焊裝設(shè)備的運(yùn)行及停止運(yùn)作程序

1、psa 標(biāo)致 雪鐵龍 -功能模塊標(biāo)準(zhǔn)功能模塊標(biāo)準(zhǔn) dmtc/aut/efe 編寫aut/efe 部門領(lǐng)導(dǎo)aut 質(zhì)量負(fù)責(zé)人 g. gremaudp. sudanp. moret aut/efe/pvv 部門經(jīng) 理 aut/efe/psx 部門經(jīng)理 s. desreauxl. mauguy str/fer 安全負(fù)責(zé)人 m. gaillard fer - psa - 219 1998年年7月月 版本版本 4 翻譯翻譯: 張宏喜張宏喜 焊裝設(shè)備的運(yùn)行及停止運(yùn)作程序焊裝設(shè)備的運(yùn)行及停止運(yùn)作程序 各工廠確認(rèn)各工廠確認(rèn) 工廠工廠姓名姓名職能職能有效版本或簽字有效版本或簽字（如 為新版本時(shí)） b. sava

2、rd 技術(shù)負(fù)責(zé)人技術(shù)負(fù)責(zé)人 1996年10月 版本3aulnay 奧內(nèi)奧內(nèi) madrid 馬德里馬德里 m. piquier 材料部門負(fù)責(zé)人材料部門負(fù)責(zé)人 1996年10月 版本3mulhouse 幕爾豪絲幕爾豪絲 m. bellmont pvs部門負(fù)責(zé)人部門負(fù)責(zé)人 1996年10月 版本3poissy 普瓦斯普瓦斯 rennes 勒內(nèi)勒內(nèi) m. mcalister 工廠技術(shù)負(fù)責(zé)人工廠技術(shù)負(fù)責(zé)人 1996年10月 版本3ryton 瑞東瑞東 m. debain 焊裝維修負(fù)責(zé)人焊裝維修負(fù)責(zé)人 1996年10月 版本3sevelnord 北塞佛爾北塞佛爾 m. bracq 焊裝工藝負(fù)責(zé)人焊裝工藝負(fù)

3、責(zé)人 1996年10月 版本3sochaux 索雪索雪 vigo 維戈維戈 版本管理版本管理 版本版本使用日期使用日期版本變化版本變化原始來源原始來源編寫編寫 11996年年1月月初版初版 fer/pirg. gremaud p. huyghe 21996年年4月月根據(jù)根據(jù)aut內(nèi)部調(diào)查內(nèi)部調(diào)查 進(jìn)行了修改并由進(jìn)行了修改并由 a.i.f檢查了一致性檢查了一致性 fer/pirg. gremaud 31996年年10月月集成了助記符標(biāo)準(zhǔn)集成了助記符標(biāo)準(zhǔn) psa.fer.222 fer/pirg. gremaud 41998年年7月月見第二章見第二章 efe/psxg. gremaud 目錄目錄

4、1. 目標(biāo)目標(biāo).6 2. 使用的符號(hào)使用的符號(hào).6 2.1. 功能符號(hào).6 2.2. 各類繼電器符號(hào).6 2.3. 編程的邏輯電路軟件中的輸入助記符.8 2.4. 編程的邏輯電路軟件中的輸出助記符.8 2.5. 編程的邏輯電路軟件中的內(nèi)部變量助記符.9 3. 一個(gè)島的組織形式一個(gè)島的組織形式.11 3.1. 電路圖.11 4. 控制系統(tǒng)電柜的組織形式控制系統(tǒng)電柜的組織形式.12 4.1. 定義.12 4.2. 功能方框圖.14 5. 電柜的供電電柜的供電-聯(lián)絡(luò)功能聯(lián)絡(luò)功能.15 6. 電柜的通電功能（電柜的通電功能（mst）.16 6.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.16 6.2. 輸入.16 6.3.

