中海達(dá)V8_RTK手簿的使用說明

1、中海達(dá)v8 rtk手簿的使用說明rtk, 海達(dá)目 錄一 開關(guān)gps主機(jī)二 gps工作模式的設(shè)置三 電臺頻道設(shè)置四 gps主機(jī)面版燈含義五 dolphin手簿操作說明六 架設(shè)基準(zhǔn)站七 手簿與gps主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）八 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)1 新建項目2 設(shè)置基準(zhǔn)站3 斷開手簿與基準(zhǔn)站gps主機(jī)4 添加控制點5 連接手簿與移動站gps主機(jī)6 移動站設(shè)置7 采集碎部點坐標(biāo)8 求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)9 點放樣10測量成果的導(dǎo)出九 附錄1 衛(wèi)星檢驗2 接收機(jī)復(fù)位3 設(shè)置高程擬合模式說明4 連接程序的安裝5手簿常用快捷鍵功能一覽表6求解七參數(shù)的操作7計算兩點間距離8計算

2、校正參數(shù)9直線放樣10hd-power操作程序的升級一、 開關(guān)gps主機(jī)1、按 電源鍵1秒，開機(jī)2、按 電源鍵3秒，關(guān)機(jī)二、控制面板按鍵圖解主機(jī)控制面板有按鍵兩個：f鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈個，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)。按鍵和指示燈的功能和含義分別是：v8 cors rtk 系統(tǒng)面板控制和指示說明圖2 主機(jī)控制面板按鍵圖工作方式: 亮滅方式 衛(wèi)星燈（單綠燈） 信號燈（雙燈之綠燈）基準(zhǔn)站 移動站 靜態(tài) 數(shù)據(jù)鏈:類型 衛(wèi)星燈（單綠燈） 信號燈（雙燈之綠燈）內(nèi)置uhf 內(nèi)置gsm 外掛 電臺頻道:頻道 電源燈(單紅燈) 衛(wèi)星燈（單綠燈） 信號燈（雙燈之綠燈） 數(shù)據(jù)燈（雙燈之紅燈）0 1 2 3 4

3、 5 6 7 8 9 a b c d e f 控制面板操作說明：一、 功能鍵操作說明: 1、雙擊 f (間隔0.2s， 小于1s)， 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，有“基站”、“移動站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長按f大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“uhf”、“gsm”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次 f鍵， 進(jìn)入“uhf電臺頻道”設(shè)置。有09、af共16個頻道可選。4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時電源燈指示電池電量。二、 指示燈操作說明: 1、電源燈(紅色):“常亮”：正常電壓： 內(nèi)電池7.2v， 外電11v “慢閃”：欠壓:內(nèi)電池7.2v，外電11v

4、“快閃”：指示電量：每分鐘快閃 14 下 指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)： “慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖 “常亮”：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）: 綠燈：（信號燈）內(nèi)置uhf移動站時指示電臺信號強(qiáng)度外掛uhf基準(zhǔn)站時常滅內(nèi)置gsm時指示登陸（慢閃），連接上（常亮）靜態(tài)時發(fā)生錯誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示（移動站只提示接收，基站只提示發(fā)射）靜態(tài)采集指示三、開關(guān)機(jī)指示說明：開機(jī) 按電源鍵1s 所有指示燈亮 開機(jī)音樂，上次關(guān)機(jī)前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提示關(guān)機(jī) 長按電源鍵3s 所有指示燈滅 關(guān)機(jī)音樂二、 gps工作模式的設(shè)置目的：v8 rtk具有靜態(tài)、rtk等功能，事先必

5、須對其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動站、靜態(tài)或gprs設(shè)置。作靜態(tài)使用，則所有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)方式。作rtk使用，若用常規(guī)uhf電臺，則基站設(shè)為外掛uhf電臺基站方式，移動站設(shè)為內(nèi)置uhf電臺移動站方式；若用gprs通訊，則基站設(shè)為內(nèi)置gprs基站方式，移動站設(shè)為內(nèi)置gprs移動站方式。若作電纜直通實驗，即基準(zhǔn)站主機(jī)與移動站主機(jī)用dg-3電纜直接連接檢測主機(jī)內(nèi)部串口通訊時，則基站設(shè)為外掛uhf電臺基站方式，移動站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動站方式。特性：主機(jī)一旦設(shè)置好后，以后開機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。三、 dolphin 9500手簿操作說明解碼燈掃描燈：兩個發(fā)光二極管(led)位于lcd顯示屏的頂部。當(dāng)軟復(fù)位、硬

