天煌教儀THSYC-1B液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、實(shí)驗(yàn)一液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做 功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小， 而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、 速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課 程的關(guān)健。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向 控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基 本概念。本實(shí)驗(yàn)教師可以邊演示、邊講解、邊提出問(wèn)題；也可以使學(xué)生自 行完成實(shí)驗(yàn)：并觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)，解答問(wèn)題。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)教師邊實(shí)驗(yàn)演示、邊講解，邊提出問(wèn)題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、 掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作

2、，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作 用。理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀 理解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的基礎(chǔ)上完成本實(shí)驗(yàn)，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書(shū)所 列出的思考題。二、實(shí)驗(yàn)裝置：圖1為液壓基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖。按圖1所示用帶快速接頭體的軟管 分別連接各模塊組成實(shí)驗(yàn)用的液壓系統(tǒng)圖。液壓基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成：液壓元件：油缸一只，7:單向調(diào)速閥（2FRM5） 只，8:單向 節(jié)流閥（DRVP8） 一只，1、2:先導(dǎo)式溢流閥（DB10）兩只，4:直 動(dòng)式溢流閥（DBDH6P） 一只，5:減壓閥（DR6DP） 一只，6:三位 四通電磁換向閥（4WE6E） 一只，3、二位三通電磁換向閥（3WE6A） 一

3、只，油泵（VP8） 只；輔助元件：壓力表兩只、四通接頭一只、三通接頭三只、軟管 20 支、流量計(jì)一臺(tái)。內(nèi)制接好“占! P1創(chuàng)圖1注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是 否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟：1、讀通圖1的液壓系統(tǒng)，了解各液壓元件的名稱(chēng)、熟悉液壓職能符 號(hào)及各液壓元件在系統(tǒng)中的作用。2、壓力控制：1）、溢流閥遙控口卸荷，減壓閥出口暫不接油箱，Zi不帶電，開(kāi)泵Pi壓力指示很?。ㄖ饕枪苈返淖枇Γ?，并且不可調(diào)節(jié)，何故？2）、溢流閥調(diào)壓，Z1得電，開(kāi)啟泵P1指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。3）、遠(yuǎn)程調(diào)壓，旋緊閥4、閥2,調(diào)節(jié)閥1為5 MPa,在調(diào)節(jié)閥2為

4、 4 MPa，在松開(kāi)閥4, P1下降，旋緊閥4, P1上升，但不超過(guò)4MPa（Z1 得電）。4）、限壓（過(guò)載保護(hù)），調(diào)節(jié)閥1為5 MPa，調(diào)節(jié)閥2 （旋緊閥4）， P1值隨之變化，但不超過(guò)5 MPa（Z1得電）。5）、減壓，調(diào)節(jié)閥1為5 MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使P5相應(yīng)變化，最后 調(diào)P5為4 MPa,然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開(kāi) 啟泵后P1、P5均無(wú)壓力，何故？拆掉軟管 P仁5 MPa, P5=4 MPa。上述壓力控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄與表 1,進(jìn)一步分析，理解壓力控制出 現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。表1壓力控制壓力控制P1P5卸荷Z1失電，減壓閥出口接油箱溢流閥調(diào)壓調(diào)節(jié)閥1變化Z1得電，閥2、4

5、、5擰緊最后使P仁5 MPa，遠(yuǎn)程調(diào)壓調(diào)節(jié)閥4閥1為5 MPa,閥2為4 MPa限壓調(diào)節(jié)閥2閥1為5 MPa減壓調(diào)節(jié)閥55 MPa減壓閥出口不接油箱，P1=5MPa,最后閥5為4 MPa減壓閥出口接油箱3、方向控制:全開(kāi)調(diào)速閥7,節(jié)流閥8, Z2得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，Z3得 電，活塞桿向左退回，說(shuō)明換向閥可以控制油缸的運(yùn)動(dòng)方向 （P1=5MPa）。請(qǐng)記錄：活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)P1=-MPa，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)P仁MPa。為什么？活塞到底后 P1二-MPa。4、速度控制：（P1=5MPa）進(jìn)油節(jié)流：1）、全松閥8,調(diào)節(jié)閥7的不同開(kāi)度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速 度（V=。-（02 -d2），流量計(jì)流

