PLC課程設(shè)計四層電梯

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目： 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 系 部： 信息技術(shù)系 專 業(yè)： 電子信息工程 學 號： 學生姓名： 指導教師姓名： 指導教師職稱： 二一年五月八日目 錄摘 要2PLC-based four-story elevator control system design3引 言4第一章 可編程控制器61.1、可編程控制器的介紹61.1.1 定義61.1.2 PLC的構(gòu)成61.1.3 CPU的構(gòu)成61.1.4 I/O模塊71.1.5 電源模塊71.1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)81.2 可編程控制器的選用91.2.1、PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算91.2.2 PLC的型號選擇10

2、第二章 硬件接線102.1 外部接線圖102.2I/O分配圖112.3 四層電梯模擬控制面板11第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計123.1 PLC梯形圖概述123.2 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法123.3系統(tǒng)工作過程分析133.4 控制要求143.5過程分析143.6 調(diào)試過程163.6.1準備工作163.6.2調(diào)試程序16結(jié) 論18參 考 文 獻19附件一：梯形圖20附件二：指令表25摘 要隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運輸工具。隨著人們對電梯運行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了

3、快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制?？删幊炭刂破鳎≒LC）因為穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、簡單易學、功能強大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡便，對應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡單，具有人性化的人機界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC對程序設(shè)計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯的電梯運行的舒適感。本文爭對以上優(yōu)點，對電梯運行進行了改進，使其達到了比較理想的控制效果。關(guān)鍵詞 PLC 電梯 控制系統(tǒng) PLC-based four-story elevator con

4、trol system designAbstractAs Chinas rapid economic development, micro-electronics technology, computer technology and automation technology have developed rapidly, elevators have become widely used in modern life, means of transport. As people of the elevator safety, comfort and other required impro

5、vements, elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed, its logic control is to replace the original relay by PLC control.Programmable Logic Controller (PLC) because of stable and reliable, simple structure, low cost, easy to learn, powerful and easy

6、 to use has become the most widely used general-purpose industrial control devices, contemporary, one of the main pillars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use, the corresponding system configuration programming simple, with user-friendly man-machine interface

7、, with the application database, to speed up programming and debugging speed. Through the PLC to the program design to improve the elevator level of control, and improved elevator elevator running comfort. This contention of the above advantages, the elevator operation has been improved so that it r

8、eached a relatively satisfactory control effectKey words PLC elevator control system引 言1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國通用汽車公司的要求，研制出第一臺可編程控制器PDD-14，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成果。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴展

9、到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmable controller）。但由于PC容易與個人計算機（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程控制器的縮寫。國際電工委員會（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生

10、產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計”。 可編程控制器，簡稱PLC。它在集成電路、計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1.可靠性高、抗干擾能力強2.設(shè)計、安裝容易，維護工作量少3.功能強、通用性好4.開發(fā)周期短，成功率高5.體積小，重量輕，功耗低等特點。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電接觸器控制系統(tǒng)小；價格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護、維修；能直接推動電磁閥、接觸器與之相當?shù)膱?zhí)行機構(gòu)；能向中央

11、執(zhí)行機構(gòu)、中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。因此，進行電梯的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動電梯行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究的價值。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、微型計算機控制和PLC控制三種。從控制方式和性能上來說，這三種方法并沒有太大的區(qū)別，國內(nèi)外廠家大多選擇第三種方式，其原因在于如果生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高;傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)其主要缺點是觸點多，故障率高，可靠性差，維修工作量大等；而PLC實際上是一種專用計

12、算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等，實際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，既無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，研制周期短，因此，它比繼電器控制和微機控制有著更明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更安全可靠，自動化水平更高。第一章 可編程控制器1.1、可編程控制器的介紹1.1.1 定義PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，

13、專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。1.1.2 PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、 I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.1.3 CPU的構(gòu)成CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存

14、貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但

15、工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。1.1.4 I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（

16、或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。1.1.5 電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電

17、源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）1.1.6 底板或機架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。1.1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。2、人機界

18、面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機1.1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-2

