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文檔簡介

1、液壓支架診斷技術(shù)研究液壓支架診斷技術(shù)研究 摘要:本文對液壓支架系統(tǒng)故障的基本原理著手,重點分析了液壓支架的故障樹分析法基本原理、支架液壓系統(tǒng)泄漏診斷技術(shù)基本原理和液壓支架智能故障診斷技術(shù)基本原理的特點及技術(shù)特點. 關(guān)鍵詞:液壓支架;故障診斷;泄漏診斷;智能診斷技術(shù);故障樹 前言:由于液壓支架出現(xiàn)故障最大的缺點就是故障的某些征兆具有很高的隱蔽性和復(fù)雜性,不易快速查找原因,故障與征兆之間缺乏明顯的關(guān)聯(lián)性,很難憑借簡單的感官經(jīng)驗進行診斷。這種特點一方面來自故障與征兆之間關(guān)系的不確定性;另一方面又來自故障與征兆在概念描述上的不精確性。為了準(zhǔn)確判斷故障,本文介紹了幾種故障的診斷方法。 1.液壓支架的工作

2、原理 液壓支架是以高壓乳化液作為動力源來驅(qū)動多個液壓缸的伸縮,完成支架的升起、降落、行走和推移輸送機等各種動作使支架隨按工作面的要求進行反復(fù)支撐、前移和調(diào)整。 1.1液壓支架工作原理圖如下,圖 1 圖1 液壓支架工作原理圖 1一頂梁;2一掩護梁;3一立柱液壓缸;4一推移千斤頂;5, 6一液控單向閥;7一刮板輸送機;8一安全溢流閥;9, 10一三位四通手動換向 2.液壓支架的分類 按不同的分類標(biāo)準(zhǔn),液壓支架的種類也有所不同。按支架和圍巖的相互作用,液壓支架可以分為支撐式、掩護式和支撐掩護式四種。根據(jù)使用地點的不同,液壓支架又可分為工作面支架和端頭支架兩種。 3.液壓支架液壓系統(tǒng)的故障定義、特點及

3、類別 3.1.液壓系統(tǒng)故障的定義及特點 3.1.1液壓故障的定義 液壓系統(tǒng)故障是指:液壓元件或系統(tǒng)喪失了應(yīng)達到的功能及出現(xiàn)某些問題的情形。功能故障包括以下幾種情況:人們操作上的不當(dāng)或失誤引起的誤動作故障;由于泵容積下降和液壓缸速度減慢一起的功能性故障;有電磁鐵燒壞和哦那個軸扭斷和泵軸扭斷引起的功能完全喪失。功能性故障。 3.1.2液壓系統(tǒng)故障的特點 液壓系統(tǒng)故障具有隱蔽性:液壓系統(tǒng)中的動力傳遞系統(tǒng)是在密閉的工作介質(zhì)中進行的,因此液壓裝置的損壞與失效往往發(fā)生在深層內(nèi)部。又因為裝拆不便,現(xiàn)場的檢測設(shè)備儀器等也很有限,難以直接地對進行故障點觀測,并且受故障隨機性的影響,雖然故障癥狀個數(shù)有限,但是故障

4、分析也很困難。 液壓系統(tǒng)故障具有隨機性:引起系統(tǒng)故障的因素有許多,比如外界污染物進入系統(tǒng)引起故障,環(huán)境溫度的變化、機器任務(wù)變化、環(huán)境溫度變化等都有可能儀器機械故障。所有這些,導(dǎo)致了,故障發(fā)生的不確定因素,從而給故障分析帶來了一定難度。 液壓系統(tǒng)故障具有差異性:設(shè)計和生產(chǎn)材料及應(yīng)用環(huán)境等不同,對液壓元件造成的的磨損劣化速度也有不同的影響。所以不能簡單地根據(jù)一般的液壓元件壽命標(biāo)準(zhǔn)來評價原件的磨損程度,只能對具體的液壓元件、液壓設(shè)備評估個體化的的磨損評價標(biāo)準(zhǔn)。 液壓系統(tǒng)的故障一個癥狀可能有多種原因引起,同時一個故障源也可能引起多種不同的癥狀,多個故障源疊加起來又可以形成單個癥狀或者多個癥狀。 3.2