6、復(fù)位、掃描、解碼成功時亮起。掃描燈（led）位于右上角，紅燈顯示，當(dāng)你按下掃描鍵. 解碼燈（led）位于左上角， 綠燈顯示，掃描條碼是成功解碼. 顯示屏：彩色3.8的工業(yè)級液晶觸摸屏， 防護(hù)鏡片更耐用。視頻圖形陣列( vga連接) ，是( 240 320象素) 。 點擊觸摸屏可以啟用手簿后方的觸筆，或一個手指。彩色液晶顯示器是16比特/象素，并用薄膜晶體管( tft )原技術(shù).明亮的背光可使手簿在光線不好的情況下顯示更清晰。掃描鍵：位于整個手簿的中央，方便左右手不同習(xí)慣的用戶操作。 當(dāng)按下，掃描鍵啟動掃描儀/成像儀. 在應(yīng)用軟件中可激活菜單欄。導(dǎo)航鍵：中央位置的導(dǎo)航鍵可讓用戶在軟件程序中移動光

7、標(biāo)。 上下鍵可對菜單欄中的不同功能進(jìn)行選擇，左右鍵用于打開子菜單或進(jìn)行開啟關(guān)閉功能。鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍(lán)、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊，藍(lán)色鍵與紅色鍵需要組合使用最下排對應(yīng)的藍(lán)色功能鍵或紅色功能鍵。四、 架設(shè)基準(zhǔn)站對中、整平基座，連接好gps各連接線?；鶞?zhǔn)站架設(shè)點必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。五、 手簿與gps主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）打開gps主機(jī)，雙擊手簿桌面的“hai

8、dartk”圖標(biāo)，點擊“設(shè)置/連接”即可。當(dāng)手簿與gps主機(jī)連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)建立連接！”的提示。注意事項：1、 先開gps主機(jī)，再進(jìn)行手簿連接2、 手簿連接前，要將端口設(shè)置為“com1”3、 手簿與gps主機(jī)距離最好在10m內(nèi)4、 周圍30m內(nèi)無第三個藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、gps主機(jī)都不能打開）5、 手簿與gps主機(jī)間無太大的障礙物六、 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)不管基站架設(shè)在未知點上還是已知點上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。若只需平面坐標(biāo)，則無需作高程擬合。1新建項目：每做一個工程都需要新建一個項目a點擊【文件】【新建項目

9、】 b設(shè)置rtk工作的各項參數(shù)：“項目名”、“坐標(biāo)系”、“投影參數(shù)”、“橢球轉(zhuǎn)換”、“平面轉(zhuǎn)換”、“高程擬合”。 c取項目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進(jìn)行說明。注： 請將新建的項目放在默認(rèn)路徑（ipsmrtk）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下數(shù)據(jù)會丟失。d選取坐標(biāo)系統(tǒng)：坐標(biāo)系統(tǒng)都選wgs-84即可gps高程模型，建議使用橢球高，高差設(shè)置為“0”米。e投影參數(shù)通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度。中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測區(qū)的平均經(jīng)度。地方經(jīng)度可用gps實時測出，在【查看】【導(dǎo)航信息】查看l欄值。f選擇gps主機(jī)的工作模式：選擇“基準(zhǔn)站”

10、2設(shè)置基準(zhǔn)站：目的是取基站點當(dāng)前一wgs84單點坐標(biāo)進(jìn)行發(fā)射。a. 點擊“添加a”按鈕，彈出“添加已知點”對話框：輸入點名并且選擇“gpsblh”，按“ent”回車鍵。b.輸入天線高c.點擊“當(dāng)前c”按鈕，采集當(dāng)前gps單點定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。在彈出的“正在平滑處理”對話框，等待gps平滑采集單點定位解。gps平滑采集點位結(jié)束后回到【控制點】頁面。您所得到的b、l、h的值會根據(jù)你gps所處位置而不同。按“ent”確認(rèn)，將彈出保存控制點對話框如圖：d.選擇【是】e按回車后，將彈出以下對話框f按回車確認(rèn)，在導(dǎo)航視圖最下方，解類型出現(xiàn)“固定坐標(biāo)”字樣且基準(zhǔn)站電臺“收發(fā)”每秒一次，則基準(zhǔn)站設(shè)置