5、輸出.16 6.4. 電路圖.16 7. 主電柜接通電能功能（主電柜接通電能功能（mee） .17 7.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.17 7.2. 輸入.17 7.3. 輸出.17 7.4. 電路圖.18 7.5. 程序.19 8. 次級(jí)電柜接通電能功能（次級(jí)電柜接通電能功能（mee） .20 8.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.20 8.2. 輸入.20 8.3. 輸出.20 8.4. 電路圖.21 8.5. 程序.21 9. 接通氣動(dòng)能源功能（接通氣動(dòng)能源功能（mep）.22 9.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.22 9.2. 輸入.22 9.3. 輸出.22 9.4. 線路要實(shí)現(xiàn)的功能.22 9.5. 由編程的邏輯電路

6、實(shí)現(xiàn)的處理.23 9.6. 電路圖.23 9.7. 加壓時(shí)序圖.24 9.8. 程序.24 10. 運(yùn)行模式功能（運(yùn)行模式功能（mdm）.27 10.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.27 10.2. 輸入.27 10.3. 輸出.27 10.4. 由線路實(shí)現(xiàn)的處理.27 10.5. 由編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理.27 10.6. 電路圖.28 10.7. 程序.28 11. 編程的邏輯電路的輸出確認(rèn)功能（編程的邏輯電路的輸出確認(rèn)功能（val）.31 11.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.31 11.2. 輸入.31 11.3. 輸出.31 11.4. 由線路實(shí)現(xiàn)的處理.32 11.5. 由編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理.32

7、 11.6. 電路圖.32 11.7. 程序.33 12. 非物質(zhì)柵欄功能（非物質(zhì)柵欄功能（bi） .34 12.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.34 12.2. 輸入.34 12.3. 輸出.34 12.4. 由線路實(shí)現(xiàn)的處理.34 12.5. 由編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理.34 12.6. 電路圖.35 12.7. 時(shí)序圖.36 12.8. 流程圖.36 13. 防護(hù)簾功能（防護(hù)簾功能（ri）.37 13.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.37 13.2. 輸入.37 13.3. 輸出.37 13.4. 由線路實(shí)現(xiàn)的處理.37 13.5. 由編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理.38 13.6. 電路圖.38 13.7. 時(shí)序圖

8、.39 13.8. 流程圖.39 13.9. 運(yùn)動(dòng)調(diào)用處理.40 14. 雙手動(dòng)控制功能（雙手動(dòng)控制功能（cb）.41 14.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能.41 14.2. 輸入.41 14.3. 輸出.41 14.4. 電路圖.42 14.5. 程序.43 15. 其它參考文獻(xiàn)其它參考文獻(xiàn).44 16. 相對(duì)于前期版本的變遷相對(duì)于前期版本的變遷.44 17. 附錄：試驗(yàn)執(zhí)行程序附錄：試驗(yàn)執(zhí)行程序.45 18. 附錄：試驗(yàn)執(zhí)行報(bào)告附錄：試驗(yàn)執(zhí)行報(bào)告.51 1. 目標(biāo)目標(biāo) 本文件包含一個(gè)附加標(biāo)準(zhǔn) “焊裝設(shè)備的運(yùn)行及停止程序 ”： fer - psa 206。 它專門定義了設(shè)備控制系統(tǒng)部分（相對(duì)于安全部分而

9、言，它們的分類符合安全技術(shù)任務(wù)書 psa-fer-103 中 的定義）的操作程序。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)en 954-1，安全技術(shù)任務(wù)書具體描述了哪些是適用于控制系統(tǒng)部分的預(yù)留分 類，控制系統(tǒng)部分是相對(duì)于安全小門、緊急停止、操作者保護(hù)系統(tǒng)（非物質(zhì)柵欄或不可見柵欄（如紅外線 對(duì)射安全檢測(cè)器等譯者注）、被稱作防護(hù)簾的機(jī)動(dòng)保護(hù)裝置、雙手動(dòng)控制）而言。 2. 使用的符號(hào)使用的符號(hào) 注意：注意： 下面要描述的符號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)文件aut-std-933（“api變量符號(hào)定制規(guī)則”）及 fer-psa-222（“符號(hào) 庫”）一致，并且必須嚴(yán)格執(zhí)行。 這里所提供的電路圖只是為了具體描述各個(gè)功能用的。因此，其助記符號(hào)，如alim_

10、n，只起幫助理解 本文件的作用。 對(duì)于控制及信號(hào)裝置的精確定義（如標(biāo)簽文字等），請(qǐng)參見標(biāo)準(zhǔn)文件 fer-psa-221（“人機(jī)界面接口” ）。 2.1. 功能符號(hào)功能符號(hào) mst 電柜的通電（即按下通電按鈕） mee 接通電能 mep_n 接通氣源 mdm 運(yùn)行模式 val 控制系統(tǒng)的輸出確認(rèn) tdf 接線端子 2.2. 各類繼電器符號(hào)各類繼電器符號(hào) bbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄 cb-yy gso y 的雙手動(dòng)控制的檢測(cè) cb1yy gso y 的雙手動(dòng)控制1的檢測(cè) hl-acyxx gmm x 的循環(huán)停止指示燈 hl-apixx gmm x 的工件停止指示燈 hl-rapmm 設(shè)備m

