實訓手冊凌志LS430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障診斷和排除

1、深 圳 高 技 能 人 才 公 共 訓 練 基 地shenzhen public training base for hi-skilled workers汽車維修行業(yè)汽車維修電工（高級工）汽車底盤電子模塊凌志ls430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障診斷和排除訓練任務指導書qcwxdg-3-2-12深圳市高技能人才公共實訓管理服務中心2009.12目 錄第一部分 基本管理信息3第二部分 訓練任務的內容4第三部分 訓練任務的實施7一、目標描述7二、任務描述8三、知識準備8四、訓練活動8五、訓練效果評價20第四部分 附錄21一、凌志ls430電控懸架系統(tǒng)21二、電控懸架系統(tǒng)(tems)檢修28第五部分

2、參考文獻36凌志ls430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障診斷和排除訓練過程考核表37知識準備（答卷）38第一部分 基本管理信息基本管理信息名稱凌志ls430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除代碼qcwxdg-3-2-12類型基礎類 專項類 綜合類 創(chuàng)新類 類屬于崗位汽車維修電工等級3級（高級工）模塊汽車底盤電控模塊項目汽車電控懸架系統(tǒng)檢修版本v1.0編制人朱耀良編制時間2009年11月所屬單位深圳市高技能人才公共實訓管理服務中心批準人馬陽學時2個訓練時段考核方式考核 考訓結合 評價方式自我評價 小組評價 老師評價 適用對象（1） 持有如下證書之一：汽車維修工（4級）、汽車維修電工（4級）；（2

3、） 汽車相關專業(yè)中專(含中專、中技)學歷以上；（3） 持有相同專項技能證書四級；第二部分 訓練任務的內容凌志ls430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除訓練任務的內容任務來源在豐田凌志4s店汽車維修電工崗位工作中，檢修凌志電控懸架系統(tǒng)故障是崗位必須的維修項目。在檢修凌志ls430電控懸架系統(tǒng)故障之前，務必認知凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構與原理，訓練其檢測技能。目標技能目標關鍵技能（1） 能（會）檢測凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的主要元部件。（2） 能（會）檢修凌志ls430電控懸架系統(tǒng)故障并排除?；炯寄埽?） 能（會）使用專用工具進行規(guī)范拆裝。（2） 能（會）使用儀器或儀表進行檢測作業(yè)

4、。知識目標（1） 能了解凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構。（2） 能理解凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的工作原理。（3） 能掌握凌志ls430電控懸架系統(tǒng)主要部件的檢測技能。（4） 能掌握凌志ls430電控懸架系統(tǒng)故障診斷與排除。職業(yè)素質目標（1） 嚴格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴謹科學的工作態(tài)度。（2） 尊重他人勞動，不竊取他人成果。（3） 養(yǎng)成總結訓練過程和結果的習慣，為下次訓練總結經(jīng)驗。（4） 養(yǎng)成團結協(xié)作精神。（5） 嚴格執(zhí)行5s現(xiàn)場管理。訓練方法及手段1講解：教師講解訓練任務的內容與要求；（2）教師引導學員學習ls430電控懸架系統(tǒng)的結構組成，并分析電控懸架系統(tǒng)的工作原理。（3）老師指導認識

5、ls430電控懸架系統(tǒng)的主要部件，并進行檢修。2示范：教師對關鍵技術和實訓操作難點進行示范操作。3操練：分組實訓：25人/小組/，共用一個實訓臺；學員遵循教師的引導完成“活動三”的訓練任務，達到奧迪a6電控自動變速器01v常見故障的診斷和排除目標。4指導：教師巡回檢查和指導學員（個別指導和共性指導）。5評價：小組檢查和評價訓練效果；教師點評和總結訓練效果。時間分配類 別講解與示范操作時間（分鐘）訓練時間（分鐘）技能目標關鍵技能15225基本技能1530職業(yè)素質目標15凌志ls430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除訓練任務的內容（續(xù)1）設備及耗材類別名稱規(guī)格及型號數(shù)量單位備注設備工具電控懸

6、架臺架凌志ls430電控懸架系統(tǒng)1臺汽車凌志ls430汽車1輛常規(guī)維修工具1套耗材萬用表1只連接導線多條環(huán)境要求（1） 多媒體演示條件：電腦、投影儀、話筒等（2） 空間和光線條件：訓練室可容納20人，光線均勻明亮，每5人1臺訓練工作臺及0.5以上的活動空間。知識準備掌握（1）凌志ls430電控懸架系統(tǒng)組成。（2）凌志ls430電控懸架系統(tǒng)主要部件的功用及特點。熟悉（1）凌志ls430電控懸架系統(tǒng)控制開關的使用。（2）凌志ls430電控懸架系統(tǒng)部件位置圖。了解（1） 凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的應用。（2） 凌志ls430電控懸架系統(tǒng)結構組成與原理。參考資料類別名稱作者出版社書號備注參考教材凌志

7、ls430維修手冊豐田汽車有限公司其他參考資料設備使用說明書設備生產(chǎn)廠家凌志ls430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除訓練任務的內容（續(xù)2）類別項目考核內容得分總分評分標準教師簽名理論知識準備（100分）1凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構組成？（20分）根據(jù)完成情況打分。2簡述凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的工作原理。（20分）3如何檢測凌志ls430電控懸架系統(tǒng)主要部件？（30分）4如何診斷與排除凌志ls430電控懸架系統(tǒng)故障？（30分）實操技能目標（60分）1能（會）檢測凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的主要元部件。會/不會1.單項技能目標“會”該項得滿分，“不會” 該項不得分。2.全部技能目

