嵌入式考試[題目借鑒]

1、填空題：1. 嵌入式微處理器一般可分為嵌入式微控制器、嵌入式數(shù)字信號處理器、嵌入式微處理器和嵌入式片上系統(tǒng)四種類型。2. 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)一般具有馮諾依曼和哈佛兩種基本形式。3. 嵌入式存儲系統(tǒng)一般由高速緩存、內(nèi)存和外存組成。4.嵌入式存儲系統(tǒng)具有大端格式和小端格式兩種數(shù)據(jù)存放格式。5從編程的角度看，ARM微處理器的一般有ARM和THUMB兩種工作狀態(tài)。6.嵌入式軟件的開發(fā)一般分為生成調(diào)試和固化運行三個步驟。7.嵌入式LINUX的內(nèi)核有五個組成部分，它們是進程調(diào)度、內(nèi)存管理虛擬文件系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口和進程通信1、一般而言，嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分為4個部分：分別是（ 處理器 ）、存儲器、輸入/輸出和

2、軟件，一般軟件亦分為操作系統(tǒng)相關(guān)和（應用軟件 ）兩個主要部分。2、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)使用的微處理器，可以將嵌入式系統(tǒng)分為嵌入式微控制器，（ 嵌入式微處理器 ），（嵌入式DSP處理器）以及片上系統(tǒng)。3、操作系統(tǒng)是聯(lián)接硬件與應用程序的系統(tǒng)程序，其基本功能有（ 進程管理 ）、進程間通信、（ 內(nèi)存管理 ）、I/O資源管理。4、從嵌入式操作系統(tǒng)特點可以將嵌入式操作系統(tǒng)分為（ 實時操作系統(tǒng) ）和分時操作系統(tǒng)，其中實時系統(tǒng)亦可分為（ 硬實時操作系統(tǒng) ）和軟實時系統(tǒng)。5、內(nèi)核負責管理各個任務，或者為每個任務分配CPU時間，并且負責任務之間的（通信 ），內(nèi)核的基本服務是（ 任務切換 ）。6、嵌入式開發(fā)一般采用（宿主

3、機/目標機）方式，其中宿主機一般是指（PC機/臺式機 ）。7、哈佛體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)空間和地址空間（ 分開 ），ARM7TDMI采用（ 馮諾依曼體系 ）的內(nèi)核架構(gòu),ARM920T采用（哈佛）的內(nèi)核架構(gòu)。 8. ARM7TDMI采用（3 ）級流水線結(jié)構(gòu)，ARM920TDMI采用（5）級流水線。9 .按操作系統(tǒng)的分類可知，Dos操作系統(tǒng)屬于順序執(zhí)行操作系統(tǒng)，Unix操作系統(tǒng)屬于（分時 ）操作系統(tǒng)，VxWorks屬于（ 實時嵌入式 ）操作系統(tǒng)。10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可調(diào)試 ），M表示內(nèi)嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE ），支持在線斷點和調(diào)

4、試。8、ARM處理器工作時處于用戶狀態(tài)9、I/O接口電路數(shù)據(jù)傳送方式有：查詢、中斷、DMA、I/O通道和I/O處理機方式。10、從模塊結(jié)構(gòu)來看，嵌入式系統(tǒng)由三大部分組成，分別是：硬件、軟件和開發(fā)平臺。11、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程包括：需求分析、規(guī)格說明、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、構(gòu)件設(shè)計、系統(tǒng)集成和系統(tǒng)測試。12、RAM存儲器有兩種，分別是：SRMA和DRAM。/16嵌入式系統(tǒng)的三大基本特征是嵌入性、_專用性_、計算機系統(tǒng)。 17MID的英文全稱是 Mobile _ Internet _ Device 。 18嵌入式系統(tǒng)是以 應用 中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的專用計算機系統(tǒng)。19在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計過程中，需求分

