新時達(dá)-奧莎(sigriner)iAStar-2門機(jī)變頻器使用說明書

1、stepstep電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書stepstepiastar 系列電梯門機(jī)專用變頻器變頻器step sigriner2006.02as.20p4a.p如有更改，恕不通知德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書iastar 系列電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書出版狀態(tài)： 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品版本： v1.00德國 sigriner 電子有限公司授權(quán)中國上海新時達(dá)電氣有限公司全權(quán)負(fù)責(zé)本變頻器用戶手冊德文版的翻譯、印刷，有權(quán)對其內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整。版權(quán)所有，保留一切權(quán)利在沒有得到德國 sigriner 電子有限公司，上海新時達(dá)電氣有限公司許可時，任何單位和個人不得

2、擅自摘抄、復(fù)制本書（軟件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括資料和出版物）進(jìn)行傳播。版權(quán)所有，侵權(quán)必究。內(nèi)容如有改動，恕不另行通知。all copyright reservedelektronik gmbh, germanybystepsigrinerstep sigriner elektronik gmbh authorizes in the translation,printing to the german edition of this inverter manual ofshanghai step electric co., ltd. have the right to adju

3、st thecontents.all rights reservedthe information in this document is subject to change withoutprior notice. no part of this document may in any form or byanymeans(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying, recording or otherwise) be reproduced, storedin a retrial system or transmitted without

4、 prior writtenpermission from step sigriner elektronik gmbh & shanghaistep electric co., ltd.德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書序言感謝您使用 iastar 系列門機(jī)專用變頻器。iastar 系列變頻器是德國 sigriner 電子有限公司為中國市場設(shè)計(jì)的最新變頻器，并授權(quán)于中國上海新時達(dá)電氣有限公司僅限于中國市場銷售與裝配。本變頻器是基于矢量控制的電梯門機(jī)專用變頻器，主要應(yīng)用于電梯自動門及各種自動門的控制場合。內(nèi)容提要本手冊對 iastar 系列門機(jī)

5、專用變頻器的安裝、使用、功能參數(shù)設(shè)置、維護(hù)及故障處理進(jìn)行了全面系統(tǒng)的闡述。本書可作為采用 iastar 系列變頻器進(jìn)行電梯門機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參考資料，也可作為系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護(hù)的使用資料。為了確保能夠正確的安裝使用本變頻器，請?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本書。讀者對象用戶電梯控制設(shè)計(jì)人員工程維護(hù)人員用戶技術(shù)支持人員德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書目錄安全標(biāo)志定義安全注意事項(xiàng)第一章注意事項(xiàng)111 變頻器的適用范圍及特點(diǎn)112 變頻器的使用環(huán)境213 變頻器報(bào)廢時的注意事項(xiàng)2第二章產(chǎn)品介紹321 型號說明322 技術(shù)規(guī)范3第三章安裝及配線說明531 開箱

6、檢查532 外形尺寸533 安裝說明734 端子定義8341 主回路端子定義8342 控制端子定義835 變頻器基本接線圖9351 主回路與控制端子接線圖9352 旋轉(zhuǎn)編碼器接線說明 113 3 can 通訊接線說明 12536第四章第五章第六章s1、s2 跳線接線圖12功能參數(shù)表15功能參數(shù)說明19系統(tǒng)調(diào)試2461 編碼器控制24611 編碼器接線圖24612 旋轉(zhuǎn)編碼器接線說明25613 相關(guān)參數(shù)設(shè)置26德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司i電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書614 編碼器的使用說明2762 調(diào)試器的使用28621 調(diào)試器介紹28622 調(diào)試過程2863pc

7、 軟件的使用2964 門機(jī)調(diào)試步驟33第七章故障與故障處理3771 故障代碼說明3772 故障處理38第八章變頻器的維護(hù)與保養(yǎng)3981 日常保養(yǎng)及維護(hù)3982 定期維護(hù)39德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司ii電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書本手冊中安全標(biāo)志定義在本手冊中， 危險”“在本手冊中， 危險”與“注意”標(biāo)志的定義：注意”標(biāo)志的定義：由于沒有按要求操作，可能造成嚴(yán)重設(shè)備損壞或人員傷亡的場合。由于沒有按要求操作，可能造成中等程度傷害或輕傷，或造成物質(zhì)損害的場合。重要用戶需要遵守、重點(diǎn)注意的部分。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司i電梯門機(jī)專用變