8、標均為“會”記為“完成”，否則，記為“未完成”。2能（會）檢修凌志ls430電控懸架系統(tǒng)故障并排除。會/不會任務完成情況完成/未完成任務完成質量（40分）1操作熟練程度。（10分）1.任務“未完成”此項不得分。2.任務“完成”，根據(jù)完成情況打分。2準確率。（20分）3工作效率或完成任務速度。（10分）安全文明操作1.遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴謹科學的工作態(tài)度。2.尊重他人勞動，不竊取他人成果。3.規(guī)范操作，安全生產(chǎn)。4嚴格執(zhí)行5s現(xiàn)場管理1.違反考場紀律，視情況扣20-45分。 2.發(fā)生設備安全事故，扣45分。3.發(fā)生人身安全事故，扣50分。4.實訓結束后未整理實訓現(xiàn)場扣5-10分。評分說明識準備評

9、分說明：（這部分內容僅限教師培訓使用，不在訓練任務指導書上體現(xiàn)）知識準備成績是指訓練任務指導書上知識準備題目的完成情況,由教師當堂批改給出成績。訓練活動（實操）評分說明：1在規(guī)定時間內正確完成訓練任務則該項訓練活動成績?yōu)?0分。2原則上如未發(fā)生嚴重違反職業(yè)素質目標要求的情況，熟練、準確完成任務，任務完成質量為40分。3如果違反職業(yè)素質目標要求，則根據(jù)實際情況給予扣分。備注：1、評分表原則上不能出現(xiàn)涂改現(xiàn)象，若出現(xiàn)則必須在涂改之處簽字確認。2、每次考核結束后，教師必須及時將成績錄入管理系統(tǒng)，并立即上交評分表至高訓中心存檔。第三部分 訓練任務的實施采用i-otpae（改進的五步法）組織訓練。一、目

10、標描述技能目標：完成本訓練任務后，你應當能（夠）：關鍵技能：l 能（會）檢測凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的主要元部件。l 能（會）檢修凌志ls430電控懸架系統(tǒng)故障并排除。基本技能：l 能（會）使用專用工具進行規(guī)范拆裝。l 能（會）使用儀器或儀表進行檢測作業(yè)知識目標：完成本訓練任務后，你應當能（夠）：l 能了解凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構。l 能理解凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的工作原理。l 能掌握凌志ls430電控懸架系統(tǒng)主要部件的檢測技能。l 能掌握凌志ls430電控懸架系統(tǒng)故障診斷與排除。職業(yè)素質目標：完成本訓練任務后，你應當能（夠）： l 嚴格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴謹科學的工作態(tài)度。

11、l 尊重他人勞動，不竊取他人成果。l 養(yǎng)成總結訓練過程和結果的習慣，為下次訓練總結經(jīng)驗。l 養(yǎng)成團結協(xié)作精神。l 嚴格執(zhí)行5s現(xiàn)場管理。二、任務描述在凌志ls430車輛或液壓式電控懸架系統(tǒng)實訓臺上，老師設置一些故障，通過引導學習凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構和控制原理，分析常見故障并示范診斷與排除故障。學員在老師的指導下，進行診斷與排除凌志ls430車輛或實訓臺電控懸架系統(tǒng)常見故障。三、知識準備（見附件）1凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構組成？答： 2簡述凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的工作原理。答： 3如何檢測凌志ls430電控懸架系統(tǒng)主要部件？答： 4如何診斷與排除凌志ls430電控懸架系統(tǒng)

12、故障？答： 四、訓練活動活動一：知識抽查 要求：l 老師對學員知識準備情況進行抽查具體抽查內容見知識準備的問題；l 抽查方式： 口答 試卷 操作l 老師要記錄學員回答問題的情況，老師必要時做簡單的講解。活動二：示范講解 內容：在凌志ls430車輛或液壓式電控懸架系統(tǒng)實訓臺上，老師設置一些故障，通過引導學習凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構和控制原理，分析常見故障并示范診斷與排除故障。l 步驟一：利用ppt結合實訓臺講解豐田凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構組成l 步驟二：利用ppt講解豐田凌志ls430電控懸架工作原理ls430的車身（底盤）高度控制由壓縮空氣系統(tǒng)來完成的。其結構及組成如下圖所示：

13、車輛使用中，懸架ecu（見圖1、圖2）通過懸架高度位置傳感器（見見圖1、圖2），檢測車身（底盤）的高度，如高出規(guī)定，則ecu使空氣壓縮機工作，同時打開高度電磁閥，壓縮空氣經(jīng)過干燥器干燥后，經(jīng)高度電磁閥，進入氣壓缸，使車身（底盤）升高。如檢測車身底盤，高度低于規(guī)定，則打開高度電磁閥和排氣閥，在車身重力的作用下，使氣體排出氣壓缸，從而降低車身（底盤）高度。其中，壓縮機只在升高的過程中工作其余時間，均不工作。l 步驟三：講解豐田凌志ls430電控懸架主要部件結構（1）電磁式懸架調節(jié)執(zhí)行器電磁式懸架調節(jié)執(zhí)行器由步進電機驅動。步進電機裝在懸架調節(jié)執(zhí)行器內，由定子和線圈以及永磁轉子組成，如下圖所示。定子有

