簡(jiǎn)單Vissim仿真流程

1、 1導(dǎo)入底圖 為了建立路網(wǎng)的仿真模型，首先必須導(dǎo)入仿真對(duì)象的現(xiàn)狀平面圖或 設(shè)計(jì)平面圖，且平面圖必須帶比例尺。下文以平面十字交叉口仿真 研究為例，建立路網(wǎng)的步驟如下： （1）通過(guò)OptionsBackgroundOpen導(dǎo)入平面設(shè)計(jì)圖的bmp文件。 （2）底圖必需是BMP格式的圖片。 （3）通過(guò)OptionsBackgroundScale按比例縮放圖片。 （4）通過(guò)OptionsBackgroundOrgin手工拖/拉背景圖片。 （5）為了避免以后使用時(shí)再次導(dǎo)入相同圖片的繁瑣程序，用戶可以 通過(guò)OptionsBackgroundParametersSave保存當(dāng)前圖片信息 參數(shù)（保存文件格式為*

2、.hgr）。 導(dǎo)入VISSIM中的十字交叉口平面設(shè)計(jì)底圖（圖-2） 2建立路網(wǎng)的方法 VISSIM使用兩個(gè)基本的組件（Link 和 Connector）來(lái)描述一個(gè)路網(wǎng)。 Link（路段）：有方向性，是矢量。定義路段時(shí)需要輸入該路段的車 道數(shù)、車道寬度、坡度等。按紐 用于建立和移動(dòng)Link。按紐 用于 編輯Link。 Connector（連接）：用于連接同方向Link中的車道，每條Connector 可以同時(shí)連接一條或幾條車道。 VISSIM通過(guò)Link和Connector來(lái)描述一條連續(xù)的路徑，也可以描述整 個(gè)路網(wǎng)。 （1）定義Link（路段） 1）Link（路段）單元參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中包括以下各

3、項(xiàng)內(nèi)容： 2）number：路段編號(hào)。 3）Name：路段名稱。 4）Type：路段類型。 5）Link Length：路段長(zhǎng)度。 6）NO. of Lanes：路段車道數(shù) 7）Lane Widths：車道寬度。 8)Gradient：路段坡度。 9)Height：路段高度，僅在3D顯示時(shí)生效，左右兩格分別代表路段 單元的起始高度和終點(diǎn)高度。 10)Opp.Direction：復(fù)制對(duì)向車道。 11)NO. of Lanes：復(fù)制的對(duì)向車道的車道數(shù)。 12)Animation：打開(kāi)/關(guān)閉車道上的車輛顯示。 13)Change Direct.：改變車道的方向。 14)Cost：計(jì)算行駛成本，僅在安

4、裝了動(dòng)態(tài)分布功能的模塊時(shí)生 效。 15)Evaluation：確定評(píng)價(jià)路段時(shí)所用區(qū)段（segment）的單位長(zhǎng)度。 16)Lane Closure：車道關(guān)閉。可以禁止某類車輛在路段的某條 車道上通行。(可用于設(shè)置公交專用道、小汽車專用道等) （2）定義Connector（連接）單元 Connector（連接）單元參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中包括以下各項(xiàng)內(nèi)容： 1）Name：連接的名稱。 2）在From Link和To Link兩欄中可以選擇起始路段和終止路段對(duì)應(yīng) 連接的車道（車道數(shù)必須匹配）。 3）Emerg.Stop：緊急停車距離。要進(jìn)入目標(biāo)車道的車輛如果在車流 量很大的情況下難以進(jìn)入目標(biāo)車道，它將在E

5、merg.Stop控制的地點(diǎn) 停車，等候間隙變道。 4）Lane Change：變換車道距離。車輛為了進(jìn)入目標(biāo)車道開(kāi)始變換 車道的距離（距前方連接的距離）。 5）Gradient：坡度。連接單元的坡度。注意：連接單元的高程由其 兩端的路段單元高程決定。 6）Points：Splines（連接曲線）的插入點(diǎn)數(shù)。選擇Spline可以設(shè) 置Points的插入點(diǎn)數(shù)，點(diǎn)數(shù)越多，連接曲線越平滑；用戶也可以用 鼠標(biāo)右鍵在連接單元上添加節(jié)點(diǎn)。 7）大多數(shù)情況下，Direction并不起任何作用。只有當(dāng)車輛被指定 了轉(zhuǎn)向以后（用按紐 指定），該選項(xiàng)才需要設(shè)置。未被指定轉(zhuǎn)向 的車輛只通過(guò)Direction為All