8、頻器使用說明書安全注意事項(xiàng) 搬運(yùn) 搬運(yùn)時，應(yīng)輕拿輕放，否則有損壞變頻器的危險。 變頻器上請勿堆疊重物。 安裝 請安裝在金屬等不可燃物上，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險。 請勿把可燃物放在附近，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險。 不要安裝在含有爆炸氣體環(huán)境中，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險。 除配線和檢修外，不可隨意拆除變頻器，拆除將使意外損壞 變頻器內(nèi)部部件的概率提高。 請勿使用外殼有損傷和缺少部件的變頻器，否則有觸電和發(fā) 生火災(zāi)的危險。 一定要根據(jù)用戶手冊的規(guī)范安裝。 安裝時，不要讓面板受力，否則有損害變頻器的危險。 嚴(yán)禁安裝在水管等可能產(chǎn)生水滴飛濺的場合，否則有損害變 頻器的危險。 不要將螺釘、墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變

9、頻器內(nèi)部，否則 有損害變頻器的危險。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司ii電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書 配線 必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危 險。 確認(rèn)輸入電源斷開，并且檢查直流電壓放電的情況后才能進(jìn) 行配線作業(yè)，否則有觸電的危險。 請務(wù)必按照正確的方式接地，否則有損壞變頻器的危險。 請勿將電阻直接連接直流端子（p，n）間，否則有發(fā)生火災(zāi) 的危險。 在變頻器的輸出端不要連接前相電容器、浪涌濾波器和無線 濾波器。 電源端子與導(dǎo)線鼻子必須牢固連接，否則有損壞變頻器的危 險。 運(yùn)行 通電情況下，不要用手觸摸變頻器端子，否則有損壞變頻器、 觸電的危險。德國

10、 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司iii電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書 運(yùn)行前請檢查設(shè)置參數(shù)是否正確，否則有損壞變頻器的危險。 不要用潮濕的手操作變頻器，否則有損壞變頻器、觸電的危 險。 調(diào)試及維護(hù) 必須在可靠斷開電源并檢查直流電壓放電的情況下進(jìn)行維護(hù) 操作，否則有損壞變頻器、觸電的危險。 必須專業(yè)人員才能更換零件，嚴(yán)禁將線頭或?qū)⒔饘傥镞z留在 變頻器中，否則有損壞變頻器、觸電、發(fā)生火災(zāi)的危險。 請勿對變頻器擅自進(jìn)行改造，否則有損壞變頻器和人員安全 的危險。 更換變頻器后，必須進(jìn)行參數(shù)的修改，否則可能造成電梯門 運(yùn)行的不正常。 變頻器上可插拔連接件維護(hù)需拆下或插上時，應(yīng)在斷電情

11、況 下進(jìn)行，否則有可能損壞變頻器、觸電的危險。 維修時，請勿用手直接觸摸控制板上的元件，否則可能損壞 控制板。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司iv電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書第一章11 變頻器適用范圍及特點(diǎn)注意事項(xiàng)iastar 系列變頻器是上海新時達(dá)電氣有限公司引進(jìn)德國辛格林納電子有限公司（注冊商標(biāo) as）的最新產(chǎn)品，其中電梯門機(jī)專用變頻器是根據(jù)電梯門機(jī)特點(diǎn)而精心設(shè)計(jì)，主要應(yīng)用于電梯自動門及各種自動門的控制場合。它的主要特點(diǎn)是： 智能功率模塊（ipm）硬件設(shè)計(jì)配以先進(jìn)的控制技術(shù)使變頻器工作更加穩(wěn)定可靠； 根據(jù)電梯門控制的性能要求，采用了矢量控制方案，并可設(shè)定 pi 調(diào)

12、節(jié)功能，頻率分辨率達(dá)到 0.01hz，提高了門機(jī)調(diào)速性能和定位精度； 寬電壓輸入范圍和自動電壓調(diào)節(jié)功能使變頻器可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境； 具有可調(diào)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償能力，可以使用不同重量的門扇，開關(guān)門動作柔和，保證用戶安全進(jìn)出； 門機(jī)專用變頻器共有 40 個可設(shè)定功能參數(shù)，其中包含了功能設(shè)定、電機(jī)參數(shù)、開關(guān)門曲線參數(shù)、pi 參數(shù)、控制參數(shù)、故障查詢等多方面的內(nèi)容； 在開關(guān)門曲線參數(shù)組中，通過設(shè)定修改相關(guān)的 6 個段速頻率和加、減速度等參數(shù)，可優(yōu)化門機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行曲線，保證電梯門平穩(wěn)運(yùn)行，減小噪聲，降低維護(hù)費(fèi)用； 可分別設(shè)定調(diào)節(jié)的開、關(guān)門保持力矩，可選的 pi 調(diào)節(jié)功能，使門機(jī)運(yùn)行更加精確到位； 具有門寬參數(shù)