19、32接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標準的協(xié)議、機制的前提下進行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標準。1.2 可編程控制器的選用1.2.1、PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特點，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分：（1） 轎廂內(nèi)

20、及各層門廳外呼按鈕主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵14，各層門廳外呼按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個按鈕。一共需要10個輸入。（2） 位置信號位置信號由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?個傳感器產(chǎn)生。平時為常開，當電梯運行到平層時關(guān)閉。另外還有一組開光門限位。所以位置信號一共需要6個輸入。（3）（4） 電梯門控制信號大部分電梯都具有開門啊、關(guān)門按鈕，以方便手動開關(guān)門。一共需要2個輸入。（5） 模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設(shè)置了到位按鈕。電梯一共四層，所以設(shè)置了4個到位按鈕，一共需要4個輸入。綜上所述，共需要輸入點22個。輸出信號應(yīng)該包括：（1）

21、 內(nèi)呼指示信號內(nèi)呼指示信號有四個，分別用來表示14層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號消失。（2） 外呼指示信號外呼指示信號共有六個，分別用來表示14層樓層外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。（3） 電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號，共四個。（4） 門電機開關(guān)指示，共需兩個輸出點。綜上所述，共需要輸出點16個。1.2.2 PLC的型號選擇綜合輸入、輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能，實驗室現(xiàn)有的三菱FX2N型號的PLC完全能實現(xiàn)設(shè)計要求。因為FX2N型號的PLC是一款面對大中型工業(yè)應(yīng)用的PLC，輸入輸出點，內(nèi)存容量以及響應(yīng)時間均符合條件。并且，三菱PLC具有穩(wěn)定性高

22、，功能強大，環(huán)境適應(yīng)性強，編程軟件簡單完善，價格適中等優(yōu)點。所以我采用了FX2N-48MR型號的可編程控制器。第二章 硬件接線2.1 外部接線圖系統(tǒng)的硬件連接圖即PLC和系統(tǒng)中各個硬件的連線。具體如圖1-1：圖1-1 主電路2.2 I/O分配圖如表1-1表1-1 I/O分配圖序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0外呼1上行X00電梯上行Y01外呼2下行X11電梯關(guān)門Y12外呼2上行X22電梯下行Y23外呼3下行X33電梯開門Y34外呼3上行X44內(nèi)呼1層指示Y45外呼4下行X55內(nèi)呼2層指示Y561層到位X66內(nèi)呼3層指示Y672層到位X77內(nèi)呼4層指示Y783層到位X108外呼1層上升指示Y10

23、94層到位X119外呼2層下降指示Y1110開門到位X1210外呼2層上升指示Y1211關(guān)門到位X1311外呼3層下降指示Y1312內(nèi)呼1層X1412外呼3層上升指示Y1413內(nèi)呼2層X1513外呼4層下降指示Y1514內(nèi)呼3層X1614內(nèi)呼開示Y1615內(nèi)呼4層X1715內(nèi)化關(guān)門指示Y1716內(nèi)呼開門X2017內(nèi)呼關(guān)門X2118電梯上升限位X2219電梯下降限位X2320手動復位X242.3 四層電梯模擬控制面板本文采用了THPLC-DT型四層電梯實驗教學模型，利用面板上的按鈕來模擬實現(xiàn)四層電梯運行的狀態(tài)。它設(shè)置了電梯門，電梯內(nèi)按鈕指示，電梯內(nèi)按鈕信號，電梯外按鈕信號，電梯平層、限位信號，電

24、梯門限信號，電梯外部呼叫指示燈，電梯行控，電梯內(nèi)部選擇指示燈，電梯門控已經(jīng)層數(shù)標志。圖1-2 四層電梯模擬控制面板第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計3.1 PLC梯形圖概述梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被設(shè)計人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而

25、不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。3.2 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法本課題采用的編程軟件為MELSOFT系列GX Developer編程軟件，具體操作方法如下：1.打開MELSOFT系列GX Developer編程軟件，之后點擊，在下拉菜單欄點擊“創(chuàng)建新工程（N）”，再選擇，確定打開就可以繪制梯形圖，編寫本課題的程序。2. 在打開文件之后就可以繪制梯形圖，根據(jù)所編的程序的要求，在頁面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對梯形圖的繪制。3.完成對梯形圖的繪制后，在確定PLC處于通訊狀態(tài)時，在軟件的菜單欄中點擊，并在下拉菜單中點擊“PLC寫