11、的各種運(yùn)動(dòng)調(diào)用指示燈 hlcb-yy gso y 的雙手動(dòng)控制運(yùn)行指示燈 hlmstw 通電指示燈 hlrbbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的紅色指示燈 hlvbbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的綠色指示燈 hlvriyy gso y 的防護(hù)簾綠色指示燈 ka-auii 島i的緊急停止繼電器 ka-dmpii 主控電柜里島i的啟動(dòng)繼電器 ka-dmsii 次級(jí)電柜里島i的啟動(dòng)繼電器 ka-manxx gmm x轉(zhuǎn)換開關(guān)位于手動(dòng)位置的繼電器 ka-pf-ii 島 i 安全小門關(guān)閉繼電器 ka-pfii 島 i 各安全小門關(guān)閉繼電器 ka1auii 島i的緊急停止繼電器1 ka1bbyygso y

12、 的非物質(zhì)柵欄的繼電器1 ka1cbyy活動(dòng)的gso y 的雙手動(dòng)控制的繼電器1 ka1pfii 島 i 各安全小門關(guān)閉繼電器1 ka1riyy gso y 的防護(hù)簾關(guān)閉繼電器1 ka2auii 島i的緊急停止繼電器2 ka2bbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的繼電器2 ka2cbyy 活動(dòng)中的gso y 的雙手動(dòng)控制的繼電器2 ka2pfii 島 i 各安全小門關(guān)閉繼電器2 ka2riyy gso y 的防護(hù)簾關(guān)閉繼電器2 kaaeenn ge n 電能授權(quán)繼電器 kamstw 通電繼電器 kt-valyy gso y 允許輸出繼電器 ktmeenn ge n 接通電能繼電器 qsgenew

13、 總斷路器 sacb-yy gso y 雙手動(dòng)控制退出運(yùn)行選擇開關(guān) sagmmxx gmm x 手動(dòng)/自動(dòng)（manu/auto）轉(zhuǎn)換開關(guān) sb-acyxx gmm x 循環(huán)停止按鈕 sb-apixx gmm x 工件停止按鈕 sb-auii 島i 緊急停止按鈕 sb-bbyy gso y 的非物質(zhì)柵欄的確認(rèn)按鈕 sb-demii 島i 啟動(dòng)按鈕 sb-rapmm 設(shè)備m的運(yùn)動(dòng)調(diào)用按鈕 sb-riyy gso y 的防護(hù)簾確認(rèn)按鈕 sb1cb-yy gso y 雙手動(dòng)控制第一按鈕 sb2cb-yy gso y 雙手動(dòng)控制第二按鈕 sbmhtw 斷電按鈕 sbmstw 通電按鈕 sp10nn ge

14、 n的10 巴氣源回路壓力檢測(cè)調(diào)節(jié)器 sp6nn ge n的6 巴氣源回路壓力檢測(cè)調(diào)節(jié)器 sq-pf-ii 島i 安全小門關(guān)閉檢測(cè) sq1riyy gso y 的防護(hù)簾關(guān)閉檢測(cè)器1 sq2riyy gso y 的防護(hù)簾關(guān)閉檢測(cè)器2 va10nn ge n的10 巴氣源回路手動(dòng)截止閥 va6nn ge n的6 巴氣源回路手動(dòng)截止閥 yvdpe6nn ge n的6 巴氣源回路逐步接通 yvse10nn ge n的10 巴氣源回路區(qū)分電磁閥 yvse6nn ge n的6 巴氣源回路區(qū)分電磁閥 2.3. 編程的邏輯電路軟件中的輸入助記符編程的邏輯電路軟件中的輸入助記符 cb-yy gso y 雙手動(dòng)

15、cb1yy gso y 雙手動(dòng)1 ka-auii 島i 緊急停止繼電器 ka-demii 島i 啟動(dòng)繼電器 ka-manxx gmm x 手動(dòng)繼電器 ka-pfii 島i安全小門關(guān)閉繼電器 ka1bbyy gso y 柵欄繼電器1 ka1cbyy gso y 雙手動(dòng)繼電器1 ka1riyy gso y 防護(hù)簾繼電器1 ka2bbyy gso y 柵欄繼電器2 ka2cbyy gso y 雙手動(dòng)繼電器2 ka2riyy gso y 防護(hù)簾繼電器2 kt-valyy gso y 輸出確認(rèn)繼電器 ktmeenn ge n電能接通繼電器 ktnmeenn ge n電能接通退出運(yùn)行繼電器 sacb-yy

