一、船舶操縱緒論

1、一、船舶操縱緒論一、船舶操縱緒論 項目一：船舶操縱緒論項目一：船舶操縱緒論 1、船舶操縱的含義、船舶操縱的含義 1、船舶操縱的含義、船舶操縱的含義 一、操縱運動坐標系一、操縱運動坐標系 the earth-fixed and body-fixed frames （SNAME 1950） xe ye xs zs ys u V v ze 二、船速與漂角二、船速與漂角 sin cos Vy dt dy v Vx dt dx u 二、船速與漂角二、船速與漂角 u v tanarc 二、船速與漂角二、船速與漂角 cc cc sincossin cossincos uvuy uvux 流速。 流向角； 航

2、向角； c c u dt d r dt dr r ZZ IN ymY xmX 0 0 0 軸的慣性矩。船舶質(zhì)量對 度；軸的力矩和轉(zhuǎn)動角加速合外力對、 軸方向的分量；合外力和加速度在、 軸方向的分量；合外力和加速度在、 zI zN yyY xxX z 0 0 一、船舶操縱運動方程一、船舶操縱運動方程 G0 0 0 cossin sincos NN YXY YXX 一、船舶操縱運動方程一、船舶操縱運動方程 rIN urvmY vrumX ZZ G )( )( 二、作用于船舶的力及力矩二、作用于船舶的力及力矩 三、船體水動力及水動力矩三、船體水動力及水動力矩 船體水動力及力矩可分為兩大類：船體水動力

3、及力矩可分為兩大類： 1、與、與“加速度加速度”或或“角加速度角加速度”有關(guān)的船體有關(guān)的船體 力及力矩，稱為力及力矩，稱為 船船 體力體力 船體水動力及水動力矩的作用。船體水動力及水動力矩的作用。 三、船體水動力及水動力矩三、船體水動力及水動力矩 NJI Yurvmm Xvrumm zz y x )( )( )( 船體附加慣性矩。 船體橫向附加質(zhì)量； 船體縱向附加質(zhì)量； z y x J m m 三、船體水動力及水動力矩三、船體水動力及水動力矩 三、船體水動力及水動力矩三、船體水動力及水動力矩 2 2 1 Vp ）。船速（ ）；海水密度（ ）；動壓強（ 式中 smV mkg mNp / /102

4、5 / 3 2 2、船體水動力及其表達式、船體水動力及其表達式 HH CdLpF 3、水動力角、水動力角 H H X Y 1 tan 3、水動力角、水動力角 HX HY C C 1 tan 或 3、水動力角、水動力角 4、水動力作用中心、水動力作用中心 4、水動力作用中心、水動力作用中心 5、水動力矩、水動力矩 HNH WHWHH CdLpN xFxYN 2 sin 6、水動力與水動力矩系數(shù)、水動力與水動力矩系數(shù) 四、影響船體水動力的因素四、影響船體水動力的因素 1、基本阻力、基本阻力R0= RF +RW +RE+RA gL V Fn 2、附加阻力、附加阻力R 二、船舶推進二、船舶推進 船舶操縱課程的性質(zhì)、任務(wù)、特點及其在船舶操縱課程的性質(zhì)、任務(wù)、特點及其在 船舶駕駛工作中的地位，課程內(nèi)容概述，船舶駕駛工作中的地位，課程內(nèi)容