11、成功。同時ipsmrtk目錄下生成一包括outdata、transect兩個文件夾和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項目文件， *.rec為記錄點庫文件，*.knw控制點庫文件，*.hkw水準(zhǔn)點庫文件。）3斷開手簿與基準(zhǔn)站gps主機(jī)：按【設(shè)置】【斷開】，將手簿與基準(zhǔn)站gps主機(jī)斷開連接。4添加控制點：選擇【查看】【坐標(biāo)庫】【控制點坐標(biāo)庫】，進(jìn)入控制點庫，進(jìn)行控制點坐標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。點擊“添加”按鈕：添加一個控制點，彈出“編輯控制點”對話框，輸入點名，選擇點類型和查看格式，輸入坐標(biāo)

12、。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測區(qū)范圍的兩個或兩個以上的已知點。控制點越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)用的范圍越大。注意：控制點即為已知點，而已知點不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點的對話框中“類型”和“查看格式”都選擇“當(dāng)?shù)豿yh”。5 連接手簿與移動站gps主機(jī)：使用uhf電臺時，將差分天線與移動站gps主機(jī)連接好；使用gprs時，不需要差分天線。打開gps主機(jī)電源，按【設(shè)置】【連接】，將手簿與移動站gps主機(jī)連接。當(dāng)手簿與gps主機(jī)連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)建立連接！”的提示。6移動站設(shè)置：當(dāng) “連接狀態(tài)”處顯示“移動站”時，使用菜單【設(shè)置】【移動站】，彈出的“設(shè)置移動站”對話框：a、 差分

13、電文：要和基準(zhǔn)站一致，基站使用uhf電臺發(fā)射差分，一般為設(shè)為rtca或cmr；使用gprs通訊，則根據(jù)所接收到的城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號來設(shè)置。b、 數(shù)據(jù)鏈：基站使用uhf電臺發(fā)射差分，則選內(nèi)部uhf電臺；使用gprs通訊，則選擇內(nèi)部gprs。若接收城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號，則gga前打勾，頻率輸“1”。g、按回車確認(rèn)。7采集碎部點坐標(biāo)：使用菜單【工作】【碎部測量】，進(jìn)入碎部測量模式的選擇界面：選擇默認(rèn)的手動采集，“解類型”為“窄帶固定解”。在gps達(dá)到“窄帶固定解”后，在需要采集點的地方，對中、整平gps天線，保存坐標(biāo)可以點擊“sp”鍵或工具欄的小旗子： ?；蛘唿c擊信息欄的空白處（非文本，非按鈕的部位）

14、，彈出“設(shè)置記錄點屬性”對話框，輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高保持與上一點相同。按“ent” 確認(rèn)，此點坐標(biāo)將存入記錄點坐標(biāo)庫中。若天線高與上一次不同，則出現(xiàn)以下提示：按“ent”確認(rèn)，自動轉(zhuǎn)到主界面： 當(dāng)解類型達(dá)到窄距固定解時才能進(jìn)行坐標(biāo)采集。若工程要進(jìn)行放樣，則必須先到兩個或兩個以上已知點采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo)。（基準(zhǔn)站若架設(shè)在已知點上，則只需到一個或一個以上的已知點采集）；若工程只是作碎部測量，則無須先采集已知點，再采碎部點，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點采碎部點，遇到已知點采已知點，其結(jié)果可回家后，先進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，再批量將采集的碎部點坐標(biāo)

15、轉(zhuǎn)成所需的施工坐標(biāo)。8求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)使用菜單【輔助】【計算】【轉(zhuǎn)換參數(shù)】，進(jìn)入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖： 求解轉(zhuǎn)換參數(shù)注意：小于3個已知點，只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【設(shè)置】【高程擬合】菜單，用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。具體參看附錄3設(shè)置高程擬合模式說明添加計算點“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件” 對話框，根據(jù)需要選擇“yes”或“no”“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈

16、出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能 提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點 （碎部采集點和控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)） 提取記錄點：提取碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可 轉(zhuǎn)換文件另存為：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤 讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件 添加到水準(zhǔn)點庫：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點的高程殘差作為“高程異常點”調(diào)入到水準(zhǔn)點庫中，以便求高程以合參數(shù) “解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與

17、求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)。 判斷該點是否要參與求參數(shù)條件：1、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的點至少大于22、先使所有的點參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用轉(zhuǎn)換參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】【參數(shù)】【平面轉(zhuǎn)換】，查看“平面轉(zhuǎn)換”對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點”的對話框，添加點“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標(biāo)有問題，選擇該點，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標(biāo)解算結(jié)束后，按“esc”鍵退出“求

18、解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“yes”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“no”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】【數(shù)據(jù)更新】即可。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可以使用兩種方式（近似求解七參數(shù)。注意：這里的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是指所選坐標(biāo)系經(jīng)投影得出的平面坐標(biāo)，工程坐標(biāo)則是已知坐標(biāo)。）：1.已知起算數(shù)據(jù)：已知一組點的工程坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。采用逐個“加點”的方法建立起算數(shù)據(jù)；注意：此處輸入工程坐標(biāo)xyh時，查看格式仍為當(dāng)?shù)豿yh格式，而沒有工程坐標(biāo)xyh的查看格式了。2.后處理法：已知一組點的工程坐標(biāo)和實際位置，但是不知道它的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。(1)此時先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)，如果已知七參數(shù)，就設(shè)置相應(yīng)當(dāng)七

19、參數(shù)；如果未知七參數(shù)，則關(guān)閉七參數(shù)或者設(shè)置為零；(2)關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)或者設(shè)置為零；在一個已知點上使用單點定位設(shè)置基準(zhǔn)站；(3)移動臺使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置，分別采集各個已知點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，同時與其工程坐標(biāo)對應(yīng)起來（對應(yīng)方法見步驟4），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進(jìn)行采集，例如在采集b點之前對a到b之間經(jīng)過的碎部點進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由手簿自動更新；(4)建立點的對應(yīng)關(guān)系：在控制點（例如b）上記錄點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側(cè)的詳細(xì)中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c（例如bgc），選擇控制點類型為當(dāng)?shù)豿yh，確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點坐標(biāo)，再確認(rèn)

20、即可以看到相應(yīng)（如下圖建立b與bgc）的對應(yīng)關(guān)系：添加已知點（5）采集結(jié)束后，如果開始時未知七參數(shù)，同上求解出七參數(shù)（或者關(guān)閉七參數(shù)，但是求解轉(zhuǎn)換參數(shù)以后將不得對七參數(shù)進(jìn)行修改，否則需要重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)），然后更新數(shù)據(jù)；記錄（6）然后在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口中使用“文件”“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為當(dāng)?shù)豿yh，此時需要進(jìn)入“控制點庫”修改相應(yīng)的控制點的類型為當(dāng)?shù)豿yh后重試； 控制點（7）通過“解算”后可以得到一組“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個已知點的殘差；（8）手動篩選精度較高的已知點作為新的起算數(shù)據(jù)，然

21、后重新“解算”；（9）最終獲得最佳“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，退出求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口并更新數(shù)據(jù)，就可以獲得等待采集的碎部點經(jīng)過“轉(zhuǎn)換參數(shù)”改正的工程坐標(biāo)；（10）求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時需要注意，已知點之間距離不得過近，建議大于500米，請注意尤其不要有重復(fù)的起算數(shù)據(jù)；另外如果獲得的比例參數(shù)小于0.97或者大于1.03，則您的起算數(shù)據(jù)很可能有錯誤，請檢查您之前的操作。二計算高程擬合參數(shù)使用菜單【輔助】【計算】【高程擬合參數(shù)】，進(jìn)入“計算高程擬合參數(shù)”視圖： 高程擬合參數(shù) “解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如

22、果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)。 判斷該點是否要參與求參數(shù)條件：先使所有的點參與求參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的擬合參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用高程擬合參數(shù) “加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算高程擬合參數(shù)的點”的對話框，添加點“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的高程有問題，選擇該點，執(zhí)行改功能，彈出“編輯”對話框，修改該點高程 解算結(jié)束后，按“esc”鍵退出“計算高程擬合參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“yes”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“no”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出