5、析包括：功能性需求分析和非功能性需求分析。20.ARM字數(shù)據(jù)存儲格式有： 大端格式 和小端格式。21.RS-232C的幀格式由四部分組成，包括：起始位、_數(shù)據(jù)位_、奇偶校驗位和停止位。22.實時操作系統(tǒng)就是指具有_實時性_能支持實時系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。23.I/O接口電路數(shù)據(jù)傳送方式有：_查詢_、中斷、DMA、I/O通道和I/O處理機方式。24.實時系統(tǒng)的關(guān)鍵問題是保證 系統(tǒng)的實時性 。25.ARM處理器中的R13常用作存儲 堆棧指針 。/16.Bootloader主要功能是_、加載和運行內(nèi)核程序。17.嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計可以分成三個階段：分析、設(shè)計和_。18.XScale微處理器使用的是ARM

6、公司_版內(nèi)核和指令集。19.ARM微處理器有七種工作模式，它們分為兩類_、 特權(quán)模式。20.ARM公司提供的工具鏈是_ 。21.ARM核有兩個指令集，分別是ARM、_ 。22.ARM微處理器復位后，PC（R15）的地址通常是_。23.嵌入式微處理器的架構(gòu)分為_和CISC 兩種類型。 24.嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)包括馮諾依曼和_兩種。 25.Intel ATOM最早推出的3代處理器的代號按其誕生時間分別為：Silverthorne 、Diamondville 和_。 16.系統(tǒng)初始化17.實現(xiàn)18.ARMV5TE19.非特權(quán)模式20.ADS工具鏈21.Thumb22.0X023.RISC24.哈佛

7、25.Moorestown/16.ARM微處理器有七種工作模式，其中用戶模式屬于_。 17.開放源碼的工具鏈是_。18.C與匯編語言混合編程的模式有_和嵌入式匯編代碼兩種。 19.ARM處理器中的R15常用作存儲_。 20.總線按照傳輸關(guān)系分類可分為：_和對等結(jié)構(gòu)。21.嵌入式系統(tǒng)常用的Flash中能支持程序XIP的是_Flash。22.GDB的圖形操作界面前端工具是_ 。23.目前Linux發(fā)行版主要有_家族和Debian家族。 24.嵌入式軟件的構(gòu)建一般依次要經(jīng)歷_，_鏈接、定址和打包等4個步驟。 25.ICE的英文全稱是_。 16.非特權(quán)模式17.GNU工具鏈18.C調(diào)用匯編代碼19.P

8、C20.主從結(jié)構(gòu) 21.NOR22.Insight23.Redhat24.編譯25.In-Circuit Emulator/16.嵌入式常用的調(diào)試方法和設(shè)備有_、駐留監(jiān)控程序、在線仿真器、JTAG仿真器和其他調(diào)試方法。 17.嵌入式軟件開發(fā)流程從先到后依次分為_階段、構(gòu)建階段、部署階段、調(diào)優(yōu)階段和其他階段。 18.嵌入式軟件優(yōu)化目標主要包括是_、功耗性能和空間性能等三個方面。 19.Moblin SDK又稱_。 20.典型的嵌入式系統(tǒng)軟件從下至上分別為_、操作系統(tǒng)層、系統(tǒng)服務層和應用層。21.評估板（evaluation board）又稱_。 22.安裝Moblin的上網(wǎng)本和上網(wǎng)機通常采用_。

9、23.Anjuta IDE的啟動命令是_。 24.Flash芯片燒寫方式可以分為_方式和在線編程模式兩種。 25.ARM處理器中的R14常用作存儲_。16.全系統(tǒng)仿真器17.編碼18.速度性能19.Moblin工具鏈20.中間層21.開發(fā)板22.網(wǎng)絡(luò)式23.anjuta24.脫線25.Link/16.Linux工程創(chuàng)建器命令行的啟動命令是_。 17.GCC生成可執(zhí)行文件先后依次要經(jīng)歷_、編譯、匯編_和鏈接等4個的步驟。 18.GNU工具集中，編譯、鏈接工具是_。 19.嵌入式系統(tǒng)常用的Flash有 NOR Flash和_Flash兩種， 20.典型嵌入式軟件部署方式可以分為_和網(wǎng)絡(luò)式兩種. 2