13、自學(xué)習(xí)功能，更大程度上保證了電梯門的準(zhǔn)確運(yùn)行； 能適應(yīng)編碼器控制方式，支持集開、推挽、差分編碼器接線； 豐富的安全功能設(shè)置：防夾人、門機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)、參數(shù)自恢復(fù)功能等； can 通訊保證高速、安全、可靠的數(shù)據(jù)傳輸； 門機(jī)變頻器的結(jié)構(gòu)緊湊合理，需要空間小，接線簡單，調(diào)試方便； 操作功能強(qiáng)大、先進(jìn)，變頻器在設(shè)計(jì)時充分考慮到用戶的各種需求，以安全實(shí)用、方便用戶為目的，使用戶現(xiàn)場調(diào)試簡便快捷。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司1電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書12 變頻器的使用環(huán)境 環(huán)境溫度：-10 +50 儲存溫度：-20 +70 環(huán)境濕度：最大 95 % rh (不結(jié)露) 海拔高度

14、：1,000 m 以下 振動：5.9m/秒 2(=0.6g)以下 應(yīng)用地點(diǎn)：無腐蝕氣體、易燃?xì)怏w、油霧或灰塵13 變頻器報(bào)廢時的注意事項(xiàng)當(dāng)處理報(bào)廢的變頻器時，請注意： 電解電容的爆炸：印刷電路板上的電解電容焚燒時可能發(fā)生爆炸。 處理方法：請作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司2電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書第二章21 型號說明astar 204產(chǎn)品介紹s v30門機(jī)專用變頻器版本號單相電壓輸入匹配電機(jī)功率 0.4kw電壓等級：200v變頻器系列名稱：門機(jī)專用變頻器22 技術(shù)規(guī)范內(nèi)容電機(jī)功率hpkw電容量 kva輸出輸出電流 a頻率電壓輸入重量控制方法控

15、頻率精度過載能力轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償運(yùn)運(yùn)行功能運(yùn)行命令參數(shù)設(shè)定啟動信號電壓頻率0.50.41.02.00 50hz0 220vac說明單相，220vac(10%)50 60hz(5%)1.5kg矢量控制最大輸出頻率的 0.01%額定電流 150% - 1 分鐘；額定電流 200% - 0.5 秒（特性與時間成反比）人工轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 (0 20%)鍵盤/端子/can 總線操作器/pc 機(jī)開門/關(guān)門/低速關(guān)門制行德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司3電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書故障輸出信號輸入端子輸出端子編碼器1編碼器2故障復(fù)位當(dāng)保護(hù)功能處于有效狀態(tài)時，可以自動復(fù)位故障關(guān)門障礙故障信號；開門

16、到位/ 關(guān)門到位信號運(yùn)行中狀態(tài)輸出開門關(guān)門低速關(guān)門繼電器 1繼電器 2繼電器 3繼電器 4繼電器輸出，5a 250vac / 3a 30vdc光耦隔離輸入a，b，0v，24v有推挽輸入、開路集電極輸入兩種接口形式a+，a-，b+，b-， 0v，5v通訊接口有差分輸入接口形式can 通訊接口過電壓，欠電壓，過電流，變頻器過熱， 輸出缺相，電機(jī)過載，ipm 硬件故障等 7 種保護(hù)。小于 15 毫秒：連續(xù)運(yùn)行輸出電流，直流母線電壓，輸出/ 輸入端口狀態(tài)當(dāng)保護(hù)功能有效時可顯示變頻器故障信息自然冷卻保護(hù)功能顯示變頻器保護(hù)瞬間掉電運(yùn)行信息錯誤信息冷卻方法德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有

17、限公司4電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書第三章 安裝及配線說明31 開箱檢查在開箱時，請仔細(xì)確認(rèn)：在運(yùn)輸中是否有破損現(xiàn)象；本變頻器銘牌的型號、規(guī)格是否與您的訂貨要求一致。如發(fā)現(xiàn)有遺漏或不相符的情況，請速與我們或供貨商聯(lián)系解決。32 外形尺寸變頻器正視圖如下圖所示：圖 3-1 變頻器正視圖變頻器的外形結(jié)構(gòu)尺寸如下圖所示：12786155圖 3-2(a) 變頻器尺寸（單位 mm）德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司5電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書114100133155150135圖 3-2(b) 側(cè)面安裝方式尺寸（單位 mm）100135150161圖 3-2(c) 立式安裝方式