6、量由數(shù)顯表顯示或測(cè)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間（V = st），油缸 D=40mm,d=25mm，油缸行程=200mm2）、在閥7某個(gè)開(kāi)度時(shí)，調(diào)節(jié)閥8的不同開(kāi)度，記錄活塞桿向右運(yùn) 動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度（閥8模擬負(fù)載）?；赜凸?jié)流： 全開(kāi)閥7,調(diào)節(jié)閥8不同開(kāi)度記錄活塞桿相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。上述二種調(diào)速方式請(qǐng)注意活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)和到底后的P1值?；钊麠U向右運(yùn)動(dòng)速度和P1值分別填與表二缸向右運(yùn)動(dòng)P1流量速度運(yùn)動(dòng)到底進(jìn)油節(jié)流 調(diào)閥7開(kāi)度1閥8全松23調(diào)閥8開(kāi)度1閥7某一開(kāi)度23回油節(jié)流 調(diào)閥8開(kāi)度1閥7全開(kāi)23說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間，V二st ，S=200mm五、思考題1、溢流閥1和2的工作原理，

7、液壓泵的工作壓力由什么決定2、減壓閥5的工作原理3、溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5 MPa, 調(diào)節(jié)溢流閥4, P1值為什么會(huì)變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什 么不超過(guò)5 MPa？4、方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。5、節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的作用，改變節(jié)流閥的開(kāi)度，為什么能引 起液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化？6、調(diào)速閥7處于某開(kāi)度，改變閥8的開(kāi)度（模擬負(fù)載），活塞桿 右行速度為什么變化很??？7、為什么減壓閥5出口 B5通油箱時(shí)P1、P5沒(méi)有壓力，而B(niǎo)5封 閉時(shí)系統(tǒng)能正常工作。實(shí)驗(yàn)二葉片泵性能實(shí)驗(yàn)一概述:液壓泵為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，使電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油 泵輸出壓力能，隨著泵輸出壓力的增加，泵的

8、內(nèi)泄漏增多，使泵 實(shí)際輸出流量減小。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 測(cè)量葉片泵的流量一壓力特性，確定泵的容積效率總效率2. 撐握泵性能測(cè)試的方法三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接體的液壓軟管根據(jù)圖 2連接完成液壓系統(tǒng)，用 專(zhuān)用的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)，按電氣控制圖連好電氣部分電路，泵大流量 時(shí)用流量計(jì)測(cè)得，小流量時(shí)用量杯測(cè)得。注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖2（油路部分）圖2（電氣控制）四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、旋緊節(jié)流閥2,調(diào)閥1,使P1的出口壓力為5MPa2、 流量由數(shù)顯流量表讀出，小流量時(shí)用量杯測(cè)得，功率P由 數(shù)顯功率表顯示。3、逐點(diǎn)旋緊節(jié)流閥2,分別記錄P、q

9、、P。五、數(shù)據(jù)處理1、將測(cè)得不同壓力p時(shí)泵的流量q和電機(jī)的功率P,填入數(shù)據(jù) 表格，并繪出P-q特性曲線(xiàn)2、理論流量qO（壓力為零時(shí)的流量）實(shí)際流量q（流量計(jì)測(cè)得）容積效率n v=q/qO輸入功率P仁P表* n電機(jī)輸出功率P2=Pq/60式中 P:單位為MPa q:單位為 L/min P2:單位為KW P表：?jiǎn)挝粸镵W （功率表顯 示）n 電機(jī)=0.550.75泵的總效率n b=P2/P1六、測(cè)試數(shù)據(jù)表序 號(hào)P (MPa)Q (L/mi n)T(s)V (L)P表 (KW)P1 (KW)P2 (KW)n v%n b%12345678七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果作出P-q P-P1 P-n v P-n b特性曲線(xiàn)

10、實(shí)驗(yàn)三小孔壓力一一流量特性實(shí)驗(yàn)一概述:液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)的基本知識(shí)，為分析、設(shè)計(jì)以至使用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，打下必要的理論基礎(chǔ)。小孔壓力一一流量特性，是流體運(yùn)動(dòng) 的重要概念之一。L/d4 為細(xì)長(zhǎng)孔 Q =(八d4P)/( 128n L)L/d 0.5為薄壁小孔.V；1 C=0.6 0.62Q = CA本實(shí)驗(yàn)裝置可完成細(xì)長(zhǎng)孔 性實(shí)驗(yàn)。(1.2mm L=6mm )的壓力-流量特細(xì)長(zhǎng)孔在層孔圍內(nèi)，其壓力一一流量特性應(yīng)為線(xiàn)性關(guān)系二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)會(huì)小孔壓力一一流量特性的實(shí)驗(yàn)方法2、實(shí)測(cè)小孔壓力一一流量特性和理論推導(dǎo)值作比較三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖 3組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再