6、的連接單元。 8）車道關(guān)閉（Lane Closure）的功能與路段單元相同，都是用來(lái)禁 止某種車輛通行的。 9）Cost和Evaluation的功能與路段（Link）中介紹的相同。 （1）進(jìn)口道路段的處理 路段上如對(duì)車道功能無(wú)特殊劃分（如設(shè)公交專用道），可用一條多車 道的Link來(lái)表示，如果兩條車道功能完全不相同，并且車輛不能相互 變換車道，最好用兩條Link來(lái)表示。 Link-直行車道 Link-專用左轉(zhuǎn)車道 三條車道 Connector-1 Connector-2 圖- 圖-5 進(jìn)口道車道設(shè)置示意圖 （2）車道展寬/縮減漸變段的處理 實(shí)際的道路上經(jīng)常有車道增加和縮減的情況。車流在這種漸變段

7、上的 跟車行為、變換車道行為都與正常路段不同，更為復(fù)雜。VISSIM中仍 然是通過(guò)Link和Connector單元來(lái)模擬，因此若處理不當(dāng)會(huì)造成仿真 的嚴(yán)重失真。 圖-6 車道展寬漸變段示意圖 Link-四車道 Link-三車道 方案一：三條車道連接三條，一條車道連接另外的一條 圖-7 三條車道連接三條 圖-9 圖-10 該交叉口的西進(jìn)口共有四條車道，用兩個(gè)Link來(lái)表示。每 一個(gè)Link代表一個(gè)車道組。所謂車道組（lane group）是 指具有完全相同功能的車道組合。注意車輛在注意車輛在LinkLink之間是之間是 不能變換車道的，只能在同一不能變換車道的，只能在同一LinkLink內(nèi)的不同

8、車道之間才可內(nèi)的不同車道之間才可 以變換車道。以變換車道。該交叉口的北出口道用一個(gè)Link來(lái)表示，因 為這兩條車道具有完全相同的功能。 西進(jìn)口的左轉(zhuǎn)車道和北出口道用一個(gè)Connector連接，需 要注意的是這里的Connector與西進(jìn)口道的Link連接段應(yīng) 盡量短。 1微觀交通流特性參數(shù) 微觀交通流特性參數(shù)包括各種車輛的期望車速分布曲線、 車輛的加/減速特性、車輛的幾何尺寸、駕駛員行為參數(shù) 設(shè)置等。 （1）車輛的期望車速（Desired Speed） 各車型的Des.Speed可以在 NetworkEditorDistributionDesired Speed中定義， 會(huì)出現(xiàn)圖-13，圖-1

9、4的對(duì)話框。一般，在確定輸入流量的 車種組成時(shí)，定義每種車輛類型的期望車速，同時(shí)可以定 義分布曲線。 圖-13 圖-14 VISSIM在描述車輛加、減速特性時(shí)，是結(jié)合車輛類型進(jìn)行定義的。共 有四個(gè)參數(shù)，期望加、減速度，最大加、減速度。各種車型的加減速 參數(shù)在Network EditorFunctions中定義，通常采用默認(rèn)值。如圖- 15、圖-16的對(duì)話框和分布曲線。 圖-15 圖-16 車輛的車身長(zhǎng)度直接影響車輛的跟車行為和超車行為，對(duì)變換車道也 有影響。對(duì)車輛的幾何尺寸的描述包括長(zhǎng)度和寬度，以及前后軸距等， 見(jiàn)圖-17。VISSIM 的2D模型中沒(méi)有對(duì)車輛高度進(jìn)行描述，在3D模型中 車輛的

10、高度是隨長(zhǎng)度和寬度按比例自動(dòng)確定，見(jiàn)圖-18。各車型的參 數(shù)在 Network EditorDistributionsVehicle Model中設(shè)置。 圖-17 車輛幾何尺寸設(shè)置對(duì)話框（2D） 駕駛員行為參數(shù)的設(shè)置可通 過(guò)SimulationDriving Behavior中修改。如圖-19 所示，建議只有高級(jí)使用人 員才能修改有關(guān)參數(shù)。 圖-19 駕駛員行為參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 宏觀交通流特性參數(shù)包括車型分類、交通量組成的流量輸 入、路徑選擇。 （1）車型分類 VISSIM采用分級(jí)體系來(lái)定義車型分類，即車輛分級(jí)車輛 類別車輛類型。 車輛類型（Vehicle Types）：是分級(jí)體系中最低層。指