14、兩個12極的鐵芯，相互錯開半齒而對置，兩個線圈繞在兩個鐵芯上，但繞線方向相反。轉子則是一個具有12極的永久磁鐵。當懸架ecu對兩個線圈通以脈動電流時，在定子上便產(chǎn)生電磁力，使永久磁鐵轉子轉動，從而通過減振器控制桿使減振器轉閥轉動。懸架ecu每施加一次脈動電流，轉子轉動一步(一步是1/24圈 即15)。與3步式的電磁閥相比，可獲得更快速的響應。（2）加速度傳感器加速度傳感器用于測量車身的垂直加速度。加速度傳感器共有3個，兩個前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內；一個后加速度傳感器裝在行李箱右側的下面，如圖7。這3個加速度傳感器分別檢測車身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。車身后左位置的

15、垂直加速度則由懸架ecu從這3個加速度傳感器所獲得的數(shù)據(jù)推導出來。加速度傳感器主要由壓電陶瓷盤和膜片組成，兩個壓電陶瓷盤固定在膜片兩側，并支承在傳感器中心。當加速度作用在整個傳感器時，壓電陶瓷盤在其自身重量作用下彎曲變形。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷。這些電荷由傳感器內電子電路轉換成與加速率成正比例變化的電壓，輸送到懸架ecu，據(jù)根據(jù)信息精確的控制，因此汽車在不平路面行駛時可獲得更佳的懸架控制效果。（3）轉角傳感器轉角傳感器外形結構如下圖所示，該傳感器位于轉向盤下面，裝在組合開關總成內，用于檢測汽車轉彎的方向和轉彎的角度。轉向傳感器由一個信號盤(有縫圓盤)和兩個遮

16、光器組成。每個遮光器有一個發(fā)光二極管和光敏晶體管，兩者相互對置，并固定在轉向柱管上。信號盤沿圓周開有20條光縫，它被固定在方向盤主軸上，隨主軸轉動而轉動。 l 步驟四：示范講解豐田凌志ls430電控懸架檢修1基本檢查對電控懸架系統(tǒng)進行檢修時，應先進行基本檢查，以確認電控懸架的故障性質，避免將故障復雜化。基本檢查的內容有：車身高度調整功能檢查、減壓閥檢查、漏氣檢查和車身高度初始調整。（1）車身高度調整功能檢查檢查輪胎氣壓是否正確。檢查汽車高度。起動發(fā)動機，將高度控制開關從“norm”位置切換到“high”位置。檢查電控懸架完成高度調整所需的時間和汽車車身高度的變化量。正常時，在升高過程中，按下高

17、度控制開關到壓縮機啟動時間約為2s，從壓縮機啟動到完成高度調整約需2040s，車高的調整為1030mm。在降低過程中，按下高度控制開關到排氣電磁閥打開時間約為2s，從壓縮機啟動到完成高度調整約需2040s，車高的調整為1030mm。（2）排氣閥的檢查。打開點火開關，短接懸掛系統(tǒng)高度控制接插頭中端子3和6（如下圖），開啟壓縮機，等待一段時間后，檢查減壓閥應有空氣逸出（注意：連接時間不能超過15s）。然后將點火開關關閉。清除故障代碼（因迫使壓縮機運行時，懸架ecu會記錄下故障代碼）。 2故障自診斷懸架ecu具備下列3種自我診斷功能：對懸架控制系統(tǒng)的故障發(fā)出警示的故障警告功能；對輸入到懸架ecu的信

18、號進行檢查的輸入信號檢查功能；以代碼的形式顯示故障內容的故障代碼顯示功能。（1）故障碼調取故障代碼的檢查方法如下：將點火開關轉到“接通”(on)的位置。用跨接線跨接診斷接頭上的“tc和e1”兩端頭，見下圖。觀察儀表板上高度控制“正?！敝甘緹?norm)或高度指示燈（height hi）的閃爍來讀取故障代碼。數(shù)該燈閃爍和間歇次數(shù)，第一次閃爍代表第一位故障代碼的數(shù)字，在停歇一次后，數(shù)第二次閃爍的次數(shù)，它代表故障代碼的第二位數(shù)字。如果故障代碼不止一個，將會有一個較長的間歇，然后顯示下一個故障代碼的第一位和第二位數(shù)字。如果微機內存儲的代碼多于一個，則由小數(shù)字向大數(shù)字逐個顯示。記錄故障代碼。根據(jù)廠家維修

19、手冊的資料了解故障代碼的含義，手冊中故障代碼表列出了故障代碼及所代表的含義和有問題的元件或線路，有時故障表列出了維修手冊中有相應維修步驟的書頁號。對于失效電子系統(tǒng)的元件，常用的維修方法是更換。統(tǒng)維修完成后，消除診斷代碼。其方法是：跨接診斷坐上tc 、e1端子，8s內開關車門3次（9497年的車型）或3s內踩踏制動踏板8次（97年8月后車型）汽車路試后，再次檢查指示燈。如果燈不閃，則故障排除了；如路試燈還亮，則再次檢查故障代碼。3輸入信號檢查如按上述方法無法調取故障碼，剛就進行輸入信號檢查。輸入信號檢查方法與故障碼調取方法一類似，只是在故障碼調取中跨接的是tc、e1端子，而在輸入信號檢查中則跨接