18、尺寸（單位 mm）德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司6114電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書15510013515011490圖 3-2(d) 臥式安裝方式尺寸（單位 mm）33 安裝說明用于電梯門機(jī)控制時，可安裝在電梯轎廂的頂部。為了保證變頻器的良好散熱，請?jiān)诎惭b時按照下圖確保變頻器周圍一定的安裝空間。50mm100mm圖 3-3 變頻器安裝空間重要:重要除前文中的注意事項(xiàng)外，請注意以下幾點(diǎn)：1請確認(rèn)在安全的環(huán)境中正確安裝變頻器。2請按照正確的方向安裝變頻器。3請用合適的螺釘或螺絲固定變頻器。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司7電梯門機(jī)專用變頻器使

19、用說明書34 端子定義341 主回路端子定義nc l1 nc l2w nc v u nc圖 3-4 主回路端子示意圖主回路端子說明：表 3-1 主回路端子說明標(biāo)號l1, l2u, v, w名稱單相交流電源輸入端子變頻器輸出端子安全接地端子端子功能說明 連接單相輸入電源200 250v,50/60hz連接三相異步電機(jī)用于變頻器的安全接地線備用端子nc不接德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司8電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書342控制端子定義123456789101112131415161718192021圖 3-4 控制回路端子示意圖控制端子說明：表 3-2 控制回路端子說明名

20、稱標(biāo)號1功能vcomcomoutput2output0output1output3開門關(guān)門低速關(guān)門papb+24v gnd+24v端子功能說明跳線為 24v 或 24vgnd跳線為 24vgnd 或 24v關(guān)門障礙信號輸出端子開門到位信號輸出端子關(guān)門到位信號輸出端子故障信號輸出端子開門信號輸入端子關(guān)門信號輸入端子低速關(guān)門信號輸入端子集開、推挽編碼器 pa集開、推挽編碼器 pb+24v 地+24v 電源不用信號電平24v,300ma輸出端子25678繼電器輸出輸入端子編碼器1349101112131415光耦隔離輸入24v,300ma5v+5v gnda+a-b+b-+5v 電源+5v 地差分編

21、碼器 a+差分編碼器 a-差分編碼器 b+差分編碼器 b-不用德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司9編碼器2161718192021電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書35 變頻器基本接線圖351 主回路與控制端子接線圖單單單單ac 110v/ ac 220v50/60hzl1l2astar開門變變脈24vvcmg2424vcomg24uvwmpgvcomcom開開開開開開低開開開開開低低低開開開開開開開開開開開開開低開開開開開開開低開故關(guān)開開開開故故開開開開123496758s1s210111213151617181920集開集集集脈脈脈差差脈脈脈脈脈脈脈脈具具具具具具請請請請

22、請脈脈脈編編編編編編圖 3-5 變頻器基本接線示意圖德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司10電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書重要：重要：主回路端子接線注意事項(xiàng)：1 接線的規(guī)格應(yīng)符合電工標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。2變頻器接地點(diǎn)最好采用專用接地極，接地阻抗在 10以下。3接地電纜盡可能短?？刂贫俗咏泳€注意事項(xiàng)：1 為了不使控制線受噪聲影響，控制線長度請限制在 50m 以下。2 主回路與控制回路接線必須分離，之間應(yīng)保證足夠的距離，以防發(fā)生誤動作；如需交錯，應(yīng)正交 90穿越。352編碼器接線說明門機(jī)變頻器可選用三種編碼器輸入信號推挽、開路集電極、差分編碼器，請選用使用 24v 電源、小于 1024

23、脈沖數(shù)的編碼器。1開路集電極、推挽輸出編碼器接線集集開開脈脈脈使編使使具astar開門變變脈1312+24vgndvccgndpa10papb使使具屏屏具屏11pb開開集單開脈脈脈圖 3-6 開路集電極、推挽輸出編碼器接線圖編碼器的電源接+24v 端子，編碼器的地接+24v gnd 端子；編碼器的 pa、pb 接變頻器的 pa、pb 端子；屏蔽線近端接變頻器接線端子。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司11電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書2差分編碼器接線差差脈脈脈使編使使具astar開門變變脈1516+5vgndvccgnda+17pa+a-b+b-使使具屏屏具屏181920

24、pa-pb+pb-圖 3-7 差分輸出編碼器接線圖編碼器的電源接+5v 端子，編碼器的地接+5v gnd 端子；編碼器的 a+、a-、b+、b-接變頻器的 pa+、pa-、pb+、pb-端子；屏蔽線近端接變頻器接線端子。353can 通訊接線說明9孔d型型型canh162738495can通開canl使使屏屏具圖 3-8 can 通訊線接線圖can 通訊接口在門機(jī)變頻器右側(cè)，為 d 型 9 針插座，與之配套接線為 d 型9 孔插頭。can 通訊接線時，采用屏蔽雙絞線，canh 接 9 孔插頭 6 腳，canl 接 9孔插頭 8 腳，屏蔽線近端接 9 孔插頭 5 腳。德國 sigriner 電子

