自動(dòng)煙霧報(bào)警器1

1、目 錄1 報(bào)警器設(shè)計(jì)背景 1.1 概述1.2 設(shè)計(jì)煙霧報(bào)警器的目的及意義2 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)2.1煙霧報(bào)警器的工作結(jié)構(gòu)和原理2.2煙霧傳感器的選型2.3 單片機(jī)的選型3 系統(tǒng)的硬件電路3.1 系統(tǒng)電源電路3.2 at89c51的時(shí)鐘電路和復(fù)位電路3.3信號(hào)采集及前置放大電路3.4 a/d轉(zhuǎn)換電路3.5聲音報(bào)警及消音鍵電路3.6字符顯示電路3.7狀態(tài)指示燈電路3.8安全保護(hù)電路3.9報(bào)警器故障自診斷電路3.10煙霧報(bào)警器硬件總電路4 系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)及流程圖4.2主程序初始化流程圖4.3報(bào)警子程序設(shè)計(jì)及流程圖4.4按鍵輸入設(shè)計(jì)子程序流程圖5 裝配與調(diào)試6 元件清單7 參考文

2、獻(xiàn)8 結(jié)束語自動(dòng)煙霧報(bào)警器設(shè)計(jì)1 報(bào)警器設(shè)計(jì)背景 1.1 概述單片機(jī)及煙霧傳感器是煙霧報(bào)警器系統(tǒng)的兩大核心。單片機(jī)好比一個(gè)橋梁，聯(lián)系著傳感器和報(bào)警電路設(shè)備。近幾年來，單片機(jī)已逐步深入應(yīng)用到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各部門及人們生活的各個(gè)方面。各種類型的單片機(jī)也根據(jù)社會(huì)的需求而開發(fā)出來。單片機(jī)是器件級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)際上它是一個(gè)微控制器或微處理器。由于它功能齊全，體積小，成本低，因此它可以應(yīng)用到所有電子系統(tǒng)中。同樣，它也可以廣泛應(yīng)用于報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，使各類報(bào)警裝置的功能更加完善，可靠性大大提高，以滿足社會(huì)發(fā)展的需要。而傳感器作為信息技術(shù)系統(tǒng)的“感官”器件，如果沒有“感官”感受信息，或者“感官”遲鈍，都難以形成高精度

3、、高速度的控制系統(tǒng)。美國曾把二十世紀(jì)八十年代稱為傳感技術(shù)時(shí)代，日本更是把傳感技術(shù)列為十大技術(shù)之首。所以，根據(jù)報(bào)警器功能的需要，選擇合適、精確、經(jīng)濟(jì)的煙霧傳感器和單片機(jī)芯片是至關(guān)重要的。在本論文中的最主要的設(shè)計(jì)是選at89c51單片機(jī)和qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器為核心器件。 at89c51單片機(jī)兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51指令系統(tǒng)，功能強(qiáng)大，可供許多高性價(jià)比的場(chǎng)合應(yīng)用，能夠靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器在較寬的濃度范圍內(nèi)對(duì)可燃?xì)怏w有良好的靈敏度，壽命長，成本低，非常適用于家庭使用的氣體泄漏報(bào)警器。由這兩個(gè)核心器件設(shè)計(jì)而成的整個(gè)煙霧報(bào)警器系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警、報(bào)警狀態(tài)字符顯示、換

4、氣扇排煙和噴水滅火等煙霧報(bào)警器應(yīng)有的功能，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、使用方便、價(jià)格低廉、智能化的煙霧報(bào)警器，具有一定的實(shí)用價(jià)值。目前，現(xiàn)代建筑都會(huì)有選擇地安裝不同功能的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。因?yàn)榛馂?zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)是建筑物的神經(jīng)系統(tǒng)，它能夠感受、接收著發(fā)生火災(zāi)的早期信號(hào)并及時(shí)報(bào)警，發(fā)出警報(bào)同時(shí)告知用戶和周邊居民。它就像是一個(gè)個(gè)稱職的更夫，給居住、忙碌或是休息在家庭中的人們以極大的安全感。在火災(zāi)的早期階段，準(zhǔn)確的探測(cè)到火情并迅速報(bào)警，對(duì)于及時(shí)組織有序快速疏散、積極有效地控制火災(zāi)的蔓延、快速滅火和減少火災(zāi)對(duì)居住人群的損失都具有重要的意義。1.2 設(shè)計(jì)煙霧報(bào)警器的目的及意義火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)能夠及時(shí)將火災(zāi)跡象

5、通知用戶及有關(guān)管理人員，以便他們準(zhǔn)備疏散或組織滅火，延長了建筑物可供疏散的時(shí)間并通過聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)其他消防設(shè)施。所以，設(shè)計(jì)一種能夠在火災(zāi)剛剛發(fā)生時(shí)或者有可燃?xì)怏w堆積引起的火災(zāi)隱患時(shí)就能報(bào)警的報(bào)警器就能使人們能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，并及時(shí)采取有效措施，撲滅初期火災(zāi)，最大限度的減少或消除因火災(zāi)造成的生命危害和財(cái)產(chǎn)的損失，是人們同火災(zāi)做斗爭(zhēng)的有力工具。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以讓我們更加了解到報(bào)警器的工作原理和消防安全，能夠鍛煉我們的動(dòng)手和動(dòng)腦能力，同時(shí)，也讓我們了解到團(tuán)隊(duì)合作、交流的重要性。2 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 2.1煙霧報(bào)警器的工作結(jié)構(gòu)和原理 煙霧報(bào)警器是能夠檢測(cè)環(huán)境中的煙霧濃度，并具有報(bào)警功能的儀器。該