23、前，執(zhí)行菜單【文件】【數(shù)據(jù)更新】即可。 參與計算高程擬合參數(shù)的點，可以使用【輔助】【計算】【七參數(shù)】或【轉(zhuǎn)換參數(shù)】中的“文件”按鈕里的“添加到水準(zhǔn)點庫”的方法。如下圖：圖7-12水準(zhǔn)點庫注意：x、y為經(jīng)過各參數(shù)轉(zhuǎn)換后的工程坐標(biāo)，即工程要求的最終坐標(biāo)；h為手簿采集的最初高程值。注：在增加或減少參數(shù)計算點后，轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)必須重新計算，在重新計算前，必須將原轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)都關(guān)閉，將記錄點庫的坐標(biāo)恢復(fù)到最初階段。在轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)求解完后，就可以進(jìn)行放樣工作了。下面主要介紹的是點放樣。其他放樣可參考詳細(xì)說明書。9點放樣a放樣坐標(biāo)準(zhǔn)備：放樣點坐標(biāo)可以在現(xiàn)場逐點輸入放樣，也可事先輸

24、好坐標(biāo)。而實際操作以后一種方式為主。放樣點坐標(biāo)可以用【查看】【坐標(biāo)庫】【放樣點坐標(biāo)庫】或在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“g”鍵，進(jìn)入放樣點庫，進(jìn)行放樣點坐標(biāo)的添加、刪除、編輯等。“添加”按鈕：添加放樣點；執(zhí)行該功能，彈出“添加放樣點”對話框，根據(jù)對話框添加放樣點“刪除”按鈕：先選擇要刪除的點，再執(zhí)行該功能，刪除該點“編輯”按鈕：先選擇要編輯的點，再執(zhí)行該功能，彈出“放樣點設(shè)置”對話框進(jìn)行編輯該點“高級”按鈕：執(zhí)行該功能，彈出下拉菜單 【新建點庫文件】：新建一個點放樣庫文件 【打開點庫文件】：打開一個點放樣庫文件 【點庫文件另存為】：點放樣庫文件改名存盤 【放樣選中點】：在放樣庫文件中選中一點，執(zhí)行

25、該功能，界面退到導(dǎo)航視圖（主視圖）放樣該點 【查找放樣點】：執(zhí)行該功能，彈出“查找”對話框，在對話框里輸入名稱，回車，視點自動跳到該點的當(dāng)前位置也可以以以下文件（*.tsk）的格式導(dǎo)入手簿，然后在放樣點庫中用“高級”按鈕【打開點庫文件】打開此文件進(jìn)行放樣。ver 1.03(*.tsk) （注：此行為文件頭，必須在第一行輸入）name1， 2560217.015， 432138.098， 73.580name2， 2560317.015， 432238.098， 73.580name3， 2560217.015， 432138.098， 73.580格式說明：放樣點名，工程x，工程y，工程hb打

26、開放樣工作模式：使用菜單【工作】【點放樣】，進(jìn)入點放樣方式的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ent”c在導(dǎo)航視圖（主視圖）下，雙擊【enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”d打開放樣指示：在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“p”打開“選項p”功能鍵，按“5”選擇“5放樣指示”屏幕下方出現(xiàn)放樣點偏差指示信息（注：若轉(zhuǎn)換參數(shù)中有旋轉(zhuǎn)角，則指示信息中的東南西北也應(yīng)作相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)）放樣時，移動gps，使其偏離放樣點的南/北距、東/西距在其誤差范圍內(nèi)（在儀器標(biāo)稱精度內(nèi)或工作要求精度內(nèi)），最小值為12cm，該位置即為放樣點位置。注：放樣的同時仍可作碎部采集。e放樣過程中，按下面數(shù)字鍵，則分

27、別執(zhí)行不同功能： 按“1”鍵：放樣上一點 按“2”鍵：放樣指定點；隨后彈出“選擇放樣點”對話框，根據(jù)需要用左、右鍵選擇“選擇方式”，再輸入編號（限于自動生成的整點樁或者文件放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認(rèn)放樣該點。 按“3”鍵：放樣下一點 按“4”鍵：在文件放樣過程中，插入新點放樣。10測量成果的導(dǎo)出：完成了數(shù)據(jù)的采集以后，關(guān)閉gps接收機(jī)，開始成果的導(dǎo)出工作。a選擇要導(dǎo)出的碎部采集文件（1）、菜單【文件】【打開】【項目】打開要導(dǎo)出碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件的項目（項目文件后綴為*.prj）（2）、菜單【文件】【打開】【記錄】 打開要導(dǎo)出的碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件（碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件后綴為*