16、 gso y 雙手動(dòng)退出運(yùn)行 sagmmxx gmm x 裝置轉(zhuǎn)換開關(guān)處于“自動(dòng)auto”位置 sb-acyxx gmm x 循環(huán)停止按鈕 sb-apixx gmm x 工件停止按鈕 sb-auii 島i 緊急停止按鈕 sb-bbyy gso y 柵欄按鈕 sb-rapmm 設(shè)備m運(yùn)動(dòng)調(diào)用按鈕 sb-riyy gso y 防護(hù)簾按鈕 sb1cb-yy gso y 雙手動(dòng)第一按鈕 sb2cb-yy gso y 雙手動(dòng)第二按鈕 sbcb-yy gso y 雙手動(dòng)按鈕 sp10nn ge n的10 巴氣源回路壓力調(diào)節(jié)器 sp6nn ge n的6 巴氣源回路壓力調(diào)節(jié)器 2.4. 編程的邏輯電路軟件中的

17、輸出助記符編程的邏輯電路軟件中的輸出助記符 hl-acyxx gmm x 循環(huán)停止指示燈 hl-apixx gmm x 工件停止指示燈 hl-autxx gmm x 自動(dòng)狀態(tài)指示燈 hl-manxx gmm x 手動(dòng)狀態(tài)指示燈 hl-rapmm 設(shè)備m 運(yùn)動(dòng)調(diào)用指示燈 hlrbbyy gso y 的柵欄的紅色指示燈 hlvbbyy gso y 的柵欄的綠色指示燈 hlvriyy gso y 的防護(hù)簾指示燈 kaaeenn ge n電能授權(quán)繼電器 yvdpe6nn ge n的6 巴氣源回路逐步接通 yvse10nn 區(qū)分ge n的10 巴氣源回路 yvse6nn 區(qū)分ge n的6 巴氣源回路 2

18、.5. 編程的邏輯電路軟件中的內(nèi)部變量助記符編程的邏輯電路軟件中的內(nèi)部變量助記符 2.5.1. 內(nèi)部常量內(nèi)部常量 2.5.2. 內(nèi)部詞匯內(nèi)部詞匯 2.5.3. 內(nèi)部位內(nèi)部位 ad*xx gmm x的*延遲停止 ai*xx gmm x 的*立即停止 amacyxx 允許gmm x 的循環(huán)停止 amadxx 允許gmm x 的延遲停止 amapiexx 允許gmm x 的工件停止 amautoxx 允許gmm x 轉(zhuǎn)入自動(dòng)化 amchyy 允許gso y 裝料 csautoxx gmm x的自動(dòng)化運(yùn)行條件 csciyy gsoy 的立即切斷持續(xù)條件 csctyy gsoy 的延時(shí)切斷持續(xù)條件 cs

19、ncyy gsoy 的非切斷輸出持續(xù)條件 ctbit1w 總置為1的位 df10bnn ge n 10巴氣路故障 df6bnn ge n 6巴氣路故障 dfbbyy gso y 非物質(zhì)柵欄故障 dfmeenn 接觸器ktmeenn 故障 dfriyy gso y 防護(hù)簾故障 dmacyxx gmm x 循環(huán)停止請(qǐng)求 dmadxx gmm x 延遲停止請(qǐng)求 dmaixx gmm x 立即停止請(qǐng)求 dmapixx gmm x 工件停止請(qǐng)求 mdautoxx gmm x 自動(dòng)化模式已確認(rèn) mdmanuxx gmm x 手動(dòng)模式已確認(rèn) npcbyy gso y 雙手動(dòng)控制已釋放 okbbyy gso