6、報(bào)警系統(tǒng)的最基本組成部分應(yīng)包括：信號(hào)采集及前置放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制電路、字符顯示電路、聲光報(bào)警電路和安全保護(hù)電路等部分組成。為適應(yīng)家庭和工業(yè)等場(chǎng)所對(duì)可燃性易爆煙霧安全性要求，設(shè)計(jì)的煙霧報(bào)警器具有顯示報(bào)警狀態(tài)、故障自檢、換氣排煙和自動(dòng)滅火等功能。報(bào)警器采用延時(shí)的工作方式，煙霧檢測(cè)報(bào)警器以at89c51單片機(jī)為控制核心，選用qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器采集煙霧濃度信息，配合外圍電路構(gòu)成煙霧報(bào)警系統(tǒng)。報(bào)警器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-1。煙霧傳感器放大電路a/d轉(zhuǎn)換單片機(jī)調(diào)節(jié)閥led狀態(tài)指示燈蜂鳴器數(shù)碼管字符顯示換氣扇 圖 2-1可燃煙霧報(bào)警器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖該系統(tǒng)的工作由煙霧信號(hào)采集及放大電路將采

7、集到的煙霧濃度信息轉(zhuǎn)化為放大的模擬電信號(hào)。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路再將該模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)后送入單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)該數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，并對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。當(dāng)輸入a/d轉(zhuǎn)換器的放大信號(hào)不為零時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警電路。反之則為正常工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)中為了方便檢測(cè)與監(jiān)控，使儀器測(cè)試人員及用戶能夠間接知道環(huán)境中的煙霧濃度，所以用數(shù)碼管顯示字符來指示報(bào)警狀態(tài)。系統(tǒng)采用蜂鳴器聲音報(bào)警和led閃爍狀態(tài)作為警報(bào)信號(hào)。這種報(bào)警方法是在聲音報(bào)警基礎(chǔ)上，加入光閃報(bào)警。因?yàn)樽兓墓庑盘?hào)可以引起用戶和家庭鄰居的注意，彌補(bǔ)了在嘈雜環(huán)境中聲音報(bào)警的局限，使得報(bào)警裝置更加完善。在報(bào)警啟動(dòng)的同時(shí)，單片機(jī)控制器還可以控制調(diào)節(jié)閥噴水

8、滅火和換氣扇排煙動(dòng)作。系統(tǒng)留有繼電器接口，使單片機(jī)能夠控制換氣風(fēng)扇和調(diào)節(jié)閥的工作狀態(tài)，讓系統(tǒng)在報(bào)警的同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)安全裝置。另外由于煙霧傳感器需要在加熱狀態(tài)下工作，溫度越高，反應(yīng)越快，響應(yīng)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間就越快。為提高響應(yīng)時(shí)間，保證傳感器準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地工作，報(bào)警器需要向煙霧傳感器持續(xù)輸出一個(gè)5v的電壓。為了保證其可靠性，在輸出5v的電壓的同時(shí)，進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)。當(dāng)傳感器加熱絲或電纜線和傳感器斷線或接觸不良時(shí)，進(jìn)行故障報(bào)警。以上是根據(jù)報(bào)警器應(yīng)具備的功能，提出的整體設(shè)計(jì)思路。2.2煙霧傳感器的選型煙霧傳感器是測(cè)量裝置和控制系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)。而煙霧報(bào)警器的信號(hào)采集由煙霧傳感器負(fù)責(zé)。煙霧傳感器能夠?qū)怏w的種

9、類及其濃度有關(guān)的信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，根據(jù)這些電信號(hào)的強(qiáng)弱就可以獲得與待測(cè)氣體在環(huán)境中存在的情況有關(guān)的信息，從而達(dá)到檢測(cè)、監(jiān)控、報(bào)警的功能。可以說，沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)、控制和報(bào)警系統(tǒng)。煙霧傳感器作為報(bào)警器中不可缺少的核心器件，它決定了所采集的煙霧濃度信號(hào)的準(zhǔn)確性和可靠性。 圖 2-2 煙霧傳感器及其結(jié)構(gòu)圖根據(jù)報(bào)警器檢測(cè)煙霧種類的不同要求，很多場(chǎng)合都會(huì)選擇使用半導(dǎo)體煙霧傳感器。經(jīng)過對(duì)比眾多煙霧傳感器的應(yīng)用特性，發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體煙霧傳感器的優(yōu)點(diǎn)更加突出。半導(dǎo)體煙霧傳感器具有靈敏度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，且不會(huì)發(fā)生探頭阻緩及中毒現(xiàn)象，維護(hù)成本較低，因

10、而得到廣泛應(yīng)用17。因此，本設(shè)計(jì)中的煙霧傳感器選用qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器。 圖2-3 qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器結(jié)構(gòu) qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器qm-n5半導(dǎo)體傳感器是以清潔空氣中電導(dǎo)率較低的金屬氧化物二氧化錫(sno2)為主體的n型半導(dǎo)體氣敏元件。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。在設(shè)計(jì)報(bào)警器時(shí)只有使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。該傳感器具備一般半導(dǎo)體煙霧傳感器靈敏度高、電導(dǎo)率變化大、響應(yīng)和恢復(fù)時(shí)間短、抗干擾能力強(qiáng)、輸出信號(hào)大、壽命長和工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在市面上應(yīng)用十分廣泛。二氧化錫(sno2)