20、的是ts、e1端子。4分析電控懸架電路5豐田凌志ls430轎車懸掛系統(tǒng)電腦各端子電壓檢測相對應的端子號條件標準數(shù)值（v）stp（a17-1）一車身接地點點火開關on制動踏板松開0制動踏板踩下蓄電池電壓reg（17-3）車身接地點點火開關on0發(fā)動機怠速運轉蓄電池電壓hsw（a17-5）車身接地點點火開關on高度控制開關位于“norm”約為5 高度控制開關位于“high”0 t（a17-6）車身接地點點火開關on連接tdcl的端子 t和 e10斷開tdcl的端子 t和 e1蓄電池電壓vh（a17-7）車身接地點點火開關on高度控制開關位于“norm”0高度控制開關位于“high”蓄電池電壓ss（

21、a17-8）車身接地點點火開關on，慢慢轉動方向盤反復0約5ss（a17-9）車身接地點點火開關on，慢慢轉動方向盤反復0約5door(a1710)一車身接地點火開關on所有車門全關蓄電池電壓有一扇車門開0vtc（a17-11）車身接地點點火開關on連接tdcl的端子tc和 e10斷開tdcl的端子 tc和e1蓄電池電壓t（a17-12）車身接地點點火開關on連接檢查連接器的端子t和e10斷開檢查連接器的端子t和e1蓄電池電壓l (a16-1)一車身接地點火開關on，加速踏板從全松到全踩下全松時5v，全踩下時0vshrl（a16-2）車身接地點發(fā)動機怠速運轉，將高度控制開關從“norm”轉至“

22、 high”2527活動三：凌志ls430電控懸架系統(tǒng)認知、常見故障的診斷和排除內容：在凌志ls430車輛或液壓式電控懸架系統(tǒng)實訓臺上，老師設置一些故障，學員在老師的指導下，全面認知凌志ls430電控懸架系統(tǒng)的結構與原理后，按“活動二”的方法診斷與排除凌志ls430車輛或實訓臺電控懸架系統(tǒng)常見故障。步驟操作項目操作要領檢修記錄1車輛準備2懸架調節(jié)執(zhí)行器檢修3加速度傳感器檢修4故障碼調取5測量輸入信號檢查6電控懸架故障診斷及排除7故障檢驗活動四：根據(jù)完成結果交流、點評。 內容：l 學員展示訓練成果l 小組互評成績l 教師點評優(yōu)秀訓練成果l 教師對廣泛存在的問題進行總結。五、訓練效果評價自我評價1

23、訓練任務的關鍵技能及基本技能有沒有掌握？ 評價情況： 2訓練任務的目標有沒有實現(xiàn)？效果如何？ 評價情況： 小組評價1訓練任務的關鍵技能及基本技能有沒有掌握？ 評價情況： 2訓練任務的目標有沒有實現(xiàn)？效果如何？評價情況： 參評人員： 老師評價老師總體評價：按“考核及評價表”（標準）對學員訓練過程、訓練結果進行評估。評價情況： 老師簽名： 日期： 年 月 日總體評價老師總體評價：按比例自我評價：小組評價：教師評價=10%：10%：80%給出總體評價?？傮w評價情況： 老師簽名： 日期： 年 月 日第四部分 附錄一、凌志ls430電控懸架系統(tǒng)1概述（1）汽車傳統(tǒng)懸架的缺點懸架就是車架（或承載式車身）與

24、車橋（或車輪）之間的傳力連接裝置的總稱。懸架的功能較多，實現(xiàn)的過程也比較復雜。但最主要的功能有以下幾方面：1）把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側向力，以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車正常行駛。2）在裝載變化、車速及行駛轉彎等情況下，必須使車輪與軸線保持正確配合，保證車輛的穩(wěn)定性。3）保持車輛行駛方向的可操作性，在各種道路條件下保證駕駛員能有效控制轉向。4）與輪胎共同作用，緩沖來自車輪的振動，使車輛舒適、平穩(wěn)行駛。傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)主要由彈簧、減振器和導向機構組成。傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼參數(shù)，是按經(jīng)驗設計或優(yōu)化設計方法選擇的，

25、一經(jīng)選定后，在汽車行駛過程中就無法進行調節(jié)，使得傳統(tǒng)的懸架只能保證汽車在一種特定的道路和速度條件下達到性能最優(yōu)的匹配，并且只能被動地承受地面對車身的作用力，而不能根據(jù)道路、車速的不同而改變懸架參數(shù)，更不能主動地控制地面對車身的作用力。特別是現(xiàn)在，隨著高速公路的發(fā)展，汽車速度有了很大的提高，對汽車的性能也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的懸架顯然無法滿足這些要求！這就促使人們開始考慮對傳統(tǒng)的懸架進行變革，電控懸架就是在這一基礎上應運而生的。（2）電控懸架的功能從汽車的使用方面來說：1）降低路面不平引起的加速度和車身急劇跳動對乘員的影響。由于路面的輸入是隨機的，一般無專用設備的汽車無法探測路面的平整度，但可

26、以通過加速度傳感器在汽車行駛過程中所產(chǎn)生的電壓信號波動大小來判斷路面的好壞。如加速度幅值較小，則在同一速度下路面質量就好，此時電控單元ecu就可以通過調節(jié)機構來使懸架阻尼變??；反之，控制懸架阻尼使之變大，以使振動迅速衰減，以達到降低車身振動，提高乘坐舒適性的目的。2）減少汽車行駛時的車身姿態(tài)變化。車身的姿態(tài)控制應包括三種控制功能，即轉向時的車身側傾控制、制動時的車身點頭控制、起步時的車身俯仰控制。在急速轉向的情況下，應加大懸架阻尼值，以減少車身側傾。當駕駛員猛打方向盤時，安裝在轉向器上的轉向傳感器把方向盤的轉角及變化速度傳給微機，由它對懸架發(fā)出指令，使之處于合適狀態(tài)。抑制制動時車身點頭和突然起