11、重新檢查各快速接頭的連接部分 是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖3(油路部分)圖3（電氣控制部分）回路中P1為泵的出口壓力，P3為小孔前的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流 閥改變小孔的流量，大流量時(shí)用流量計(jì)測(cè)得，小流量時(shí)用量杯測(cè)得， 用容積法算得單位時(shí)間里通過(guò)小孔的流量。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、旋緊節(jié)流閥，調(diào)溢流閥（帶溢流閥泵源），使得P1的出口壓力 為5Mpa Z1得電，關(guān)緊量杯的放油口。2、全松節(jié)流閥，Z1不得電，3、測(cè)得通過(guò)小孔的流量，同時(shí)讀小孔前的壓力差 P34、通過(guò)調(diào)節(jié)流閥的開(kāi)口量，從小到大逐點(diǎn)記錄于表格內(nèi)五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果12345678P3(MPa)V(L)T(s)Q(l/mi n)六、

12、繪制實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)Pi(MPa)實(shí)驗(yàn)四溢流閥特性實(shí)驗(yàn)一、概述溢流閥是液壓系統(tǒng)的控制元件部分中應(yīng)用最廣的液壓元件，基本工作原理為液壓力與彈簧力平衡，調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量就能得到相應(yīng)的 輸出壓力值；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為溢流閥調(diào)壓范圍，卸荷壓力測(cè)定，溢流閥啟閉特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、溢流閥的調(diào)壓范圍，卸荷壓力，內(nèi)泄漏量2、三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖 5組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分 是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、旋緊溢流閥2,調(diào)溢流閥1,使得P的出口壓力為5MPa 。2、調(diào)壓范圍，松開(kāi)被試溢流閥2,使之卸荷。再將溢流閥2最低壓 力慢慢

13、調(diào)至調(diào)定壓力5MPa，確定壓力調(diào)節(jié)范圍。（Z2、Z1均失電）3、 卸荷壓力，電磁閥3得電使被試溢流閥2卸荷，測(cè)得該閥進(jìn)出 口壓P1 （出口壓力不計(jì)）4、內(nèi)泄漏，旋緊溢流閥2,調(diào)溢流閥1,使P1的出口壓力5MPa， 電磁閥4得電，用量杯測(cè)得被試溢流閥回油口泄漏流量5、啟閉特性，旋緊溢流閥1,逐漸調(diào)緊被試閥2,使P1=4MPa,鎖 定閥2的調(diào)節(jié)手柄，放松閥1使系統(tǒng)卸荷，調(diào)閥1緩慢加壓。逐點(diǎn)記 錄P1和流量q,直到調(diào)定壓力（4MPa）。然后調(diào)溢流閥1,逐點(diǎn)降壓 逐點(diǎn)記錄P5、q（溢流閥1逐點(diǎn)加壓，降壓時(shí)不允許來(lái)回微調(diào)）注意：輸入量杯流量過(guò)多時(shí)，及時(shí)使 Z2失電，以免油溢出量杯，大流量時(shí)用流量計(jì)測(cè)得。

14、五、數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、被試閥的調(diào)壓范圍：MPa 卸荷壓力：MPa內(nèi)泄漏量：L/minP(MPa)序號(hào)1234567891011121314P1(MPa)V(L)T(S)Q(L/mi n)2、繪制溢流閥的啟閉特性。3、按實(shí)驗(yàn)規(guī)范，溢流閥額定流量 Qh的1%所對(duì)應(yīng)的壓力為溢流閥的 開(kāi)啟壓力或閉合壓力，開(kāi)啟壓力/額定壓力=開(kāi)啟率。閉合壓力/額定壓力=閉合率則被試閥：開(kāi)啟壓力MPa閉合壓力MPa開(kāi)啟率=一%閉合率=%4、說(shuō)明：實(shí)驗(yàn)用的被測(cè)試溢流閥其額定 P、Q參數(shù)和測(cè)試選用的P、 Q不同，故測(cè)試結(jié)果不代表該閥的性能，而是撐握測(cè)試方法。實(shí)驗(yàn)五調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼{(diào)速閥為定差減壓閥和節(jié)流閥的組合

