紡織機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)：第14章 織機(jī)機(jī) 電 一 體 化

1、第 十 四 章,織 機(jī) 機(jī) 電 一 體 化,本章知識(shí)點(diǎn),1.了解織機(jī)的分類和織機(jī)的工作原理。 2.了解新型織機(jī)的技術(shù)特征及控制要求。 3.掌握織機(jī)的主傳動(dòng)定位停車、定位開車控制要求。 4.掌握電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的組成、分類、特點(diǎn)及張力信號(hào)檢測(cè)和控制系統(tǒng)的工作原理、力矩計(jì)算和緯密計(jì)算。 5.掌握電子卷取機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和緯密計(jì)算。 6.了解噴氣織機(jī)、劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)的一般組成,本章內(nèi)容,第一節(jié) 織機(jī)概述 一、織機(jī) 二、新型織機(jī)的技術(shù)特征 第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng) 一、控制系統(tǒng)要求 二、織機(jī)的啟動(dòng)與制動(dòng)控制 三、電子多臂 四、電子提花 五、電子選緯 六、電子送經(jīng) 七、電子卷取 八、新型織機(jī)電控系統(tǒng) 思考

2、題,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),一）織機(jī)的分類,1. 按構(gòu)成織物的纖維材料分棉織機(jī)、毛織機(jī)、絲織機(jī)等。 2. 按所制織織物的厚重程度可分為輕型織機(jī)、中型織機(jī)、重型織機(jī)。 3. 按所織織物幅寬分寬幅織機(jī)、窄幅織機(jī)。 4. 按開口機(jī)構(gòu)所能制織組織圖案的復(fù)雜程度，可分踏盤（凸輪）織機(jī)、多臂織機(jī)和提花織機(jī)。 5. 按引緯方式的不同，可分為有梭織機(jī)和無梭織機(jī)。 無梭織機(jī)按其具體引緯方式可分為片梭織機(jī)、劍桿織機(jī)、噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)。 6. 有梭織機(jī)按照補(bǔ)緯方式的不同分普通織機(jī)和自動(dòng)織機(jī)；按多色供緯能力，織機(jī)可分為單梭箱織機(jī)和多梭箱織機(jī)。 7.按制織特種織物品種分絨織機(jī)、毛巾織機(jī)、帶織機(jī)、紗羅織機(jī)等,第一節(jié)

3、 織機(jī)概述,一、織機(jī),二）織機(jī)的工作原理,1. 織物的形成,織物形成原理,1-卷布輥 2-卷取輥 3-胸粱 4-織物 5-織口 6-引緯器（梭子）7-鋼筘 8-綜框 9-綜絲 10-停經(jīng)片 11-經(jīng)紗 12-后梁 13-織軸,織造過程中，織機(jī)主軸每回轉(zhuǎn)一周，引入一根緯紗，緯紗與經(jīng)紗交織完成一個(gè)織造循環(huán)，這種在織機(jī)上形成織物的過程稱為織造?？椢锏男纬墒怯砷_口、引緯、打緯、送經(jīng)和卷取五個(gè)機(jī)構(gòu)的五大運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。完成五大運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)雖有區(qū)別，但織機(jī)工作原理是相同的。此外織機(jī)還有許多輔助裝置，如多色緯裝置、斷緯自停裝置、斷經(jīng)自停裝置等,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),開口機(jī)構(gòu),開口機(jī)構(gòu),凸輪(踏盤)開口機(jī)構(gòu)

4、,多臂開口機(jī)構(gòu),提花開口機(jī)構(gòu),制織不同類型的織物，應(yīng)根據(jù)織物組織的復(fù)雜程度采用不同類型的開口機(jī)構(gòu),織物組織的經(jīng)紗升降規(guī)律不超過8種時(shí)。如較簡(jiǎn)單的平紋、斜紋和緞紋等織物，采用凸輪開口機(jī)構(gòu),織物組織的經(jīng)紗升降規(guī)律大于8種，但不超過32種時(shí)，如比較復(fù)雜的小花紋織物，采用多臂開口機(jī)構(gòu),織制更復(fù)雜的大花紋織物時(shí)，如大花紋被面、提花毛毯以及裝飾織物等組織極復(fù)雜的織物，則要采用提花開口機(jī)構(gòu),開口機(jī)構(gòu)類型,中央閉合梭口,全開梭口,半開梭口,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),引緯機(jī)構(gòu),在織機(jī)上，引緯機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將緯紗引入到由經(jīng)紗開口所形成的梭口中。通過引緯，緯紗得以和經(jīng)紗實(shí)現(xiàn)交織，形成織物。由于梭口開啟遵循特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

5、，有一定的時(shí)間周期，因此引緯必須在時(shí)間上與開口準(zhǔn)確配合，避免出現(xiàn)引緯器對(duì)經(jīng)紗的損傷。引入的緯紗張力應(yīng)適宜，避免出現(xiàn)斷緯和緯縮疵點(diǎn)。引緯機(jī)構(gòu)是織機(jī)最主要的組成部分之一,引緯方法,有梭引緯,無梭引緯,梭子,片梭,劍桿,噴氣,噴水,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),1）有梭引緯,引緯過程中，梭子在梭口、筘座和鋼筘所構(gòu)成的梭道中飛行，梭子飛行的同時(shí)，紆子上退繞下來的緯紗留在梭口中。有梭織機(jī)引緯具有三個(gè)特征：引緯器為一體積大、笨重的投射體；該投射體內(nèi)裝有容量較大的緯紗卷裝紆子；引緯器被反復(fù)發(fā)射和制停。有梭織機(jī)的這些引緯特征要求梭口尺寸必須足夠大，以避免梭子進(jìn)出梭口時(shí)與經(jīng)紗發(fā)生過分?jǐn)D壓，損傷經(jīng)紗。基于上述原因，

