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文檔簡介
1、青島農(nóng)業(yè)大學自動控制系統(tǒng)課程設計報告20132014學年第1學期題目:電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計與調(diào)試姓名:路廣強學號:20102502李勝多指導老師:2013年12月19日目梯模型PLC控制系統(tǒng)設計與調(diào)試一、課程設計的目的通過這次的測控綜合實驗,讓同學們對與所學知識應用在實際生活中,是一種理 論用于實際的綜合。學生根據(jù)題目控制的要求,明確設計任務,擬定設計方案與 方案的實施,充分調(diào)動學生學習的積極性以及動手能力。 使課堂上學到的東西運 用的實踐中去,真正的掌握所學知識。提高自我學習能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析 問題以及解決問題的能力。二、課程設計的任務及要求(1)自動相應層樓召喚信號(含上召喚和
2、下召喚)。(2)自動響應轎廂服務指令信號。)設計四層的電梯。3 (三、設計方案結構圖框圖地址分配及外部接線圖 PLC (一) 1、PLC的結構圖如下圖2所示接受入中央處理出驅動單元CPU現(xiàn)場信號接接受控元件口電源口圖2 PLC的結構示意圖2、I/O地址分配表如下所示表1輸入信號分配表編號輸入定義號輸入信號X000啟動/1停止X001白天/2夜間X0023緊急狀態(tài)1X003緊急狀態(tài)24表2輸出信號分配表編號輸岀疋義號輸出信號Y000南北綠燈1Y001南北黃燈2Y0023南北紅燈Y0034東西綠燈Y0045東西黃燈Y005東西紅燈6Y017 7Y010數(shù)碼管顯示18Y020Y027 數(shù)碼管顯示00
3、1數(shù)碼02700301-緊急狀24S東西005004丫東西黃緊急狀態(tài)1X0023YY002東西綠白天/夜間SB 003 南北紅X001南北黃SB2啟動停止1Y 000南北綠X000Y/SBCOMCOMPLC外部接線圖圖3(二)、設計思想1 總體思路、緊急狀根據(jù)輸入信號的不同狀態(tài),將程序分 為白天運行、夜間運行、緊急狀態(tài)1110MM 130、M140、M120、態(tài)2、停止五個不同的部分,分別由中間繼電器 M100、 所示,然后依次寫出每個部分的程序控制??刂迫缦聢D4M100X002X003X000X001白天運行)(M140X003X000X001X002夜間運行()M120X000X002X0
4、031緊急狀態(tài)()M130X002X000X0032緊急狀態(tài))(2M110X000) 停止(4圖2.白天運行在此期間東西方向60s,然后南北方向黃燈閃3s,白天運行情況為南北方向綠燈亮在此期間南北方向紅燈30s,然后東西方向黃燈閃3s,紅燈亮,63秒后東西方向綠燈亮。時序圖如下圖 5所示。亮,然后南北綠燈亮,依次循環(huán),一次循環(huán)96s南北綠燈Y0 00 南 北 黃 燈Y0 01 南 北紅 燈Y0 02 東 西 綠 燈Y0 03 東 西 黃 燈Y004東 西 紅 燈Y00530s3s60s5 圖分析以上時序圖, 得可以用四個定時器之間的邏輯組合實現(xiàn)以上的時序, 定時器所示定時時間分別為TO 60s
5、,T1 63s,T2 93s,T3 96s定時器觸電的邏輯關系如下圖Y000()60s得電常閉觸點失電,Y00060s后 T0丫005T1)丫005丫001M8013T1T0)丫003)T2T1丫002T3T1T0)(33s間得電第 63s-96sY004M8013 T3 T2(63s得電63s后T1常閉觸點失電,( 3s第60s-63s間得電(30s間得電第63s-93s33s第間得電93s-96sM101 去同時復位這四個定時器()M101T3)96s 后用 6圖3. 夜間運行去同時即可以用夜間運行的中間繼電器 M140夜間運行時,兩邊均只有黃燈閃爍,丫004。接通南北黃燈丫001與東西黃
6、燈4.緊急狀態(tài)11 為南北方向綠燈一直亮,東西方向紅燈一直亮,即可以用緊急狀態(tài)緊急狀態(tài) 。 M120 去同時接通南北綠燈 丫000 與東西紅燈 丫005的中間繼電器 2為東 西方向綠燈一直亮,南北方向紅燈一直亮,即可以用緊急狀態(tài)緊急狀態(tài)2。去同時接通東西綠燈 丫003與南北紅燈丫002M130的中間繼電器 倒計時及 數(shù)碼顯示 5.,然后隔秒 63數(shù)碼顯示應該與紅、黃及綠燈同步,東西方向紅燈亮時應顯示數(shù)字,當時,換成南北方向紅燈亮, 此時,數(shù)碼管應顯示 33,然后隔秒減 1, 當減到減 10 減到 0 時,再進行切換,完成一次工作循環(huán)。 ”傳送到數(shù)據(jù)存 丫005 得電的瞬間(即上升沿) ,將數(shù)字