20、y 非物質(zhì)柵欄 ok okcbyy gso y 雙手動(dòng)控制 ok okgenn ge n 能源 ok okriyy gso y 防護(hù)簾 ok *：觸發(fā)gmmx 延遲停止或立即停止的具體變量。 2.5.4. 延時(shí)器延時(shí)器 tpbbyy gso y 柵欄準(zhǔn)備時(shí)間 tpmeenn 接觸器 kt-meenn 延時(shí)控制 tpmhpnn ge n 斷開壓力控制 tpmp10nn ge n 10巴回路接通壓力控制 tpmp6nn ge n 6巴回路接通壓力控制 tpriyy gso y 的防護(hù)簾關(guān)閉時(shí)間 2.5.5. 單穩(wěn)態(tài)器單穩(wěn)態(tài)器 msbbyy gso y 柵欄準(zhǔn)備好 mscrsyy gso y 延遲輸

21、出斷開 msdemii 檢測(cè)ka-demii 吸合 msmhpnn ge n 10巴和6巴氣源保持 msriyy gso y 的防護(hù)簾關(guān)閉 2.5.6. 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 3. 一個(gè)島的組織形式一個(gè)島的組織形式 島內(nèi)部的不同設(shè)備的配備并不預(yù)先定義控制系統(tǒng)的規(guī)模大小和數(shù)量。換言之，這份文件并不定 義島的自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)。下面的電路圖表明： 控制系統(tǒng)電柜之一被稱作“主控制系統(tǒng)電柜” （以下將簡稱為“主電柜主電柜” ） 。其它電柜則被 稱作次級(jí)控制系統(tǒng)電柜” （以下將簡稱為“次級(jí)電柜次級(jí)電柜” ） 主電柜接收并處理來自控制元件和島級(jí)安全裝置（緊急停止、各個(gè)安全小門、島的啟動(dòng)按 鈕，等等）的指令和信號(hào)。

22、主電柜管理這些信息的信號(hào)裝置。參見套件技術(shù)任務(wù)書及標(biāo)準(zhǔn)fer-psa-221（人機(jī)對(duì)話接 口） 。 當(dāng)島有次級(jí)電柜時(shí)，由主電柜將島級(jí)信息傳送給次級(jí)電柜。 如果有必要，主電柜還將安全信息傳送給島上游及下游的主控制系統(tǒng)電柜。 在本文件的后面章節(jié)中，電柜電柜一詞單獨(dú)使用時(shí)表示島的所有相關(guān)電柜（即主電柜和次級(jí)電 柜） 。 3.1. 電路圖電路圖 qsgenew 供電 控制系 統(tǒng) （api. ） 主主 tdf 主控制系統(tǒng)電柜 ktmee-n（延時(shí)） ka-dmpii ktmeenn ka-pfii ka-dmpiika-auiika-pfiikamstwktmeennkt-valyykaaeenn 操作

23、者安全設(shè)施 安全小門關(guān)閉檢測(cè)器 （sq-pf-ii .） 島緊急停止按鈕 (sb-auii) 島啟動(dòng)按鈕 (sb-demii) 島的信號(hào) 供電 次級(jí) tdf 控制系統(tǒng) （api.） 供電 ka-dmsii ktmeenn ka-pfii 次級(jí)控制系統(tǒng) 電柜 相聯(lián)設(shè)備 （機(jī)器人. .） * ka-dmpii ka-auii ka-pfii * ka-dmpii ka-auii ka-pfii ka-auii ka-pfii 操作者安全設(shè)施 *可能的操作者安全設(shè)施 rf rf * rf（強(qiáng)電網(wǎng)） 4. 控制系統(tǒng)電柜的組織形式控制系統(tǒng)電柜的組織形式 4.1. 定義定義 4.1.1. 操作部分的組成元

24、件（操作部分的組成元件（epo） 操作部分的元件由執(zhí)行件（氣缸、電機(jī) . ）、預(yù)執(zhí)行元件（電磁閥、接觸器、變頻器 . ） 以及其所需的傳感器（行程終止、檢測(cè)器等）組成。 4.1.2. 公共能源組公共能源組 (ge) 焊裝的各設(shè)備需要供應(yīng)電能和（或）壓縮空氣。 一個(gè)公共能源組由島的 epo 組件組成。該組件取決于： 同一個(gè)接通電能功能模塊（mee） 和和 同一個(gè)接通氣動(dòng)能源功能模塊（mep） 對(duì)于ge的組成，可參見套件技術(shù)任務(wù)書，套件故障分析及運(yùn)行功能分析。 在本文件的接下來的部分里，不同的ge由標(biāo)記n來進(jìn)行識(shí)別。 4.1.3. 公共運(yùn)行模式組（公共運(yùn)行模式組（gmm） 公共運(yùn)行模式組（gmm）