5、液壓支架液壓系統(tǒng)的故障類型 3.2.1按故障發(fā)生的時間可分為早發(fā)性故障、突發(fā)性故障和件發(fā)行故障;按照故障的特性分類可分為個性故障、共性故障和理性故障;根據(jù)發(fā)生故障的零件類型或者部位可分為液壓件故障和結(jié)構(gòu)件故障;根據(jù)引發(fā)故障的原因可分為人為故障、消耗故障、固有故障和環(huán)境故障;根據(jù)故障的從屬關(guān)系可分為基本故障和從屬故障;根據(jù)故障的危害、性質(zhì)和維修難易程度可分為致命故障、嚴重故障、輕微故障和一般故障。 4.液壓支架診斷技術(shù)研究 4.1故障樹分析法定義和基本原理 故障樹分析法(簡稱fta),是目前復(fù)雜系統(tǒng)故障分析的中最為高效和廣泛使用的一種方法。所謂故障樹分析法就是,把所研究系統(tǒng)的故障狀態(tài)作為的已知項

6、,根據(jù)這一故障找尋導(dǎo)致這一故障發(fā)生的全部因素,由此再推演可能造成下一級事件發(fā)生的故障的全部情況,一直追查到那些故障機理和概率分布都是人們已經(jīng)掌握的因素為止。 一般我們將把最不愿意發(fā)生的事件作為頂事件,影響最小的事作為底事件,介于兩者之間的事件都稱為中間事件,并用特定的符號表示這些事件,然后用一定的從屬關(guān)系將他們進行排列并賦予一定的邏輯關(guān)系,這樣形成的一個樹形圖我們稱之為故障樹,以故障樹為作為分析系統(tǒng)發(fā)生故障途徑的工具,進行故障分析和安全靠性評價的方法稱為故障樹分析法。故障樹分析法對于一些傳統(tǒng)人工評定方法很難完成的有關(guān)問題比如具有相關(guān)失效的系統(tǒng)、非指數(shù)維修分布的系統(tǒng)、以及有轉(zhuǎn)換判定的冗余系統(tǒng)的故

7、障可靠性研究都有很大幫助。 4.2故障樹的建立過程 故障樹建造的是否完善直接影響者故障樹定性分析和定量分析結(jié)果的準(zhǔn)確性高低。也就是說故障樹分析法的關(guān)鍵在于建造正確的故障樹。因此,故障樹的建造過程中必須十分謹慎。為了建立正確的故障樹,一定要遵循一定的步驟。故障樹的建立步驟如下。 4.2.1在了解系統(tǒng)的性能的基礎(chǔ)上,收集和分析與系統(tǒng)設(shè)計和運行的技術(shù)規(guī)范等有關(guān)的技術(shù)資料,然后對所研究的對象作系統(tǒng)分析,準(zhǔn)確判別系統(tǒng)中的正常狀態(tài)和正常事件,故障狀態(tài)和故障事件,評估各種故障可能對系統(tǒng)造成的影響,找出導(dǎo)致各種故障的原因或者途徑。 4.2.2在上一部正確的的基礎(chǔ)上,確定最不希望發(fā)生的故障事件,以此作為頂事件。

8、 4.2.3以在對系統(tǒng)故障提出假設(shè)條件為根據(jù),確定邊界條件(確定故障樹的建樹范圍)系統(tǒng)的邊界條件應(yīng)包括以下四個方面的內(nèi)容:分析的對象也就是頂事件,頂事件也是邊界條件中最根本、最重要的條件;由于指系統(tǒng)中有的部件可能有多種工作狀您,因此需要確定頂事件發(fā)生條件下這些部件所處狀態(tài),即初始狀態(tài);不容許事件即在建立故障樹過程中被認為不容許發(fā)生的事件;必然事件也就系統(tǒng)在指定條件下必然不發(fā)生的事件和必然發(fā)生事件。 結(jié)語:本文通過對液壓支架診斷技術(shù)中最常見的方法故障樹液壓支架診斷技術(shù)的基本原理和工作流程的描述,旨在提高施工人員對該技術(shù)有一個整體上的認知,其中許多具體的造作方法還應(yīng)該參考相關(guān)工具書或者國家規(guī)范進行相應(yīng)的診斷與檢測,由于篇幅的限制就不在這里意義贅述,忘諒解。 參考文獻 1羅恩波.國內(nèi)外液壓支架現(xiàn)狀及我國的發(fā)展趨勢j煤礦機

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