27、步時車身俯仰，則應增加懸架阻尼值。通過以上途徑使車身的姿態(tài)控制在最優(yōu)的范圍之內。3）保證在彎曲路段和高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。汽車在彎曲路面或者高速行駛時，可根據(jù)路面狀況適時的調節(jié)減振器的阻尼，以達到增加輪胎接地性的目的，從而提高汽車的操縱穩(wěn)定性。從性能上來說，電控懸架系統(tǒng)無外乎就是通過一系列的控制，對汽車懸架的減振力（阻尼力）和彈簧剛度、懸架的長短（懸架的長短可決定車身的高度）兩方面進行調節(jié)。2. 凌志ls430電控懸架系統(tǒng)（tems）（1）ls430電控懸架的功能對于汽車懸架而言，若懸架剛度減少，則懸架的平順性好，汽車乘坐的舒適性提高，但過低的懸架剛度會造成汽車在行駛過程中產(chǎn)生橫擺和縱搖，破

28、壞汽車正常行駛狀態(tài)，使汽車行駛穩(wěn)定性降低。而且，若只減少懸架剛度而不改變減振器的減振阻尼，地面沖擊力會通過減振器傳至車身，汽車乘坐的舒適性也會被破壞。因此，懸架剛度控制最好能與車身高度控制和減振器減振阻尼控制聯(lián)合作用，才能有效地改善汽車的乘坐舒適性和行駛穩(wěn)定性。ls430汽車上所用的電控懸架系統(tǒng)，是一種能同時控制車身高度和減振器減振阻尼、彈簧剛度的系統(tǒng)。是比較有代表性的汽車電控懸架系統(tǒng)。其功能如下：1）車身高度控制功能，如表1。表 1 汽車車身高度控制控制項目功 能自動高度控制 不管乘客和行李重量情況如何使汽車高度保持某一個恒定的高度位置，操作高度控制開關能使汽車的目標高度變?yōu)椤罢！被颉案摺?/p>

29、的狀態(tài)高車速控制 當高度控制開關在“height(高)”位置時，汽車高度會降低到“正常”狀態(tài)，這就改善高車速行駛時的空氣動力學和穩(wěn)定性駐車控制 當點火開關關斷后因乘客重量和行李重量變化而使汽車高度變?yōu)楦哂谀繕烁叨葧r，能使汽車高度降低到目標高度，這就能改善汽車駐車時的姿勢2）減振力（阻尼力）與彈簧剛度控制功能，如表2。表 2 彈簧剛度和減振力控制控制項目功 能防側傾控制使彈簧剛度和減振力變成“堅硬”狀態(tài)。該項控制能抑制側傾而使汽車的姿勢變化減至最小，以改善操縱性能防栽頭控制 使彈簧剛度和減振力變成“堅硬”狀態(tài)。該項控制能抑制汽車制動時栽頭而使汽車的姿勢變化減至最小防下坐控制 使彈簧剛度和減振力變

30、成“堅硬”狀態(tài)。該項控制能抑制汽車加速時后部下坐，而使汽車的姿勢變化減至最小高車速控制使彈簧剛度變成“堅硬”狀態(tài)和使減振力變成“中等”狀態(tài)，該項控制能改善汽車高車速時的行駛穩(wěn)定性和操縱性不平整道路控制 使彈簧剛度和減振力視需要變成“中等”或“堅硬”狀態(tài)，以抑制汽車車身在懸架上下垂，從而改善汽車在不平坦道路上行駛時的乘坐舒適性。顛動控制 使彈簧剛度和減振力變成“中等”或“堅硬狀態(tài)它能抑制汽車在不平坦道路上行駛時的顛動。跳振控制 使彈簧剛度和減振力變成“中等”或“堅硬”狀態(tài)，該項控制能抑制汽車在不平坦道路上行駛時的上下跳振。（2）ls430電控懸架系統(tǒng)（tems）的構成凌志ls430汽車電控懸架系

31、統(tǒng)在車上的布置如圖1、圖2所示。圖1 ls430電控懸架布圖 圖2 豐田ls430空氣懸架電子控制系統(tǒng)示意圖ls430電控空氣懸架系統(tǒng)由壓縮空氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)兩部分組成，它綜合了車身高度調整和懸架減振力（阻尼力）與彈簧剛度調整兩大功能。ls430電控懸架系統(tǒng)主要是由內充壓縮空氣的四組懸架彈簧及其電控裝置組成。通過電腦(自動)及手動開關控制執(zhí)行器可改變懸架彈簧的彈性系數(shù)和減振器的阻尼力。電腦根據(jù)行車條件自動調整車輛高度，通過控制阻尼力的強弱來消除車輛行駛中的不平衡，可以使車輛在顛簸路面上保持平穩(wěn)姿態(tài)，并自動調整車輛在緊急制動時的前傾和急加速時的后仰，以保證乘座的舒適性。ls430電子控制系統(tǒng)