6、使有梭織機(jī)在開口過程中對(duì)經(jīng)紗的拉伸變形大，易造成經(jīng)紗斷頭，投梭過程能量消耗大、噪音大、織機(jī)轉(zhuǎn)速低。 隨著無梭織造技術(shù)的不斷發(fā)展，無梭織機(jī)正在逐步取代有梭織機(jī)，但有梭織機(jī)由于其織物中緯紗是連續(xù)的并形成了光潔的布邊，這是無梭織機(jī)目前還無法實(shí)現(xiàn)的，因此對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)的織物（如管狀織物）來講，有梭織機(jī)仍有其保留的價(jià)值,引緯機(jī)構(gòu),第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),2）無梭引緯,與有梭引緯相比，無梭引緯的特點(diǎn)是以體積小、重量輕的引緯器，或者以空氣或水的射流來代替梭子引緯。由于引緯器或引緯射流具有很小的截面尺寸，因此梭口高度和筘座動(dòng)程得到了相應(yīng)的縮小，從而對(duì)經(jīng)紗起到良好的保護(hù)作用，也使織機(jī)速度大幅度提高,片梭引緯,

7、片梭引緯是以片狀鋼梭作為引緯器，將緯紗引過梭口。它的引緯過程與有梭引緯有共同之處。也分為擊梭階段、片梭在梭口中以導(dǎo)梭片為軌道的飛行階段和飛到對(duì)側(cè)之后的制梭階段。與有梭引緯不同之處在于：片梭只起到引緯器的作用，每次引緯只牽引緯紗的頭端穿過梭口，不裝載緯紗，片梭到達(dá)對(duì)側(cè)梭箱后將緯紗頭端釋放，在供緯側(cè)將緯紗剪斷。片梭織機(jī)是單向引緯，完成引緯動(dòng)作之后的片梭由專門的輸送鏈送回投梭側(cè)循環(huán)使用,引緯機(jī)構(gòu),P7300片梭織機(jī)(蘇爾壽,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),劍桿引緯,劍桿引緯方式以劍桿作為引緯器。每次引緯時(shí)，緯紗頭端在劍桿頭上的夾紗器的夾持下，被牽引著從儲(chǔ)緯器上退解下來并穿越梭口。劍桿引緯分單劍桿和雙劍桿

8、兩種。單劍桿引緯一般用于窄幅織機(jī)，它由一根劍桿將緯紗從梭口側(cè)牽引到另一側(cè)。雙劍桿引緯由兩根分別位于梭口兩側(cè)的劍桿協(xié)同完成，一根劍桿將緯紗頭送到織機(jī)中部，稱為送緯劍，另一根劍桿從織機(jī)中部接過緯紗頭并將其引出梭口，稱為接緯劍，雙劍桿引緯使織機(jī)幅寬大大增加。根據(jù)劍桿形式，劍桿引緯又可分為剛性劍桿引緯和撓性劍桿引緯。剛性劍桿由劍桿和劍頭組成。引緯的大部分時(shí)間里，劍桿、劍頭懸空在梭口中，不與經(jīng)紗接觸，盡可能地減少了經(jīng)紗所受的磨損，撓性劍桿由劍頭和柔性劍帶組成。劍帶材料為鋼帶、尼龍帶或碳纖維復(fù)合材料帶等。在劍桿退出梭口時(shí)，柔性劍帶能卷繞到傳劍輪上，于是避免了機(jī)臺(tái)占地面積過大的缺點(diǎn)，目前應(yīng)用比較廣泛,廣東豐

9、凱kt566-高速劍桿織布機(jī),引緯機(jī)構(gòu),第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),噴氣引緯,噴氣引緯是利用空氣與紗線表面的摩擦所產(chǎn)生的牽引力，將緯紗引過梭口。典型的噴氣引緯系統(tǒng)主要包括定長(zhǎng)儲(chǔ)緯器、主噴嘴、輔助噴嘴、異型筘、探緯器、剪刀等,噴氣引緯原理圖,1-緯紗筒子 2，4-導(dǎo)紗器 3-定長(zhǎng)儲(chǔ)緯器 5-固定主噴嘴 6-擺動(dòng)主噴嘴 7-異型筘 8-經(jīng)紗 9-緯紗 10-第二探緯器 11-第一探緯器 12-織物 13-剪刀 14-輔助噴嘴,引緯機(jī)構(gòu),第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),引緯機(jī)構(gòu),噴水引緯,噴水引緯是利用水射流牽引緯紗通過梭口。噴水織機(jī)和噴氣織機(jī)一樣，同屬于噴射織機(jī)，區(qū)別在于噴水引緯是利用水作為引緯介質(zhì)，