26、入”，將程序編入三菱FX2N-48MR中。3.3系統(tǒng)工作過程分析1.初始化2.確認本層于目標層并檢測是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無則結(jié)束。3.若有呼叫分辨本層于目標層是否一致，是則開門。 圖1-3電梯運動流程圖4.確認電梯啟動方向。5.電梯啟動。6.電梯加速。7.電梯高速運行。8.樓層檢測。9.是否是目標層，不是則繼續(xù)高速運行。 10.到目標層，電梯減速。11.到層檢測。12.電梯制動。13.開門。14.延時后再關(guān)門。15.是否停止運動，不是則原地等待。16.確認運行結(jié)束則停止運行。如圖1-3：電梯運動流程圖3.4 控制要求所設(shè)計的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；

27、14所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自動開、關(guān)門，停梯信號，自動達層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。2. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。3. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時3秒后自動關(guān)門。4. 在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降

28、）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5. 電梯應(yīng)具有最遠反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使電梯門打開，按關(guān)門按鈕可使電梯門關(guān)閉。3.5過程分析1、電梯上行設(shè)計要求1）當電梯停于1樓或2樓，3樓呼叫時，則上行，當3樓的行程開關(guān)控制停止，同時轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2）當電梯停于1樓，2樓呼叫，則上行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。3）當電梯停于1樓，2樓、3樓同時呼叫，電梯上行到2樓，

29、行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停止。4）當電梯停于1樓，3樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到3樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。5）當電梯停于1樓，2樓、4樓同時呼叫時，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。6）當電梯停于1樓，2樓、3樓、4樓同時呼叫，電梯上行到2樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉

30、，繼續(xù)上行到4樓行程控制停止。7）當電梯停于2樓，3樓和4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。8) 當電梯停于1樓或2樓或3樓，4樓呼叫，電梯上行到4樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計要求1）當電梯停于4樓，2樓呼叫時，則下行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。2) 當電梯停于4樓，3樓呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3) 當電梯停于4樓，2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)

31、控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開關(guān)控制停止。4）當電梯停于4樓，1樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。5）當電梯停于4樓，1樓、2樓同時呼叫時，則下行，到2樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。6）當電梯停于4樓，1樓、2樓、3樓同時呼叫時，則下行，到3樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到2樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門

32、與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到1樓行程開關(guān)控制停止。7）當電梯停于4樓或2樓或3樓，1樓呼叫時，則下行，到1樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開，3秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4、在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無其它呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5、電梯具有最遠反向呼梯響應(yīng)功能。 3.6 調(diào)試過程 3.6.1準備工作按照圖1-1將所有的設(shè)備連接起來，并接通電源，觀察PLC的指示燈，PLC上的RUN和RDY指示燈正常亮起，則PLC正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模

33、型正常工作。打開GX Developer編程軟件，并打開已繪制的電梯PLC控制程序，單擊菜單欄中“在線”，然后單擊子菜單欄中的“PLC寫入（W）”，成功連接PLC。設(shè)定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序傳送到PLC中去。3.6.2調(diào)試程序因為條件有限，調(diào)試程序時用按鈕來表示輸入，用指示燈來模擬程序運行后的輸出。如圖1-3.。此處舉幾個具有代表性的調(diào)試例子。1 轎廂在一層時有二層內(nèi)呼首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開門指示燈亮起，二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，3秒之后電梯關(guān)門指示燈自動亮起。再按下關(guān)門限位按鈕，整個運動過程結(jié)束。2 電梯在一層時（此時電梯門關(guān)著），一層外呼上（四層內(nèi)呼），未到二層時，同時收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼），二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼）。這是一個非常復雜的運動過程，包含了設(shè)計中要求的自動定向，順向截梯，反向記憶，自動開門等所