11、半導(dǎo)體氣敏元件特點(diǎn)：(a)sno2材料的物理、化學(xué)穩(wěn)定性較好，與其他類型氣敏元件相比，sno2氣敏元件壽命長、穩(wěn)定性好、耐腐蝕性強(qiáng)。(b)sno2氣敏元件對(duì)氣體檢測(cè)是可逆的，而且吸附、脫離時(shí)間短，可連續(xù)長時(shí)間使用。(c)sno2氣敏元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠行較高，機(jī)械性能良好。qm-n5氣敏元件的結(jié)構(gòu)和外形如圖2-3所示，由微型al2o3陶瓷管、sno2 敏感層,測(cè)量電極和加熱器構(gòu)成的敏感元件固定在塑料或不銹鋼制成的腔體內(nèi)，加熱器為氣敏元件提供了必要的工作條件。封裝好的氣敏元件有只針狀管腳，其中個(gè)用于信號(hào)取出，個(gè)用于提供加熱電流。 qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器適用于天然氣、煤氣、氫氣、烷類

12、氣體、汽油、煤油、乙炔、氨氣、煙霧等的檢測(cè)，對(duì)可燃性氣體的（ch4、c4h10、h2等）的檢測(cè)很理想。這種傳感器在較寬的濃度范圍內(nèi)對(duì)可燃?xì)怏w有良好的靈敏度，能夠檢測(cè)多種可燃性氣體，十分適合應(yīng)用在家庭的氣體泄漏報(bào)警器中。是一款便攜式氣體檢測(cè)器，非常適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。其技術(shù)指標(biāo)表2-1。表2-1 qm-n5的技術(shù)指標(biāo)加熱電壓（vh） ac或dc 50.2v 回路電壓（vc）負(fù)載電陰（rl）清潔空氣中電阻 （ra） 靈敏度（s=ra/rdg）響應(yīng)時(shí)間(trec)恢復(fù)時(shí)間(trec)元件功耗檢測(cè)范圍使用壽命最大dc 24v2k2000 k4(在1000ppmc4h10中)10s30s0.7w

13、5010000ppm2年 由于物理量和測(cè)量范圍的不同，傳感器的工作機(jī)理和結(jié)構(gòu)就不同。通常煙霧傳感器輸出的電信號(hào)是模擬信號(hào)（已有許多新型傳感器采用數(shù)字量輸出）。當(dāng)信號(hào)的數(shù)值符合a/d轉(zhuǎn)換器的輸入等級(jí)時(shí)，可以不用放大器放大；當(dāng)信號(hào)的數(shù)值不符合a/d轉(zhuǎn)換器的輸入等級(jí)時(shí)，就需要放大器放大。所以qm-n5半導(dǎo)體氣體煙霧傳感器要想把采集到的煙霧濃度模擬信號(hào)傳送給單片機(jī)控制器就必須經(jīng)過放大器進(jìn)行放大處理，之后才能將模擬信號(hào)經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為可以識(shí)別的電信號(hào)給單片機(jī)。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意，氣敏元件開機(jī)通電時(shí)，其內(nèi)阻很小，但經(jīng)過一段時(shí)間后，才能恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)。因此，qm-n5氣體傳感器需開機(jī)預(yù)熱幾分鐘，才可

14、投入使用，以免造成誤報(bào)。2.3單片機(jī)的選型 圖2-4 at89c51的引腳排列圖 at89c51單片機(jī)提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k 字節(jié)flash 閃速存儲(chǔ)器，128字節(jié)內(nèi)部ram，32 個(gè)io 口線，兩個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí)，at89c51可降至0hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止cpu的工作，但允許ram，定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存ram中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。t0 t1 時(shí)鐘源 系 統(tǒng) 總 線 cpu震蕩與定時(shí)電路外部中斷

15、信號(hào)內(nèi)部中斷信號(hào)128bsfr 128bram4kbrom兩個(gè)16位定時(shí)0計(jì)數(shù)器總線控制 并行端口串行端口控制信號(hào)p0 p1 p2 p3txd rxd 圖2-5 at89c51單片機(jī)的基本組成圖（2）at89c51的內(nèi)存空間1、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（flash）4k 字節(jié)。2、外部程序存儲(chǔ)器（rom）64k 字節(jié)。3、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram）256 字節(jié)。4、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram）64k 字節(jié)。表3-2 程序存儲(chǔ)器的6個(gè)特殊地址0000h上電或復(fù)位入口地址 0003h000bh0013h001bh0023h外部中斷0入口地址定時(shí)器t0中斷入口地址外部中斷1入口地址定時(shí)器t1中斷入口地址串口中斷入口

16、地址在上述事件發(fā)生時(shí)，pc指針獲得固定的地址，然后cpu執(zhí)行pc指針?biāo)傅刂穯卧獌?nèi)的程序。圖2-6 at89c51的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)3 系統(tǒng)的硬件電路 3.1 系統(tǒng)電源電路任何電子設(shè)備都需要穩(wěn)定的直流電源供電，直流穩(wěn)壓電源是將交流電壓轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電壓的設(shè)備。一般直流穩(wěn)壓電源是由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路四部分組成。其組成方框圖如圖3-1所示。交流變壓器整流電路濾波電路穩(wěn)壓電路交流電源 負(fù)載圖3-1直流穩(wěn)壓電源組成方框圖電源變壓器的作用是，改變電網(wǎng)的交流電壓的大小，將220v、50hz的市電進(jìn)行降壓，使變壓器的副邊輸出的交流電壓符合設(shè)計(jì)要求。然后利用二極管的單向?qū)ㄐ?，將交流電壓變換