10、1.嵌入式軟件優(yōu)化目標主要包括是_、功耗性能和空間性能等三個方面。22.嵌入式軟件開發(fā)流程分為編碼階段、_階段、部署階段、調(diào)優(yōu)階段和其他階段。23.Moblin的操作系統(tǒng)內(nèi)核是_。 24.Moblin基礎(chǔ)層提供的功能可大致分為用戶界面服務和_服務兩個部分。 25.一個典型的嵌入式系統(tǒng)軟件從下至上分別為中間層、_、系統(tǒng)服務層和應用層。 16.Projgen17.預處理18.gcc19.NAND20.燒寫式21.速度性能22.構(gòu)建23.Linux24.應用25.操作系統(tǒng)層/16.操作系統(tǒng)定制的英文名為Customization ，又稱操作系統(tǒng)_。 17.GNU工具集中調(diào)試工具是_。18.Linux

11、系統(tǒng)中鍵盤屬于_，磁盤屬于塊設(shè)備。19.Linux發(fā)行版主要有Redhat 家族和_家族。 20.Linux設(shè)備的類型有字符設(shè)備、塊設(shè)備、_等。 21.Moblin映像包括Moblin平臺、_和應用程序_等3部分。 22.執(zhí)行當前目錄下的myprog可執(zhí)行文件的命令為：_。23.桌面計算機的WIMP交互界面在硬件上是以_、鍵盤和鼠標等設(shè)備為基礎(chǔ)的。 24.Moblin提供了QT、_和Clutter等不同的界面開發(fā)庫， 25.UI的英文含義是User Interface，中文常翻譯成_。 16.裁剪17.gdb18.字符設(shè)備19.Debian20.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備21.文件系統(tǒng)22./myprog23.

12、屏幕24.GTK25.用戶界面/16.完全把系統(tǒng)軟件和硬件部分隔離開來的是_，從而大大提高了系統(tǒng)的可移植性。 17.嵌入式系統(tǒng)的軟件包括兩部分：_和用戶的應用程序。18.BootLoader就是在_運行前執(zhí)行的一小段程序，用于引導加載程序以及系統(tǒng)內(nèi)核。 19.GNU工具集中性能分析和優(yōu)化工具是_。20.Moblin推薦使用_來開發(fā)用戶界面。21.在VTune中熱點區(qū)域（hotspot）是指那些_。 22.對程序的性能優(yōu)化，需要遵循等價原則、_和合算原則等幾條原則。 23.使用IPP庫的C源代碼程序中必須包含_頭文件。 24.高速緩存使用的依據(jù)是_原則。 25.局部性包含兩個方面，它們分別是_和

13、空間局部性。 16.硬件抽象層17.系統(tǒng)軟件18.操作系統(tǒng)內(nèi)核19.gprof20.Clutter21.花費很長執(zhí)行時間的代碼區(qū)域22.有效原則23.ipp.h 24.局部性25.時間局部性/16.Intel專用的性能庫主要有兩個作用，一個是_，二是幫助優(yōu)化程序運行性能。 17.Intel專用的性能庫包括_、數(shù)學核心庫MKL、線程生成模塊TBB等組件。 18.匯編語言與C混合編程的模式主要有兩種：一種是C調(diào)用匯編代碼，另一種是_。 19.嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)化大致分為：_、代碼尺寸優(yōu)化和低功耗優(yōu)化等方面。 20.高速緩存與內(nèi)存的數(shù)據(jù)交換是以_為單位的。 21.PGO優(yōu)化的含義是_。 22.如果在高速

