航模教程(初級(jí))

1、精品文庫 航模初級(jí)入門資料 目錄 歡迎下載 、基礎(chǔ)知識(shí) A.機(jī)身與器件 B.工具、耗材 C.飛行及控制原理 二、飛行教程 A.飛行流程 B.方向控制操作 三、Su-27技術(shù)參數(shù) 四、主要元件 五、注意事項(xiàng) 19 、基礎(chǔ)知識(shí) A. 機(jī)身與器件 (1)機(jī)身材料：KT板 (2)器件: 1.遙控: 遙控器 接收機(jī) 2.動(dòng)力: 電子調(diào)節(jié)器(簡稱“電調(diào)” 無刷電機(jī)+電機(jī)座 .航模專用動(dòng)力電池(鋰電池) 槳與槳夾 3方向: 舵機(jī) 舵角+快速調(diào)節(jié)器 拉桿 B. 工具、耗材 1.工具：鉗子 螺絲刀 熱熔膠槍+膠棒 美工刀 尺子 2.耗材: 纖維膠帶 魔術(shù)貼 魔術(shù)扎帶 C. 飛行及控制原理 1飛機(jī)向前飛行：槳高速

2、旋轉(zhuǎn)向后推動(dòng)氣流，使飛機(jī)向前飛行 2方向控制：例如飛機(jī)向上飛行時(shí)兩個(gè)尾舵都向上翹，氣流通過尾舵 時(shí)把飛機(jī)尾部下壓，機(jī)身上仰，飛機(jī)向上飛。其他方向 的控制類似。 3.制作及調(diào)試流程 初級(jí): 購買器件一一組裝（機(jī)身、電子器件，最后裝電池） 調(diào)試（重 心位置、舵面偏角微調(diào)）試飛 中級(jí): 設(shè)計(jì)圖紙一打印圖紙貼在KT板上-切割-組裝（機(jī)身、電子器 件，最后裝電池）一一調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）一一試飛 咼級(jí): 除了學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)機(jī)身，組裝機(jī)身和調(diào)試飛行外，我們還應(yīng)該學(xué)會(huì)一 些電路和單片機(jī)編程的知識(shí)，能夠維修電子器件，設(shè)計(jì)和制作遙控設(shè) 備及飛控（飛行控制器）等。 精品文庫 、飛行教程 A.飛行流程 起飛前檢

3、查-起飛-微調(diào)-正常飛行-降落-檢查是否受損 B.方向控制操作 1）尾舵全向上，機(jī)身上仰，飛機(jī)拉起 2）尾舵全向下，機(jī)身下俯，飛機(jī)俯沖 3）尾舵左上右下，機(jī)身左翻轉(zhuǎn) 4）尾舵左下右上，機(jī)身右翻轉(zhuǎn) 5）1和3組合，混空模式下尾舵會(huì)左上右中立，飛機(jī)左轉(zhuǎn)彎 OOOOOOOOO 依次類推 三、Su-27技術(shù)參數(shù) A.材料：KT板/PP板 B.尺寸：機(jī)長 110cm ，翼 C.控制距離： 1公里左右 D.續(xù)航時(shí)間： 10分鐘左右 E.充電時(shí)間： 一小時(shí)左右 F.飛行距離： 1公里左右 G.飛行高度： 300米左右 歡迎下載 70 cm H.顏色：不固定，可定制 I.附加功能：夜航，投彈，發(fā)導(dǎo)彈，拉彩帶，

4、拉煙，航拍等 四、主要元件 遙控器 無線電遙控器的主要功能是將我們的手部操作轉(zhuǎn)換成操作指 令，通過無線電波將操作指令傳給接收機(jī)。 HTG BB1IH LL ! Ll 一磚二 LE儲(chǔ)示jtr L *1 1I F -r -L r ; fcj左三事H jMcnrut noKj .iOAi uato i P= - IT 歡迎下載 （固定或三ftn混控） 接收機(jī) 無線接收器 綁定：開啟發(fā)射機(jī)電源,接通接收機(jī)電源,按住接收機(jī)上的BIND按,紅 燈閃爍后松手.直到接收機(jī)LED燈顯示綠色,綁定成功. 注意：讓接收機(jī)的天線盡近發(fā)射機(jī)的天線、同時(shí)1咪內(nèi)無相同設(shè)S 迸行紳定”如果接收機(jī)的LED燈還在閃爍*設(shè)備綁定失

