(chǎn)廠家或供貨商可能已完成初級設(shè)定。只有在初級設(shè)定完成并經(jīng)過檢查后，才可以進行電動操作。手冊中假定已進入設(shè)定方式。(參見第 18頁第 7.4節(jié) )瀏覽初級功能的設(shè)定執(zhí)行器與閥門組裝好后，接上動力電源，將紅色選擇開關(guān)旋至就地或停止位置，用紅外線設(shè)定器在距執(zhí)行器指示窗0.75米內(nèi)進行設(shè)定。通過適當?shù)嘏浜鲜褂?鍵和 鍵可看到如圖29所示的各種及其設(shè)定值。(參見第 21頁 )圖29中右半部分為每種液晶顯示功能的解釋。無動力電源時的設(shè)定IQ執(zhí)行器允許在無動力電源的情況下對其設(shè)定功能進行瀏覽和設(shè)定。為實現(xiàn)這一功能，可用手輪驅(qū)動執(zhí)行器，使其輸出旋轉(zhuǎn)一圈

39、(參見第 3頁)。在設(shè)定完成后，此功能可保留30秒。如不再進行設(shè)定，執(zhí)行器顯示將轉(zhuǎn)回閥位指示。只有再次用手輪操作一次，才可再次進入掉電設(shè)定功能。設(shè)定和操作必須經(jīng)過電動操作和執(zhí)行器功能測試的檢驗，以確保正確操作。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！初級功能瀏覽 有關(guān)設(shè)定請參見第 7節(jié)閥位顯示(它可以是開或關(guān)符號，或中間開度值。) 初級功能目錄 頁碼C1關(guān)閥方向第22頁C2關(guān)閥方式第23頁C3開閥方式第24頁tC關(guān)閥力矩值 第25頁tO開閥力矩值第26頁LC關(guān)閥限位第27頁LO開閥限位第27頁50力矩和閥位顯示 P? PC Ir Ic保護口令 更改口令 IrDA Cr程序分支點

40、C1 C2 C3關(guān)閥方向 關(guān)閥方式 開閥方式 tC關(guān)閥力矩值 開閥力矩值 LC關(guān)閥限位 開閥限位 50 閥位顯示傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！圖 29 初級設(shè)定功能顯示21傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！C1 關(guān)閉方向執(zhí)行器可被設(shè)定為順時針關(guān)閉或逆時針關(guān)閉。手動操作執(zhí)行器和閥門以確認關(guān)閉方向。如發(fā)現(xiàn)手輪上標注與實際不符, 可向Rotork申請更改。50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50按或鍵，使所顯示的字符與正確的關(guān)閉方向相符。C現(xiàn)場顯示為順時針關(guān)閉。A現(xiàn)場顯示為逆時針關(guān)閉。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望

41、對您有幫助，可雙擊去除！22應(yīng)確保對關(guān)閉方向設(shè)定的顯示有所響應(yīng)。按 鍵。所選項的顯示將閃爍，說明所選項已被設(shè)定。按 鍵。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！C2 關(guān)閥方式執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩關(guān) - 用于座閥, 限位關(guān) - 用于非座閥。50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50請參考閥門廠商的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時，可參考如下表格：閥門類型關(guān)閉打開楔型閘閥調(diào)節(jié)閥“力矩”“力矩”“限位”“限位”蝶閥 直通閥球閥旋塞閥截流閥水閘平行滑板 “限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”“限位”

42、“限位”“限位”用或鍵，顯示希望的選擇。Ct現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)CL現(xiàn)場顯示為限位關(guān)選擇所需要的方式后，按 鍵。所選項閃爍，說明被設(shè)定。按 鍵。傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！注：當設(shè)定為力矩關(guān)時，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按tC力矩設(shè)定值輸出。(請參見第 25頁 tC。)傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！23C3 開閥方式執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩開 - 用于回座閥; 限位開 - 非回座閥。請參考閥門廠的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時，應(yīng)設(shè)定為“限位開”。50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50用或鍵，顯示希望的選擇。O

43、t現(xiàn)場顯示為力矩關(guān)OL現(xiàn)場顯示為力矩開按 鍵。所選項閃爍，說明設(shè)定。24按 鍵。注：當設(shè)定為力矩開時，執(zhí)行器將在閥門回座位置按tO力矩設(shè)定值輸出。(請參見第 26頁 tO。)傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！tC關(guān)閥力矩值閥門在關(guān)閉方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請參考閥門廠商的推薦值。關(guān)閉力矩值可設(shè)定為從額定值的40%至額定值，以1%遞增。50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50用或鍵顯示推薦值。在沒有推薦值時，可試著從小到大逐漸增大，直至閥門操作滿意為止。按 鍵 。顯示值閃爍，說明已被設(shè)定。按 鍵。注：額定值標在執(zhí)行器銘牌上。25額定值的 40%額定值的 99%額定值傳播優(yōu)秀Word版文檔 ，希望對您有幫助，可雙擊去除！開閥力矩值tO閥門在打開方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請參考閥門廠商的推薦值。50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 t