17、為單方向的脈沖直流電壓，再利用電容儲(chǔ)能元件組成的濾波電路，將脈動(dòng)大的直流電壓處理成平滑的脈動(dòng)小的直流電壓，即將整流電路輸出的脈動(dòng)直流電壓中的交流成分濾掉，只留下比較平滑的直流電壓，最后利用集成穩(wěn)壓器w7805，讓電源電路的輸出電壓穩(wěn)定為5v，以此作為系統(tǒng)各個(gè)部分電路的電源。以下是本設(shè)計(jì)所采用的電源電路圖。 圖3-2系統(tǒng)電源電路圖3.2 at89c51的時(shí)鐘電路和復(fù)位電路（1）時(shí)鐘電路：at89c51單片機(jī)芯片內(nèi)部設(shè)有一個(gè)由反向放大器構(gòu)成的振蕩器，xtal1和xtal2分別為振蕩電路的輸入端和輸出端，時(shí)鐘可由內(nèi)部或外部生成，在xtal1和xtal2引腳上外接晶體振蕩器y，內(nèi)部振蕩電路就會(huì)產(chǎn)生自激

18、振蕩。系統(tǒng)采用的定時(shí)元件為石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶振頻率選擇12mhz，c1、c2的電容值取30pf，電容的大小起頻率微調(diào)的作用。時(shí)鐘電路如圖3-3。 圖3-3 時(shí)鐘電路和復(fù)位電路圖（2）復(fù)位電路：?jiǎn)纹瑱C(jī)有多種復(fù)位電路，本系統(tǒng)采用自動(dòng)復(fù)位（上電復(fù)位）與手動(dòng)復(fù)位方式，電路如圖3-3。當(dāng)上電時(shí)，c3充電，電源經(jīng)過電容器c3加到reset引腳，使單片機(jī)復(fù)位；在正常工作時(shí)，按下復(fù)位鍵時(shí)單片機(jī)復(fù)位。3.3信號(hào)采集及前置放大電路 在許多檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合，傳感器輸出的信號(hào)比較弱，而且其中還包括了工頻、靜電和電磁耦合等共模干擾，對(duì)這種信號(hào)的放大就需要放大電路具有很好的共模抑制比以及高增益、低噪聲

19、和高輸入阻抗。只有傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過前置放大電路對(duì)其進(jìn)行的放大、濾波、電平調(diào)整，才能滿足單片機(jī)對(duì)輸入信號(hào)的要求。圖3-4 lm324四運(yùn)放引腳圖和結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)中采用lm324作為電路的運(yùn)算放大器。lm324是價(jià)格便宜的帶差動(dòng)輸入功能的高增益四運(yùn)算放大器。lm324的靜態(tài)功耗小、價(jià)格低廉，可在較寬電壓范圍內(nèi)的單電源或雙電源下工作，其電源電流很小且與電源電壓無關(guān)，四個(gè)運(yùn)放一致性好；其輸入偏流電阻是溫度補(bǔ)償?shù)?，也不需外接頻率補(bǔ)償，可做到輸出電平與數(shù)字電路兼容。如圖3-5所示，ic2a作為電壓跟隨器，通過滑動(dòng)變阻器rp2產(chǎn)生的參考電壓vref接入ic2b的反相輸入端，從傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器l

20、m324的同相輸入端，為保證電路引入負(fù)反饋，在ic2b中，輸出電壓vo通過電阻r22接到反相輸入端，由此組成差分比例運(yùn)算電路。該電路的反饋組態(tài)為電壓串聯(lián)負(fù)反饋。 圖3-5 信號(hào)采集及前置放大電路圖設(shè)計(jì)中采用的信號(hào)放大電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)： (1) 由于電路不存在“虛地”現(xiàn)象，所以其兩個(gè)輸入端都有較高的共模輸入電壓，這對(duì)放大電路的穩(wěn)定性和運(yùn)算的精度都有影響。(2)電電路中ic2a構(gòu)成了的“電壓跟隨器”可以減少電路模塊間由于阻抗引起的干擾。用來匹配阻抗用的，防止滑動(dòng)變阻器輸出電壓受到影響。(3)由于引入了深度電壓串聯(lián)負(fù)反饋，因此電路的輸入阻抗很高，輸出阻抗很低。高輸入阻抗就可以減少放大電路對(duì)前端電路

21、的影響，同時(shí)低輸出阻抗也可以提高自身的抗干擾性，這顯然有利于電路中其他模塊的設(shè)計(jì)。由于放大電路還增加入了參考電壓，引入了零點(diǎn)調(diào)節(jié)功能，這樣可以更方便地調(diào)整由于不同傳感器導(dǎo)致的零點(diǎn)變化問題。它利用通過滑動(dòng)變阻器rp2產(chǎn)生的參考電壓vref和傳感器的輸出電壓分別輸入到運(yùn)算放大電路的兩個(gè)輸入端，由此得到的輸出電壓uo與兩個(gè)輸入端之差成正比而實(shí)現(xiàn)差分比例電路。所以調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器rp2，就可以直接改變放大電路的參考電壓值，使報(bào)警系統(tǒng)可以在可燃煙霧氣體的不同濃度下工作，即用氣敏傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)不同煙霧濃度的測(cè)量。3.4 a/d轉(zhuǎn)換電路adc0809是一種逐次逼近式8路模擬輸入、8位數(shù)字量輸出的a/d轉(zhuǎn)換器。a