25、有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司12電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書36s1、s2 跳線接線圖通過控制板 s1、s2 跳線的設(shè)置，能切換輸入信號共發(fā)射極模式（g24 公共點(diǎn)）和共集電極模式（24v 公共點(diǎn)）。跳線端子如下圖所示：圖 3-9 s1、s2 跳線接線圖跳線 s1、s2 功能如下表所示：表 3-3 跳線 s1、s2 功能說明名稱s1s2 124v24v端子標(biāo)號 2vcmcom 3g24g24 變頻器的數(shù)字輸入信號、繼電器輸出信號采用內(nèi)部 24v 電源方式，根據(jù) com端共高、低電平，可以有兩種跳線設(shè)置方式，其他跳線方法輸入電路不能正常工作：1）共發(fā)射極模式（g24 公共點(diǎn)），com 端共低電

26、平，s1 跳線設(shè)置為 24v-vcm，s2 跳線設(shè)置為 com- g24，跳線位置及輸入示意圖如下：g24 24vg2424vvcmg2424v跳具s1設(shè)設(shè)設(shè)24v-vcms1vccdi1di3124vcom224vg24324vcomg24vcmcomg24s2跳具s2設(shè)設(shè)設(shè)com-g24圖 3-10 com 共低電平輸入示意圖德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司13電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書2）共集電極模式（24v 公共點(diǎn)），com 端共高電平，s1 跳線設(shè)置為 vcm- g24，s2 跳線設(shè)置為 com-24v，跳線位置及輸入示意圖如下：g24 24vg2424v

27、跳具s1設(shè)設(shè)設(shè)vcm-g24s1vccvcmg24di1di32124vcom324vg2424vcomg24vcm24vcomg24s2跳具s2設(shè)設(shè)設(shè)com-24v圖 3-11 com 共高電平輸入示意圖 變頻器的數(shù)字輸入信號、繼電器輸出信號采用外部 24v 電源方式：s1 和 s2都不跳線，直接在端子 vcm 上接 24v，在端子 com 上接 g24 即可。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司14電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書第四章參數(shù)號f00f01f02f03f04f05f06f07f08f09f10f11f12f13f14f15參數(shù)名稱版本號功能設(shè)定操作器語言選擇

28、功能選擇備用增益 p積分 i微分 d門寬關(guān)門力矩最大值繼電器輸出類型設(shè)定頻率切換點(diǎn)開門啟動低速關(guān)門啟動低速開門高速關(guān)門高速開門停止低速功能參數(shù)表參數(shù)范圍1.01 / 1.99 /99.990/10 / 4 / 991 327671 327671 20000 600000 3000/10 10000 10000 10000 10000 10000 1000單位hzrpmrpmrpmrpmrpm出廠設(shè)置230.1010010000136008192110030018.001006060030050下表說明了功能參數(shù)的具體功能、參數(shù)范圍及出廠設(shè)置。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有

29、限公司15電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書參數(shù)號f16f17f18f19f20f21f22f23f24f25f26f27f28f29f30f31f32f33f45參數(shù)名稱關(guān)門停止低速開門加速度開門減速度關(guān)門加速度關(guān)門減速度開門爬行距離關(guān)門爬行距離開門減速位置關(guān)門減速位置開門力矩保持關(guān)門力矩保持轉(zhuǎn)矩提升開門位置調(diào)整備用開門百分比備用無指令持續(xù)時間備用參數(shù)范圍0 10001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1000 200 200 300 4000 10000655.35單位rpm%s出廠設(shè)置30201110582622010020180010000.000德國

30、sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司16電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書參數(shù)號f46f47f48f49f50f51f52f53f54f55f56f57f58f59f60f61f97f98f99參數(shù)名稱載波頻率電機(jī)極數(shù)額定電壓額定轉(zhuǎn)速額定電流空載電流系數(shù)保留功能編碼器換向（備用）編碼器脈沖電機(jī)時間常數(shù)備用備用備用備用測試用備用故障 1故障 2參數(shù)范圍2152102002500 99990.0 2.00.0 20.00 10000/10 9999000 600099990808單位khzpolevrpmappr出廠設(shè)置10422014601.141.201000500280000011

