數(shù)控技術(shù)A教案

1、合 肥 學(xué) 院20 至20 學(xué)年第 學(xué)期 數(shù)控技術(shù)A 課程教案課程編碼：_ _ 總學(xué)時周學(xué)時： 48h / 4h 開課時間： 第1周 至 第11周 授課年級、專業(yè)、班級： 三年級機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)使用教材：機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用（陳蔚芳等，科學(xué)出版社）系別/教研室： 機械工程系 / 機械制造及其自動化教研室 授課教師： 姜 海 本課程教學(xué)目的和要求要求學(xué)生通過本課程學(xué)習(xí)，在理論與實踐相結(jié)合的基礎(chǔ)上，掌握現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的基本理論、方法和應(yīng)用工具；掌握數(shù)控工藝基礎(chǔ)知識，具有數(shù)控編程和數(shù)控加工操作的基本能力；具有綜合運用所學(xué)知識，正確使用數(shù)控設(shè)備的能力；了解數(shù)控技術(shù)與機械加工自動化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

2、；為將來從事數(shù)控技術(shù)方面的工程應(yīng)用與開發(fā)打好必要的基礎(chǔ)。本課程教學(xué)方法本課程強調(diào)理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合；充分運用多媒體教學(xué)手段及現(xiàn)場教學(xué)、課堂講授、實驗等方式，提高學(xué)生對課程知識的理解和掌握；以作業(yè)和章節(jié)測驗來鞏固學(xué)生所學(xué)知識；同時要求學(xué)生利用課外時間進行自主學(xué)習(xí)，撰寫讀書報告并進行課堂討論，擴展視野；另外，本課程還配以單獨開設(shè)的后續(xù)課程“數(shù)字化制造綜合實驗”中部分內(nèi)容，從多方面著手，進一步深化應(yīng)用所學(xué)知識。 學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力培養(yǎng)方法針對教學(xué)中的難點、重要知識點設(shè)置問題，通過課堂提問、舉例講解等方式，啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維；通過本課程附屬實驗及后續(xù)綜合實驗課程中有關(guān)內(nèi)容等來培養(yǎng)學(xué)生的實踐能

3、力和創(chuàng)新精神。教材選用原則和特點根據(jù)我院的辦學(xué)定位要求，本課程我們所選教材為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本教材具有以下特點：教材內(nèi)容既能較系統(tǒng)介紹數(shù)控技術(shù)專業(yè)理論知識，又強調(diào)以工程應(yīng)用為背景，強調(diào)實際、實踐、實用，并適當(dāng)反應(yīng)相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展；內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進；有較好的質(zhì)量保障，符合本專業(yè)應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的教學(xué)要求?？己朔绞綔y驗（10%），大作業(yè)（10%），讀書報告或調(diào)研報告（10%），實驗（20%），課堂筆記（10%），課程結(jié)束考試（40%）；課程結(jié)束考試采用筆試閉卷方法。教學(xué)參考資料1. 朱曉春數(shù)控技術(shù)（第2版）北京：機械工業(yè)出版社，2006.9.2. 陳蔚芳，王宏濤等

4、機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用北京：科學(xué)出版社，2008.9.3. 王永章，杜君文，程國君數(shù)控技術(shù)北京：高等教育出版社，2001.12.4.合肥學(xué)院機械工程系數(shù)控技術(shù)實驗指導(dǎo)書（自編） 2008.12.對課程的分析總結(jié)本課程以現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的基本理論和方法為主線，系統(tǒng)介紹了數(shù)控加工程序編制、機床數(shù)控系統(tǒng)等兩大主要模塊內(nèi)容。在教學(xué)中充分利用各種教學(xué)手段和方法，較好地調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的興趣和主動性，教學(xué)效果良好。學(xué)生學(xué)習(xí)后能比較扎實地掌握相關(guān)的基本理論知識及應(yīng)用，并且大多能靈活運用所學(xué)知識分析解決問題，同時實驗技能得到鍛煉和提高。由于本課程的實踐性較強，可以考慮適當(dāng)調(diào)整和完善相關(guān)實踐教學(xué)方式，進一步加強實踐