14、緩存中有所需數(shù)據(jù)，處理器直接訪問高速緩存，這種情況稱為_。23.處理器（或CPU）的動態(tài)功率，又稱_。 24.處理器的功耗包括_和動態(tài)功耗2部分。 25.嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架中，一般軟件亦分為_和應用軟件兩個主要部分。16.可以方便用戶編程17.集成性能原語IPP18.嵌入式匯編代碼19.運行速度優(yōu)化20.塊（block）21.Profile導引的優(yōu)化 22.命中23.切換功率 24.靜態(tài)功耗25.嵌入式OS10.這是一個由源程序strtest.c和scopy.s組成的混合程序項目，通過調(diào)用strcopy完成字符串復制，程序代碼如下。要求閱讀程序，在程序中的注釋符“/”后，說明該句程序的作用。st

15、rtest.c#include extern void strcopy(char *d, const char *s);int main() const char *srcstr = First string - source; char dststr = Second string - destination; printf(Before copying:n); printf( %sn %sn,srcstr,dststr); / strcopy(dststr,srcstr); / printf(After copying:n); printf( %sn %sn,srcstr,dststr);

16、/ return 0;/輸出源串和目標串 /調(diào)用strcopy函數(shù)/輸出復制后的源串和目標串；r1指向源串，從源串載入一個字節(jié)的字符到r2,并更新r1=r1+1；r0指向目標串，從r2保存一個字節(jié)的字符到目標串,并更新r0=r0+119.請分析以下指令說明其功能MOVSR3,R1,LSL #2 ADDS R1,R1,#1 BIC R1,R1,#0x0F BL DELAYMOVS R3,R1,LSL #2 ;R3=R1數(shù)據(jù)異常中止-FIQ-IRQ-預取指異常中止-SWI-未定義指令（包括缺協(xié)處理器）。13、ARM核現(xiàn)在有哪幾種？ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E,、SecurCore、

17、ARM1114、ARM的尋址方式有哪些？各寫一條說明。1）立即尋址（1）ADDR0，R0，1/*R0R01*/（2）ADDR0，R0，0x3f/*R0R00x3f*/；2）寄存器尋址（ADDR0，R1，R2/*R0R1R2*/）；3）寄存器間接尋址（1）、LDRR0，R1/*R0R1*/；（2）STRR0，R1/*R1R0*/；4）基址加偏址尋址（1）、LDRR0，R1，4；R0R14；（2）、LDRR0，R1，4??；R0R14、R1R14；（3）、LDRR0，R1，4；R0R1、R1R145）堆棧尋址（1）、STMFDSP!R1-R7,LR；（2）、LDMFDSP!R1-R7,LR；6）塊拷

18、貝尋址（1）、LDMIAR0!,R2-R9；（2）、STMIAR1,R2,R9；7）相對尋址15、 馮諾依曼體系和哈佛體系結(jié)構(gòu)馮諾依曼體系:1）數(shù)據(jù)與指令都存儲在同一存儲區(qū)中，取指令與取數(shù)據(jù)利用同一數(shù)據(jù)總線。2）被早期大多數(shù)計算機所采用3）ARM7馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)簡單,但速度較慢。取指不能同時取數(shù)據(jù)哈佛體系結(jié)構(gòu):1）程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器分開.2）提供了較大的存儲器帶寬，各自有自己的總線。3）適合于數(shù)字信號處理.4）大多數(shù)DSP都是哈佛結(jié)構(gòu).5）ARM9是哈佛結(jié)構(gòu)6）取指和取數(shù)在同一周期進行，提高速度，改進哈佛體系結(jié)構(gòu)分成三個存儲區(qū)：程序、數(shù)據(jù)、程序和數(shù)據(jù)共用2.在ARM系列中，ARM7，AR

19、M9分別是什么體系結(jié)構(gòu)。ARM7是馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)ARM9是哈佛體系結(jié)構(gòu)16、ARM有兩種工作狀態(tài)：ARM狀態(tài),此時處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令。Thumb狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令.在程序的執(zhí)行過程中,微處理器可以隨時在兩種工作狀態(tài)之間切換,并且不影響處理器運行模式和相應寄存器中的內(nèi)容。ARM指令集和Thumb指令集均有切換處理器狀態(tài)的指令，并可在兩種工作狀態(tài)之間切換，但ARM微處理器在上電或復位后，應該處于ARM狀態(tài)。17、 ARM處理器數(shù)據(jù)存儲格式有哪幾種?各自的特點？能否舉例進行說明。答：ARM存儲器有大端格式和小端。大端格式中，字數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在