11、具有相似的技術(shù)特性和物理駕駛行為的一組車。例如car1、 car2、LGV、HGV、Bus、Tram、Bike、Pedestrian等等。 參數(shù)設(shè)置可通過(guò)Network EditorVehicle Types設(shè)置，得到 如下圖所示： （用戶可在左邊對(duì)話框中選擇（用戶可在左邊對(duì)話框中選擇NEW來(lái)添加自定義的車種）來(lái)添加自定義的車種） 選中Network Editor 菜單Vehicle Classes，計(jì)算機(jī)彈出一個(gè)對(duì)話框， 如圖-21所示。 通過(guò)Edit鍵可以對(duì)車輛類別進(jìn)行編輯； 通過(guò)New鍵可以自己定義新的車輛類別； 通過(guò)Delete 鍵可以刪除已經(jīng)定義的車輛類別； 如圖-22所示。 圖-2

12、1 圖-22 在微觀仿真系統(tǒng)中，交通組成主要是反映車流中車型的特性。交通組成 （Traffic composition）通過(guò)Network EditorTraffic Compositions來(lái)定義，用于確定路網(wǎng)輸入流量的各種車型和每種車 型的流量比例及期望車速，如圖-23。該對(duì)話框中的Rel.Flow指各種 車型的相對(duì)流量，這里既可以輸入流量的絕對(duì)值，也可以輸入各車型 流量的百分比。建議輸入流量的絕對(duì)值。期望車速的定義同前文所述。 圖-23 交通組成對(duì)話框 按紐 用于定義輸入流量。按 點(diǎn)擊路段上車流產(chǎn)生源點(diǎn)處，進(jìn)入流 量對(duì)話框后，選擇輸入流量的車種組成、流量和時(shí)間間隔。 圖-24 流量輸入對(duì)

13、話框 靜態(tài)路徑選擇是通過(guò)按紐 （Route decision）來(lái)定義的：?jiǎn)螕舭粹o 用鼠標(biāo)左鍵單擊某一條道路，選中這條道路；在希望選擇路線的地方 單擊鼠標(biāo)右鍵，路段上會(huì)出現(xiàn)條紅色的短線，然后彈出圖-25所示的 對(duì)話框： 圖-25 路徑選擇對(duì)話框 用鼠標(biāo)左鍵單擊目的點(diǎn)的那條道路，選中這條道路；在這條道路上單擊鼠標(biāo)右 鍵，路段上會(huì)出現(xiàn)條綠色的短線和黃色的線段，指示出路線方向，并且會(huì)彈 出如圖-26所示的對(duì)話框： 圖-26 路徑定義對(duì)話框及示意圖 （1）速度控制規(guī)則 區(qū)段限速設(shè)置 適用于在某些特殊的路段和特殊的時(shí)間內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行速度限制，如匝 道合流點(diǎn)。區(qū)段限速用按紐 設(shè)置，對(duì)話框見(jiàn)圖-25。區(qū)段限速標(biāo)

14、志 的設(shè)置屬性為： 需要限速的基本路段單元或基本連接單元的起點(diǎn)位置。 限速區(qū)域的長(zhǎng)度。 限速有效時(shí)間。 速度限制的有效車輛。 設(shè)置方法：1）點(diǎn)擊按鈕 ；2）鼠標(biāo)左鍵單擊并選中需要限速的路 段，在起點(diǎn)處按右鍵拖動(dòng)滑行至設(shè)置終點(diǎn)，所要限速路段上顯示綠色 條框；3）在對(duì)話框中通過(guò)EDIT、NEW、DELETE 按鈕編輯、增加、 刪除限速標(biāo)志的設(shè)置。 改變期望車速設(shè)置 按紐 用于改變車輛的期望車速。所定義的是選中路段上車輛的期望 速度，設(shè)置方法：點(diǎn)擊按鈕 ，單擊鼠標(biāo)左鍵選中路段，在要設(shè)置起 點(diǎn)處單擊右鍵，路段上出現(xiàn)綠線，在對(duì)話框中通EDIT、NEW、 DELETE 按鈕編輯、增加、刪除限速標(biāo)志的設(shè)置，

15、如圖-28所示。 圖-28 有時(shí)在交叉口，某兩個(gè)方向的車流因缺少信號(hào)控制，匯合時(shí)會(huì)產(chǎn)生交 織。為保證行車安全，這時(shí)次要流向的車流必須停車，讓主要方向的 車流（具有優(yōu)先權(quán)）先通過(guò)，然后在車頭間距和時(shí)距得以保證時(shí)匯入 自由車流。 具體步驟如下：1）左鍵按住按鈕 ；2）單擊鼠標(biāo)左鍵，選中次要方 向的Link ，如圖1-27；3）在次要方向的Link 上，車流需停車等待 的位置處，單擊右鍵，設(shè)定停車位置（紅色）；4）在選定的Link 上， 在需要檢測(cè)車頭間距或車頭時(shí)距的斷面處，單擊右鍵設(shè)定檢測(cè)點(diǎn)（綠 色），同時(shí)彈出“Priority Rules ”界面；5）在“Priority Rules” 界面上，