5、性教學(xué)效果；對興趣較大且學(xué)有余力的同學(xué)，可組成興趣小組，在教師指導(dǎo)下對課程的某些方面進行深入學(xué)習(xí)。 備注：周次授課章節(jié)及主要內(nèi)容實踐教學(xué)環(huán)節(jié)內(nèi)容實驗或課程設(shè)計等學(xué)時作業(yè)主要參考書目1第一章 緒論 1.1機床數(shù)控技術(shù)的基本概念 1.2數(shù)控機床的工作原理和組成 1.3數(shù)控機床的分類4P15頁1-2, 1-4, 1-7。陳蔚芳，王宏濤等機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用北京：科學(xué)出版社，2008.92第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.1數(shù)控編程概述2.2 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識2.3數(shù)控功能指令4P70頁 2-113第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.4準備功能G指令的編程方法 4P70頁 2-4，2-94第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2

6、.5數(shù)控編程的工藝處理 2.6數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理實驗：數(shù)控銑削編程加工（2h）2P71頁2-12, 2-13, 2-15, 2-165第三章 數(shù)控加工程序的編制3.1 數(shù)控車床的程序編制 3.2 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制實驗：數(shù)控車削編程加工（2h）6P136頁 3-7, 3-86第三章 數(shù)控加工程序的編制3.3宏程序編程方法 3.4 數(shù)控自動編程簡介4P137頁 3-117第四章 計算機數(shù)控裝置4.1計算機數(shù)控裝置概述 4.2 CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)2P163頁 4-18第四章 計算機數(shù)控裝置4.3 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 4.4 CNC系統(tǒng)中的可編程控制器4P164頁 4-5，4-6，4-

7、7，4-88第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5.1 CNC裝置的插補原理概述5.2脈沖增量插補2P210頁 5-1，5-29第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5.3 數(shù)字增量插補實驗：二維插補原理及實現(xiàn)（2h）29第六章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)6.1數(shù)伺服系統(tǒng)概述 6.2開環(huán)步進式伺服系統(tǒng)3P291頁 7-110第六章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)6.3 數(shù)控機床的檢測裝置3P241頁 6-2，6-5。11第六章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)6.4 閉環(huán)伺服系統(tǒng)2P291頁 7-512131415161718第1教學(xué)單元周 次第1周 授課時間章 節(jié)名 稱第一章 緒論第一節(jié) 機床數(shù)控技術(shù)的基本概念 第二節(jié) 數(shù)控機床的工作原理

8、和組成第三節(jié) 數(shù)控機床的分類授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h 教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解機床數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展、數(shù)控機床的工作原理和組成、數(shù)控機床的特點和應(yīng)用；掌握數(shù)控機床的不同分類方法等。教 學(xué)重 點難 點1、重點：數(shù)控機床的工作原理、基本組成、如何分類。2、難點：多坐標聯(lián)動數(shù)控機床加工方法，數(shù)控機床進給軸數(shù)的判定。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意教材以外知識的補充講解，弄清各種類型數(shù)控機床如何進行區(qū)分。 教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。

9、討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)： P15 1-2, 1-4, 1-72、討論思考題：多坐標聯(lián)動數(shù)控機床進給軸數(shù)的如何判定，三坐標以上數(shù)控機床加工應(yīng)用在什么場合。 教研室主任審批意見 教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第一章 緒論1.0 數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展1.1機床數(shù)控技術(shù)的基本概念 1.2數(shù)控機床的工作原理和組成一、數(shù)控機床的工作流程二、數(shù)控機床的組成1.3數(shù)控機床的分類一、按加工功能（運動方式）分類點位控制數(shù)控機床、直線控制數(shù)控機床、輪廓控制數(shù)控機床1）兩坐標聯(lián)動加工 2）兩軸半聯(lián)動加工 3）三坐標聯(lián)動加工4）四坐標聯(lián)動加工 5）五坐標聯(lián)動加工二、按進給伺服系統(tǒng)類型分類開環(huán)數(shù)控機床、閉環(huán)伺服機床、半閉環(huán)

10、數(shù)控機床教 學(xué) 后 記1.本教學(xué)單元計劃授課4學(xué)時，時間較緊； 可考慮“數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展”等方面的內(nèi)容在講解時適當(dāng)精簡，在相關(guān)授課內(nèi)容組織上作進一步調(diào)整改進。2.在“1.3數(shù)控機床的分類”中，輪廓控制機床中多軸聯(lián)動加工及其機床是一個重點及難點內(nèi)容，學(xué)生們在課堂上聽得都很認真；之后的教學(xué)內(nèi)容因與前面差異較大，可考慮根據(jù)情況進行課堂調(diào)控，在保證較充分講解本節(jié)重要內(nèi)容的基礎(chǔ)上，其它部分略講，甚至讓學(xué)生自學(xué)。第2教學(xué)單元周 次第 2周授課時間章 節(jié)名 稱第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)第一節(jié) 數(shù)控編程概述 第二節(jié) 數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 第三節(jié) 數(shù)控功能指令授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（