5、敗，新綁定- 電源 HTGop 機(jī) 起落袈靛機(jī) 方向蛇機(jī) a門離機(jī) 升降烷機(jī) KiRie 機(jī) 無線接收機(jī)的主要功能是將接收到的來自遙控器的操作指令轉(zhuǎn)換 成控制信號(hào)，控制舵機(jī)，電機(jī)以及其他外接器件的動(dòng)作。接收機(jī)必須 和遙控器對頻成功后方可正常使用。對頻的意思我們可以簡單理解成 為遙控器和接收機(jī)通過對頻，限制了接收機(jī)只對該遙控器的信號(hào)做出 反應(yīng)。 無刷電機(jī) .心 無刷電機(jī)是整個(gè)無刷動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出， 相比以往的有刷電機(jī)， 無刷電機(jī)有，低干擾、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、壽命長，維護(hù)成本低等優(yōu) 點(diǎn)。 無刷電機(jī)最重要的參數(shù)指標(biāo)是 KV值，這個(gè)數(shù)值是無刷電機(jī)獨(dú)有 的一個(gè)性能參數(shù)，KV值得意思是：空負(fù)載情況下，電

6、機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓 每增加1V，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加KV轉(zhuǎn)每分鐘。KV值是判斷無刷電機(jī)性能 特點(diǎn)的一個(gè)重要數(shù)據(jù)。除此之外還有尺寸、重量、電壓范圍、空載電 流、最大電流等參數(shù)。 無刷電機(jī)和槳的配置一般情況下是高 KV值電機(jī)配小槳，低KV值 電機(jī)配大槳。我們可以這樣理解，槳旋轉(zhuǎn)提供的最大推力即動(dòng)力系統(tǒng) 能提供的最大功率是一定的，假設(shè)轉(zhuǎn)速一樣，大槳提供的推力是比小 槳大的。為了保證輸出功率不變，大槳得慢點(diǎn)轉(zhuǎn)，小槳快點(diǎn)轉(zhuǎn)，具體的配置需根據(jù)飛機(jī)實(shí)際的情況而定。錯(cuò)誤的配置可能導(dǎo)致器件燒毀。 電子調(diào)節(jié)器（簡稱“電調(diào)”） 電調(diào)全稱電子調(diào)速器，簡稱ESC。電調(diào)可分為直流電機(jī)電調(diào)和無 刷電機(jī)電調(diào)，本教程中介紹的電調(diào)屬于無刷電機(jī)

7、電調(diào)。 無刷電調(diào)是整 個(gè)無刷動(dòng)力系統(tǒng)中很重要的部分。接收機(jī)的控制信號(hào)并不能直接驅(qū)動(dòng) 無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，無刷電調(diào)將直流電源轉(zhuǎn)化為交變電源驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)，接收機(jī)的控制信號(hào)通過控制電調(diào)輸出交變電的頻率來改變無刷電 機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)電調(diào)可為3-4個(gè)舵機(jī)和接收器供電，方便了飛機(jī)的供 電。 刷電調(diào)最主要的參數(shù)是電調(diào)的最大持續(xù)通電電流，通常以安數(shù)A 來表示，如10A、20A、30A。不同的電壓和電機(jī)配置需要配備不同 安數(shù)的電調(diào)，安數(shù)不足會(huì)可能導(dǎo)致電調(diào)燒毀。 電機(jī)座 航模專用動(dòng)力電池 -% 航模中最常用的電源是聚合物鋰電, 以7.4V和11.1V鋰電為主, 容量有幾百毫安時(shí)到幾千毫安時(shí)。與傳統(tǒng)的鎘鎳電池和鎳氫電