10、通過噴射水流對(duì)緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，使緯紗由儲(chǔ)緯器上退繞下來引入梭口。由于水射流的集束性較好，噴水織機(jī)上沒有任何防水流擴(kuò)散裝置，即使這樣它的筘幅也能達(dá)到兩米多。 噴水織機(jī)利用水射流引緯，所以噴水織機(jī)上裝有噴射泵、水滴密封疏導(dǎo)和回收裝置、織物脫水干燥裝置等。此外，噴水織機(jī)上與水接觸的部件要防銹,噴嘴,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),打緯機(jī)構(gòu),打緯過程中，鋼筘將緯紗推向織口是靠筘座機(jī)構(gòu)的慣性力（打緯力）克服打緯阻力，筘座機(jī)構(gòu)的慣性力大小取決于筘座機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和筘座運(yùn)動(dòng)的加速度，因此不同類型的打緯機(jī)構(gòu)或同一類型的打緯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)不同時(shí)，打緯機(jī)構(gòu)所能夠提供的打緯力大小也不同，因而在選擇織機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)織物的緊

11、密程度選擇打緯力合適的織機(jī),打緯機(jī)構(gòu),連桿式打緯機(jī)構(gòu),共軛凸輪式打緯機(jī)構(gòu),四連桿打緯機(jī)構(gòu),六連桿打緯機(jī)構(gòu),八連桿打緯機(jī)構(gòu),可獲得較大的打緯力，同時(shí)可以降低織機(jī)重心以減輕織機(jī)震動(dòng)，但機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜,較常用,打緯機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)型式不同分類,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),打緯機(jī)構(gòu),四連桿打緯機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,1-筘帽 2-鋼筘 3-緯紗 4-筘座 5-筘座腳 6-搖軸 7-牽手拴 8-牽手 9-曲柄 10-主軸,四連桿打緯機(jī)構(gòu)工作原理： 織機(jī)主軸為一根曲軸，其上有兩只曲柄。連桿（也稱牽手）一端與曲柄連接，另一端通過牽手栓與筘座腳相連接，筘座腳以搖軸為支點(diǎn)擺動(dòng)，筘座固裝在兩只筘座腳上。鋼筘通過筘帽安裝在筘座上?？棛C(jī)主

12、軸和搖軸均安裝在織機(jī)墻板上。隨著織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)，筘座腳以搖軸為中心作前后方向的往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)筘座腳向機(jī)前擺動(dòng)時(shí)，由鋼筘將緯紗推向織口,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),打緯機(jī)構(gòu),共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu),1-主軸 2，7-轉(zhuǎn)子 3-鋼筘 4-筘夾 5-筘座腳 6-搖軸 8-副凸輪 9-主凸輪,片梭織機(jī)上共軛凸輪式打緯機(jī)構(gòu)： 在織機(jī)主軸上裝有一副共軛凸輪。主凸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子7，實(shí)現(xiàn)筘座由后向前的擺動(dòng)，副凸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子2，實(shí)現(xiàn)筘座由前向后的擺動(dòng)。共軛凸輪回轉(zhuǎn)一周，筘座腳繞搖軸往復(fù)擺動(dòng)一次，通過筘夾上固裝的鋼筘向織口打入一根緯紗。引緯期間，筘座靜止不動(dòng)，靜止角為220255。筘幅愈寬，則筘座靜止角可設(shè)計(jì)得愈大。共軛凸輪式打

13、緯機(jī)構(gòu)與開口、引緯運(yùn)動(dòng)均可達(dá)到良好的配合，但制造精度較高，并要求有良好的潤(rùn)滑,第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),卷取機(jī)構(gòu),第一節(jié) 織機(jī)概述,一、織機(jī),送經(jīng)機(jī)構(gòu),織造過程中，經(jīng)紗與緯紗交織成織物后不斷地被卷走，為保證織造過程的持續(xù)進(jìn)行，須由送經(jīng)機(jī)構(gòu)送出相應(yīng)長(zhǎng)度的經(jīng)紗，使織機(jī)上經(jīng)紗張力嚴(yán)格地控制在一定范圍之內(nèi)，以滿足織造的要求,送經(jīng)機(jī)構(gòu)分類: 按照送經(jīng)運(yùn)動(dòng)有無積極傳動(dòng)分為：消極式和積極式兩種 ； 按送經(jīng)過程中是否根據(jù)經(jīng)紗張力對(duì)送經(jīng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)分為：非調(diào)節(jié)式和調(diào)節(jié)式； 按照送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)與控制方式分為：機(jī)械式、電子式兩種,二、新型織機(jī)的技術(shù)特征,必佳樂織機(jī),一）噴氣織機(jī)的技術(shù)特征,JAT710噴氣織機(jī)(豐田