28、.rec）b更新碎部采集文件的數(shù)據(jù)如果數(shù)據(jù)采集后有修改轉(zhuǎn)換參數(shù)或高程擬合參數(shù)，且當(dāng)時沒有更新碎部采集數(shù)據(jù)（由于碎部采集點很多即數(shù)據(jù)量很大，現(xiàn)場更新數(shù)據(jù)比較耗時），則要使用菜單【文件】【更新數(shù)據(jù)】，更新所有采集數(shù)據(jù)。c碎部數(shù)據(jù)文件格式的轉(zhuǎn)換將采集的碎部點坐標(biāo)以文本格式導(dǎo)出，注意在type里選擇要導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式類型，有以下類型可選:中海達(dá)zhd fmt（*.ism）、威遠(yuǎn)圖sv300（*.svf）、威遠(yuǎn)圖dat（*.dat）、開思scsg2000(*.dat)、南方cass5.0(*.dat)、南方cass4.0(*.dat)、海洋局成圖（*.txt）、cad2000（*.dxf）、南方（*.dx

29、f）、n，x，y，h(*.txt)、瑞得（*.txp）、清華山維（*.cor）、blh格式（*.blh）。其轉(zhuǎn)換成果最好保存在同一項目下的“outdata ”文件夾內(nèi)，以便進(jìn)行統(tǒng)一的項目管理。圖5-25記錄文件格式轉(zhuǎn)換先在name里輸入要保存的文件名；接著在type里用上、下鍵選擇要導(dǎo)出的類型，ent鍵確認(rèn)選擇的類型；再ent鍵導(dǎo)出、保存文件。各種轉(zhuǎn)換文件的格式說明： 中海達(dá)（*.ism）點名，x，y，h，編碼1， x1，y1，h1，p12， x2，y2，h2，p2n，xn，yn，hn，pn 威遠(yuǎn)圖sv300（*.svf）較復(fù)雜，預(yù)知詳情請咨詢威遠(yuǎn)圖公司 開思scsg2000(*.dat) 總

30、點數(shù) 點名 編碼 y x h 總點數(shù) 1 p1 y1 x1 h1 2 p2 y2 x2 h2 n pn yn xn hn 南方cass5.0(*.dat)點名，編碼，y，x，h 1，p1，y1，x1， h12，p2，y2，x2， h2n，pn，yn， xn， hn 南方cass4.0(*.dat) 總點數(shù)點名，編碼，y，x，h n1，p1，y1，x1， h12，p2，y2，x2， h2n，pn，yn， xn， hn海洋局成圖（*.txt）注：從標(biāo)準(zhǔn)文本文件中讀入海域頂點（拐點）坐標(biāo)時，應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)計算機(jī)交換文件的格式坐標(biāo)點的順序為順時針；第一行填寫封閉海域的節(jié)點個數(shù)；第二行分別填寫拐點號，經(jīng)度坐

31、標(biāo)，緯度坐標(biāo)。經(jīng)緯度的度、分、秒用逗號或空格分隔開；注意逗號必須是單字節(jié)的ascii碼“，”， 而不能是漢字的逗號“，”，即要使用英文狀態(tài)下的逗號；同樣使用的小數(shù)點也必須是英文狀態(tài)下的小數(shù)點；注意必須按照要求依行填寫，不能出現(xiàn)空行；數(shù)字可以不對齊，但為了便于檢查，最好對齊；度、分、秒都必須填寫，沒有分或秒時使用0代替，不能不填寫。示例：-31，123，23，34.346，34，32，43.982，123，00，00.000，33，48，49.23，122，00，3.45，33，50，56.902-dxf文件格式請參考cad相關(guān)資料d退出rtk程序：按“esc”，程序彈出“是否退出項目？”選擇“