20、低地址中，而字數(shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中；小端格式則相反18、試分析實時操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)特點及相互之間的轉(zhuǎn)換。 運行：獲得CPU的控制權(quán)； 就緒：進入任務等待隊列，通過調(diào)度中轉(zhuǎn)為運行狀態(tài)； 掛起：任務發(fā)生阻塞，稱出任務等待隊列，等待系統(tǒng)實時事件的發(fā)生而被喚醒，從而轉(zhuǎn)為就緒或者運行； 休眠：任務完成或者錯誤等原因被清除的任務，也可以認為是系統(tǒng)中不存在的任務。19、試寫搶占式和非搶占式的區(qū)別。 執(zhí)行的過程中對中斷處理方式不一樣，搶先式：某一中斷執(zhí)行完成后，如果有更高優(yōu)先級的任務處于就緒狀態(tài)，將執(zhí)行更高優(yōu)先級任務，而非搶占式不一樣，一個任務只有主動放棄CPU的控制權(quán)，其它任務才能夠獲得CPU的控

21、制權(quán)。20、從嵌入式系統(tǒng)底層到上層應用軟件，試分析嵌入式計算系統(tǒng)的組成主要分為哪幾個部分，并寫出各部分所完成的功能。 (1)硬件層；(2)中間層(嵌入式系統(tǒng)初始化，硬件相關(guān)的驅(qū)動程序)；(3)軟件層(操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、GUI，網(wǎng)絡(luò)及通用組件)；(4)功能層。21、談一談嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢（列出五個趨勢以上）。答：產(chǎn)品種類不斷豐富；應用范圍不斷普及；性能不斷提高；功耗不斷降低，體積不斷縮??；網(wǎng)絡(luò)化、智能化程度不斷提高；軟件成為影響價格的主要因素。ARM體系結(jié)構(gòu)的寄存器組織：37個32位寄存器，其中31個為通用寄存器，6個為狀態(tài)寄存器，哪些寄存器是可編程訪問的，取決微處理器的工作狀態(tài)及具體的運

22、行模式。ARM微處理器的異常狀態(tài)：7種異常4、ARM處理器有幾種工作模式？并做說明每種工作模式的含義。答：ARM處理器有7種工作模式:用戶模式(usr)- 正常程序執(zhí)行的模式 0.5分快速中斷模式(fiq)- FIQ異常響應時進入此模式0.5分中斷模式(irq)- IRQ異常響應時進入此模式0.5分管理員模式(svc)- 系統(tǒng)復位和軟件中斷響應時進入此模式0.5分中止模式(abt)- 用于虛擬存儲及存儲保護 0.5分系統(tǒng)模式(sys)- 與用戶類似，但有直接切換到其它模式等特權(quán)0.5分未定義模式(und)- 未定義指令異常響應時進入此模式0.5分除了用戶模式外，其他模式均可視為特權(quán)模式0.5分

23、1. 簡述ARM發(fā)生異常時，ARM核心會自動做哪些事情？從異常返回時，我們要做哪些事情？當異常產(chǎn)生時, ARM core:拷貝 CPSR 到 SPSR_設(shè)置適當?shù)?CPSR 位： 改變處理器狀態(tài)進入 ARM 狀態(tài)改變處理器模式進入相應的異常模式設(shè)置中斷禁止位禁止相應中斷 (如果需要)保存返回地址到 LR_設(shè)置 PC 為相應的異常向量返回時, 異常處理需要:從 SPSR_恢復CPSR從LR_恢復PC Note:這些操作只能在 ARM 態(tài)執(zhí)行.2. 用ARM匯編指令寫出實現(xiàn)64位加法和64位減法的代碼段，使用的寄存器請自行分配。假定低32位數(shù)存放在r0和r1里面，高32位數(shù)存放在r2和r3里面。加