11、）、其他方式（ 錄相素材 ）教學(xué)時數(shù)4h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解數(shù)控編程的步驟，掌握數(shù)控機床的坐標軸、機床原點與機床坐標系、工件原點和工件坐標系、絕對坐標與相對坐標等數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識，掌握通用的數(shù)控功能指令。 教 學(xué)重 點難 點1、重點：數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識，M、S、F、T等通用數(shù)控功能指令。2、難點：數(shù)控機床坐標軸的確定，續(xù)效指令的含義。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意區(qū)分編程中易混淆的一些基本概念；清晰理解M、S、F、T等通用數(shù)控功能指令的含義及應(yīng)用。 教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1

12、、作業(yè)： P70頁 2-11 2、討論思考題： P70頁 2-1, 2-2教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.1概述一、什么叫數(shù)控編程 二、數(shù)控編程的步驟 三、數(shù)控代碼（數(shù)控編程代碼）四、數(shù)控編程的方法 1）手工編程 2）自動編程2.2數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識一、數(shù)控機床的坐標系 二、機床原點與機床坐標系1）坐標軸及運動方向的規(guī)定 2）數(shù)控機床坐標軸的確定三、工件原點和工件坐標系 四、絕對坐標與相對坐標 五、尺寸設(shè)定單位 六、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)1）程序的構(gòu)成 2）程序段格式 3）主程序和子程序2.3 數(shù)控功能指令一.準備功能G指令二、輔助功能M指令M01、M02 等

13、通用M指令的含義及應(yīng)用三、F、S、T指令教 學(xué) 后 記1.在“數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識”中，原計劃講解“地址符可變程序段格式”含義；根據(jù)課堂授課時間情況，調(diào)整為自學(xué)內(nèi)容，先向?qū)W生們提出問題；2.結(jié)合數(shù)控加工工藝中的一些實例，講解M、F、S、T等指令的應(yīng)用，加深學(xué)生理解，效果較好。第3教學(xué)單元周 次第3周授課時間章 節(jié)名 稱第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)第四節(jié) 準備功能G指令的編程方法授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h 教學(xué)目的和要求要求學(xué)生掌握常用的準備功能G指令的編程方法，學(xué)會正確應(yīng)用合適的指令代碼編寫簡單的數(shù)控加工程序。 教 學(xué)重 點難 點1、重點：運動

14、方式相關(guān)G指令、刀具補償指令的含義及用法2、難點：刀具半徑補償指令的含義及用法3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意通過課后及時復(fù)習(xí)、習(xí)題、自學(xué)等方式加深理解各通用數(shù)控功能指令的的含義及用法。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)見 P70頁 2-92、討論思考題：P70頁2-4教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.4準備功能G指令的編程方法一、坐標系相關(guān)G指令1.絕對坐標與相對坐標指令 2.工件坐標系設(shè)定指令 3.坐標平面選擇指令二、運動方式相關(guān)G指令1.快速點定

15、位指令 2.直線插補指令 3.圓弧插補指令 4.暫停指令三、刀具補償指令1.刀具半徑補償指令 2.刀具長度補償指令 四、子程序調(diào)用指令例題講解教 學(xué) 后 記1.講解編程例題時，適當(dāng)提問相關(guān)數(shù)控指令含義，效果較好。2.為節(jié)省課堂時間，并使課堂講授詳略得當(dāng)，部分例題在課堂不講解，要求學(xué)生下課查看網(wǎng)絡(luò)課件相關(guān)內(nèi)容。3.在課堂上向?qū)W生提出將要進行的實驗要求及注意事項，以引起學(xué)生對實驗的重視；很有必要。第4教學(xué)單元周 次第4周授課時間章 節(jié)名 稱第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)第五節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理 第六節(jié) 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處理授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2