15、，該閥調(diào)節(jié)流量時(shí)，基本不 受負(fù)載的影響，閥輸出流量基本穩(wěn)定。1、旋轉(zhuǎn)調(diào)速閥調(diào)節(jié)手輪，可調(diào)節(jié)閥的輸出流量（順時(shí)針閥口開(kāi) 大），可測(cè)閥的調(diào)節(jié)范圍。2、 調(diào)速閥進(jìn)出口壓力變化對(duì)輸出流量有一定影響，可測(cè) P Q 變化特性。二、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖 6組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分 是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖6（油路部分）圖6（電氣控制部分）三、實(shí)驗(yàn)步驟1、流量調(diào)節(jié)范圍1）、電磁換向閥3的Z1失電，旋緊單向調(diào)速閥2,調(diào)溢流閥1,使得P的出口壓力為4MPa關(guān)緊量杯的放油口。2）、電磁換向閥Z1得電，旋松單向調(diào)速閥使之輸出流量，

16、 通過(guò)逐步調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥2,由量杯測(cè)得輸出流量，大流量用 流量計(jì)測(cè)得。（Z1失電）3）、單向調(diào)速閥3的調(diào)節(jié)手輪從全松-全緊全松連續(xù)轉(zhuǎn) 三次在單向調(diào)速閥小流量和大流量時(shí)分別測(cè)得相應(yīng)流量。2、進(jìn)口壓力一一輸出流量測(cè)試在單向調(diào)速閥小流量和大流量時(shí)，分別調(diào)溢流閥1,從低壓到高壓并測(cè)單向調(diào)速閥的進(jìn)口壓力 P1，相應(yīng)的輸出流量逐點(diǎn)記錄于表 1,表2 表1:小流量P1 Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q (l/mi n)表2:大流量P1 Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q (l/mi n)四、繪制試驗(yàn)曲線(xiàn)QCl/min)PKMPa)實(shí)驗(yàn)六換向閥特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膿Q向閥是以一定的形式完成

17、油路的通斷，達(dá)到換向的目的。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、換向特性：按實(shí)驗(yàn)規(guī)范，換向閥兩端電磁鐵連續(xù)得電、失電十次換向可靠。2、閥口壓力損失測(cè)定：使換向閥口通過(guò)不同的流量，測(cè)閥口兩端的壓力損失，按指標(biāo)規(guī) 定通過(guò)閥口的額定流量時(shí)，其某一通道的壓力損失不大于規(guī)定值（一 般為 0.2 MPa）。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（圖七）用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖 7組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分 是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、調(diào)溢流閥使P仁5 MPa。2、全開(kāi)節(jié)流閥2后，Z1得電，P-B直接回油箱。Z2得電P3 有壓力，流量計(jì)有顯示。Z1、Z2均失電，P15M

18、Pa，連續(xù) 換向十次，換向閥可靠即可。3、Z2得電，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口使換向閥一個(gè)閥口通過(guò)不同流量， 同時(shí)記錄該閥口相應(yīng)的壓差 P （P2-P3）P2、P3均為精密壓 力表所測(cè)得，流量由流量計(jì)測(cè)得。四、數(shù)據(jù)記錄123456F2（MPa）F3（MPa） PQ （l/mi n）五、控制 P Q曲線(xiàn)72 A BP2 P L% Z1圖7（油路部分）實(shí)驗(yàn)七油缸特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤焊诪橐簤合到y(tǒng)執(zhí)行元件，完成壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)輸出, 本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生了解和掌握液壓缸部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)規(guī)范，即試運(yùn) 行，全行程長(zhǎng)度和缸負(fù)載效率的測(cè)定。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（圖八）圖八（油路部分）P3三、實(shí)驗(yàn)步驟1）、調(diào)閥