8、池相比 鋰電有工作電壓高、比能量大、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長、自放 電率低、無記憶效應(yīng)、無污染等眾多優(yōu)勢。鋰電除了電壓，容量之外, 最大放電速率（C數(shù)）也是一個(gè)重要參數(shù)。電池放電速率：是放電快 慢的一種量度。裝機(jī)時(shí)需要選擇合適 C數(shù)的電池，并不是越大或越 小越好。 鋰電池可隨用隨充；忌過度放電。待設(shè)備提示 電量不足”就應(yīng)該 充電，至y設(shè)備都自動(dòng)關(guān)機(jī)了才充電，電池已經(jīng)過度放電。這會(huì)影響電 池壽命；忌過度充電。充電器發(fā)出充滿指示，就應(yīng)該拔下充電器。現(xiàn) 在的充電器一般都有充滿自停的設(shè)計(jì)，短時(shí)間不從充電器取下電池倒 也無妨，但長久把電池留在充電器上，到深夜電網(wǎng)電壓升高，本已經(jīng) 停止充電的充電器，電壓

9、升高后，又會(huì)繼續(xù)充電，造成電池過充電。 這會(huì)影響電池壽命。鋰電池長久不用，要充電到60%，單獨(dú)存放在 陰涼干燥處，并每隔4、5個(gè)月進(jìn)行補(bǔ)充充電。 忌電池短路，大電流 放電，對電池壽命不利。 槳 槳夾 * 舵機(jī) 航模飛機(jī)的升降、轉(zhuǎn)向一般都是由于舵機(jī)拉動(dòng)舵面改變飛機(jī) 周圍氣流而產(chǎn)生的。初級(jí)航模我們只需注意舵機(jī)的重量、拉力就 可以了，再高級(jí)可能需要注重舵機(jī)的死區(qū)時(shí)間、齒輪質(zhì)量等等其 他參數(shù)。5克和9克舵機(jī)是初級(jí)航模中最常用的舵機(jī)之一。 舵角+快速調(diào)節(jié)器 嘰 穹 拉桿 鉗子 1/ 熱熔膠槍 膠棒 美工刀 KT板/PP板 纖維膠帶 f- 魔術(shù)扎帶 魔術(shù)貼 尼龍?jiān)鷰?電壓報(bào)警器 I 五、注意事項(xiàng) 無刷電機(jī)

10、動(dòng)力系統(tǒng)各部件連接圖: 電機(jī)與電調(diào)的連接: 電機(jī)與電調(diào)的接駁端一般是有三條并排的線的。 為了方便拆裝更 換，我們通常會(huì)在線段焊上3.5mm的香蕉頭，電機(jī)焊公頭，電調(diào)焊 母頭。必須注意的是香蕉頭要用熱縮管或電工膠布包好，防止短路造 成電機(jī)電調(diào)燒毀。 電機(jī)上的三線與電調(diào)上的三線沒有特定的接駁順序，可以任意組 合。如果想改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只需將其中兩組先交換接駁即可。 電調(diào)一端與電機(jī)連接，另一端兩線的與電源連接。這一端有嚴(yán)格 的正負(fù)之分，接反了電調(diào)就會(huì)馬上燒毀，所以必須注意。因此這一端 我們會(huì)用模型T插進(jìn)行連接。一般情況下，電池用母頭，電調(diào)用公頭。 T插的焊接比較考功夫，需要多練習(xí)才能焊接美觀。同時(shí)焊接時(shí)必須 注意防靜電處理，防止靜電擊穿電調(diào) MOS管。焊接后用熱縮管絕緣 處理。 防靜電可選用有地線的電烙鐵，也可以外接地線放走靜電。最簡 單的可以每次觸碰焊點(diǎn)時(shí)先觸碰接地的金屬介質(zhì)， 如金屬窗臺(tái)，掛墻 鐵架等，以放走靜電。 I -1