25、由同一個(gè)ge的epo組件組成，由同一個(gè)運(yùn)行模式選擇器進(jìn)行管理。 所以同一個(gè)gmm的各個(gè)epo將時(shí)時(shí)刻刻處于同一運(yùn)行模式下。例如：一個(gè)gmm可能由它們組 成： 一個(gè)獨(dú)立的裝配工位，或者 一個(gè)裝配工位和一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，或者 一個(gè)裝配工位和排空中轉(zhuǎn)庫的裝料工作臺(tái)等等。 因此，在一個(gè)控制系統(tǒng)電柜里，有與gmm相同數(shù)量的運(yùn)行模式選擇功能模塊。 對(duì)于一個(gè)gmm的組成，可參見套件技術(shù)任務(wù)書，套件故障分析及運(yùn)行功能分析。 在本文件的接下來的部分里，不同的gmm由標(biāo)記x來進(jìn)行識(shí)別。 4.1.4. 公共操作者安全組（公共操作者安全組（gso） 公共操作者安全組（gso）由同一個(gè)gmm的epo組件組成，gmm的影響只

26、位于一個(gè)操作者的 保護(hù)區(qū)內(nèi)。 一個(gè)操作者的保護(hù)區(qū)可能會(huì)影響多個(gè)gmm（例如：一個(gè)裝配工位由一個(gè)gmm管理，其卸料 門由另外一個(gè)gmm管理，所有這兩個(gè)gmm都位于同一個(gè)使用該裝配工位的操作者保護(hù)區(qū)內(nèi)）。 因此，同一個(gè)操作者保護(hù)具有一個(gè)由相關(guān)的gmm組成的gso。 對(duì)于gso的組成，請(qǐng)參見套件技術(shù)任務(wù)書，套件故障分析及運(yùn)行功能分析。 在本文件的接下來的部分里，不同的gso由標(biāo)記y來進(jìn)行識(shí)別。 gso的預(yù)執(zhí)行件的控制由一個(gè)被稱作kt-valyy的輔助接觸器來進(jìn)行確認(rèn)（授權(quán)）。輔助接觸 器kt-valyy的作用由相應(yīng)的操作者保護(hù)系統(tǒng)及島的安全設(shè)施（緊急停止和安全小門）限定。 air_1（壓縮空氣 1）

27、 （6 巴和 10 巴） va61n va101n yvse61n yvdpe61n yvse101n air_2（壓縮空氣 2） （6 巴和 10 巴） va62n va102n yvse62n yvdpe62n yvse102n mstw meemep1n mdm1x val1yval2yval3yval4yval5y ge1n gmm1x gso1ygso2y rf 緊急停止按 鈕 manu- auto（自動(dòng)- 手動(dòng)） mep2n mdm2x manu- auto（自動(dòng)- 手動(dòng)） mdm3x ge2n gmm2x gso3ygso4y gmm3x gso5y 安全小門 manu- aut

28、o（自動(dòng)- 手動(dòng)） 4.2. 功能方框圖功能方框圖 5. 電柜的供電電柜的供電-聯(lián)絡(luò)功能聯(lián)絡(luò)功能 對(duì)于： -電柜的能源供給，以及其保護(hù)、區(qū)塊劃分、聯(lián)絡(luò)， -電柜所管理的各種不同設(shè)備（或元器件）的必要的電壓確定， -電柜的本地照明實(shí)現(xiàn)的必要性。 請(qǐng)參見指南中的具體內(nèi)容： -ge03 046g：規(guī)定的解決方案選擇指南 -fer psa 205：焊裝電氣設(shè)備的制造規(guī)定 特殊條件： 安裝電柜的本地照明的必要性將在套件技術(shù)任務(wù)書中定義。 6. 電柜的通電功能（電柜的通電功能（mst） 6.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能要實(shí)現(xiàn)的功能 參見文件 fer psa 206 及文件 ge03 051g。 在文件ge03 05