16、需要輸入“Min. Gap Time”(最小車頭時(shí)距)、“Min Headway”(最小車頭間距)、“Vehicle Classes”(檢測(cè)的車輛類型) 等參數(shù)。如圖-27所示： 1.公交停靠站 公交站點(diǎn)的設(shè)置遵循下列步驟： 1）快捷按鈕欄選中按鈕 ； 2）用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點(diǎn)的道路，選中這條道路； 3）按住鼠標(biāo)右鍵，從公交站點(diǎn)起點(diǎn)的地方開(kāi)始劃線，拖動(dòng)鼠標(biāo)到公交站 點(diǎn)終點(diǎn)的位置，放開(kāi)鼠標(biāo)，計(jì)算機(jī)彈出如圖-30所示的對(duì)話框： 圖-30 Type指公交站臺(tái)設(shè)置方式，Street 是占道設(shè)置，Lay-by 是港灣式車 站； Passengers可以對(duì)站點(diǎn)屬性進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊按鈕，彈出圖-31

17、所示對(duì)話 框： 圖-31站點(diǎn)屬性設(shè)置對(duì)話框 通過(guò)Edit、New和Delete 可以編輯站點(diǎn)屬性。 在設(shè)置公交線路前，先設(shè)置滯留時(shí)間分布。 公交線路的設(shè)置步驟： 1.選中Network Editor 菜單 Distributions Dwell time，計(jì)算機(jī) 會(huì)彈出如圖-33所示對(duì)話框： 圖-33 滯留時(shí)間分布對(duì)話框 2.快捷按鈕欄選中按鈕 ； 3.用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點(diǎn)的道路，選中這條道路； 4.按住鼠標(biāo)右鍵，從公交站點(diǎn)起點(diǎn)的地方開(kāi)始劃線，拖動(dòng)鼠標(biāo)到公交站 點(diǎn)終點(diǎn)的位置，放開(kāi)鼠標(biāo)，計(jì)算機(jī)彈出如圖-34所示的對(duì)話框： 圖-34 公交線路屬性對(duì)話框 對(duì)于被選中的公交站點(diǎn)，站點(diǎn)會(huì)變?yōu)榫G

18、色。也可以對(duì)站點(diǎn)進(jìn)行編輯，不被這 條線路選中。 公交發(fā)車頻度設(shè)置 在圖-34對(duì)話框中選中“Start Time”按鈕，出現(xiàn)如圖-35“Starting Times Courses”對(duì)話框，點(diǎn)擊Serv.Rate按鈕，出現(xiàn)如圖-36“starting Times by Service Rate”對(duì)話框，在strting Time欄Begin中輸入仿真開(kāi)始 時(shí)間，在End中輸入仿真結(jié)束時(shí)間，在Rate中輸入發(fā)車間隔時(shí)間；在Course欄 First中輸入第一輛車的編號(hào)，在Step中輸入編號(hào)迭加步長(zhǎng)，一般設(shè)為1， Occupancy中設(shè)置公交車載客容量，單擊OK得到如圖-37對(duì)話框。 圖-35 圖-

19、36 圖-37 對(duì)于港灣式站點(diǎn)，可以在站點(diǎn)上方的線路上單擊鼠標(biāo)右鍵，線路上會(huì) 出現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)這個(gè)點(diǎn)進(jìn)入港灣，站臺(tái)變亮，即可。 然后，可以在對(duì)話框中設(shè)置公交站點(diǎn)的屬性。 圖-38 公交線路港灣式站點(diǎn)屬性對(duì)話框 1.信號(hào)參數(shù)設(shè)置 1）選擇菜單Signal Control Edit Signal, 彈“Signal Controllers （SC）”界面，如圖-39所示： 圖-39 圖-40 信號(hào)配時(shí)方案對(duì)話框 4.在“Signal Controller”界面中，單擊按鈕“Signal Groups”，彈出 “Signal Groups”界面，如圖-41所示； 5.在“Signal Groups”界面中，單擊“New”按鈕，彈出“Fixed Time SignalGroup”界面，如圖-42所示； 圖-41 信號(hào)配時(shí)方案對(duì)話框 圖-42 信號(hào)配時(shí)方案對(duì)話框 6.在“Fixed Time Signal Group”界面中，輸入“Number”(相位 號(hào))“Type”（顯示方案：Cycle 周期顯示、Permanent Green 全綠燈、 Permanent Red 全紅燈）、Red/Amber（紅黃燈起始時(shí)間）、Amber(黃燈起 始