7、“63在東西方向紅燈線圈;然后再用除法指令,1指令相配合實現(xiàn)隔一秒減1儲器,再用M8013的上升沿與減將數(shù)據(jù) 存儲器中的數(shù)字除十分別得到其十位與個位,將十位數(shù)與個位數(shù)給到兩個不同 的數(shù)碼管上使其顯示。 ”傳送到數(shù)據(jù)存得電的瞬間(即上升沿) ,將數(shù)字“ 33在南北方向紅燈線圈丫002;然后再用除法指令,指令相配合實現(xiàn)隔一秒減1儲器,再用M8013的上升沿與減1將數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)字除十分別得到其十位與 個位,將十位數(shù)與個位數(shù)給到兩個不同7所示。的數(shù)碼管上使其顯示。程序如下圖Y005D10 MOV K63Y002D10K33 MOVM8013D10 DECD20 D10K10 DIVV1D20 MO
8、VV2MOV D21K2Y010MOV D0V1K2Y020 MOV D0V27圖四、系統(tǒng)調(diào)試 連線,按照實驗規(guī)則把線 路連接好。1.進行基本的PLC上面去,但應注意下PLC 2.在繪制好梯形圖后,首先進行通信,然后把程序下載到中運行程序之前,PLC模式,一旦下載成功在位于PLC之前,必須核實PLC“停止”載到(運行)模式,撥上“運行” 按鈕,轉換回RUNSTOP停止)模式轉換回必須將 PLC從 (運行)模式。RUN 進行調(diào)試,一般不會出現(xiàn)硬件問題,主要為軟件問題,在觀察現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)了以下 錯.3 誤:一是下進去程序后發(fā)現(xiàn)南北東西方向的燈都不亮,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)程序出現(xiàn)了雙 線圈錯誤,由于程序是按工作
9、狀態(tài)分成幾部分來寫的, 不同的部分都會出現(xiàn)信號 燈線圈的輸出,造成雙線圈錯誤。后來把程序修改為將同一個線圈的不同部分的 驅動并在一起驅動指令相連11減位數(shù),檢查發(fā)現(xiàn)與減一個線圈。二是發(fā)現(xiàn)數(shù)碼 管位數(shù)減的很快,并不是1s內(nèi)每循環(huán)0.5s指令則是只要接通就開始減11,在 S0.5接的M8013是s接通0.5斷開,減指令則不會1M8013的上升沿來觸發(fā)減 可能會循環(huán)很多次,1 一次就會減,0.5s而改為用 出現(xiàn)這種情況了。 經(jīng)過多次 觀察驗證實驗現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)符合了控制要求。4.運行結果 五、下圖便是我們最后的實驗接線圖,經(jīng)過我們組員的共同努力,圓滿完成了該次課程設計,各項功能滿足設計的基本要求,并經(jīng)老
10、師驗收合格5心得體會六、本次課程設計的作品是十字路口帶倒計時顯示的交通信號燈控制,由我們五人團隊共同完成。此次課程設計提高了我們查閱資料、制定方案、 編寫程序和完成方案的能力。剛一接手題目,我們很迷茫不知從何入手,而且準 備工作也是不足。 此題的難題是倒計時的問題, 普通的交通信號燈較為簡單。 只 得耐心地查閱各種相關資料, 分析各項要求, 最終制定方案。 在最后老師驗收完 成時,看到老師滿意的表情加上我們成功的將各項要求都實 現(xiàn)了,我們組的成 員都非常的開心。 特別是在完成初期, 成功完成時。 此次課程設計讓我們明白了 團隊合作的重要性。個人的能力、精力總是有限的,專注的領域也是不同的,這
11、時分工合作顯得尤其重要。 合理的工作分配, 讓隊員們充分發(fā)揮專長, 縮短了完 成題目的時間,加深了查閱資料的深度,提高了完成作品的效率。當然,這 6些也離不開設計方案的集思廣益。 而在完成作品的過程中, 也加深了隊員間的了 解。友誼的氛圍中,也使工作輕松起來??傊瑘F隊合作不是口上說說而已,真 正體驗后才知那是何等高效的境界。此次課程設計讓我們的知識從理論上升到了應用層次。書本上我們學到了很多, 但是卻有點一知半解, 而只有自己親自體驗過后才能明白透徹, 真正掌握。 我們 回顧過去的知識, 才猛然發(fā)現(xiàn)理論與實際是如此的不同。 很多知識在用中不得不 考慮實際條件, 在這一過程也加深了我們對原有知識的了解。 所以,這是對我們 知識的鞏固,也使我們溫故而知新。通過這次課程設計,我的合作意識得到加強。團隊協(xié)作能力得到了很大的提高, 也提高了我對知識要點的慨括能力。 這在我以后的學習生
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