32、yes”，則隨后彈出“是否需要關(guān)閉掌上電腦”提示對話框，選擇“no”。 e轉(zhuǎn)換文件的導(dǎo)出連接好桌面電腦，復(fù)制經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換的碎部文件到您的硬盤即可。（詳見附錄7。手簿與桌面電腦的通訊）說明：對于有轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合且基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點上的情況，那么先將已知點事先輸入控制點庫中，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合，在“設(shè)置基準(zhǔn)站”界面下a. 點名在控制點庫中選擇b. 格式選當(dāng)?shù)豿yhc. 輸入基準(zhǔn)站天線高d. 按回車e. 移動站操作只是直接采點或放樣七、 附錄1、設(shè)置高程擬合模式說明a.固定差改正指接收機(jī)測到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負(fù)數(shù)。b.加權(quán)平均指按水準(zhǔn)點的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近

33、于離得最近的水準(zhǔn)點的高程異常值。一般不用。c.平面擬合指的是：對應(yīng)于多個水準(zhǔn)點處的高程異常，生成一個最佳的擬合平面，當(dāng)此平面平行于水平面時，平面擬合等同于固定差改正。d.曲面擬合指的是：對應(yīng)于多個水準(zhǔn)點處的高程異常，生成一個最佳的擬合拋物面。曲面擬合對起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。e. “網(wǎng)格擬合”需要選擇網(wǎng)格擬合文件，暫時支持天寶(ggf)，中海達(dá)(zgf)，geoid99（bin）三種格式。兼容egm-96模型。網(wǎng)格擬合文件往往比較大，讀取可能需要些時間，請耐心等待。網(wǎng)格擬合法在國內(nèi)目前使用很少。“網(wǎng)格擬合”與其他四種高程擬合法若同時選用，則先進(jìn)

34、行“網(wǎng)格擬合”，再進(jìn)行其他擬合。高程擬合平面模擬圖如下：、連接程序的安裝手簿軟件運(yùn)行在microsoft windowsce平臺，這個平臺包括有：wince、windows mobile for hpc、windows mobile for pocket pc。手簿和桌面電腦連接，需要手簿和電腦上都安裝微軟提供的同步程序-microsoft activesync。手簿出廠時已默認(rèn)安裝了activesync，如果丟失，請和公司聯(lián)系調(diào)換。電腦端，請自行安裝microsoftactivesync 4.1或4.1版以上軟件。一、安裝通訊程序（運(yùn)行中海達(dá)隨機(jī)光盤：手簿程序hd power 打包連接程序a

35、ctivesyncmsasync41.exe）1、 在出現(xiàn)的“安裝microsoft activesync”界面點擊“下一步”按鈕：2、 在出現(xiàn)的“選擇安裝路徑”界面點擊“下一步”按鈕：3、 在出現(xiàn)的“進(jìn)行連接”界面點擊“下一步”按鈕：4、 在出現(xiàn)的“未檢測到您的設(shè)備”界面點擊“取消”按鈕5取消后，將出現(xiàn)“移動設(shè)備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點擊“確定”按鈕，則完成了activesync程序的安裝。此時在開始菜單的程序組中將會出現(xiàn)“microsoft activesync”，可將程序復(fù)制到桌面。 在正確的安裝了activesync軟件后，就可以開始設(shè)置了。手簿上的設(shè)置出廠前已配置好，這里

36、講一下電腦軟件的設(shè)置：1. 安裝好activesync后，重啟電腦后，右下腳會有一個小圖標(biāo)： 。右擊鼠標(biāo)，選擇：“連接設(shè)置”。如下圖：2. 選中“允許連接到以下其中一個端口”和使用的端口號，如“com1”，點擊確定，則自動開始同步。3. 如果手簿與電腦連接不了，請返回電腦上的連接設(shè)置界面，選擇“進(jìn)行連接”后，出現(xiàn)下圖時，電腦上點擊“下一步”后，立刻運(yùn)行手簿上的連接程序。此方法大部分情況都能連接上了。4. 當(dāng)計算機(jī)和手簿連接成功后，顯示如下圖:當(dāng)顯示（已連接）后，點擊“瀏覽”可查看手簿內(nèi)容。5. 手簿主程序安裝目錄：我的電腦ipsmhd power。升級只需更新我的電腦ipsmhd power

