項(xiàng)目說明書用plc控制四級皮帶運(yùn)輸機(jī)

1、項(xiàng)目名稱：用plc控制四級皮帶運(yùn)輸機(jī)課程名稱： 機(jī)電一體化工作站的安裝與調(diào)試 項(xiàng)目成員： xxx _評 分： 指導(dǎo)老師： xxx 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電教研室項(xiàng)目來源：百度文庫項(xiàng)目引入多級皮帶輸送機(jī)機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)運(yùn)輸物料的的機(jī)械，可以將物料在確定的輸送線上從送料起點(diǎn)送到最終卸料點(diǎn)，既可以輸送碎散物料，也可以輸送成件物品，在企業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。用plc控制其輸送流程，可以使輸送控制程序化，安全可靠。皮帶輸送機(jī)由四臺電動機(jī)驅(qū)動，分別用m1、m2、m3、m4表示，dt電磁閥控制給料。如下圖1總體要求使用plc控制四級皮帶運(yùn)輸機(jī)將物料從出料口傳送至儲料倉。2控制要求如圖2.1.35 所示為四

2、級皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作示意圖。當(dāng)啟動按鈕被按下或倉空信號滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠自動啟動運(yùn)輸機(jī)。為使皮帶上不留物料，按下停止按鈕時(shí)能夠使物料流動方向按一定時(shí)間間隔順序停止。按下模擬過載開關(guān)時(shí)能夠按要求停止運(yùn)輸機(jī)，并且實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。過載解除后按下啟動按鈕，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動。按下緊急停車按鈕能夠立即停止運(yùn)輸機(jī)和電磁閥dt。按下點(diǎn)動按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動控制功能。3操作要求（1）正常起動：按下起動按鈕或發(fā)出空倉信號時(shí)的起動順序?yàn)閙1、dt、m2、m3、m4，間隔時(shí)間5s；（2）正常停止：按下停止按鈕后要求物料流動方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)?d

3、t、m1、m2、m3、m4，間隔時(shí)間5s；（3）出現(xiàn)過載報(bào)警：按下過載模擬開關(guān)要發(fā)出聲光報(bào)警，報(bào)警燈間隔0.5s 進(jìn)行閃爍,喇叭長鳴至過載解除；（4）過載后的起動：過載后按下啟動按鈕要求按物料流動相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動，即過載后的起動順序?yàn)?m4、m3、m2、m1、dt，間隔時(shí)間10s；（5）緊急停止：按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機(jī)和電磁閥；（6）點(diǎn)動功能：按下相應(yīng)點(diǎn)動按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)電磁閥dt，電動機(jī)m1，m2，m3，m4的點(diǎn)動運(yùn)行控制。4設(shè)備及 i/o 分配表5、創(chuàng)建項(xiàng)目用step7軟件創(chuàng)建項(xiàng)目并命名為s7-project16、硬件組態(tài)打開simatic站點(diǎn)硬件組態(tài)窗口進(jìn)行組態(tài)。

4、四級皮帶輸送機(jī)需要10個(gè)di輸入點(diǎn)，7個(gè)di輸出點(diǎn)，考慮到日后需要添加其他功能控制，需要更多輸入輸出點(diǎn)，將選用cpu313 c。在cpu屬性中修改：周期/時(shí)鐘存儲器存儲字節(jié)107、程序的組成(1) 主程序ob1(2) 電機(jī)、電磁閥驅(qū)動程序fc1（包括點(diǎn)動）(3) 停止程序fc2（正常停止，緊急停止，過載停止）(4) 過載后啟動程序fc3(5) 過載報(bào)警程序fb1（包括過載后fc3啟動控制）(6) fb1背景數(shù)據(jù)塊db18、程序的結(jié)構(gòu)9、編輯符號表10、程序編寫(1) 主程序ob1(2) 電機(jī)、電磁閥驅(qū)動程序fc1(3) 停止程序fc2(4) 過載后啟動程序fc3(5) 報(bào)警程序fb111、調(diào)試

5、（修改過程和控制要求驗(yàn)證）修改過程如下注：修改過程十分復(fù)雜，無法對全部修改截圖說明，僅截取較有代表性的修改過程作出說明(1)用仿真器調(diào)試發(fā)現(xiàn)fc1監(jiān)視中q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4全部接通，而仿真器中沒有顯示。（部分截圖如下，q0.2、q0.3、q0.4截圖省略）考慮到在寫fc3程序前，仿真無此問題。問題可能出現(xiàn)在fc3，檢查fc3發(fā)現(xiàn)fc3和fc1共用q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4輸出。此前認(rèn)為fc3和fc1不會同時(shí)啟動，應(yīng)該不會相互干擾，且參考數(shù)據(jù)未顯示地址重復(fù)。出現(xiàn)此錯誤后，猜測可能是雙線圈問題。修改如下(僅截取部分，其余部分形式類似)fc3程序段1