19、 1 使 P1=5MPa。2）、全松閥4, Z1得電，主液壓缸活塞桿右行，Z2得電活塞桿左 行，油缸全行程反復(fù)運(yùn)動(dòng)十次。3）、全行程長(zhǎng)度：測(cè)量油缸全行程、活塞桿伸出長(zhǎng)度。4）、負(fù)載效率測(cè)定：加載缸用閥4加載，P3為加載壓力。調(diào)節(jié)閥4逐漸加大負(fù)載測(cè)主油缸活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)P1、P2、P3值。缸效率(耳=%人=卩3營(yíng)/(P ： -P2 (D d )D=40mm,d=25mm油缸不同時(shí)的效率-123456Pi(MPa)P2(MPa)P3(MPa)效率實(shí)驗(yàn)八基本回路實(shí)驗(yàn)、壓力控制回路1、壓力調(diào)節(jié)回路圖9調(diào)節(jié)閥1，P隨之發(fā)生變化匚卩不P1亠內(nèi)部接好圖92、兩個(gè)溢流閥調(diào)壓回路1）、串聯(lián)圖10調(diào)節(jié)閥1,使P仁

20、5 MPa,調(diào)節(jié)閥2和閥3之和為P1值（不超過(guò)5 MPa）圖102）、并聯(lián)圖11調(diào)節(jié)閥1,使P仁5 MPa，P1值為閥2和閥3分別調(diào)定的某閥的低壓 力值。P1內(nèi)部接好B I-.-I A圖113、減壓回路圖120Z1X1AJ1TrLt內(nèi)部接好Z1不得電，油缸活塞桿右行到底，調(diào)節(jié)閥 1使P仁5 MPa, 調(diào)閥2使P2=3 MPa （調(diào)減壓壓力）P1（MPa）P2（MPa）油缸運(yùn)動(dòng)油缸到底圖124、換向閥卸荷回路圖13Z1失電，調(diào)閥1使P1=5 MPa, Z1得電，泵卸荷，P1值為 泵回油管阻力值。5、溢流閥遙控口卸荷及限壓圖14通過(guò)旋動(dòng)面板上的加載卸荷旋鈕，來(lái)使電磁閥得電與失電，當(dāng)旋到加載時(shí)，調(diào)溢

21、流閥P1=5 MPa,當(dāng)旋到卸荷時(shí)，調(diào)溢流閥將 不起作用。5、1）、Z1得電，閥3為單向順序閥，開(kāi)泵油缸活塞桿后退，到 底后調(diào)節(jié)閥1使P1=3 MPa。2）、旋緊閥3的調(diào)壓彈簧后Z1失電活塞桿不前進(jìn)，逐漸調(diào)小 閥3的壓力，直到活塞桿前進(jìn)，并記錄該時(shí)P2的值，并于理論計(jì) 算P2的值進(jìn)行比較。油缸 D=40mm,d=25mm.以上不同的壓力回路，經(jīng)實(shí)驗(yàn)演示后，請(qǐng)自行思考，用壓力 閥和液壓系統(tǒng)基本工作原理，閥的結(jié)構(gòu)等方面去解釋上述實(shí)驗(yàn)結(jié) 果。二、速度調(diào)節(jié)回路油缸運(yùn)動(dòng)速度V=Q/A，一般控制進(jìn)入油缸的流量就可以改變活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，定壓式節(jié)流調(diào)速采用改變節(jié)流閥、調(diào)速閥的閥口開(kāi)口量，形成閥先后的壓差，使油

22、泵部分油從溢流閥溢出。從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，而變壓式旁路節(jié)流直接從油泵放掉部分1）、節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 圖16調(diào)閥1,使P1=5 MPa,節(jié)流閥3全開(kāi)，Z1得電，活塞桿右行， 速度不變化。Z2得電，油缸退回。關(guān)小節(jié)流閥3, Z1得電，活塞 桿右行，速度變慢。同時(shí)觀察 P1、P2的值。圖16（油路圖）P1P2速度變化節(jié)流閥全開(kāi)缸運(yùn)動(dòng)缸到底節(jié)流閥關(guān)小缸運(yùn)動(dòng)缸到底2）、節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速圖17調(diào)閥1,使P1=5 MPa,隨著節(jié)流閥開(kāi)大，缸速度減小還是增加?3）、調(diào)速閥調(diào)速回路參照?qǐng)D16、圖17,把系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥（DRVP8）換成單向調(diào) 速閥（2FRM5）進(jìn)行同樣實(shí)驗(yàn)。在此就不重復(fù)的闡述。4