24、法：ADDS r0, r0, r1 /加S是因為要讓這個操作影響標志位ADC r2, r2, r3 /ADC是帶進位的加法，如果上一條指令產(chǎn)生進位則一起加進來減法：SUBS r0, r0, r1 /加S是因為要讓這個操作影響標志位SBC r2, r2, r3 / SBC是帶進位的減法指令3. 請列舉ARM處理器的模式和異常，并說明各個發(fā)生異常時ARM處理器所處的模式異常： Reset Data AbortFIQIRQPrefetch AbortSWIUndefined instruction處理器模式 User : 非特權(quán)模式，大部分任務執(zhí)行在這種模式 FIQ : 當一個高優(yōu)先級（fast)

25、中斷產(chǎn)生時將會進入這種模式 IRQ : 當一個低優(yōu)先級（normal) 中斷產(chǎn)生時將會進入這種模式 Supervisor :當復位或軟中斷指令執(zhí)行時將會進入這種模式 Abort : 當存取異常時將會進入這種模式 Undef : 當執(zhí)行未定義指令時會進入這種模式 System : 使用和User模式相同寄存器集的特權(quán)模式4. FIQ的什么特點使得它處理的速度比IRQ快？1）FIQ優(yōu)先級比IRQ高，不會被中斷2）FIQ有自己的專屬寄存器：r8r12，不用對通用寄存器入棧保護，可以加快速度3）FIQ位于異常向量表的末尾0x1c，故無需跳轉(zhuǎn)，可以在這里直接放置異常處理函數(shù)5. 什么指令可以放在中斷向量

26、表？跳轉(zhuǎn)指令，給PC賦值的指令B，LDR，MOV6. ARM處理器 中斷向量表位于存儲器的什么位置？默認：0x0也可以配置成：0Xffff00007. 下列 ARM 指令將做什么?a) LDRH r0,r1,#6 b) LDR r0, =0x999a：將r1寄存器的值加上6，然后把以這個值為地址的內(nèi)存單元里的值取半字（低16位）賦給r0b：將立即數(shù)0x999賦給r0，注意這是一個偽指令8. SWP 指令的優(yōu)勢是什么?用來實現(xiàn)什么功能？功能：在寄存器和存儲器之間，由一次存儲器讀和一次存儲器寫組成的原子操作。完成一個字節(jié)或字的交換?？梢杂脕韺崿F(xiàn)信號量9. S3C2410 支持幾種引導方式（或者說是

27、內(nèi)存映射方式）？簡述Nand引導方式S3C2410硬件做的事情。1）nor flash啟動方式。2）nand flash啟動方式。從Nand flash 啟動時，S3C2410首先會執(zhí)行固化在片上ROM中的一段小程序，這段程序負責將nand flash前2K的代碼搬移到片上RAM，然后將PC指針指向0x0地址（注意這個時候片上RAM被映射到0x0的起始地址）10. 簡述 static和volatile 關(guān)鍵字的含義和作用。c語言中static關(guān)鍵字有兩個作用，一是文件作用域，二是函數(shù)作用域。文件作用域關(guān)鍵字static的作用是，以static申明的全局變量、函數(shù)不得被其他文件所引用static

28、另外一個用途是函數(shù)內(nèi)部靜態(tài)變量，只會被初始化一次，而且變量存儲在全局數(shù)據(jù)段中而不是函數(shù)棧中，所以其生命期會一直持續(xù)到程序退出一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會去假設(shè)這個變量的值了。精確地說就是，優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份/31.簡述嵌入式處理器的特點。答：低檔處理器多采用哈佛結(jié)構(gòu)，高檔處理器多采用馮諾伊曼結(jié)構(gòu)；（2分）品種規(guī)格系列化；對實時多任務有很強的支持能力；（2分）可靠性高、功耗低、集成度高、性價比高。（2分）32.簡述CMOS電平及其特點。答：發(fā)送端：高電平0.9Vdd，低