32、組成如圖2所示。具體由下列部件組成：車輛高度控制閥，懸架高度傳感器，汽車轉向角傳感器，壓縮空氣排氣閥，懸架控制電腦、執(zhí)行器、各種手動控制開關和汽車儀表板上的各種顯示儀表、指示燈等。懸架系統(tǒng)彈簧的彈性系數(shù)、減振器的阻尼力、汽車懸架的高度等都可根據(jù)開關上的條件來確定。懸架的狀態(tài)顯示在汽車的儀表板上。系統(tǒng)各元件在車上的位置見圖1。（3） ls430電控懸架工作原理ls430的車身（底盤）高度控制由壓縮空氣系統(tǒng)來完成的。其結構及組成如圖3所示：車兩使用中，懸架ecu（見圖1、圖2）通過懸架高度位置傳感器（見見圖1、圖2），檢測車身（底盤）的高度，如高出規(guī)定，則ecu使空氣壓縮機工作，同時打開高度電磁閥

33、，壓縮空氣經(jīng)過干燥器干燥后，經(jīng)高度電磁閥，進入氣壓缸，使車身（底盤）升高。如檢測車身底盤，高度低于規(guī)定，則打開高度電磁閥和排氣閥，在車身重力的作用下，使氣體排出氣壓缸，從而降低車身（底盤）高度。其中，壓縮機只在升高的過程中工作其余時間，均不工作。圖3 壓縮空氣系統(tǒng)結構示意圖3豐田電控懸架系統(tǒng)（tems）部件認知 （1）空氣壓縮機空氣壓縮機的作用是為升高汽車懸掛高度提供所需的壓縮空氣。空氣壓縮機由活塞和曲柄連桿機構組成，直流永磁電動機驅動，具有大扭矩和快速起動等特點。其外形結構如圖4所示。 圖4 空氣壓縮機內部結構圖空氣壓縮機由電腦通過控制驅動電機而直接控制，需提高車身高度時，電腦驅動壓縮機電機

34、工作，壓縮機向外排出空氣，使車身升高。當車身升高至目標高度時，電腦停止壓縮機電機的驅動工作，高度調節(jié)自動停止。空氣壓縮機用來產(chǎn)生供車身高度調節(jié)所需的壓縮空氣。懸架ecu通過控制1號高度控制繼電器來控制空氣壓縮機。當車內乘員人數(shù)或汽車載荷增加時，車身高度降低，懸架ecu控制1號高度控制繼電器，啟動空氣壓縮機，并打開高度控制電磁閥，給空氣彈簧主氣室充氣，使車身高度升高；當車內乘員人數(shù)或汽車載荷減少時，車身高度會上升，這時懸架ecu打開高度控制電磁閥和排氣電磁閥，使空氣彈簧主氣室內的空氣排出，從而使車身下降。此外，懸架ecu通過測量rm+和rm-端子的電壓來判斷電機的運行狀態(tài)，并在檢測到異常情況時中

35、止高度控制?？諝鈮嚎s機安裝在發(fā)動機前右下方。（2）空氣干燥器空氣干燥器用于去除系統(tǒng)內由于空氣壓縮而產(chǎn)生的水分。為使結構緊湊，排氣電磁閥、空氣干燥器裝在一起?？諝飧稍锲靼惭b在高度控制閥和排氣閥之間，內部充滿了硅膠。其結構如圖5所示。圖5 空氣干燥器結構圖在汽車懸掛高度需要上升時，壓縮空氣通過空氣干燥器，硅膠吸附其中水分并排入高度電磁閥（壓縮空氣由b流向a）。在汽車懸掛高度需要下降時，排氣電磁閥打開，壓縮空氣通過空氣干燥器排入大氣中（壓縮空氣由a流向b）。排氣的同時將硅膠所吸收的水分排入大氣中，起“再生”作用。該裝置無需更換硅膠，而應更換總成件。將干燥器拆下時，應將空氣口密封，保持硅膠不因吸潮而降

36、低使用壽命。（3）電磁式懸架調節(jié)執(zhí)行器電磁式懸架調節(jié)執(zhí)行器由步進電機驅動。步進電機裝在懸架調節(jié)執(zhí)行器內，由定子和線圈以及永磁轉子組成，如圖6所示。定子有兩個12極的鐵芯，相互錯開半齒而對置，兩個線圈繞在兩個鐵芯上，但繞線方向相反。轉子則是一個具有12極的永久磁鐵。圖6 電磁式懸掛調節(jié)執(zhí)行器原理圖當懸架ecu對兩個線圈通以脈動電流時，在定子上便產(chǎn)生電磁力，使永久磁鐵轉子轉動，從而通過減振器控制桿使減振器轉閥轉動。懸架ecu每施加一次脈動電流，轉子轉動一步(一步是1/24圈 即15)。與3步式的電磁閥相比，可獲得更快速的響應和更（4）加速度傳感器加速度傳感器用于測量車身的垂直加速度。加速度傳感器共

37、有3個，兩個前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內；一個后加速度傳感器裝在行李箱右側的下面，如圖7。這3個加速度傳感器分別檢測車身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。車身后左位置的垂直加速度則由懸架ecu從這3個加速度傳感器所獲得的數(shù)據(jù)推導出來。圖7 加速度傳感器加速度傳感器主要由壓電陶瓷盤和膜片組成，兩個壓電陶瓷盤固定在膜片兩側，并支承在傳感器中心。當加速度作用在整個傳感器時，壓電陶瓷盤在其自身重量作用下彎曲變形。根據(jù)壓電陶瓷的特性，它們將產(chǎn)生與其彎曲率成正比例變化的電荷。這些電荷由傳感器內電子電路轉換成與加速率成正比例變化的電壓，輸送到懸架ecu，據(jù)根據(jù)信息精確的控制，因此汽車在不平