16、h+2h（實驗） 教學(xué)目的和要求要求學(xué)生掌握數(shù)控編程的工藝處理中要注意的問題, 特別是加工路線的確定、對刀點，換刀點的選擇；了解數(shù)控編程中復(fù)雜曲線的數(shù)值計算原理和方法；并學(xué)會運用上述原理，進行較復(fù)雜的數(shù)控編程加工。教 學(xué)重 點難 點1、重點：數(shù)控編程加工路線的確定；如何選擇對刀點，換刀點。2、難點：數(shù)控編程中確定加工路線時所應(yīng)遵循的各項原則，如何應(yīng)用在實際生產(chǎn)加工中。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：1）數(shù)控加工時與普通機床加工時在工藝處理中的不同之處。2）數(shù)控編程中復(fù)雜曲線的數(shù)值計算基本思想。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），

17、實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：P71頁 2-12, 2-13, 2-15, 2-16教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第二章 數(shù)控加工編程基礎(chǔ)2.5數(shù)控編程的工藝處理一、加工路線的確定 二、對刀點，換刀點的選擇三、工件的裝夾方式 四、切削用量的選擇2.6 數(shù)控編程中的數(shù)值計算一、數(shù)值計算的任務(wù) 二、非圓曲線節(jié)點的1）等間距直線逼近法 2）等弦長直線逼近法3) 等誤差直線逼近法4）等誤差圓弧逼近法實驗：數(shù)控銑削編程加工（2h）教 學(xué) 后 記1“數(shù)控編程中的工藝處理”內(nèi)容，學(xué)生因工藝知識少，理解較困難；在授課時通過圖形、舉例等講解，配以短時間的錄像實例，效果較好。2對刀點、

18、換刀點、刀位點等內(nèi)容容易混淆；有必要在學(xué)生實驗時，結(jié)合實驗內(nèi)容，給學(xué)生作進一步的講解說明。第5教學(xué)單元周 次第4周至第5周授課時間章 節(jié)名 稱第三章 數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 數(shù)控車床的程序編制 第二節(jié) 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)5h +1h（測驗）+2h（實驗）教學(xué)目的和要求要求學(xué)生在學(xué)習(xí)數(shù)控加工編程基礎(chǔ)知識后，進一步掌握數(shù)控車床、銑床、加工中心的加工編程特點及方法。 教 學(xué)重 點難 點1、重點：數(shù)控車床的加工編程特點、數(shù)控銑床的加工編程特點。2、難點：數(shù)控車削固定循環(huán)指令的應(yīng)用，數(shù)控銑削固定循環(huán)指令的應(yīng)用。3、

19、學(xué)生應(yīng)注意的問題：重視對綜合性例題仔細學(xué)習(xí)、重視實驗，以加深理解數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的加工編程特點及方法。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)P136頁 3-7, 3-82、討論思考題：P136頁 3-1, 3-2教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第三章 數(shù)控加工程序的編制3.1數(shù)控車床的程序編制一、數(shù)控車床的編程特點1）絕對值編程、增量值編程 2）直徑編程和半徑編程 3）車削時的刀具半徑補償二、車削固定循環(huán)1）柱面循環(huán) 2）錐面循環(huán) 3）直螺紋切削循環(huán) 4）錐螺紋切

20、削循環(huán)三、車削加工綜合實例3.2數(shù)控銑床的程序編制一、數(shù)控銑床的編程特點二、銑削固定循環(huán)1）孔加工循環(huán)的組成動作 2）幾種孔加工循環(huán)指令格式及說明三、銑削加工綜合實例學(xué)生自學(xué)：加工中心的編程特點和實例課堂測驗 1h實驗：數(shù)控車削編程加工（2h） 教 學(xué) 后 記1由于不同數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)控指令形式有所不同，故課堂所講授的內(nèi)容與教材有所差異；在授課時向?qū)W生強調(diào)說明其中的區(qū)別和聯(lián)系；以逐步培養(yǎng)學(xué)生讀書但“不唯書”的思維方式。2通過課堂測驗，可幫助學(xué)生復(fù)習(xí)鞏固所學(xué)的知識，了解自身存在的不足，督促學(xué)生養(yǎng)成平時學(xué)習(xí)的好習(xí)慣；但課堂測驗占用上課時間，與學(xué)時緊還是有一定矛盾。另外，課堂測驗如何很好進行監(jiān)考也需考慮