29、電平0.7Vdd，低電平0.3Vdd。（2分）特點：噪聲容限大，負載能力強。（2分）33.簡述信號的建立時間和信號的保持時間。答： 建立時間：在時鐘信號邊沿到來之前，數(shù)據(jù)信號必須提前一段時間保持穩(wěn)定有效。（3分）保持時間：在時鐘信號邊沿到來之后，數(shù)據(jù)信號必須在隨后的一段時間內(nèi)保持穩(wěn)定有效。（3分）34.簡述非搶先式實時操作系統(tǒng)及其優(yōu)缺點。答：對于基于優(yōu)先級的實時操作系統(tǒng)而言，非搶先式實時操作系統(tǒng)是指某個任務運行后，就把CPU控制權(quán)完全交給了該任務，直到它主動將CPU控制權(quán)還回來。（2分）優(yōu)點：實時性比不使用實時操作系統(tǒng)的好，程序設(shè)計相對簡單，可調(diào)用不可重入函數(shù)（任務間不嵌套）。（2分）缺點：如

30、果最長任務的執(zhí)行時間不能確定，系統(tǒng)的實時性就不能確定。（1分）實時性：取決于最長任務的執(zhí)行時間。（1分）35.簡述優(yōu)先級倒置產(chǎn)生的條件、現(xiàn)象以及解決方案。答：條件：基于優(yōu)先級搶先式的任務調(diào)度、資源共享。（2分）現(xiàn)象：低優(yōu)先級任務L和高優(yōu)先級任務H共享資源，在任務L占有共享資源之后，任務H就緒，但這時任務H必須等待任務L完成對共享資源的操作。在任務L完成對共享資源的操作之前，任務M也已就緒并將搶先任務L運行。在任務M運行時，系統(tǒng)中具有最高優(yōu)先級的任務H仍然保持掛起狀態(tài)。（3分）解決方案：優(yōu)先級繼承、優(yōu)先級頂置。（1分）/31.簡述嵌入式開發(fā)環(huán)境主要包括的組件。答：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要交叉編譯和在線

31、調(diào)試的開發(fā)環(huán)境（2分），主要包括：宿主機、目標機（評估電路板）、基于JTAG的ICD仿真器、或調(diào)試監(jiān)控軟件、或在線仿真器ICE運行于宿主機的交叉編譯器和鏈接器、以及開發(fā)工具鏈或軟件開發(fā)環(huán)境嵌入式操作系統(tǒng)。（4分）32.簡述一個比較完善的操作系統(tǒng)應當包括的模塊。答：一個比較完善的操作系統(tǒng)應當包括內(nèi)存管理（2分）、進程管理、文件管理（2分）以及為了充分利用各種資源而設(shè)計的調(diào)度機制等四個模塊。（2分）33.簡述Boot Loader在嵌入式系統(tǒng)中主要起的作用。答：Boot Loader是在嵌入式系統(tǒng)復位啟動時，操作系統(tǒng)內(nèi)核運行前，執(zhí)行的一段程序。（3分）通過Boot Loader，初始化硬件設(shè)備，建

32、立內(nèi)存和I/O空間映射圖，為最終加載操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)整好適當?shù)南到y(tǒng)軟硬件環(huán)境。（3分）34.簡述嵌入式系統(tǒng)的概念、組成及特點。答：嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，采用可剪裁軟硬件，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。（2分）一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成。（2分） 其特點有 嵌入式系統(tǒng)通常是面向特定應用的。嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應用相結(jié)合后的產(chǎn)物。（2分） 35.簡述嵌入式系統(tǒng)中進程間通信主要采用的形式。答：嵌入式系統(tǒng)中進程間通信主要采用兩種形式：共享內(nèi)