29、1g的補(bǔ)充部分里，有必要檢測(cè)輔助接觸器ka-manxx（一個(gè)或多個(gè)）的吸合， 島的進(jìn)入安全的屏蔽及操作者保護(hù)由它（它們）實(shí)現(xiàn)。 6.2. 輸入輸入 -當(dāng)主斷路器合上時(shí)，由供電功能模塊產(chǎn)生控制電壓（alim_1） 。 -控制島的安全設(shè)施的輔助接觸器的觸點(diǎn)的打開（由能源接通功能模塊產(chǎn)生） 。 -輔助接觸器ka-manxx（一個(gè)或多個(gè)）的觸點(diǎn)的打開，它由控制系統(tǒng)電柜管理（由運(yùn)行 模式功能模塊產(chǎn)生） 。 -也可能還有“通電”和“斷電”按鈕。參見套件技術(shù)任務(wù)書。 6.3. 輸出輸出 -輔助接觸器kamstw的觸點(diǎn)的關(guān)閉：允許設(shè)備接通能源，它由控制系統(tǒng)管理（接通能源 功能模塊的alim_2供給電壓） 。

30、-“通電”指示燈：需插入到信號(hào)電路。它給出通電功能有效的信號(hào)（管理安全設(shè)施的輔助 接觸器功能正常信號(hào)） 。 6.4. 電路圖電路圖 sbmstw 使用兩個(gè)按鈕，參 見套件技術(shù)任務(wù)書 sbmhtw alim_1alim_2 檢測(cè)安全輔助接觸器的吸 合：如ktmee-n, ka-auii, ka-pfii,.， 參見 ge03.051g kamstw kamstw 到到 控制系統(tǒng)輸出供電主控制系統(tǒng)輸出供電主 電路圖電路圖 hlmstw kamstw ka-man1x ka-man2x 7. 主電柜接通電能功能（主電柜接通電能功能（mee） mee功能處理島級(jí)（安全小門，緊急停止，島的啟動(dòng)）控制和保

31、護(hù)裝置。如有必要，它傳送 這些裝置的信息、印象給次級(jí)電柜。 7.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能要實(shí)現(xiàn)的功能 -在島的設(shè)備接通能源的條件下，對(duì)島的安全裝置進(jìn)行管理。參見文件fer psa 206。 -對(duì)由主電柜管理的gso的操作者保護(hù)進(jìn)行管理。參見文件fer psa 206以及本文件的有關(guān) 操作者保護(hù)的章節(jié)。 -管理來自島的上游和（或）下游的可能的安全設(shè)施。參見套件技術(shù)任務(wù)書。 -檢測(cè)島的啟動(dòng)信息功能是否良好。有關(guān)這些功能的運(yùn)作，參見ge03 051g指南。 7.2. 輸入輸入 -由通電功能模塊產(chǎn)生的控制電壓（alim_2） 。 -島的緊急停止按鈕。 -安全小門的檢測(cè)系統(tǒng)。 -主電柜的操作者保護(hù)系統(tǒng)。 -島

32、的啟動(dòng)按鈕。 -在每一個(gè)輔助接觸器kt-valyy停止時(shí)延時(shí)打開的一個(gè)觸點(diǎn)，該輔助接觸器由主電柜（由 自動(dòng)化裝置的輸出確認(rèn)功能模塊提供）管理。接觸器的吸合必須進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)，以允許接 通能源。 7.3. 輸出輸出 -在輔助接觸器ktmeenn停止時(shí)延時(shí)關(guān)閉的一個(gè)觸點(diǎn)，以允許接通由主電柜管理的設(shè)備的 氣動(dòng)能源。當(dāng)島的安全裝置釋放后，氣動(dòng)能源被延時(shí)斷開，以保證設(shè)備有效停止而不產(chǎn)生 額外的危險(xiǎn)（例如：當(dāng)焊接時(shí)，焊鉗不可打開） 。所用的系統(tǒng)技術(shù)將可以保證限制這個(gè)延 時(shí)的最大延遲時(shí)間（例如：不要使用0到30小時(shí)的定時(shí)裝置） 。 -輔助接觸器ktmeenn的瞬時(shí)閉合的一個(gè)觸點(diǎn)，它允許編程的邏輯電路輸出進(jìn)行有

33、效性確 認(rèn)（api輸出確認(rèn)功能模塊的供電電壓alim_3） 。 -對(duì)于每一個(gè)次級(jí)電柜，輔助接觸器ka1auii、 ka1pfii、 ka-dmpii、 （也可能還有 ka2auii、ka2pfii）的一個(gè)瞬時(shí)閉合的觸點(diǎn)，它允許這些電柜管理各自的接通能源功能 模塊。在島不包括次級(jí)電柜的情況下，接觸器ka1auii、ka2auii、ka2pfii可能就沒有 用了。 特殊條件：特殊條件：當(dāng)電柜之間的任何處理信息都不允許實(shí)現(xiàn)異質(zhì)冗余時(shí)使用接觸器ka2auii及 ka2pfii（ka1auii 和 ka1pfii的同質(zhì)冗余）的必要性將由et危險(xiǎn)分析確定。例如：在 周期性檢測(cè)時(shí)檢測(cè)到接觸器ka1auii故