22、dc0809的轉(zhuǎn)換速度較快，完成一次的轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s左右，可對(duì)0-5v的模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多路開關(guān)可選通8個(gè)模擬通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用一個(gè)a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這是一種經(jīng)濟(jì)的多路數(shù)據(jù)采集方法。如圖3-6所示，adc0809的主要引腳功能如下。(1)in0in7是8路模擬信號(hào)輸入端。d0 d7是8位數(shù)字量輸出端。(2)a,b,c分別是ale控制8路模擬通道切換，a,b,c分別與三根地址線或數(shù)字線相連，三者編碼對(duì)應(yīng)8個(gè)通道地址口。c,b,a=000111分別對(duì)應(yīng)in0in7通道地址。(3)oe,start,clk,eoc為控制信號(hào)端，oe為輸出允許端，start為啟動(dòng)信號(hào)端，clo

23、ck為時(shí)鐘信號(hào)輸入端, eoc為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)端。(4)vref(+)和vref(-)為參考電壓輸入端。adc0809雖然有8路模擬通道可以同時(shí)輸入8路模擬信號(hào)，但每個(gè)瞬間只能轉(zhuǎn)換一路，各路之間的切換由軟件變換通道地址實(shí)現(xiàn)。地址鎖存與譯碼電路完成對(duì) a、b、c 3個(gè)地址位進(jìn)行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇，其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出，因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連。a/d轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確認(rèn)a/d轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。設(shè)計(jì)中采用中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。擴(kuò)展中地址鎖存器使用74ls373。74ls373是八d

24、鎖存器，常應(yīng)用在地址鎖存及輸出口的擴(kuò)展中。其主要特點(diǎn)在于：控制端g為高電平時(shí)，輸出q0q7跟隨輸入信號(hào)d0d7的狀態(tài);g下跳沿時(shí)，d0d7的狀態(tài)被鎖存在q0q7上。由于adc0809片內(nèi)無時(shí)鐘，可利用at89c51提供的地址鎖存允許信號(hào)ale經(jīng)d觸發(fā)器二分頻后獲得，ale腳的頻率是at89c51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率的1/6。由于單片機(jī)頻率采用6mhz,則ale腳的輸出頻率為1mhz，在經(jīng)二分頻后為500khz，恰好符合adc0809對(duì)時(shí)鐘頻率的要求。由于adc0809具有輸出三態(tài)鎖存器，因此其8位數(shù)據(jù)輸出引腳可直接與數(shù)據(jù)總線相連。如圖3-7所示，在單片機(jī)擴(kuò)展連接adc0809電路中，地址譯碼引腳a

25、、b、c分別與地址總線的低三位a0,a1,a2相連，以選通in0in7中的一路。將p2.7（地址總線a15）作為片選信號(hào)，在啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換時(shí)，由單片機(jī)的寫信號(hào)和p2.7控制adc的地址鎖存和轉(zhuǎn)換啟動(dòng)，由于ale和start連在一起，因此adc0809在鎖存通道地址的同時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。在讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí)，用低電平的讀信號(hào)和p2.7腳經(jīng)一級(jí)或非門后，產(chǎn)生的正脈沖作為oe信號(hào)，用以打開三態(tài)輸出鎖存器。轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)eoc經(jīng)反向后送到單片機(jī)的/int0引腳，單片機(jī)讀取a/d轉(zhuǎn)換結(jié)果并將結(jié)果送p1端口顯示。圖3-7 adc0809與單片機(jī)的接口電路圖3.5聲音報(bào)警及消音鍵電路 電路通過三極管基極串連一個(gè)電阻與

26、單片機(jī)p2.3端口連接從而達(dá)到控制蜂鳴器是否報(bào)警。報(bào)警裝置采用電磁式無源蜂鳴器 hc-12075-b其參數(shù)特點(diǎn)如下：額定電壓：1.5v額定電流：=10ma=75=85諧振頻率：2048hz線圈電阻：6.51602重 量 ：1.5g系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)消音按鍵，當(dāng)報(bào)警器發(fā)出鳴叫時(shí)，用戶到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，可按下消音按鍵停止報(bào)警器鳴叫。若過一點(diǎn)時(shí)間濃度仍超出報(bào)警限，報(bào)警器會(huì)再次鳴叫提醒用戶。 圖3-8 聲音報(bào)警電路圖 圖3-9 消音按鍵連接電路圖3.6字符顯示電路 報(bào)警器濃度等級(jí)顯示采用一個(gè)八段共陽極數(shù)碼管顯示。由于不顯示小數(shù)點(diǎn)，所以不接dp段。8段led數(shù)碼管字符顯示與比劃編碼對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3-1所示。 表3-1