6、修改前fc1程序段5修改前fc3程序段1修改后fc1程序段5修改后修改后啟動仿真（部分截圖如下），問題解決，也就是說即使不同時(shí)使用同一輸出，也存在雙線圈干擾。(2)在過載模擬開關(guān)接通的情況下，打開fb1，發(fā)現(xiàn)m10.5沒發(fā)出周期性脈沖，導(dǎo)致報(bào)警燈保持接通而不閃爍（如下圖）。分析認(rèn)為硬件未下載進(jìn)仿真器,重新下載硬件后，問題解決。,(3)過載啟動后，按下停止按鈕，發(fā)現(xiàn)電動機(jī)m1和m4同時(shí)停止。（正常情況應(yīng)該是dt、m1、m2、m3、m4按順序停止） 檢查發(fā)現(xiàn)fc3程序段1出現(xiàn)地址錯誤修改m1.2為m0.5后，仿真如下，問題解決各控制要求驗(yàn)證（1） 正常啟動1）按下啟動按鈕i0.1,電動機(jī)m1得電2

7、）啟動后5秒電磁閥dt得電3）電磁閥dt啟動后5秒電動機(jī)m2得電電動機(jī)m3、m4依次隔5秒后啟動，在此不再一一截圖贅述（2） 正常停止1）按下停止按鈕i0.2后，dt電磁閥q0.0先停止2)5秒后電動機(jī)m1 q0.1停止3)m1停止后5秒，電動機(jī)m2 q0.2停止電動機(jī)m3、m4依次隔5秒后停止，在此不再一一截圖贅述（3）過載報(bào)警按下過載模擬開關(guān)i1.2，報(bào)警燈q0.5每隔0.5秒閃一下，報(bào)警喇叭長鳴0.5秒后（4）過載后的起動順m4、m3、m2、m1、dt1)按下啟動按鈕i0.1，電動機(jī)m4先得電2）啟動后10秒，電動機(jī)m3 q0.3得電3）m3啟動10秒后，電動機(jī)m2 q0.2得電4）m2

8、啟動10秒后，電動機(jī)m1 q0.1得電5）m1啟動10秒后，電磁閥q0.0得電(5)緊急停止按下緊急停止按鈕i0.3，所有電動機(jī)和電磁閥失電啟動狀態(tài)下按下緊急停止按鈕,q輸出全部停止（6）點(diǎn)動1）按下電磁閥點(diǎn)動按鈕i0.4，電磁閥dt得電松開電磁閥點(diǎn)動按鈕i0.4，電磁閥停止2) 按下電動機(jī)m1點(diǎn)動按鈕i0.5，電動機(jī)m1啟動；松開后停止3）按下電動機(jī)m2點(diǎn)動按鈕i0.6，電動機(jī)m2啟動，松開后停止4）按下電動機(jī)m3點(diǎn)動按鈕i0.7，電動機(jī)m3啟動，松開后停止5）按下電動機(jī)m4點(diǎn)動按鈕i1.0，電動機(jī)m4啟動，松開后停止附加12、總結(jié)收獲：這次做項(xiàng)目沒有老師在身邊指導(dǎo)，幾乎完全靠自己查找資料解

9、決問題，達(dá)到了鍛煉自我解決問題能力的目的。用理論知識和自己的想象力相結(jié)合解決問題、用自己的智慧隨心所欲控制一臺機(jī)器的動作所帶來的成就感，更能引發(fā)和提高我們對plc學(xué)習(xí)的興趣。另一方面，對項(xiàng)目的探討加深了我們對西門子plc編程思維的理解，并在探索中進(jìn)一步了解了各種指令的功能和使用。通過將所學(xué)的專業(yè)知識和具體實(shí)踐相結(jié)合，總體上鞏固和深化了已經(jīng)學(xué)過的理論知識，并在一定程度上提高了我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力。不足：程序編寫基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，但從實(shí)際出發(fā)，還是有一些功能不夠完善。例如：若在運(yùn)行過程中突然斷電，再次啟動，運(yùn)行將按照m1，dt,m2，m3,m4順序啟動，理想狀態(tài)下應(yīng)該是dt,m1，m2，m3,m4同時(shí)啟動或m4，m3，m2，m1，dt順序啟動以避免物料堆積。