31、43000德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司17電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書參數(shù)號f100f101f102f103f104f105f106f107f108f109f110f111f112f113f114f115f116f117參數(shù)名稱故障 3故障 4故障 5故障 6故障 7故障 8故障 9故障 10故障 11故障 12故障 13故障 14故障 15故障 16故障 17故障 18故障 19故障 20參數(shù)范圍080808080808080808080808080808080808單位出廠設(shè)置000000000000000000德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電

32、氣有限公司18電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書第五章f00 版本顯示顯示變頻器軟件版本號。功能參數(shù)說明設(shè)定范圍：1.01/1.99/99.99下面分別對功能碼及其參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了詳細(xì)的說明：f00 = 1.01，變頻器處于硬件測試狀態(tài)。結(jié)束后功能參數(shù)恢復(fù)為軟件版本號。f00 = 1.99，變頻器參數(shù)保存，每次更改完參數(shù)后必須設(shè)定 f001.99，進(jìn)行參變頻器參數(shù)保存，變頻器參數(shù)保存，數(shù)保存，否則，掉電后，參數(shù)回到更改前的狀態(tài)。數(shù)保存，否則，掉電后，參數(shù)回到更改前的狀態(tài)。結(jié)束后功能參數(shù)恢復(fù)為軟件版本號。f00 = 99.99，當(dāng)功能參數(shù)設(shè)定為 99.99 時，參數(shù)初始化為出廠設(shè)置。結(jié)束后功能參數(shù)恢復(fù)為

33、軟件版本號。f01 語言選擇f01 = 0，英文f01 = 1，中文f02 功能設(shè)定f02 = 0，正常運(yùn)行模式f02 = 4，自動運(yùn)行模式（工廠內(nèi)部測試用）f02 = 99，門寬自學(xué)習(xí)模式注意：自學(xué)習(xí)完成后設(shè)定保存參數(shù)。注意：自學(xué)習(xí)完成后設(shè)定 f00 = 1.99 保存參數(shù)。f03 備用f04p 參數(shù)設(shè)置設(shè)定范圍：0-32767設(shè)定范圍：0/4/99設(shè)定范圍：0/1用于 pid 控制下的比例增益 p 參數(shù)設(shè)置。f05i 參數(shù)設(shè)置設(shè)定范圍：0-32767用于 pid 控制下的積分增益 i 參數(shù)設(shè)置。f06d 參數(shù)設(shè)置設(shè)定范圍：0-2000用于 pid 控制下的微分時間 d 參數(shù)設(shè)置。增加比例增

34、益 p，可加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；但 p 過大，系統(tǒng)容易產(chǎn)生振蕩。減小積分時間 i ，可加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)；但 i 過小，系統(tǒng)超調(diào)大且容易產(chǎn)生振蕩。正確的方法是：通常先調(diào)整比例增益 p，保證系統(tǒng)超調(diào)不增大的前提下盡量增大德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司19電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書p；然后調(diào)節(jié)積分時間 i 使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特征又超調(diào)不大。注：p、i、d 參數(shù)一般不需要設(shè)置，保持出廠參數(shù)即可。、 、 參數(shù)一般不需要設(shè)置，保持出廠參數(shù)即可。f07 門寬用于自學(xué)習(xí)時得到的開門寬度對應(yīng)脈沖數(shù)量參數(shù)的設(shè)置。f08 關(guān)門力矩限制設(shè)定范圍：0-300設(shè)定范圍：0-60000設(shè)置關(guān)

35、門力矩限制水平，可以限制關(guān)門中力矩的大小。當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或夾人時，門機(jī)將先開門然后再關(guān)門。關(guān)門力矩限制水平參數(shù)設(shè)置越小，關(guān)門力矩限制保護(hù)越靈敏，但是力矩設(shè)置太小，容易出現(xiàn)開、關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)。f09 輸出類型設(shè)定輸出繼電器常開常閉設(shè)置。f09 = 0，常開觸點(diǎn)f09 = 1，常閉觸點(diǎn)f10 頻率切換點(diǎn)閉環(huán)控制中的頻率切換點(diǎn)（內(nèi)部測試使用）。f11 開門啟動低速開門過程中，變頻器開門啟動低速運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。f12 關(guān)門啟動低速關(guān)門過程中，變頻器關(guān)門啟動低速運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。f13 開門高速開門過程中，變頻器高速開門運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。f14 關(guān)門高速關(guān)門過程中，變頻器高速關(guān)門運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。f15 開門停止低速(上電開門低速

