大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃項目申請書PPT課件

1、仿機械手的簡易多功能拾取裝置,申報人： 小組成員：,項目答辯,1,立項背景,生活中我們常常會遇到物品掉進石縫，或某種深洞或縫里，又有重物阻擋，用竹竿或其他工具難以將其取出。有時甚至看不清洞里的情況（黑暗）；有時能看見情況，但是由于物品形狀的限制（如弾珠），不能將其取出。所以我們想做一個仿機械手拾取裝置來解決這個問題。,2,例如：,我的鋼筆掉進學(xué)校宿舍墻與衣柜的小縫里，既黑又窄，衣柜又難以搬動,難取出！,3,再如：,貴重物品掉進火坑（范圍較大）中或水池中項鏈,有 拾 取 裝 置 真 方 便,4,可供殘疾人使用，還可以有很多拓寬應(yīng)用,特點可伸縮，可取物,5,項目方案,受雨傘收縮的啟發(fā)，我們設(shè)計了一

2、個可伸長的支撐桿（基本長度較短），受機械手的啟發(fā)，我們設(shè)計了一個仿拾取裝置，拾取裝置上置傳感器，可以感知物體并收縮，將其套緊再取出。并且拾取裝置中央置照明小燈解決黑暗問題。,6,特色與創(chuàng)新,1.仿機械手裝置上有傳感器，可感應(yīng)物體使其自動收縮 2.仿機械手能將其套緊，使拾取實物更加安全便捷 3.機械手可伸長用于腿殘的人使用（伸長后大約5米） 4.可改造前景大，實現(xiàn)多功能，頂部可彎曲干 5裝置輕巧便于存放，可推廣使用 6解決生活中的黑縫遠距拾取過程,7,一些機械手,8,我們仿的機械手模型,9,特點：,1、 拾取裝置上置傳感器，可以感知物體并收縮，將其套緊再取出，還配置小燈解決黑暗問題。 2、頂部可

3、彎曲部分，可實現(xiàn)復(fù)雜情況取物 3、 此裝置進一步實現(xiàn)自動可控深長，用一個按鈕來控制伸長長度，并進一步實現(xiàn)機械手運動的復(fù)雜精密,10,優(yōu)點：,輕質(zhì)，重量輕，易操作 可收縮，易存放或攜帶 估計成本低，易推廣 實用，能解決生活中一些問題,11,可伸縮裝置,來源：,12,工作流程,當(dāng)發(fā)現(xiàn)拾取物時，按下防機械手上按鈕， 仿機械手張開，然后手動將其伸長，當(dāng)觸及到拾取物時，傳感器裝置起作用，機械手自動收縮，然后將其套緊，然后手動將其手臂收縮，將拾取物取下，將機械手復(fù)位。,13,發(fā)展前景,這個裝置還可以廣泛用于殘疾人（腿殘），讓其可以通過伸縮，及仿機械手拾取裝置來拾取柜臺上的食物（不可觸及）。 此裝置改換頂部還可以改進成釣魚竿，供娛樂休閑使用；還可以裝電動刷，供檫窗外玻璃使用或難以擦洗的瓷磚，減少高空作業(yè)的危險性。,14,申請理由,自身條件：我們已初步掌握機械結(jié)構(gòu)知識，單片機的使用，電路及傳感器的使用。 暑假不回家?guī)淼某湓r間。 特長、興趣：對機械及電子的喜愛，對創(chuàng)新創(chuàng)造追求，單片機的使用，小組成員動手能力強， 我們希望通過自己動手完成。,15,進度安排,第一步：閱讀機械原理，機械設(shè)計，設(shè)計機械簡易機械拾取手，及其收縮套緊過程（大約3個月） 第二步：閱覽大量書籍及動手實踐實現(xiàn)傳感器感應(yīng)，熟練使用單片機部分功能，控制小燈（大約2個月） 第三步：實現(xiàn)其可控伸長，及選擇材料的問題（