33、存和消息傳遞。（3分）二者在邏輯上沒有什么區(qū)別，進程通信采用哪種方式，主要依賴實際需要。進程間通信也可以采用信號和管道的方式。（3分）/31.簡述嵌入式操作系統(tǒng)進程的定義。答：進程是可并發(fā)執(zhí)行的、具有獨立功能的程序在一個數(shù)據(jù)集合上的運行過程（3分），是操作系統(tǒng)進行資源分配和保護的基本單位。（3分）32.簡述馮諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)的區(qū)別。答：馮諾依曼結(jié)構(gòu)比哈佛結(jié)構(gòu)簡單；（3分）哈佛結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)運行效率比馮諾依曼結(jié)構(gòu)要高。（3分）33.簡述RISC指令集的特點。答：特點：選擇使用頻率高的簡單指令；（2分）指令長度固定，減少指令格式和尋址方式；（2分）簡易的譯碼指令格式；在單周期完成指令等（2分）34

34、.簡述CISC指令集的缺點。答：計算機技術(shù)發(fā)展不斷引入新的復雜的指令集，造成計算機體系結(jié)構(gòu)越來越復雜。（3分）指令使用頻率相差懸殊：約20%被反復使用，占整個程序代碼的80%；而剩余的80%的指令不經(jīng)常使用，在程序中只占20%。（3分）35.簡述超標量技術(shù)應用的限制情況。答：超標量處理器在執(zhí)行的過程中必須動態(tài)地檢查指令的相關(guān)性；（2分）如果代碼中有分支指令，必須將分支被執(zhí)行和分支不被執(zhí)行這兩種情況分開考慮；（2分）計算執(zhí)行時間幾乎是不可能的。（2分）/31.簡述ARM指令集的分類。答：ARM指令集總體分為六大類：數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器訪問指令、Load/Store指令、跳轉(zhuǎn)指令（轉(zhuǎn)移指令

35、）、異常中斷指令、協(xié)處理器指令。（每類1分）32.簡述I/O端口的尋址方式及具體思想。答：（1）存儲器映射法（3分）將 I/O端口或部件和存儲器芯片作相同的處理，即微處理器對他們的讀/寫操作沒什么差別，I/O端口或部件被當作處理器的一部分，占用存儲器地址空間的一部分。對I/O端口或部件內(nèi)的寄存器讀/寫操作無需特殊的命令，用存儲器的數(shù)據(jù)傳送指令即可。（2）I/O隔離法（3分） 將I/O端口或部件和存儲器芯片作不同的處理，在總線中用控制信號線來區(qū)別，達到使I/O端口或部件地址空間和存儲器地址空間分離的作用。33.簡述嵌入式產(chǎn)品研發(fā)方案報告的主要內(nèi)容。 答：1)需求分析，國內(nèi)外發(fā)展概況及趨勢等； 2

36、）研發(fā)的可行性論證；3）軟硬件功能和技術(shù)型指標；4）關(guān)鍵性問題和采用的技術(shù)路線；5）研發(fā)投入（人力財力物力）；6）研發(fā)進程。（每項1分）34.簡述中斷源的識別方法。答：中斷源識別一般采用中斷向量識別方法：（2分） 中斷向量即外設(shè)提供的中斷程序入口地址。（2分）微處理器根據(jù)中斷向量轉(zhuǎn)移到對應中斷服務程序執(zhí)行事物處理。（2分）35.簡述FIQ工作方式的特點？答：FIQ異常是由外部中斷信號引起的。（2分）FIQ異常模式下有足夠的私有寄存器，且支持數(shù)據(jù)傳送和通道處理方式，從而當異常發(fā)生、進入異常服務時，可避免對私有寄存器保存的需求，減少了進入異常或退出異常過程中的總開銷。（2分）FIQ異常優(yōu)先級高于IRQ異常。FIQ異常向量被放在所有異常的最后，這樣是為了提高相應速度。（2分）/31.簡述提高軟件可靠性的方法。答：嵌入式系統(tǒng)可靠性的基本指標有：可靠度、失效率（2分）、平均故障間隔時間、（2分）和平均修復時間和利用率等。（2分）32.簡述S3C2410的存儲空間的分配方法。 答：S3C2410芯片采用的是ARM920T核，地址空間總共為4G。（2分）其中，1GB地址空間用于支持外部存儲器的鏈接，此部分被