36、運(yùn)行速度)設(shè)定范圍：0-1000設(shè)定范圍：0-1000設(shè)定范圍：0-1000設(shè)定范圍：0-1000設(shè)定范圍：0-1000設(shè)定范圍：0-1000設(shè)定范圍：0/1開門過程中，開門減速信號有效時，變頻器開門低速的轉(zhuǎn)速。f16 關(guān)門停止低速(強(qiáng)迫慢速關(guān)門運(yùn)行速度)設(shè)定范圍：0-1000關(guān)門過程中，關(guān)門減速信號有效時，變頻器關(guān)門低速的轉(zhuǎn)速。f17 開門加速度開門過程中，開門曲線上升段的加速度。f18 開門減速度德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司20設(shè)定范圍：1-100設(shè)定范圍：1-100電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書開門過程中，開門曲線下降段的加速度。f19 關(guān)門加速度關(guān)門過程中，

37、關(guān)門曲線上升段的加速度。f20 關(guān)門減速度關(guān)門過程中，關(guān)門曲線下降段的加速度。f21 開門爬行距離開門過程中開門曲線起始段與門寬的百分比。f22 關(guān)門爬行距離關(guān)門過程中關(guān)門曲線起始段與門寬的百分比。f23 開門減速距離開門過程中開門曲線下降段與門寬的百分比。f24 關(guān)門減速距離關(guān)門過程中關(guān)門曲線下降段與門寬的百分比。f25 開門力矩保持用于設(shè)定開門力矩保持大小，設(shè)定數(shù)值越大，保持力矩越大。參數(shù)=0，開門無力矩保持。開門到位后，變頻器停止運(yùn)行。參數(shù)為 1-20%時，開門有力矩保持。開門到位后，變頻器繼續(xù)以開門保持力矩運(yùn)行，直到有關(guān)門信號。f26 關(guān)門力矩保持設(shè)定關(guān)門力矩保持大小，設(shè)定數(shù)值越大，保

38、持力矩越大參數(shù)=0，關(guān)門無力矩保持。關(guān)門到位后，變頻器停止運(yùn)行。參數(shù)為 1-20%時，關(guān)門有力矩保持。關(guān)門到位后，變頻器繼續(xù)以關(guān)門保持力矩運(yùn)行，直到有開門信號。f27 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定范圍：0-30用于變頻器的轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)置，補(bǔ)償變頻器在低頻（小于 10hz）時的轉(zhuǎn)矩。f28 開門到位位置調(diào)整0 f28 200，開門位置小于自學(xué)習(xí)門寬f28 = 200，開門位置等于自學(xué)習(xí)門寬200 f28 400，開門位置大于自學(xué)習(xí)門寬f29 備用f30 開門百分比設(shè)定范圍：0-100德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司21設(shè)定范圍：1-100設(shè)定范圍：1-100設(shè)定范圍：1-100設(shè)定范圍

39、：1-100設(shè)定范圍：1-100設(shè)定范圍：1-100設(shè)定范圍：0-20設(shè)定范圍：0-20設(shè)定范圍：0-400電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書開門距離占門寬的百分比。f31 備用f32 無指令持續(xù)時間(s)設(shè)定范圍：0設(shè)定范圍：0-655.35無指令：是指門機(jī)未接收到輸入信號（開門信號、關(guān)門信號、慢速關(guān)門信號）。f32 = 0，無指令時間無限長；f32 = 0.01655.35，門機(jī)無指令時間達(dá)到 f32 所設(shè)定值后，自動進(jìn)行慢速關(guān)門。f33 f45 備用f46 載波頻率用于變頻器輸出 pwm 波的載波頻率設(shè)置。載波頻率越高，變頻器噪聲越小，電流波形越好，但損耗增大。用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。f47

40、電機(jī)極數(shù)驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)極數(shù)，請根據(jù)驅(qū)動電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定。f48 額定電壓驅(qū)動電機(jī)的額定電壓，請根據(jù)驅(qū)動電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定。f49 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速驅(qū)動電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，請根據(jù)驅(qū)動電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定。f50 額定電流驅(qū)動電機(jī)的額定電流，請根據(jù)驅(qū)動電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定。f51 空載電流系數(shù)設(shè)定范圍：0.0 20.0（初始化默認(rèn)參數(shù)，不能更改）f52 備用f53 備用f54 編碼器脈沖用于編碼器脈沖的設(shè)置，是旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。必須正確的設(shè)置編碼器的參數(shù)，以保證門機(jī)變頻器運(yùn)行的良好效果。f55 電機(jī)時間常數(shù)即轉(zhuǎn)差頻率，用于電機(jī)時間常數(shù)的設(shè)置。f56 f59 備用德國 sigriner 電子有限公司上海

