RS485通訊協議簡介

1、9.1 通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的485 通訊接口。通訊協議采用標準通訊協議，該變頻器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協議的上位機（如控制器、機）通訊，實現對變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機，通過485 接口連接數臺本公司的變頻器作為從機。以實現變頻器的多機聯動。通過該通訊口也可以接遠控鍵盤。實現用戶對變頻器的遠程操作。本變頻器的通訊協議支持兩種傳送方式方式和方式，用戶可以根據情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協議的詳細說明。9.2 通訊協議說明9.2.1 通訊組網方式(1) 變頻器作為從機組網方式：主機為或主機為主機為23

2、2圖91從機組網方式示意圖232(2)多機聯動組網方式：232-485 轉換232-485 轉模塊換模塊主機 100048548548510001000100010001000從機 1000從機 1000從機 1000從機 1000單主機多從機圖 92多機聯動組網示意圖單主機單從機9.2.2 通信協議方式該變頻器在 485 網絡中既可以作為主機使用，也可以作為從機使用，作為主機使用時，可以控制其它本公司變頻器，實現多級聯動，作為從機時，機或可以作為主機控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1) 變頻器為從機，主從式點對點通信。主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應答。(2) 變頻器作為主機，使用廣

3、播地址發(fā)送命令到從機，從機不應答。(3) 用戶可以通過用鍵盤或串行通信方式設置變頻器的本機地址、波特率、數據格式。可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！(4) 從機在最近一次對主機輪詢的應答幀中上報當前故障信息。9.2.3 通訊接口方式通訊為 485 接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通訊協議方式采用方式。默認數據格式為：1 位起始位， 7 位數據位， 2 位停止位。默認速率為9600，通訊參數設置參見P3.09 P3.12 功能碼。9.3 通訊協議字符結構：10 位字符框（）(1 7 2 格式，無校驗)起始1234567停止停止位位位(1 7 1格式，奇校驗)起始1234567奇偶停止位位位(1

4、 7 1格式，偶校驗)起始1234567奇偶停止位位位11位字符框（）(1 8 2格式，無校驗)起始01234567停止停止位位位(1 8 1格式，奇校驗)起始01234567奇校停止位驗位(1 8 1 格式，偶校驗)起始01234567偶校停止位驗位通訊資料結構：可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！模式模式：（ n - 1 ）0通訊地址：楨頭起始字符 =“：”（ 3）通訊地址：8 位地址由2個碼組合功能碼：8 位地址由2個碼組合（ n - 1）資料內容：n*8 位資料內容由 2* n個碼組合，高位在前，低位0在后 =4, 最大 8個碼校驗碼：8 位校驗碼由2個碼組合。結束字符：= (0),=

5、 (0)保持無輸入信號大于等于10通訊地址：8 二進制地址功能碼： 8 二進制地址資料內容：N*8資料， N=8 ，最大 8個字節(jié)校驗碼16 校驗碼由 2 個8 二進制組合保持無出入信號大于等于 1000H ：所有變頻器廣播（）01H ：對 01 地址變頻器通訊。0：對 15地址變頻器通訊。10H ：對 16 地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到254（）。功能碼（）與資料內容（）：03H ：讀出寄存器內容?？删庉嬓薷?，如有幫助，請下載，多謝！06H ：寫入一筆資料到寄存器。08H ：回路偵測。功能碼 03H ：讀出一個寄存器內容：例如：讀出寄存器地址2104H 內容（輸出電流） ：模式：詢問

6、信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：” 3楨頭“：” 3地址“ 0” 30H地址“ 0” 30H“ 1” 31H“ 1” 31H功能碼“ 0” 30H功能碼“ 0” 30H“ 3” 33H“ 3” 33H內容“ 2” 32H內容“ 2” 32H“ 1” 31H“ 1” 31H“ 0” 30H“ 0” 30H“ 4” 34H“ 4” 34H2104H 地址內容“ 0” 30H“ 0” 30H“ 0” 30H“ 0” 30H“D” 44H“D” 44H“ 7” 37H“ 7” 37H0000模式：詢問信息格式回應信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H可編輯修改，如有幫助，請下載，