27、8段共陽極led數(shù)碼管顯示字符與比劃編碼對(duì)應(yīng)表數(shù)字 dp g f e d c b a編碼0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1cohf9h電路采用型號(hào)為cps08011br的光普牌 led共陽極數(shù)碼管。其參數(shù)特點(diǎn)如下:大 小 : 0.8寸 顯示方式： 靜態(tài)顯示顯示顏色： 紅色顯示位數(shù)： 1位 圖3-10 數(shù)碼管字符顯示電路圖3.7狀態(tài)指示燈電路 圖3-11 指示燈電路圖綠燈常亮表示正常狀態(tài)，環(huán)境中可燃煙霧濃度極低；黃燈閃爍表示傳感器連接故障或是線路接觸不良；紅燈閃爍表示環(huán)境中煙霧濃度超過報(bào)警最低預(yù)設(shè)值，提醒用戶盡快做出相應(yīng)安全防范措施。 3.8安全保護(hù)電路 在安全保護(hù)電

28、路中，繼電器（電磁繼電器）是否動(dòng)作是保護(hù)動(dòng)作是否執(zhí)行的唯一條件。當(dāng)被檢測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)煙霧濃度達(dá)到給定裝置所設(shè)定的報(bào)警預(yù)設(shè)值時(shí)，繼電器ka1動(dòng)作，自動(dòng)換氣風(fēng)扇啟動(dòng)。此時(shí)，單片機(jī)調(diào)用延時(shí)子程序，經(jīng)延時(shí)600s后，繼電器ka2動(dòng)作，調(diào)節(jié)閥打開同時(shí)灑水滅火。 圖3-12 繼電器連接及控制電路圖繼電器的工作原理是利用低壓控制電路來控制高壓工作電路。在繼電器的輸入回路中，當(dāng)流經(jīng)線圈的電流變化時(shí)，線圈會(huì)產(chǎn)生自激電壓來抑制電流的變化，線圈中的電流變化越快，所產(chǎn)生的電壓越高。所以在設(shè)計(jì)中，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，需要并聯(lián)一個(gè)二極管，利用二極管的反向擊穿能力，來消除自激電壓，達(dá)到穩(wěn)定線圈電壓和保護(hù)晶體管的目的。當(dāng)晶體管c

29、8550由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r(shí)，流經(jīng)繼電器線圈的電流將迅速減小，這時(shí)線圈會(huì)產(chǎn)生很高的自感電動(dòng)勢(shì)與電源電壓疊加后加在晶體管的c、e兩極間，會(huì)使晶體管擊穿，繼電器并聯(lián)上二極管后，即可將線圈的自感電動(dòng)勢(shì)鉗位于二極管的正向?qū)妷?，從而避免擊穿晶體管。并聯(lián)二極管時(shí)一定要注意二極管的極性不可接反，否則容易損壞晶體管等驅(qū)動(dòng)元器件。3.9報(bào)警器故障自診斷電路 (1)判斷傳感器電源連接情況 在傳感器的地端串聯(lián)一個(gè)電阻r16。當(dāng)傳感器正常連接時(shí)，電阻和傳感器分壓，此時(shí)電阻兩端有微弱的電壓，單片機(jī)可以通過adc0809的in2口檢測(cè)到； 如果傳感器電源連接不正常，則會(huì)產(chǎn)生斷路，檢測(cè)到電阻兩端電壓為0。 圖3-13 傳感

30、器故障自診斷電路圖(2)判斷傳感器信號(hào)端連接情況 另一種情況是判斷傳感器信號(hào)端是否連接正確，此時(shí)不需要外加電路，在傳感器預(yù)熱12分鐘后，通過與adc0809的in1輸入端口連接，測(cè)量傳感器信號(hào)的輸出電壓，如果電壓為5v，則說明傳感器的信號(hào)端連接不正常，此時(shí)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。3.10煙霧報(bào)警器硬件總電路把上述各個(gè)部分電路結(jié)合到一起，就是所設(shè)計(jì)的可燃煙霧報(bào)警器總電路。通過各自分工，最終實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警、字符顯示、自動(dòng)換氣排煙和滅火功能。 圖3-14 煙霧報(bào)警器硬件電路設(shè)計(jì)圖4 系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì) 4.1系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)及流程圖主程序流程圖如下圖所示。首先要給傳感器預(yù)熱，因?yàn)閝m-n5型半導(dǎo)體電阻式煙霧傳感器在

31、不通電存放一段時(shí)間后，再次通電時(shí)，傳感器不能立即正常采集煙霧信息，需要一段時(shí)間預(yù)熱。程序初始化結(jié)束后，系統(tǒng)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。主程序設(shè)計(jì)先對(duì)傳感器預(yù)熱，預(yù)熱同時(shí)，對(duì)傳感器進(jìn)行故障檢測(cè)，采用軟件方式檢測(cè)傳感器加熱絲或電纜線是否斷線或者接觸不良。 傳感器是否故障程序初始化傳感器預(yù)熱及故障檢測(cè)信號(hào)采集及放大a/d轉(zhuǎn)換放大信號(hào)是否為零進(jìn)入報(bào)警子程序開始 y n n y n 圖4-1主程序流程圖在整個(gè)報(bào)警器系統(tǒng)工作中，at89c51單片機(jī)對(duì)傳感器檢測(cè)的煙霧濃度信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大、a/d轉(zhuǎn)換處理后，由單片機(jī)進(jìn)行分析處理，判斷系統(tǒng)是否啟動(dòng)聲光報(bào)警。主程序還包括led八段式數(shù)碼管濃度字符顯示功能、消音按鍵功能、安全聯(lián)

