(課件)數(shù)控機床坐標系

1、臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床 立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床 臥式數(shù)控車床的坐標系臥式數(shù)控車床的坐標系 數(shù)控立式銑床的坐標系數(shù)控立式銑床的坐標系 練習題練習題1答案答案 Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸 所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。 規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并 平行于工件的裝夾面。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 （如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸（主軸） 是水平的，當從主軸向工件方向看時，X運動 的正方向指向右方，如圖所示。 Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的 正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手直 角笛卡兒坐標系來判斷。 練習題練習題2答案答案 Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸 所決

2、定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐 標。如果機床沒有主軸（如牛頭刨床），Z 軸垂直于工件裝卡面。如圖所示。 規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸 并平行于工件的裝夾面。對于工件和刀具 都不旋轉(zhuǎn)的機床， X軸與主切削力方向平行 且切削運動方向為正方向。 Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的 正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手 直角笛卡兒坐標系來判斷。 數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系 青島市技師學院 數(shù)控教研室 夏付欣 復(fù)習復(fù)習 l1、數(shù)控機床按運動軌跡分，分為哪幾類？各 有什么特點？ 答案 l2、數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)控制方式分，分為哪 幾類？各有什么特點？ 答案 數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系 l

3、規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及運動方向，是為了 準確地描述機床的運動，簡化程序的編制方法， 并使所編程序有互換性。目前國際標準化組織 已經(jīng)統(tǒng)一了標準坐標系。我國機械工業(yè)部也頒 布了JB305182數(shù)字控制機床坐標和運動 方向的命名的標準，對數(shù)控機床的坐標和運 動方向作了明文規(guī)定。 一、坐標系命名的原則一、坐標系命名的原則 l 數(shù)控機床的進給運動是相對的，有的是刀 具相對于工件的運動（如車床），有的是工件 相對于刀具的運動（如銑床）。為了使編程人 員能在不知道是刀具移向工件，還是工件移向 刀具的情況下，可以根據(jù)圖樣確定機床的加工 過程，特規(guī)定：永遠假定刀具相對于靜止的工 件而運動 。 二、標準坐標系的規(guī)定

4、二、標準坐標系的規(guī)定 l 數(shù)控機床上的坐 標系是采用右手直角 笛卡兒坐標系。如圖 2-3所示。在圖中， 大拇指的方向為X軸 的正方向，食指的方 向為Y軸的正方向， 中指的方向為Z軸的 正方向。 圖2-3 右手直角笛卡兒坐標系 三、運動正方向的規(guī)定三、運動正方向的規(guī)定 l JB305182中規(guī)定：機床某一部件運動 的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方 向。 四、運動方向的確定四、運動方向的確定 1、Z坐標的運動 l Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定， 與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。對于工件旋轉(zhuǎn) 的機床，如車床、外圓磨床等，平行于工件軸線的坐 標為坐標。如圖2-4。而對于刀具旋轉(zhuǎn)的

5、機床，如銑 床、鉆床、鏜床等，則平行于旋轉(zhuǎn)刀具軸線的坐標為 Z坐標。如圖2-5。 ?如果機床沒有主軸怎么辦？ l Z坐標的正方向為增大工件與刀具之間距離的方 向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向為Z坐 標的負方向，而退出為正方向。 四、運動方向的確定四、運動方向的確定 2、X坐標的運動 規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工 件的裝夾面。X坐標是在刀具或工件定位平面內(nèi)運動 的主要坐標。對于工件旋轉(zhuǎn)的機床（如車床、磨床 等），X坐標的方向是在工件的徑向上，且平行于橫 滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為X軸正方向， 如圖2-4所示。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑床、鏜床、 鉆床等），如Z軸是垂

6、直的，當從刀具主軸向立柱看 時，X運動的正方向指向右方，如圖2-5所示。 ?對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑床、鏜床、鉆床 等），如Z軸是水平的，怎么辦？ 四、運動方向的確定四、運動方向的確定 3、Y坐標的運動 l Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的正方向根據(jù) X和Z坐標的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標系來判 斷。 l 綜合： 臥式數(shù)控車床的坐標系 數(shù)控立式銑床的坐標系 四、運動方向的確定四、運動方向的確定 4、旋轉(zhuǎn)運動A、B、C l 如圖2-3所示，A、 B、C相應(yīng)地表示其軸線 平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn) 運動。A、B、C正方向， 相應(yīng)地表示在X、Y和Z 坐標正方向上，右旋螺 紋前進的方向。 圖2-3

7、 右手直角笛卡兒坐標系 四、運動方向的確定四、運動方向的確定 5、附加坐標 l 如果在X、Y、Z主要坐標以外，還有平 行于它們的坐標，可分別指定為U、V、W。 如還有第三組運動，則分別指定為P、Q、R。 四、運動方向的確定四、運動方向的確定 6、對于工件運動的相反方向 l 對于工件運動而不是刀具運動的機床， 必須將前述為刀具運動所作的規(guī)定，作相反的 安排。用帶“”的字母，如X，表示工件相 對于刀具正向運動指令。而不帶“”的字母， 如X，則表示刀具相對于工件的正向運動指 令。二者表示的運動方向正好相反。如圖2- 42-7所示。對于編程人員、工藝人員只考慮 不帶“”的運動方向。 練習題練習題1 l右圖所示為 一臺臥式銑床機 床模型圖，請根 據(jù)所學知識，分 析該機床的機床 坐標系。 練習題練習題2 l右圖所示為 一臺牛頭刨床機 床模型圖，請根 據(jù)所學知識，分 析該機床的機床 坐標系。 課堂小結(jié)課堂小結(jié) l1、數(shù)控機床坐標系命名的原則 （識記） l2、標準坐標系的規(guī)定（識記