14、,ZAX9100噴氣織機(jī)(津田駒,第一節(jié) 織機(jī)概述,一）噴氣織機(jī)的技術(shù)特征,一）噴氣織機(jī)的技術(shù)特征（接上表,二、新型織機(jī)的技術(shù)特征,二）劍桿織機(jī)的技術(shù)特征,多尼爾劍桿織機(jī),第一節(jié) 織機(jī)概述,比利時(shí)必佳樂劍桿織機(jī),舒美特ALPHA劍桿織機(jī),蘇爾壽公司G6300劍桿織機(jī),二）劍桿織機(jī)的技術(shù)特征,二）劍桿織機(jī)的技術(shù)特征(接上表,一、控制系統(tǒng)的要求,1.織機(jī)啟動(dòng)迅速、制動(dòng)靈敏； 2.斷經(jīng)、斷緯檢測(cè)準(zhǔn)確可靠，停車定位準(zhǔn)確； 3.卷取送經(jīng)精度高，經(jīng)紗張力穩(wěn)定； 4.模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)方便； 5.高速低震動(dòng)、穩(wěn)定性好，抗干擾； 6.具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接口，可連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 7.節(jié)能環(huán)保、噪音小,第二節(jié) 新型織機(jī)及

15、其控制系統(tǒng),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）織機(jī)主傳動(dòng),劍桿織機(jī)傳動(dòng)示意圖,1主電機(jī) 2電磁離合器 3主軸 4主軸齒輪 5打緯凸輪軸齒輪 6打緯凸輪軸 7打緯共軛凸輪 8擺臂 9筘座 10傳劍驅(qū)動(dòng)軸齒輪 11傳劍驅(qū)動(dòng)軸 12空間四連桿機(jī)構(gòu) 13、14 、15離合器 16、17線圈 18齒型帶輪 19尋緯電機(jī) 20卷取輥 21卷布輥,二、啟動(dòng)與制動(dòng)控制,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）織機(jī)主傳動(dòng),尋緯功能和慢車功能則通過以下機(jī)構(gòu)完成：當(dāng)織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，線圈16、17均不導(dǎo)通，使離合器13、14嚙合，離合器14、15分離，通過齒型帶輪驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)。當(dāng)尋緯時(shí)，線圈16、17均導(dǎo)通，此時(shí)，離合器1

16、4、15嚙合，尋緯電機(jī)通過鏈輪傳動(dòng)齒型帶輪驅(qū)動(dòng)開口機(jī)構(gòu)；離合器13、14分離，打緯機(jī)構(gòu)和傳劍機(jī)構(gòu)均保持靜止。當(dāng)打慢車時(shí)，線圈16不導(dǎo)通，線圈17導(dǎo)通，此時(shí)離合器13、14、15均保持嚙合狀態(tài)，尋緯電機(jī)帶動(dòng)整機(jī)慢速回轉(zhuǎn)。同時(shí)，通過安裝在離合器上的定位銷，使得尋緯和打慢車時(shí)，每次織機(jī)僅回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)?？棛C(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)在微機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，以主軸編碼器信號(hào)為時(shí)間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)地完成的,二、啟動(dòng)與制動(dòng)控制,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）織機(jī)主傳動(dòng),為提高織機(jī)啟動(dòng)與制動(dòng)性能，適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，高檔織機(jī)均采用電機(jī)直驅(qū)主軸。電機(jī)要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小、調(diào)速范圍寬、低速轉(zhuǎn)矩大、能頻繁啟制動(dòng)、效率高。高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)

17、的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比值可達(dá)到4.5倍，通用調(diào)速變頻系統(tǒng)很難達(dá)到。 特殊設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速電機(jī)在Sultex G6500型劍桿織機(jī)上已成功應(yīng)用，在制動(dòng)時(shí)需要制動(dòng)器。SRD即開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，由比利時(shí)必佳樂公司首次應(yīng)用（必佳樂公司稱為Sumo電機(jī)），開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)作為一種新型的變速傳動(dòng)系統(tǒng)，具有很多突出的優(yōu)點(diǎn)，如電機(jī)結(jié)構(gòu)比鼠籠感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)還要簡(jiǎn)單，十分堅(jiān)固可靠，具有的大啟動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，調(diào)速范圍寬等性能，完全符合織機(jī)的要求。此外Somet ALPHA PGA型、Vamatex Silver HS型劍桿織機(jī)應(yīng)用了直流無刷電機(jī)。SmitGS900型、PanterE5X型劍桿織機(jī)應(yīng)用了同步可變磁阻電機(jī),二、

18、啟動(dòng)與制動(dòng)控制,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）織機(jī)主傳動(dòng),豐凱F22噴氣織機(jī)傳動(dòng)示意圖,1曲軸 2曲軸齒輪 3傳動(dòng)齒輪 4傳動(dòng)絞邊軸 5絞邊器 6牽手 7搖臂 8開口帶輪 9卷取輥 10卷布輥,二、啟動(dòng)與制動(dòng)控制,豐凱公司F22型噴氣織機(jī)傳動(dòng)如圖。主電機(jī)采用超啟動(dòng)馬達(dá)變頻調(diào)速，由電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸，電子卷取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卷取輥和卷布輥。開口機(jī)構(gòu)則通過曲軸上的帶輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)尋緯或打慢車時(shí)，通過變頻器使電動(dòng)機(jī)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)?？棛C(jī)在微機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，以編碼器信號(hào)為時(shí)間基準(zhǔn)，協(xié)調(diào)完成各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),二）織機(jī)定位停車,在織造過程中，當(dāng)發(fā)生經(jīng)紗斷頭或緯紗斷頭時(shí)，織機(jī)需要制動(dòng)停車，為