7、多謝！內容21H內容21H04H04H00H00HE8H0437H功能碼 06H：寫入一筆資料到寄存器。例如：對變頻器地址01H ，寫 P0.02=50.00 功能碼。模式：詢問信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：” 3楨頭“：” 3地址“ 0” 30H地址“ 0” 30H“ 1” 31H“ 1” 31H功能碼“ 0” 30H功能碼“ 0” 30H“ 6” 36H“ 6” 36H內容“ 0” 30H內容“ 0” 30H“ 0” 30H“ 0” 30H“ 0” 30H“ 0” 30H“ 2” 32H“ 2” 32H“ 1” 31H2104H 地址內容“ 1” 31H“ 3” 33H“ 3”

8、33H“ 8” 38H“ 8” 38H“ 8” 38H“ 8” 38H“ 5” 35H“ 5” 35H“C” 43H“C” 43H0000可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！模式：詢問信息格式回應信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內容00H內容00H02H02H13H13H88H88H25H25H55命令碼： 08H 通訊回路測試此命令用來測試主控設備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動送給主控設備。詢問信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭“：” 3楨頭“：” 3地址“ 0” 30H地址“ 0” 30H“ 1” 31H“ 1” 31H功能碼“ 0” 30H功能

9、碼“ 0” 30H“ 8” 38H“ 8” 38H內容“ 0” 30H內容“ 0” 30H“ 1” 31H“ 1” 31H“ 0” 30H“ 0” 30H“ 2” 32H“ 2” 32H“ 0” 30H2104H 地址內容“ 0” 30H“ 3” 33H“ 3” 33H“ 0” 30H“ 0” 30H“ 4” 34H“ 4” 34H“ E” 45H“ E” 45H可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝！“D” 44H“D” 44H0000模式：詢問信息格式回應信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內容01H內容01H02H02H03H03H04H04H41H41H04H04H校驗碼：

10、模式：雙字節(jié)碼。計算方法：對于消息發(fā)送端，的計算方法是將要發(fā)送消息中“從機地址”到“運行數據”沒有轉換成碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結果丟棄進位，得到的8位字節(jié)按位取反，后再加1（轉換為補碼），最后轉換成碼，放入校驗區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對于消息接收端，采取同樣的方法計算接收到消息的校驗和，與實際接收到的校驗和進行比較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯誤。如果校驗錯誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應，繼續(xù)接收下一幀數據。模式：雙字節(jié)16 進制數。域是兩個字節(jié)，包含一16 位的二進制值。它由發(fā)送端計算后加入到消息中；添加時先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一

11、個字節(jié)。接收設備重新計算收到消息的， 并與接收到的域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應，繼續(xù)接收下一幀數據。校驗計算方法具體參考協議說明。通訊協議參數定義 ：定義參數地址功能說明內部設定參數代表參數群，代表參數號碼。對變頻器命令2000H0001H：運行命令可編輯修改，如有幫助，請下載，多謝?。?06H）0002H：正轉運行命令0003H：反轉運行命令0004H：點動運行命令0005H：點動正轉運行命令0006H：點動反轉運行命令0007H：減速停機命令0008H：緊急停車命令0009H：點動停機命令000：故障復位命令2001H串口設置頻率命令監(jiān)控變頻器狀

12、態(tài)2100H讀變頻器故障碼。（ 03H）2101H讀變頻器狀態(tài)0：運行停止標志， 0：停止； 1：運行1: 欠壓標志 ,1 ：欠壓； 0：正常。2: 正反轉標志 ,1 ：反轉； 0：正轉。3: 點動運行標志 ,1 ：點動； 0：非點動。4: 閉環(huán)運行控制選擇，1：閉環(huán)； 0：非閉環(huán)。5: 擺頻模式運行標志，1：擺頻； 0：非擺頻。6運行標志， 1：運行， 0：非運行。7: 端子多段速運行標志， 1：多段速； 0：非。8: 普通運行標志， 1：普通運行； 0：非。9: 主頻率來源自通訊界面， 1：是； 0：否。10: 主頻率來源自模擬量輸入，1：是； 0：否。11: 運行指令來源自通訊界面，1：是； 0：否。12: 功能參數密碼保護，1：是； 0：否。2102H讀變頻器設定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓?？删庉嬓薷?，如有幫助，請下載，多謝！2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機轉速。2108H讀模塊溫度。2109H讀模擬輸入。21