21、。第6教學(xué)單元周 次第 6 周授課時間章 節(jié)名 稱第三章 數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 宏程序編程方法 第四節(jié) 數(shù)控自動編程簡介授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解宏指令編程含義及應(yīng)用場合，了解數(shù)控自動編程概念，數(shù)控自動編程的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，典型CAD/CAM軟件產(chǎn)品；了解圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程基本過程及特點。教 學(xué)重 點難 點1、重點：宏指令編程含義及應(yīng)用場合、圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程過程及特點。 2、難點：宏程序的編寫格式、圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程過程及特點。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意通過聽實例講解，了解宏指令應(yīng)

22、用場合，加深理解當(dāng)前主流自動編程的過程及特點。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：P137頁 3-11 教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第三章 數(shù)控加工程序的編制3.3 宏程序編程方法 一、宏編程簡介二、宏程序的編寫格式三、宏程序應(yīng)用實例3.4 數(shù)控自動編程一、數(shù)控自動編程的概念及發(fā)展過程二、圖形交互自動編程系統(tǒng)和CAD / CAPP /CAM一體化集成系統(tǒng)的特點:三、自動編程的新發(fā)展：四、自動編程實例講解教 學(xué) 后 記在本單元教學(xué)中，以Mastercam或CAXA

23、制造工程師軟件為平臺，通過實例講解，使學(xué)生理解圖形交互自動編程系統(tǒng)的編程過程及特點；激發(fā)了學(xué)生對本單元知識的學(xué)習(xí)興趣及今后進一步學(xué)習(xí)的興趣，效果較好。第7教學(xué)單元周 次第 7 周授課時間章 節(jié)名 稱第四章 計算機數(shù)控裝置第一節(jié) 計算機數(shù)控裝置概述 第二節(jié) CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解CNC數(shù)控裝置的組成各項主要功能；了解CNC數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)；掌握單(微處理)機結(jié)構(gòu)的CNC裝置的結(jié)構(gòu)特點。教 學(xué)重 點難 點1、重點：單(微處理)機結(jié)構(gòu)的CNC裝置。 2、難點：單(微處理)機結(jié)構(gòu)的CNC裝置中I/O

24、接口的工作原理。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意結(jié)合“微機原理”、“電子技術(shù)”等課程知識，從系統(tǒng)及應(yīng)用的角度理解相關(guān)知識內(nèi)容。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)： P163頁 4-12、討論思考題：P210頁 4-2，4-3輸入接口采用RS觸發(fā)器整形來防止觸點抖動的工作原理？教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第四章 計算機數(shù)控裝置4.1計算機數(shù)控裝置概述一、數(shù)控系統(tǒng)（CNC系統(tǒng)）的組成二、CNC裝置的組成三、CNC裝置的功能4.2 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)一、單(微處理)機結(jié)構(gòu)的C

25、NC裝置1微處理器和總線 2存儲器3I/O接口（輸入/輸出接口）1）數(shù)控機床上的接口規(guī)范 2）I/O信號的分類3）I/O接口電路的任務(wù) 4） 數(shù)字量輸入/輸出接口4、MDI接口 5、位置控制器 6紙帶閱讀機接口二、多(微處理)機結(jié)構(gòu)的CNC裝置1、多(微處理)機結(jié)構(gòu)的CNC裝置的基本功能模塊2 .多(微處理)機結(jié)構(gòu)的CNC裝置的典型結(jié)構(gòu)三、開放式體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng) （以學(xué)生自學(xué)為主）教 學(xué) 后 記從本教學(xué)單元開始所講授的內(nèi)容與前述內(nèi)容有較大差別，涉及到數(shù)控系統(tǒng)的硬件、軟件、控制理論等各方面知識；從教師的講授和學(xué)生的接受理解等方面，都有一定的難度；從目前的教學(xué)情況來看，由于多方面原因，學(xué)生對有些內(nèi)容感

26、到難以理解。如何采取更好的教學(xué)方式，對這部分教學(xué)內(nèi)容很好地進行取舍、組織，使學(xué)生易于理解，還需要我們?nèi)握n教師進一步認真思考。 第8教學(xué)單元周 次第 8 周授課時間章 節(jié)名 稱第四章 計算機數(shù)控裝置第三節(jié) CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 第四節(jié) CNC系統(tǒng)中的可編程控制器授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)4h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解CNC數(shù)控裝置軟件的結(jié)構(gòu)組成；掌握CNC數(shù)控裝置軟件的結(jié)構(gòu)特點；初步理解CNC數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)預(yù)處理過程。教 學(xué)重 點難 點1、重點：CNC數(shù)控裝置軟件的結(jié)構(gòu)特點。 2、難點：CNC數(shù)控裝置軟件中的多任務(wù)并行處理技術(shù)。 3、學(xué)生應(yīng)注意