23、）、調(diào)速閥的短接調(diào)速回路圖18閥4的Z1得電，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸回油通過(guò)閥 4,調(diào)速閥不起 作用，不能改變油缸運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)閥4的Z1失電，閥4關(guān)閉，缸 回油通過(guò)調(diào)速閥節(jié)流，缸速度減慢。d圖18 （油路圖）Z1、Z2得電系Z2得電、Z1,Z1、Z2均失電，一般講閥3節(jié)流口小的起 一般Z1、Z2在失電狀態(tài)，壓力油通過(guò)單向5）、調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路圖19調(diào)節(jié)調(diào)速閥3開(kāi)口小于閥5開(kāi)口量。當(dāng)Z3得電、 統(tǒng)不節(jié)流，缸運(yùn)動(dòng)速度不改變最快，1工進(jìn)（捎慢） 失電，工進(jìn)（慢） 作用。缸往返運(yùn)動(dòng)，6）、調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路圖20調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進(jìn)給速度不會(huì)相互影響，但是采用 這種回路，在調(diào)速閥通過(guò)流量較大時(shí)，

24、速度換接時(shí)造成缸運(yùn)動(dòng)的前沖，在實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么？如何消除?圖20 （油路圖）7）、差動(dòng)快速回路圖21Z2、Z1均得電，缸右行差動(dòng)。Z1失電、Z2得電，缸右行不差動(dòng)。為什么差動(dòng)時(shí)缸右行速度快？理論計(jì)算 V= ? D=40mm,d=25mm圖21在測(cè)試中，由于管道阻力的影響，差動(dòng)時(shí)速度不一定會(huì)快，所以在 進(jìn)處加一個(gè)節(jié)流閥，以減小流量，使差動(dòng)效果明顯。Z2Z3KZ1KZ2COM 1KZ2電控圖三、方向控制回路圖22用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制連續(xù)的換向回路。1、Z1得電，活塞桿 向右，至V底。2、行程開(kāi)關(guān)B發(fā)訊，Z2得電活塞桿向左。3、A發(fā) 訊Z1得電桿向右連續(xù)往返。電控圖如下，SB2是

25、啟動(dòng)按鈕，SB1 停止按鈕Z22AB燼XP1 1 J3 Z1圖22電控圖四、雙向液壓鎖的鎖進(jìn)回路閥2的Z1得電，閥4鎖打開(kāi)換向，主缸向右動(dòng)作，當(dāng) Z1、 Z2失電，缸被鎖住（保壓），當(dāng)Z3得電，調(diào)閥1, P3升壓但加載 缸推不動(dòng)主缸，請(qǐng)問(wèn)閥2中位為什么用丫型？KZ2 Z2Z3COMKZ1Z1KZ1電控圖五、雙缸控制回路XAZ1圖241、采用單向順序閥的雙缸順序動(dòng)作回路(圖24) 動(dòng)作要求(1)動(dòng)作順序表動(dòng)作要求Z1順序閥3AP1(MPa)f左缸進(jìn)-f右缸進(jìn)-+-(+)J同退+-(2)用繼電器線(xiàn)路或PLC編程完成上述雙缸順序動(dòng)作 說(shuō)明：(1)順序閥3稍調(diào)緊，左缸前進(jìn)泵壓很低，當(dāng)左缸 運(yùn)動(dòng)到底后，

26、泵壓升高，右缸前進(jìn)。(2)兩缸返回時(shí)由于油管長(zhǎng)度不同。不能同時(shí)返回。(1) 動(dòng)作順序要求第一步：左缸前進(jìn)；第二步：右缸前進(jìn)；第三步：雙缸同 退；第四步：停(因壓差不同，雙缸退回時(shí)，有前后)。(2) 按液壓系統(tǒng)圖和動(dòng)作順序，其發(fā)訊狀況：Z1得電-左缸前進(jìn)-到底后A發(fā)訊，Z3失電-右缸前進(jìn)-到底C發(fā)訊-Z2得電，Z3得電缸2缸1同時(shí)退回-到底B發(fā)訊停泵。(3) 讀通上述發(fā)訊狀況請(qǐng)自行填寫(xiě)動(dòng)作順序表按動(dòng)作順序表，用PLC編程完成上述雙缸順序動(dòng)作。學(xué) 生自行完成3、液壓雙缸同步回路(圖26)仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，可使兩個(gè)缸在一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，但調(diào)整麻煩，同步精度不高(要注意連接管道對(duì)稱(chēng))