19、了便于擋車工處理斷頭，織機(jī)停車時(shí)要求經(jīng)停和緯停都要定位停車，定位精度要求1,1.經(jīng)停定位停車 斷經(jīng)可能發(fā)生在織機(jī)主軸一轉(zhuǎn)的任何角度，其停車按右圖所示時(shí)序進(jìn)行。這里涉及到一個(gè)“剎車角”的概念，即剎車動(dòng)作開始到織機(jī)完全剎停過程中織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)的角度，例如某織機(jī)剎車角為90（31040）。當(dāng)檢測(cè)到斷經(jīng)發(fā)生時(shí)，織機(jī)一直運(yùn)行到310時(shí)開始剎車，40時(shí)剎車動(dòng)作完成（此時(shí)織機(jī)負(fù)載最大，有利于剎車），然后再返回到320綜平位置（有利于穿經(jīng)），至此斷經(jīng)定位停車動(dòng)作完成,斷經(jīng)自停定位停車時(shí)序圖,二、啟動(dòng)與制動(dòng)控制,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),二）織機(jī)定位停車,3.其它原因停車 在織布達(dá)到預(yù)先設(shè)定的長(zhǎng)度自停或當(dāng)遇到

20、換班、臨時(shí)檢修或其它原因按停車按鈕停車時(shí)，可使織機(jī)停于經(jīng)停位置；出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)，按下緊急停車按鈕使織機(jī)停車，此時(shí)停車位置不受主軸轉(zhuǎn)角的限制，應(yīng)立即剎車停止,2.斷緯停車 斷緯一般發(fā)生在織機(jī)的引緯過程中，某劍桿織機(jī)停車按右圖的時(shí)序進(jìn)行。在織機(jī)的90290區(qū)域檢測(cè)緯紗狀態(tài)（正常時(shí)該區(qū)域內(nèi)有緯紗信號(hào)輸出），若發(fā)生緯紗斷頭，織機(jī)一直運(yùn)行到310時(shí)開始剎車，40時(shí)剎車動(dòng)作完成，然后再返回到前一緯的40（開口最大位置，有利于處理緯紗），至此斷緯定位停車動(dòng)作完成,斷緯自停定位停車時(shí)序圖,二、啟動(dòng)與制動(dòng)控制,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),三、電子多臂,一）電子多臂機(jī)的組成,電子多臂機(jī)、由以下幾部分組成： 電子

21、程控裝置：正確發(fā)出提綜信息，可帶有鍵盤、顯示、打印等功能； 電信號(hào)與機(jī)械量的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)：一般采用電磁鐵，即由程控裝置發(fā)出的提綜信息轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移量來實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制； 提綜機(jī)構(gòu)：由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳來的位移量經(jīng)過放大后，使綜框提升或下降以達(dá)到正確開口的目的,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),二）電子多臂機(jī)的特點(diǎn),1.能夠迅速而方便地在織機(jī)上進(jìn)行產(chǎn)品的更改與試織，變換織物組織可在幾分鐘內(nèi)完成，特別適合小批量的新產(chǎn)品的開發(fā)； 2.可將織物組織數(shù)據(jù)在多機(jī)臺(tái)間進(jìn)行傳遞及保存； 3.存儲(chǔ)器可以存放大量的織物組織信息； 4.由于控制系統(tǒng)信息容量大，緯紗循環(huán)可達(dá)幾千至上萬(wàn)緯，可以織造大循環(huán)組織。 5.電子多臂均由微機(jī)控制，提

22、綜數(shù)一般為20、22、28或32頁(yè)，選綜則由微機(jī)控制電磁鐵完成； 6.織物組織數(shù)據(jù)可通過以下幾種方法輸入計(jì)算機(jī)： 由便攜式編程器作單機(jī)臺(tái)傳送； 通過存儲(chǔ)介質(zhì)讀入織機(jī)控制器； 由織機(jī)控制臺(tái)鍵盤直接輸入； 由車間中央計(jì)算機(jī)雙向網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完成多機(jī)臺(tái)的傳送,三、電子多臂,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),四、電子提花,當(dāng)織制復(fù)雜的大花紋組織(如織錦緞等)織物時(shí)，必須采用提花開口。多臂開口機(jī)構(gòu)控制綜框，提花開口機(jī)構(gòu)則控制綜絲，然而兩者的控制原理是一致的。 目前國(guó)產(chǎn)電子提花開口的工作容量多為1344針和2688針，可配置在劍桿和片梭織機(jī)上，主要用于織領(lǐng)帶和帶商標(biāo)織物。浙江理工大學(xué)等單位將數(shù)碼仿真彩色織造技術(shù)與電

23、子提花技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出了高速大紋針數(shù)電子提花機(jī)，其最大紋針數(shù)為10752針，織造機(jī)速度達(dá)到620轉(zhuǎn)分，綜合性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),四、電子提花,電子提花工作原理,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),電子提花工作原理,電子提花開口的工作原理,1、2提刀 3綜眼 4滑輪 5電磁鐵 A、B片鉤,以一根經(jīng)紗為提綜。提刀受織機(jī)主軸傳動(dòng)而作上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頭端開有小孔的片鉤分別掛在提刀上。圖為一下、一上連續(xù)兩次開口過程中片鉤的運(yùn)動(dòng)情況。（a）表示片鉤A在低位，片鉤B在高位，綜眼在梭口下層，這是前次開口結(jié)束時(shí)的情形；（b）表示片鉤A隨提刀上升，由于電磁鐵不得電，片鉤B未能被