32、動(dòng)裝置，中斷子程序等，使報(bào)警器功能更加完善，給用戶帶來便利。4.2主程序初始化流程圖主程序初始化流程圖如圖4-2所示。給傳感器預(yù)熱后，程序開始執(zhí)行初始化子程序，這部分實(shí)現(xiàn)的功能包括各種i/o口輸入輸出狀態(tài)的設(shè)定、 寄存器初始化、中斷使能等。開始 設(shè)置定時(shí)器0，選擇方式1允許外部中斷0點(diǎn)亮綠燈，熄滅黃燈和紅燈關(guān)閉蜂鳴器關(guān)閉安全聯(lián)動(dòng)裝置熄滅數(shù)碼管結(jié)束 圖4-2主程序初始化流程圖4.3報(bào)警子程序設(shè)計(jì)及流程圖當(dāng)放大后的信號(hào)不為零時(shí)，即煙霧濃度達(dá)到系統(tǒng)的報(bào)警預(yù)設(shè)值，此時(shí)報(bào)警器發(fā)出一種近似警笛的鳴叫聲，對(duì)應(yīng)輸出通道的紅燈閃亮，換氣扇自動(dòng)運(yùn)行，并且延時(shí)打開調(diào)節(jié)閥。為防止誤報(bào)，在程序設(shè)計(jì)上，對(duì)煙霧濃度進(jìn)行快速

33、重復(fù)檢測(cè)和延時(shí)報(bào)警，以區(qū)別出是管道中煙霧的泄漏，還是由于暫短打開閥門產(chǎn)生的可燃煙霧的微量散失，防止誤報(bào)。報(bào)警子程序流程圖如圖4-3所示。放大信號(hào)不為零 放大信號(hào)是否為零 信號(hào)采集開始 消音鍵是否按下傳感器是否故障傳感器故障自診斷黃燈閃爍30min熄滅綠燈紅燈閃爍60min啟動(dòng)換氣扇蜂鳴器鳴叫30min打開調(diào)節(jié)閥蜂鳴器繼續(xù)鳴叫按鍵掃描子程序蜂鳴器停止鳴叫延時(shí)600s子程序蜂鳴器鳴叫60min數(shù)碼管顯示字符1數(shù)碼管顯示字符0返回子程序 延時(shí)20s子程序 y n y n 蜂鳴器停止鳴叫 n y蜂鳴器鳴叫60min y 圖4-3報(bào)警子程序流程圖4.4按鍵輸入設(shè)計(jì)子程序流程圖本報(bào)警器設(shè)計(jì)附加一個(gè)消音功能

34、按鍵。按鍵由于彈性作用的影響，在閉合及斷開均有抖動(dòng)過程，從而使電壓也出現(xiàn)抖動(dòng)，所以在識(shí)別按鍵時(shí)要消除抖動(dòng)的影響。按鍵的識(shí)別方法采用掃描法，按鍵處理程序流程圖如圖4-4所示。開始按鍵是否閉合 n y調(diào)用延時(shí)子程序，延時(shí)10ms去抖動(dòng)按鍵是否閉合 ny提取鍵值調(diào)用鍵盤處理子程序結(jié)束圖4-4 鍵盤掃描子程序流程圖.5.裝配與調(diào)試1)在聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備單機(jī)自調(diào)合格之前禁止打開聯(lián)動(dòng)控制器的電源。 2)對(duì)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)線路進(jìn)行測(cè)試，排除線路故障。 3)檢查控制模塊接線端子的壓線是否正確、可靠。 4)檢查控制信號(hào)電平是否符合設(shè)計(jì)要求。5)對(duì)消防報(bào)警主機(jī)進(jìn)行編程，并進(jìn)行漢化圖形顯示。 6)對(duì)系統(tǒng)每一回路中的每一個(gè)探測(cè)器

35、應(yīng)進(jìn)行模擬火災(zāi)響應(yīng)試驗(yàn)和故障報(bào)警試驗(yàn)，檢驗(yàn)其可靠性。 7)對(duì)手動(dòng)報(bào)警按鈕逐一進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試。8)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備單機(jī)調(diào)試合格后，對(duì)消防報(bào)警主機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制邏輯編程。 9)將聯(lián)動(dòng)主機(jī)的轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)為自動(dòng)狀態(tài)，以防火分區(qū)為單位分層進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試。 10)對(duì)探測(cè)器進(jìn)行模擬火災(zāi)試驗(yàn)，監(jiān)測(cè)主機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警狀態(tài)、預(yù)設(shè)報(bào)警聯(lián)動(dòng)動(dòng)作及反饋信號(hào)，并在現(xiàn)場(chǎng)逐一進(jìn)行核實(shí)。 11)使用火災(zāi)報(bào)警按鈕模擬火災(zāi)狀態(tài)，監(jiān)測(cè)主機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警狀態(tài)、預(yù)設(shè)報(bào)警聯(lián)動(dòng)動(dòng)作及反饋信號(hào)，并在現(xiàn)場(chǎng)逐一進(jìn)行核實(shí)。 12)使用消火栓按鈕模擬火災(zāi)狀態(tài)，監(jiān)測(cè)主機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警狀態(tài)、消火栓泵運(yùn)行狀態(tài)，并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行核實(shí)。 13)噴淋系統(tǒng)末端進(jìn)行放水模擬火災(zāi)，監(jiān)測(cè)主機(jī)及