27、的問題：注意結(jié)合“微機原理”等課程知識，從系統(tǒng)軟件的角度理解相關(guān)知識內(nèi)容。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：P164頁 4-5，4-6，4-7，4-8教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第四章 計算機數(shù)控裝置4.3 CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)一、CNC裝置軟件硬件的功能界面二、CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)的特點1、多任務(wù)并行處理1）CNC裝置的多任務(wù)性 2)并行處理 3)并行處理中的信息交換和同步2、實時中斷處理1)實時性 2) CNC裝置的中斷類型 3) CNC裝置中斷結(jié)構(gòu)模式三、

28、刀具補償原理4.4 CNC系統(tǒng)中的可編程控制器一、CNC系統(tǒng)中的PLC二、CNC系統(tǒng)中的PLC應(yīng)用舉例教 學(xué) 后 記1在“CNC裝置軟件結(jié)構(gòu)的特點”中，結(jié)合圖形、采用類比說明等方式講解，可有助于學(xué)生理解掌握這部分內(nèi)容。2“刀具補償原理”這部分內(nèi)容較多，授課時對其中的公式推導(dǎo)等沒有作過多講解；而是重點突出刀補中的各種轉(zhuǎn)接情況的聯(lián)系區(qū)別，以使學(xué)生抓住主要的東西。第9教學(xué)單元周 次第 8周授課時間章 節(jié)名 稱第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理第一節(jié)CNC裝置的插補原理概述 第二節(jié) 脈沖增量插補授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h+2h（實驗）教學(xué)目的和要求要

29、求學(xué)生了解CNC數(shù)控裝置插補的概念，評價插補算法的指標，插補方法的分類；掌握直線和圓弧逐點比較插補法計算原理。教 學(xué)重 點難 點1、重點：直線和圓弧逐點比較插補法計算原理。 2、難點：插補算法的評價指標；逐點比較插補法的速度分析。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：1）注意插補運算過程中四個工作節(jié)拍之間的聯(lián)系；2）注意不同情況下偏差計算公式區(qū)別及其推導(dǎo)。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)： P210頁 5-1，5-22、討論思考題：P210頁 5-11教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第

30、五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5.1 CNC裝置的插補原理一、插補的概念 二、評價插補算法的指標 1)穩(wěn)定性指標 2)插補精度指標 3)合成速度的均勻性指標 4)算法盡可能簡單三、插補方法的分類 1）脈沖增量插補 2）數(shù)字增量插補5. 2 脈沖增量插補一、直線插補原理1）偏差計算公式 2）終點判別 3）插補運算過程 4）逐點比較法直線插補例5）直線插補逐點比較法的速度分析 6）考慮不同象限時直線插補處理二、圓弧插補原理1）偏差計算公式 2）終點判別 3）插補運算過程 4）逐點比較法圓弧插補例5）圓弧插補逐點比較法的速度分析 6）考慮不同象限時圓弧插補處理教 學(xué) 后 記1在“考慮不同象限時直線和圓

31、弧插補處理”中，講解較簡略，主要是提出問題，引起學(xué)生思考。從課堂反饋情況看，引起了學(xué)生的思考積極性。2要求學(xué)有余力的同學(xué)自學(xué)脈沖增量插補中的其它算法；可能因為這部分內(nèi)容有一定難度，從檢查情況來看，深入鉆研自學(xué)的學(xué)生不多；如何引導(dǎo)學(xué)生自學(xué)有一定難度的專業(yè)知識，值得考慮。第10教學(xué)單元周 次第 9 周授課時間章 節(jié)名 稱第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理第三節(jié) 數(shù)字增量插補授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)2h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解數(shù)字增量插補的概念，了解如何選擇插補周期；掌握直線和圓弧時間分割插補法計算原理。教 學(xué)重 點難 點1、重點：直線和圓弧逐點時

32、間分割插補法計算原理。 2、難點：插補周期與精度、速度的關(guān)系；時間分割圓弧插補算法的推導(dǎo)及分析。3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：1）注意時間分割插補中周期與精度、速度的關(guān)系；2）注意在推導(dǎo)時間分割圓弧插補算法中的近似處理；算法的比較分析。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、討論思考題：（1）時間分割插補算法中周期與精度、速度之間有怎樣的關(guān)系？（2）時間分割圓弧插補算法中的近似處理對軌跡精度和進給速度有何影響？教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第五章 數(shù)控裝置的軌跡控制原理5. 3 數(shù)字增量