38、路面行駛時可獲得更佳的懸架控制效果。（5）轉角傳感器轉角傳感器外形結構如圖8所示，該傳感器位于轉向盤下面，裝在組合開關總成內， 圖8 轉角傳感器外形圖用于檢測汽車轉彎的方向和轉彎的角度。轉向傳感器由一個信號盤(有縫圓盤)和兩個遮光器組成。每個遮光器有一個發(fā)光二極管和光敏晶體管，兩者相互對置，并固定在轉向柱管上。信號盤沿圓周開有20條光縫，它被固定在方向盤主軸上，隨主軸轉動而轉動。二、電控懸架系統(tǒng)(tems)檢修1基本檢查對電控懸架系統(tǒng)進行檢修時，應先進行基本檢查，以確認電控懸架的故障性質，避免將故障復雜化?；緳z查的內容有：車身高度調整功能檢查、減壓閥檢查、漏氣檢查和車身高度初始調整。（1）車

39、身高度調整功能檢查檢查輪胎氣壓是否正確。檢查汽車高度。起動發(fā)動機，將高度控制開關從“norm”位置切換到“high”位置。檢查電控懸架完成高度調整所需的時間和汽車車身高度的變化量。正常時，在升高過程中，按下高度控制開關到壓縮機啟動時間約為2s，從壓縮機啟動到完成高度調整約需2040s，車高的調整為1030mm。在降低過程中，按下高度控制開關到排氣電磁閥打開時間約為2s，從壓縮機啟動到完成高度調整約需2040s，車高的調整為1030mm。（2）排氣閥的檢查。打開點火開關，短接懸掛系統(tǒng)高度控制接插頭中端子3和6（如圖9），開啟壓縮機，等待一段時間后，檢查減壓閥應有空氣逸出（注意：連接時間不能超過1

40、5s）。然后將點火開關關閉。清除故障代碼（因迫使壓縮機運行時，懸架ecu會記錄下故障代碼）。圖9 高度控制連接器（3）車身高度初始調整此項調整是使車身初始高度處于標準范圍，以避免由些引起的故障誤診斷?？赏ㄟ^調節(jié)懸掛高度傳感器的調節(jié)桿來調節(jié)懸掛高度，如圖10所示。圖10 高度位置傳感器連接桿長度的調整前懸掛高度傳感器調節(jié)桿長度為535毫米，后懸掛高度傳感器調節(jié)桿長度為275毫米。調節(jié)調節(jié)桿螺母旋轉一圈，調整高差4毫米；螺母在調節(jié)桿移動l毫米，相應車高變化2毫米。前懸掛高度傳感器調節(jié)桿可調極限為8毫米，后懸掛高度傳感器調節(jié)桿可調極限為11毫米。在進行汽車高度調整時，將汽車停放在水平地面上，高度控制

41、開關處于norm位置。詳見表3。表3 懸掛高度的人工調節(jié)序號檢查項目操作要點1檢查汽車高度 測量汽車車身高度，看是否在標準范圍以內，否則進行調整2調整汽車高度 擰松車身高度傳感器連接桿上的兩只鎖緊螺母 轉動車身高度傳感器連接桿的螺栓以調節(jié)長度(車身高度傳感器連接桿每轉一圈，汽車高度改變大約4mm) 檢查如圖539所示的車身高度傳感器連接桿的尺寸是否小于極限值(極限值：前、后懸架均為13mm) 暫時擰緊兩只鎖緊螺母，再檢查一次汽車高度 擰緊鎖緊螺母(在擰緊鎖緊螺母時應確保球節(jié)與托架平行)，擰緊力矩為44nm3檢查車輪定位 汽車高度調整完成后，需檢查車輪定位情況2故障自診斷懸架ecu具備下列3種自

42、我診斷功能：對懸架控制系統(tǒng)的故障發(fā)出警示的故障警告功能；對輸入到懸架ecu的信號進行檢查的輸入信號檢查功能；以代碼的形式顯示故障內容的故障代碼顯示功能。（1）故障碼調取故障代碼的檢查方法如下：將點火開關轉到“接通”(on)的位置。用跨接線跨接診斷接頭上的“tc和e1”兩端頭，見圖11圖11 故障碼的檢查方法觀察儀表板上高度控制“正?！敝甘緹?norm)或高度指示燈（height hi）的閃爍來讀取故障代碼。數(shù)該燈閃爍和間歇次數(shù)，第一次閃爍代表第一位故障代碼的數(shù)字，在停歇一次后，數(shù)第二次閃爍的次數(shù)，它代表故障代碼的第二位數(shù)字。如果故障代碼不止一個，將會有一個較長的間歇，然后顯示下一個故障代碼的第

43、一位和第二位數(shù)字。如果微機內存儲的代碼多于一個，則由小數(shù)字向大數(shù)字逐個顯示。記錄故障代碼。根據(jù)廠家維修手冊的資料了解故障代碼的含義，手冊中故障代碼表列出了故障代碼及所代表的含義和有問題的元件或線路，有時故障表列出了維修手冊中有相應維修步驟的書頁號。對于失效電子系統(tǒng)的元件，常用的維修方法是更換。統(tǒng)維修完成后，消除診斷代碼。其方法是：跨接診斷坐上tc 、e1端子，8s內開關車門3次（9497年的車型）或3s內踩踏制動踏板8次（97年8月后車型）汽車路試后，再次檢查指示燈。如果燈不閃，則故障排除了；如路試燈還亮，則再次檢查故障代碼。（2）豐田lexusls430轎車懸掛系統(tǒng)故障碼的含義見表4。表4