41、新時達(dá)電氣有限公司22設(shè)定范圍：2-15設(shè)定范圍：2-10設(shè)定范圍：0-250設(shè)定范圍：0-9999設(shè)定范圍：0-2.0設(shè)定范圍：0-9999設(shè)定范圍：0.00-6.00電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書f60 測試模式下脈沖頻率測試模式下，f60 = 測試脈沖頻率 * 4。f61 f97 備用f98 f117 故障 120最近 20 次故障時門機(jī)變頻器的故障代碼。f98 是最近的一次故障，f117 是最早的一次故障。參數(shù)范圍：0-9999參數(shù)范圍：0-8德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司23電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書第六章 系統(tǒng)調(diào)試61 編碼器控制611 編碼器接線圖單單

42、單單ac 110v/ ac 220v50/60hzl1l2123496758uastar開門變變脈s124vvcmg2424vcomg24vwmpgvcomcom開開開開開開控控低開開開開開低低低開開開開開系系開開開開開開開開低開開開開開開開低開故關(guān)開開開開故故開開開開s210111213151617181920脈脈脈脈脈脈脈脈編編編編編編圖 6-1 編碼器接線圖德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司24電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書612 編碼器接線說明門機(jī)變頻器可選用三種編碼器推挽、開路集電極、差分編碼器，請選用使用 24v、5v 電源、小于 1024 脈沖數(shù)的編碼器。1

43、開路集電極、推挽輸出編碼器接線集集開開脈脈脈使編使使具astar開門變變脈1312+24vgndvccgndpa10papb使使具屏屏具屏11pb開開集單開脈脈脈圖 6-2 開路集電極、推挽輸出編碼器接線圖編碼器的電源接+24v 端子，編碼器的地接+24v gnd 端子；編碼器的 pa、pb 接變頻器的 pa、pb 端子；屏蔽線近端接變頻器接線端子2差分編碼器接線差差脈脈脈使編使使具。astar開門變變脈1516+5vgndvccgnda+17pa+a-b+b-使使具屏屏具屏181920pa-pb+pb-圖 6-3 差分編碼器接線圖編碼器的電源接+5v 端子，編碼器的地接+5v gnd 端子；

44、編碼器的 a+、a-、b+、b-接變頻器的 pa+、pa-、pb+、pb-端子；屏蔽線近端接變頻器接線端子。德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司25電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書613 相關(guān)參數(shù)設(shè)置用戶可參考下表進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置：功能碼f07f08f09f11f12f13f14f15f16f17f18f19f20f21f22f23f24f25f26f27f46f47f48f49f50f54參數(shù)名稱門寬關(guān)門力矩限制輸出繼電器常開常閉選擇開門啟動低速關(guān)門啟動低速開門高速關(guān)門高速開門停止低速關(guān)門停止低速開門加速度開門減速度關(guān)門加速度關(guān)門減速度開門爬行距離關(guān)門爬行距離開門減速點(diǎn)關(guān)門減

45、速點(diǎn)開門力矩保持關(guān)門力矩保持關(guān)門到位力矩提升載波頻率電機(jī)極數(shù)額定電壓額定轉(zhuǎn)速額定電流編碼器脈沖表 6-1 參數(shù)設(shè)置參考值參考值2110030011206060030050302811155826220002010 khz4220 v500 rpm1.14 a500德國 sigriner 電子有限公司上海新時達(dá)電氣有限公司26電梯門機(jī)專用變頻器使用說明書614 編碼器的使用說明門機(jī)變頻器門寬自學(xué)習(xí)時編碼器的計(jì)數(shù)范圍為 0 60000 之間，當(dāng)自學(xué)習(xí)完成得到的門的總脈沖數(shù)超過 60000 時，脈沖會發(fā)生溢出，造成變頻器不能正?？刂?；同時，門的總脈沖數(shù)較少也會造成變頻器的控制精度降低，因此合理的選用編碼器可優(yōu)化門機(jī)的控制精度。從現(xiàn)場反饋情況看來，門寬自學(xué)習(xí)得到的門的總脈沖數(shù)在 10000 35000 之間時，門機(jī)變頻器的控制性能最好。變頻器在選用編碼器時，將電梯門從關(guān)門到位狀態(tài)運(yùn)行至開門到位狀態(tài)，觀察電機(jī)大約轉(zhuǎn)了幾圈，相應(yīng)的計(jì)算：門的總脈沖數(shù) = 電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù) 4 編碼器脈沖數(shù)根據(jù)計(jì)算得到的數(shù)值選擇合適的編碼器，使門的總脈沖數(shù)在 10000 35000 之間，可以得到更好的變頻器控制效果。德國 sigriner 電子