27、。A日AS -34z胡 妙 Z1電控圖實(shí)驗(yàn)九節(jié)流調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)節(jié)流調(diào)速就是改變節(jié)流閥（調(diào)速閥）的閥口開(kāi)口量，控制通過(guò) 節(jié)流閥（調(diào)速閥）進(jìn)入油缸的流量（油泵部分油從溢流閥溢出）達(dá)到 調(diào)節(jié)油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度（定壓式），也可以使油泵排出的油，部 分直接從旁路連通的節(jié)流閥（調(diào)速閥）放掉，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流 量，改變油缸的速度。對(duì)節(jié)流閥的調(diào)定某開(kāi)口后，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)閥輸 出流量隨之改變，而調(diào)速閥負(fù)載變化時(shí)輸出流量基本不變。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理,各液壓元件在該回路中的作用。2、了解節(jié)流元件的功能和結(jié)構(gòu)。3、 分析比較采用節(jié)流閥及調(diào)速閥的各種節(jié)流調(diào)速回路的速度一

28、 負(fù)載特性。4、要掌握多種控制方式，完成節(jié)流調(diào)速在液壓系統(tǒng)的動(dòng)作 （按鈕 控制，繼電器控制，PLC控制）二、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖的組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分 是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟A、調(diào)速閥（節(jié)流閥）的回油節(jié)流調(diào)速回路 （圖27）圖27（油路部分）I21）、調(diào)節(jié)溢流閥1,使得P1的出口壓力為5MPa2）、電磁換向閥Z1得電，左油缸活塞桿帶負(fù)載右缸右行，電 磁換向閥Z2得電，左油缸活塞桿返回，Z1、Z2失電，油缸 運(yùn)動(dòng)停止。3）、放松閥5，調(diào)節(jié)節(jié)流閥3不同的開(kāi)口量，分別記錄油缸運(yùn) 動(dòng)時(shí)間（通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

29、上流量計(jì)或秒表測(cè)量運(yùn)動(dòng)時(shí)間），確定缸一、 2 運(yùn)動(dòng)速度。D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm，行程 200mm。4）、在節(jié)流閥3某開(kāi)度時(shí)，左缸左行到底，調(diào)加載閥 5，記錄 缸右行時(shí)P2,并通過(guò)流量計(jì)或秒表計(jì)出油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。5）、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)6）、實(shí)驗(yàn)結(jié)果（填表）節(jié)流開(kāi)口大小對(duì)油缸速度影響（不帶負(fù)載）油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間S或流量ml/s油缸運(yùn)動(dòng)速度V（cm/s）節(jié)流閥大開(kāi)口小開(kāi)口調(diào)速閥大開(kāi)口小開(kāi)口帶負(fù)載Pi=5MPa1234567節(jié)流閥 （某開(kāi)度）P2 MPaS s(ml/s)U cm/s調(diào)速閥 （某開(kāi)度）P2 MPaS s(ml/s)U cm/s說(shuō)明：如

30、果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間，v二st，S=200mmB、調(diào)速閥（節(jié)流閥）的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 （圖28） 實(shí)驗(yàn)步驟與回油節(jié)流調(diào)速相同，實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄下表圖28節(jié)流開(kāi)口大小對(duì)油缸速度影響（不帶負(fù)載）油缸輸出流量ml/s 或油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間s油缸運(yùn)動(dòng)速度V（cm/s）節(jié)流閥大開(kāi)口小開(kāi)口調(diào)速閥大開(kāi)口小開(kāi)口帶負(fù)載Pl=5MPa1234567節(jié)流閥 （某開(kāi)度）P2 MPaS s(ml/s)調(diào)速閥（某開(kāi)度）V cm/sP2 MPaS s(ml/s)V cm/s說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間,S=200mmC、調(diào)速閥（節(jié)流閥）的旁路節(jié)流調(diào)速回路 （圖29）圖29實(shí)驗(yàn)步