24、吸合掛住，因此片鉤B隨提刀一起下降，綜眼留在梭口下層不動(dòng)。此為第一次開口；（c）表示在第一次開口結(jié)束時(shí)，電磁鐵得電，片鉤被A吸合，其頭端小孔掛在電磁鐵的凸緣上不隨提刀下降，而片鉤B隨提刀開始上升，帶動(dòng)綜眼上升，第二次開口開始；（d）表示第二次開口結(jié)束時(shí)的情形，片鉤A留在最高位，片鉤B也上升至高位，綜眼被提升到梭口上層,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),五、電子選緯,電子選緯分為電磁式電子選緯和步進(jìn)馬達(dá)控制高速旋轉(zhuǎn)式電子選緯。按色號(hào)分有4色、6色、8色、12色，最高可達(dá)16色。雖然選緯機(jī)構(gòu)有不同形式，但它們都遵循著同一基本工作原理：選緯指桿的動(dòng)作根據(jù)工藝設(shè)計(jì)的要求，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的綜框組織，事先在面板上設(shè)

25、定好布面工藝組織的要求。運(yùn)行時(shí)，選緯執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照信號(hào)將穿有相應(yīng)緯紗的選緯桿送入工作位置，隨著送緯劍向梭口移動(dòng)，緯紗自動(dòng)滑入劍頭的鉗口內(nèi)，完成選緯動(dòng)作,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),五、電子選緯,KT566型劍桿織機(jī)的步進(jìn)馬達(dá)控制旋轉(zhuǎn)式高速電子選緯機(jī)構(gòu),1)主視圖 (2)A向視圖,1-選緯指 2-針孔 3-軸套 4-下連桿 5-清紗圈 6-連接頭 7-支臂 8-上連桿 9-電機(jī) 10-搖臂 11-限位槽,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),織造過程中織軸從大到小能否保持均恒一致的經(jīng)紗張力，是衡量送經(jīng)機(jī)構(gòu)好壞的主要標(biāo)志。電子送經(jīng)以其優(yōu)良的性能正逐步代替機(jī)械式送經(jīng)。送經(jīng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)歷了

26、從變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)到AC伺服電機(jī)的過程?？刂品绞揭步?jīng)歷了從速度控制、開環(huán)控制方式到閉環(huán)控制方式的過程。現(xiàn)代先進(jìn)織機(jī)多數(shù)都采用了以交流伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)電機(jī),配以應(yīng)變片式張力傳感器經(jīng)紗張力信號(hào)采集系統(tǒng)的電子送經(jīng)裝置,具有響應(yīng)速度快、恒力矩、不失步和控制精度高的特點(diǎn),KT566型劍桿織機(jī)的電子送經(jīng)要求達(dá)到一種高精度的實(shí)時(shí)送經(jīng)，伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)元件，利用蝸輪、蝸桿的反行程自鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)電子送經(jīng)的精確剎車，有效防止了由于經(jīng)紗張力的影響而導(dǎo)致經(jīng)軸的額外轉(zhuǎn)動(dòng),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),一）電子送經(jīng)機(jī)構(gòu),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)

27、的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,1.送經(jīng)機(jī)構(gòu)緯密計(jì)算,1）機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比,根據(jù)KT566型劍桿織機(jī)電子送經(jīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中傳動(dòng)件的齒數(shù)，可以求得整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,1.送經(jīng)機(jī)構(gòu)緯密計(jì)算,2）計(jì)算緯密,緯密的變化范圍一般為Pw=402000根/10cm（設(shè)緯密為Pw），送經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)以后，緯密的變化范圍擴(kuò)大。由于伺服電機(jī)的最小轉(zhuǎn)速可無限趨近于零。因以可以近似的認(rèn)為織物的最大緯密可以趨近于無窮大。所以，在計(jì)算中我們只須考慮最小緯密即可。因?yàn)樽钚【暶苁且揽克欧姍C(jī)的最大轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的,式中：Pw 織物在機(jī)緯密，根/

28、10cm； N0 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min； N 織機(jī)主機(jī)轉(zhuǎn)速, r/min； D 經(jīng)軸卷徑,mm,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),2）計(jì)算緯密,由于在整個(gè)織造過程中，基本轉(zhuǎn)速N0是隨著經(jīng)軸卷徑D 的逐漸減小而增大的?；巨D(zhuǎn)速N0達(dá)到最大值時(shí)，經(jīng)軸卷徑D 應(yīng)為空軸。根據(jù)緯密Pw最小時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速N 須為最大，故可求得KT566型劍桿織機(jī)的織造范圍,根據(jù)：N =400r/min，D =216.7mm，N0 =3000r/min，有,實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)不同織物品種緯密范圍改變Z1和Z2可以減小最小緯密Pw，最小配置可達(dá)8根/10cm，織造用戶可根據(jù)特殊超小緯密定制選配。注意這里計(jì)算的最小緯密