33、插補一、插補周期的選擇1）插補周期與精度、速度的關(guān)系 2）插補周期與運算時間的關(guān)系3）插補周期與位置控制周期的關(guān)系二、時間分割直線插補算法1）算法公式推導(dǎo) 2）算法公式分析比較 3）考慮不同象限時的處理三、時間分割圓弧插補算法1）算法公式推導(dǎo) 2）算法公式分析比較 3）考慮不同象限、順逆圓弧時的處理4）算法的進一步說明。實驗：二維插補原理及實現(xiàn)（2h）教 學(xué) 后 記在本次課堂講授最后，提出了“時間分割圓弧插補算法”中需要進一步改進之處，請有興趣的同學(xué)思考；這是在課堂講授中，采用了“天衣有縫”的教學(xué)指導(dǎo)思想。從課后反饋情況看，該做法有助于引導(dǎo)學(xué)生自己深入鉆研思考。第11教學(xué)單元周 次第 9周授課

34、時間章 節(jié)名 稱第六章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)第一節(jié) 伺服系統(tǒng)概述 第二節(jié) 開環(huán)步進式伺服系統(tǒng)授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)3h教學(xué)目的和要求要求學(xué)生了解伺服系統(tǒng)的概念，數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的要求；掌握步進開環(huán)步進式伺服系統(tǒng)的工作原理；初步具備設(shè)計步進開環(huán)步進式伺服系統(tǒng)的能力。教 學(xué)重 點難 點1、重點：伺服系統(tǒng)的分類及其特點，步進電機的工作原理及主要特性。 2、難點：步進電機的驅(qū)動控制線路。 3、學(xué)生應(yīng)注意的問題：注意結(jié)合數(shù)字電路、模擬電路等課程，學(xué)習(xí)步進電機的驅(qū)動控制線路中的相關(guān)知識。教 學(xué)方 法選擇以下方面：教師講授（ ），課堂討論（ ），多

35、媒體教學(xué)（ ），當(dāng)堂測驗（ ），提問式教學(xué)（ ），實驗（ ）。討 論練 習(xí)作 業(yè)1、作業(yè)見 P291頁 7-12、討論思考題：步進電步距角大小取決于哪些因素？教研室主任審批意見教學(xué)內(nèi)容要點(可附另頁)第六章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)6.1 伺服系統(tǒng)概述一、伺服系統(tǒng)的定義二、伺服系統(tǒng)的作用三、NC機床對數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的要求四、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的基本組成五、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的分類開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的概念及特點。6.1開環(huán)步進式伺服系統(tǒng)一、 開環(huán)步進伺服系統(tǒng)的工作原理二、 步進電機1、步進電機的分類和結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理3、步進電機的主要特性三、步進電機的驅(qū)動控制線路 1、

36、脈沖混合電路2、加減脈沖分配電路3、加減速電路4、環(huán)形分配器5、功率放大器教 學(xué) 后 記學(xué)生雖然已在電子技術(shù)課程中學(xué)過數(shù)電、模電基礎(chǔ)知識，但在聽講步進電機驅(qū)動控制線路中的相關(guān)內(nèi)容時，從反應(yīng)情況看，仍然理解有些困難?？煽紤]在講授有關(guān)內(nèi)容前，適當(dāng)引導(dǎo)學(xué)生復(fù)習(xí)回顧將用到的電子技術(shù)知識，以利于學(xué)生的課堂理解。另外，應(yīng)更深入思考，對機械專業(yè)學(xué)生如何改進電子技術(shù)等課程的教學(xué)方法，以改善實際的教學(xué)效果。 第12教學(xué)單元周 次第 10周授課時間章 節(jié)名 稱第六章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)第三節(jié) 數(shù)控機床的檢測裝置授 課方 式理論課（ ）、實 驗 課（ ）上 機（ ）、其他方式（ ）教學(xué)時數(shù)3h教學(xué)目的和要求了解伺服系統(tǒng)對位置測量裝置的要求，位置檢測裝置的分類；掌握感應(yīng)同步器、脈沖編碼器的工作原理。教 學(xué)重 點難 點1、重點：感應(yīng)同步器、脈沖編碼器的工作原理。 2、難點