36、現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警狀態(tài)、預(yù)設(shè)報(bào)警聯(lián)動(dòng)動(dòng)作及反饋信號(hào)，并在現(xiàn)場(chǎng)逐一進(jìn)行核實(shí)。 14)手動(dòng)拉動(dòng)防火閥使其動(dòng)作，模擬火災(zāi)狀態(tài)，監(jiān)測(cè)主機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警狀態(tài)、預(yù)設(shè)報(bào)警聯(lián)動(dòng)動(dòng)作及反饋信號(hào)，并在現(xiàn)場(chǎng)逐一進(jìn)行核實(shí)。 15)系統(tǒng)應(yīng)在連續(xù)試運(yùn)行120h無故障后，填寫火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告。 .6.元件清單o lm324 x 1o qm-n5 x 1o at89c51x 1o pnp三極管 x 2o 74hc147 x 1o 74ls47 x 1o 74ls04 x 1o 蜂鳴器x 1o 風(fēng)扇x 1o 共陽數(shù)碼管x 1o 二極管 x 1o isd1760 x 1o 繼電器 x 1o 按鍵開關(guān) x 7o mic x 1o 揚(yáng)聲器

37、 x 1o 發(fā)光二極管 x 1o 電容 4.7f x 6 0.1f x 6o 電阻 若干.7.參考文獻(xiàn)1何利民.單片機(jī)高級(jí)教程m.北京:航空航天大學(xué)出版社,2006.2李曉瑩.傳感器與測(cè)試技術(shù)m.北京:高等教育出版社,2004.3 meng joo er, wu shiqian,lu juwei,etal. facerecognition with radialbasis function (rbf) neural networksj.ieee transactions,2002,144(32).4何延治,楊海榮.火災(zāi)危險(xiǎn)性評(píng)估在建筑防火設(shè)計(jì)中的應(yīng)用j.建筑設(shè)計(jì)管理,2006,16(33).5

38、 s. bose, s. chakraborty, b.k. ghosh,etc. methane sensitivity of fe-doped sno2 thick filmsj. sensors and actuators b, 2005,105(2).6 d. gruber, f. kraus, j. muller. a novel gas sensor design based on ch4/h2/h2o plasma etched zno thin filmsj. sensors and actuators b,2003,92(62).7胡顯華.火災(zāi)探測(cè)器誤報(bào)警的原因及改進(jìn)方法j.

39、電腦開發(fā)與應(yīng)用,2007,20(11).8楊旭方,李慧,余金棟.單片機(jī)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程m.北京:電子工業(yè)出版社,2010. 9胡向東,彭向華.傳感器與檢測(cè)技術(shù) m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.10溫宗周.單片機(jī)原理及接口技術(shù)m.北京:中國電力出版社,2009. 11王煜東.傳感器應(yīng)用電路400例m.北京:中國電力出版社,2008.12張玉蓮.傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2010. 13王桂榮.傳感器原理及應(yīng)用m.北京:中國電力出版社,2010.8.結(jié)束語在完成本設(shè)計(jì)的寫作過程中，我十分感謝我的指導(dǎo)老師楊少春老師。從選題到完成設(shè)計(jì)，鄭綱老師一直都是很悉心的給我講解著在設(shè)

40、計(jì)中遇到的各種問題，循循善誘，嚴(yán)格把關(guān)，幫助我開拓設(shè)計(jì)思路，并不斷地鼓舞著我，使我感到信心倍增，讓我非常積極地投入到設(shè)計(jì)中，不斷地完成設(shè)計(jì)中的一個(gè)個(gè)部分。在此，再次感謝楊少春老師在設(shè)計(jì)上不斷地給與我?guī)椭屛以诖髮W(xué)里的最后一次的學(xué)習(xí)過程中，充分感受到了自己對(duì)學(xué)習(xí)的興趣和熱情，使我能夠圓滿地完成自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)?；叵氪髮W(xué)三年的時(shí)光，仿佛盡在昨天。最后，我還要感謝在我大學(xué)三年的學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的家人、各位老師以及我的同學(xué)和朋友。是你們?cè)谏詈蛯W(xué)習(xí)上不斷給與我支持、幫助和無微不至的關(guān)懷，是你們不斷地給與了我信心，讓我在人生中一次次堅(jiān)強(qiáng)地走下去。 學(xué) 院：電子信息工程學(xué)院 專 業(yè)：電子測(cè)量技術(shù)

41、與儀器 設(shè)計(jì)任務(wù)：自動(dòng)煙霧報(bào)警器 班 級(jí)：測(cè)量09301 指導(dǎo)老師：楊少春 姓 名：劉玉泉 螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿

42、芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀

43、蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈

44、膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅

45、芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆

46、蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀

47、膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁

48、莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂

49、蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆

50、膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇

51、莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆羋薈蚄羈膃薇螆螄聿薆蒆罿肅膃蚈袂羈膂螁肈芀膁蒀袁膆膀薂肆肂膀蚅衿羈艿螇螞芇羋蕆袇膃芇蕿蝕腿芆螁羅肅芅蒁螈羈芄薃羄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁莂蒈螅羇莁薀羀袃莀螞螃節(jié)荿蒂聿膈莈薄袁肄莈蚆肇羀莇蝿袀羋莆蒈蚃膄蒅薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆羂蒂薅蠆芁蒂蚇羅膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿葿薂螆