29、是織機(jī)正常織造情況下的最小緯密，并非伺服電機(jī)的過載轉(zhuǎn)速和此型號(hào)劍桿織機(jī)的最高設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的最小緯密,二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,1.送經(jīng)機(jī)構(gòu)緯密計(jì)算,根/10cm,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,2.力矩的計(jì)算,根據(jù)對(duì)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)分析可知，經(jīng)紗的送出是依靠經(jīng)紗張力來完成的，而送經(jīng)機(jī)構(gòu)起的是實(shí)時(shí)放經(jīng)的作用。所以，整個(gè)送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的力矩可分為兩部分：一是送經(jīng)力矩，它是由上機(jī)張力即織造過程中的恒織造張力決定的；二是傳動(dòng)力矩，它的大小和送經(jīng)機(jī)構(gòu)自身的功率損耗有關(guān)，是由選定的滿足高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最小緯密轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)來決定的

30、,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,2.力矩的計(jì)算,1）傳動(dòng)效率,根據(jù)KT566型劍桿織機(jī)電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖可得傳動(dòng)效率： 圓柱齒輪傳動(dòng)效率：0.98 開放齒輪（脂潤(rùn)滑）傳動(dòng)效率：0.94 自鎖型蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率：0.4 軸承傳動(dòng)效率：0.99 聯(lián)軸器傳動(dòng)效率：0.97,總傳動(dòng)效率為,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,2.力矩的計(jì)算,2）送經(jīng)力矩,設(shè)上機(jī)張力即織造過程中的恒織造張力為F。根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，后梁經(jīng)紗可承受的最大經(jīng)紗張力為1500kgf。所以，F(xiàn) 1500kgf=

31、14715N。 已知經(jīng)軸的卷徑最大值Dmax = 800mm，最小值Dmin = 216.7mm，則經(jīng)軸所承受的力矩為,即,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,2.力矩的計(jì)算,2）送經(jīng)力矩,當(dāng)送經(jīng)機(jī)構(gòu)靜止或處于正常送經(jīng)狀態(tài)時(shí)，蝸輪蝸桿將時(shí)刻處于反行程自鎖狀態(tài)。因?yàn)檫@種時(shí)刻，蝸輪蝸桿在整個(gè)機(jī)構(gòu)中承受最大的轉(zhuǎn)矩。所以，設(shè)蝸輪所承受的轉(zhuǎn)矩為T1，蝸桿所承受的轉(zhuǎn)矩為T2，得,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),二）KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算,2.力矩的計(jì)算,3）傳動(dòng)力矩,在送經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于正轉(zhuǎn)送經(jīng)的時(shí)候，伺服電機(jī)完成的

32、是實(shí)時(shí)放經(jīng)，經(jīng)過測(cè)算，伺服電機(jī)的負(fù)載為額定負(fù)載的20%，在這里不做詳細(xì)記述。而當(dāng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)使經(jīng)紗回卷的時(shí)候，要克服經(jīng)紗張力做功，將承受最大負(fù)載，這種負(fù)載不常出現(xiàn)，屬于過載現(xiàn)象。 KT566型劍桿織機(jī)所用伺服電機(jī)功率P =1200W，額定轉(zhuǎn)矩T =3.82Nm，轉(zhuǎn)速n =3000r/min，轉(zhuǎn)速可過載1.2倍，轉(zhuǎn)矩可過載3倍。 織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)最大負(fù)載時(shí)伺服電機(jī)過載倍率T3,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),三）電子送經(jīng)張力信號(hào)檢測(cè)和控制系統(tǒng),1.張力信號(hào)采集系統(tǒng),KT566型劍桿織機(jī)張力信號(hào)采集系統(tǒng)選用TSF8.5-BSB型稱重式張力傳感器，采用雙后梁應(yīng)變片張力信號(hào)采集系統(tǒng),雙后梁應(yīng)變

33、片張力信號(hào)采集系統(tǒng),1-擺動(dòng)后梁 2-彈簧 3-張力搖臂 4-稱重式應(yīng)變片傳感器 5-固定后梁 6-經(jīng)紗,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),三）電子送經(jīng)張力信號(hào)檢測(cè)和控制系統(tǒng),2.電子送經(jīng)控制系統(tǒng),織布時(shí)要有效控制經(jīng)紗張力（送經(jīng)量），由于送經(jīng)布軸的軸徑不斷變小，以及其他噪聲及干擾因素，該系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變的非線性的系統(tǒng)，很難建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，控制起來比較復(fù)雜。 KT566型劍桿織機(jī)送經(jīng)控制系統(tǒng)采用高速的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)做主控制器，核心算法為智能模糊PID算法在線調(diào)整PID參數(shù)。控制電機(jī)采用交流伺服電機(jī)，保證了控制的準(zhǔn)確性和快速性。在一個(gè)織布周期里的多個(gè)不同時(shí)刻實(shí)時(shí)地檢測(cè)經(jīng)紗的張