37、haidartk.exe文件。數(shù)據(jù)導(dǎo)出目錄為：我的電腦ipsmrtk。1 手簿常用快捷鍵功能一覽表快捷鍵 功能說明f1 查看幫助窗口f2 顯示/隱藏工具欄f3 顯示/隱藏信息欄f4 顯示/隱藏導(dǎo)航圖示f5 顯示/隱藏精度圖示1a （導(dǎo)航視圖）主視圖b 導(dǎo)航信息視圖c 衛(wèi)星信息視圖d 橫斷面視圖e 縱斷面視圖f 控制點坐標(biāo)庫g 放樣點坐標(biāo)庫h 記錄點坐標(biāo)庫i 縱斷面設(shè)置視圖j 求解高程擬合參數(shù)視圖k 顯示串口信息的ascii碼l 顯示串口信息的二進(jìn)制碼p 顯示信息欄菜單ctrl0 連接/斷開ctrl1 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)ctrl2 設(shè)置投影參數(shù)ctrl3 設(shè)置七參數(shù)ctrl4 設(shè)置轉(zhuǎn)換參數(shù)ctrl5

38、設(shè)置高程擬合參數(shù)ctrl6 設(shè)置平滑參數(shù)ctrl7 設(shè)置基準(zhǔn)站ctrl8 設(shè)置移動戰(zhàn)ctrl9 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)ctrln 新建項目ctrlo 打開項目6求解七參數(shù)的操作使用菜單【輔助】【計算】【七參數(shù)】，進(jìn)入“求解七參數(shù)”視圖：求解七參數(shù)“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件” 對話框，根據(jù)需要選擇“yes”或“no” “yes”：新建解算數(shù)據(jù)庫文件 “no”：不新建解算數(shù)據(jù)庫文件“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能 提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐

39、標(biāo)相關(guān)聯(lián)） 提取記錄點：提取碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可。 轉(zhuǎn)換文件另存為：求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤 讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件 添加到水準(zhǔn)點庫：將求解七參數(shù)點的高程殘差作為“高程異常點”調(diào)入到水準(zhǔn)點庫中，以便求高程擬合參數(shù) “解算”按鈕（按“2”鍵）：計算七參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)。 判斷該點是否要參與求參數(shù)條件：1、 求解七參數(shù)的點至少大于32、 先使所有的點參與求

40、七參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“七參數(shù)設(shè)置”對話框，查看求出的七參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：啟用七參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】【參數(shù)】【七參數(shù)】，查看“七參數(shù)設(shè)置”對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算七參數(shù)的點”的對話框，添加點添加計算點“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標(biāo)有問題，選擇該點，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標(biāo)解算結(jié)束后，按“esc”鍵退出“求解七參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“yes”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“no”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，

41、執(zhí)行菜單【文件】【更新數(shù)據(jù)】即可。求解七參數(shù)可以使用兩種方式:1、已知起算數(shù)據(jù)法：已知一組控制點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和wgs84坐標(biāo)。采用逐個“加點”的方法建立起算數(shù)據(jù)；2、后處理法：已知一組控制點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和實際位置，但是不知道它的gps坐標(biāo)。（1）、此時先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)（例如北京54），然后關(guān)閉七參數(shù)或者將七參數(shù)全部設(shè)置為零，在一個控制點（例如a）上使用單點定位設(shè)置基準(zhǔn)站；（2）、移動臺使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)設(shè)置，分別采集各個已知點（可以包括點a），采集的時候?qū)⑾鄳?yīng)的控制點與控制點的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)對應(yīng)起來（對應(yīng)方法見步驟3），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進(jìn)行采集，例如在采集b點之

42、前對a到b之間經(jīng)過的碎部點進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由hd-power自動更新；（3）、建立點的對應(yīng)關(guān)系：在控制點（例如b）上記錄點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側(cè)的詳細(xì)中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c（例如bdd），選擇控制點類型為當(dāng)?shù)豿yh（必須為當(dāng)?shù)豿yh，否則在求解七參數(shù)時將無法提取到這一組對應(yīng)關(guān)系），確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點坐標(biāo)，再確認(rèn)即可以看到相應(yīng)（如下圖建立b與bdd）的對應(yīng)關(guān)系：添加控制點記錄點屬性（4）、采集結(jié)束后，在“輔助”“計算” “七參數(shù)”窗口中使用“文件”“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)，通過“解算”后可以得到一組“七參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個已知點的殘差；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為當(dāng)?shù)?/p>