44、故障代碼一覽表故障碼故障故障部位11右前懸架高度傳感器電路開路 懸架ecu和高度傳感器之間的配線或連接器 懸架高度傳感器 懸架ecu12左前懸架高度傳感器電路開路13右后懸架高度傳感器電路開路14左后懸架高度傳感器電路開路15右前加速度傳感器電路 懸架ecu和加速度傳感器之間的配線或連接器 加速度傳感器 懸架ecu16左前加速度傳感器電路17右后加速度傳感器電路21右前懸架控制執(zhí)行器電路 懸架ecu和懸架控制執(zhí)行器之間的配線或連接器 懸架控制執(zhí)行器 懸架ecu22左前懸架控制執(zhí)行器電路23右后懸架控制執(zhí)行器電路24左后懸架控制執(zhí)行器電路31右前高度控制電磁閥電路 懸架ecu和高度控制電磁閥之間

45、的配線或連接器 高度控制電磁閥 懸架ecu32左前高度控制電磁閥電路33右后高度控制電磁閥電路34左后高度控制電磁閥電路35排氣電磁閥電路懸架ecu和排氣電磁閥之間的配線或連接器；排氣電磁閥；懸架ecu41空氣懸架繼電器 懸架ecu和繼電器之間的配線或連接器 繼電器 懸架ecu42壓縮機電機電路 懸架ecu和壓縮機電機之間的配線或連接器 壓縮機電機 懸架ecu51至空氣懸架繼電器的持繼電流 壓縮機電機、壓縮機、氣管、高度控制電磁閥、排氣電磁閥、高度傳感器控制桿、高度傳感器、減壓閥、懸架ecu52至排氣電磁閥的電流高度控制電磁閥、排氣電磁閥、氣管、高度傳感器控制桿、高度傳感器、懸架ecu73發(fā)電

46、機ic調節(jié)器電路（發(fā)電機電路） 懸架ecu和發(fā)電機ic調節(jié)器之間的配線或連接器 懸架ecu74電源電路懸架ecu與蓄電池之間的配線或連接器、pwrig保險絲、air sus保險絲、點火繼電器、發(fā)電機ic調節(jié)器、蓄電池、懸架ecu75高度傳感器電路汽車停放在不平路面（正常）、高度傳感器控制桿、高度傳感器、懸架ecu3輸入信號檢查如按上述方法無法調取故障碼，剛就進行輸入信號檢查。輸入信號檢查方法與故障碼調取方法一類似，只是在故障碼調取中跨接的是tc、e1端子，而在輸入信號檢查中則跨接的是ts、e1端子（如圖12）。圖12 輸入信號檢查ts端輸入信號檢查中出現(xiàn)的故障代碼的含義見表5。表5 輸入信號檢

47、查故障代碼表故障碼電路診斷81轉向傳感器電路轉向角大于36的信號不輸入82制動燈開關電路制動燈開關信號不改變83門控燈開關電路門控燈開關信號不改變84節(jié)氣門位置信號電路節(jié)氣門位置信號未輸出85車速傳感器電路不輸入車速20/h的信號86高度控制開關電路高度控制開關信號不改變91右前加速度傳感器電路使車輛保持靜止，不產(chǎn)生垂直運動，持續(xù)1s92左前加速度傳感器電路93右后加速度傳感器電路4自診斷故障檢修當調取故障碼或調取了輸入信號檢查故障碼后，根據(jù)電控懸架控制電路圖(圖13、14)對照電腦端子特性(表6)進行相應的電路檢修。圖13 ls430電控懸架控制電路（一） 圖14 ls430電控懸架控制電路

48、（二）表6 豐田凌志ls430轎車懸掛系統(tǒng)電腦各端子電壓相對應的端子號條件標準數(shù)值（v）stp（a17-1）一車身接地點點火開關on制動踏板松開0制動踏板踩下蓄電池電壓reg（17-3）車身接地點點火開關on0發(fā)動機怠速運轉蓄電池電壓hsw（a17-5）車身接地點點火開關on高度控制開關位于“norm”約為5 高度控制開關位于“high”0 t（a17-6）車身接地點點火開關on連接tdcl的端子 t和 e10斷開tdcl的端子 t和 e1蓄電池電壓vh（a17-7）車身接地點點火開關on高度控制開關位于“norm”0高度控制開關位于“high”蓄電池電壓ss（a17-8）車身接地點點火開關on，慢慢轉動方向盤反復0約5ss（a17-9）車身接地點點火開關on，慢慢轉動方向盤反復0約5door(a1710)一車身接地點火開關on所有車門全關蓄電池電壓有一扇車門開0vtc（a17-11）車身接地點點火開關on連接tdcl的端子tc和 e10斷開tdcl的端子 tc和e1蓄電池電壓t（a17-12）車身接地點點火開關on連接檢查連接器的端子t和e10斷開檢查連接器的端子t和e1蓄電池電壓l (a16-1)一車身接地點火開關on，加速踏板從全松到全踩下全松時5v，全踩下時0vshrl（a16-2）車身接地點發(fā)動機怠速運轉，將高度控制開關從“norm”轉至“ high”25