34、力，實(shí)時(shí)地控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，保證了各個(gè)織布周期張力的一致性,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),六、電子送經(jīng),三）電子送經(jīng)張力信號(hào)檢測(cè)和控制系統(tǒng),2.電子送經(jīng)控制系統(tǒng),2）工作原理,主控制器按照設(shè)定的采樣時(shí)間間隔，根據(jù)主軸角度信號(hào)，對(duì)張力傳感器輸出的模擬量電信號(hào)進(jìn)行采樣、放大和數(shù)字量轉(zhuǎn)換，比較采樣張力與設(shè)定張力得到張力偏差，經(jīng)過PID三個(gè)參數(shù)的模糊及精確整定，對(duì)基本轉(zhuǎn)速n0 （由車速、緯密、傳動(dòng)比和卷徑4個(gè)參數(shù)計(jì)算出）進(jìn)行修正，得到當(dāng)前送經(jīng)轉(zhuǎn)速,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),七、電子卷取,一）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)述,KT566型劍桿織機(jī)的電子卷取機(jī)構(gòu),以改變齒輪數(shù)來調(diào)節(jié)加工織物的緯密，存在緯密控制不夠

35、精確的弊病。隨著織機(jī)技術(shù)的發(fā)展。電子式卷取機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，不僅簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)緯密精確控制，而且在織造過程中可以隨時(shí)改變卷取量，調(diào)整織物的緯密,第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),二）緯密計(jì)算,1.卷取機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比,根據(jù)右圖，可得傳動(dòng)比,KT566型劍桿織機(jī)的電子卷取機(jī)構(gòu),七、電子卷取,2.計(jì)算緯密PW,八、新型織機(jī)電控系統(tǒng),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）噴氣織機(jī)電控系統(tǒng),目前，國(guó)內(nèi)織機(jī)生產(chǎn)廠商制造的噴氣織機(jī)基本采用日本技術(shù)，其電氣控制系統(tǒng)主要從日本進(jìn)口，由此造成生產(chǎn)成本高，供貨期長(zhǎng)，直接阻礙了產(chǎn)品的銷售。為此，諸多生產(chǎn)廠家及相關(guān)研究部門多年來在噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化方面做了大量工作。其主要方式

36、為借鑒日本上世紀(jì)90年代的噴氣織機(jī)的控制技術(shù)，即采用多個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)完成整個(gè)織機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)作控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算，但是結(jié)果不是特別令人滿意。目前，只有少數(shù)幾家推出了自己的噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)。近幾年來，我國(guó)每年進(jìn)口噴氣織機(jī)都在2萬(wàn)臺(tái)左右，而同期國(guó)內(nèi)的相關(guān)生產(chǎn)廠家銷售總數(shù)才1000多臺(tái)。形成這種局面的主要是由于國(guó)產(chǎn)噴氣織機(jī)性能差、產(chǎn)量低、可靠性不高，難以滿足紡織企業(yè)的要求。針對(duì)這種情況，開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型國(guó)產(chǎn)噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)依然是各生產(chǎn)廠商、高等院校和科研機(jī)構(gòu)的重要課題方向,三、新型織機(jī)電控系統(tǒng),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）噴氣織機(jī)電控系統(tǒng),JWD0432噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)的集中式控制模式如圖。 這是

37、一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器、大規(guī)?？删幊涕T陣列及伺服技術(shù)組成的一個(gè)高精度控制系統(tǒng),JWD0432噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)的集中式控制模式,三、新型織機(jī)電控系統(tǒng),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）噴氣織機(jī)電控系統(tǒng),JWD0432系統(tǒng)采取了數(shù)字化探緯控制的方案。 探緯的感度、反射和吸收系數(shù)都在人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置和調(diào)節(jié)，調(diào)整完畢的參數(shù)通過通訊直接下載到控制板中，并能掉電保持，同時(shí)設(shè)計(jì)了自動(dòng)調(diào)節(jié)系數(shù)的功能。 數(shù)字式引緯設(shè)計(jì)可以使設(shè)計(jì)人員在計(jì)算機(jī)上監(jiān)控各個(gè)電磁閥輸出口的打開/關(guān)閉情況，結(jié)合主機(jī)編碼器的角度，就可以得出任意電磁閥的打開/關(guān)閉角度。這樣的設(shè)計(jì)能幫助分析，鎖定問題，大大加快了產(chǎn)品的開發(fā)周期。 利用

38、閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)緯感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，可以直接用軟件實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)緯電動(dòng)機(jī)的正反向的切換，以適合不同捻向的緯紗要求，無需改動(dòng)任何硬件,八、新型織機(jī)電控系統(tǒng),第二節(jié) 新型織機(jī)及其控制系統(tǒng),一）噴氣織機(jī)電控系統(tǒng),JWD0432采用了先進(jìn)的監(jiān)控手段 人機(jī)界面(Human Machine Interface，簡(jiǎn)稱HMI)：采用了大屏幕彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)接口，不但提供了豐富的信息，而且使用壽命高。 系統(tǒng)控制臺(tái)（MotionConsole）：應(yīng)用該平臺(tái)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并控制所有電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)(包括送經(jīng)、卷取、儲(chǔ)緯電動(dòng)機(jī))，能檢測(cè)到所有的I/O當(dāng)前狀態(tài)，實(shí)時(shí)控制所有的輸出口和當(dāng)前的通訊狀況。 軟件示波器（MotionScope）：能將監(jiān)控信號(hào)以波形的形式記錄下來，并能保存成圖形文件或者excel文件，利于在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)遠(yuǎn)程用戶現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行分析，故障診斷。 黑匣子（BlackBox）：