31、驟：1）、關(guān)緊節(jié)流閥3,調(diào)閥1,使P仁5MPa2）、放松閥5,調(diào)節(jié)閥3的不同開(kāi)口量分別記錄油缸運(yùn)動(dòng)時(shí) 間（或流量ml/s）。3） 、在節(jié)流閥某開(kāi)度，左缸左行到底，調(diào)加載閥5，記錄左缸右行時(shí)P2-S或P2-ml/s4）、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)5）、實(shí)驗(yàn)結(jié)果（填表）節(jié)流開(kāi)口大小對(duì)油缸速度影響（不帶負(fù)載）油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間S或流量ml/s油缸運(yùn)動(dòng)速度V（cm/s）節(jié)流閥大開(kāi)口小開(kāi)口單向調(diào)速閥大開(kāi)口小開(kāi)口帶負(fù)載Pi=5MPa1234567節(jié)流閥 （某開(kāi)度）P2 MPaS s(ml/s)V cm/s調(diào)速閥 （某開(kāi)度）P2 MPaS s(ml/s)V cm/s說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)

32、定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間，v = st，S=200mm四、繪制實(shí)驗(yàn)結(jié)果特性曲線(xiàn)按實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別繪制進(jìn)油節(jié)流（節(jié)流閥、調(diào)速閥）、回油節(jié)流（節(jié)流 閥、調(diào)速閥）、旁路節(jié)流（節(jié)流閥、調(diào)速閥）共六組節(jié)流調(diào)速的速度 負(fù)載特性曲線(xiàn)。實(shí)驗(yàn)十：PLC控制的液壓回路實(shí)驗(yàn)A模擬機(jī)床動(dòng)作實(shí)驗(yàn)c6AZ3 MX1F亞Z2BLIZ1Z2Z3Z4Z5Z6ABCD備注夾緊+快進(jìn)+工進(jìn)+延時(shí)停留+延時(shí)快退+-/+松開(kāi)+-/+卸荷-本實(shí)驗(yàn)程序見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能。下面程序主要是 一個(gè)工作過(guò)程：（PLC外部接線(xiàn)圖如下）實(shí)驗(yàn)步驟如下：首先按實(shí)驗(yàn)回路圖，接好實(shí)際油路圖，PLC外部接線(xiàn)圖如下:+24V 加載卸荷

33、 缸首前ii - 缸5啟退- 缸B前進(jìn)一缸&后退七ov缸遼進(jìn)1 =實(shí)訓(xùn)臺(tái)上1LQ0.12L 3LQ0.7L+M1M0,00.10.2MbH- h Qual3 4s 6-7o nu nu o oj SB （啟動(dòng)/停止） J接近開(kāi)關(guān)AJ接近開(kāi)黃日壓力蝶電器CJ壓力繼電器D亠SB2（加載/卸荷）1 SB3 （急停）Mo-2 n H-SB4 （電機(jī)啟動(dòng)）-SB5 （電機(jī)停止）（注意：將接近開(kāi)關(guān)上的兩個(gè)插頭串在直流繼電器上，使接近開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)擴(kuò)展出，PLC上的接近開(kāi)關(guān)各點(diǎn)皆是直流繼電器上的觸點(diǎn)，例圖：接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)COM 9，以后涉及接近開(kāi)關(guān)和 PLC之間接線(xiàn)都是如此操作接線(xiàn)）并將控制切換旋鈕切換在 PLC

34、處。LD SM0.1FILL 0, MW0, 3FILL 0, QWO, 1FILL0, C1, 1RQ0.7, 3LD加載卸荷按鈕：10.6LDM1.1LD SM0.0EDOLDCTU C1,2LDW= C1, 1=M1.0LDW=C1,2=M1.1LDM1.0O加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0ANM1.1LDQ0.7AN10.2AN10.4OLD=加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0LDI0.0LDI0.2AI0.4OLDRQ0.7, 1LDW=C2, 1OQ0.1ANM0.2ANQ0.7=Q0.1LDM0.2=M0.3LD行程開(kāi)關(guān)A:I0.1OM1.5ANQ0.3=M1.5LDM1.5TONT37, 2LDT37A行程開(kāi)關(guān)A:I0.1OQ0.3ANM0.0ANQ0.7=Q0.3LDQ0.3TONT33, 500LDT33M1.2LDM1.2=Q0.5LDQ0.3OM1.6ANT34=M1.6LDM1.6TONT38, 2LDT38A10.3OM0.0ANI0.2LPSANM0.4TONT34, 200LPP=M0.0LDT34=M1.3LDM1.3=M0.1LDM1.3ANQ0.7LDQ0.7ANI0.4OLD=Q0.4LDI0.4AM0.1OM0.2ANM0.4=M0.2LDM0.3OQ0.2