34、障禁止主電柜通電，主電柜禁止激活接觸器 ka1pfii。因此，即使觸點(diǎn)ka1auii閉合，接收到該信息的次級(jí)電柜也不能控制它所管理 的設(shè)備啟動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)ka1pfii保持打開狀態(tài)。 ktmeenn alim_2 操作者安全裝置（非物 質(zhì)柵欄、防護(hù)簾） alim_3 kaaeenn ktmeenn kt-valyy kt-valyy 見安全小門的管理 ge03-051g kaaeenn 自動(dòng)化裝置看門狗及溫度故障 見緊急停止管理 ge03- 051g ktmeenn 見緊急停止管理 ge03-051g 見安全小門 的管理 ge03-051g ka2auiika1auiika2pfiika1pfi

35、ika-dmpii ka-dmpii sb-demii * * * 見安全小門的管理 ge03-051g ka-dmpiiktmeenn ktmeenn ktnmeenn ktmeenn ka-demii ka-pfii xxauii 見緊急停止管理 ge03- 051g 控制系統(tǒng) 到次級(jí)電柜 控制系統(tǒng) alim_2 kaaeenn kaaeenn ka1pfiika1auiika-dmpiiiiika2pfii* ka2auii* *：見前面的特殊條件 到通電功 能模塊 ktmeennktmeenn 到接通氣源 功能模塊 7.4. 電路圖電路圖 * 在沒有次級(jí)控制系統(tǒng)電柜時(shí)，繼電器ka1au

36、ii、ka2auii、 ka2pfii不存在。 7.5. 程序程序 7.5.1. 輸入的聯(lián)合處理輸入的聯(lián)合處理 檢測(cè)接觸器ktmeenn及其延時(shí) | | | ka-pfii ktnmeenn ka-demii dfmeenn| |-|/|-+-| |-|-(r)-| | | | | | ktnmeenn +-+ dfmeenn| | +-|/|-| tpmeenn |-(s)-| | | | | | +-+ | 7.5.2. 輸出的聯(lián)合處理輸出的聯(lián)合處理 允許接通能源 | | |ka-pfii ka-demii +-+ dfmeenn ka-auii kaaeenn | |-| |-| |-|

37、 msdemii |-+-|/|-| |-*-( )-| | -| | | | | -| | | | | -| | | | | -+-+ | | | ktmeenn kaaeenn | | |-| |-| |-+ | * 其它特殊條件 8. 次級(jí)電柜接通電能功能（次級(jí)電柜接通電能功能（mee） mee功能模塊處理從主電柜接收到的島級(jí)的控制和保護(hù)裝置（安全小門、緊急停止、島的啟 動(dòng)）的印象。 8.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能要實(shí)現(xiàn)的功能 -管理由次級(jí)電柜管理、由主電柜提供的控制設(shè)備能源接通的島的安全信息。參見文件fer psa 206。 -管理由次級(jí)電柜負(fù)責(zé)的gso操作者安全保護(hù)裝置。參見文件fer ps

38、a 206及本文件的有關(guān) 操作者保護(hù)的章節(jié)。 -管理由主電柜提供的、來自島的上游和（或）下游的可能的安全信息。參見套件技術(shù)任務(wù) 書。 -檢測(cè)島的啟動(dòng)信息功能是否處于良好狀態(tài)。 對(duì)于這些功能的運(yùn)作，請(qǐng)參見指南ge03 051g。 8.2. 輸入輸入 -由通電功能（alim_2）產(chǎn)生的控制電壓。 -島的緊急停止信息（輔助接觸器ka1auii， ka2auii）。 -安全小門的檢測(cè)信息（輔助接觸器ka1pfii, ka2pfii）。 -次級(jí)電柜的操作者保護(hù)系統(tǒng)。 -島的啟動(dòng)信息（主電柜的輔助接觸器ka-dmpii）。 -在每一個(gè)輔助接觸器kt-valyy停止時(shí)的一個(gè)延時(shí)打開的觸點(diǎn)（該信息由自動(dòng)化裝置

39、的輸 出確認(rèn)功能模塊提供） ，此輔助接觸器由次級(jí)電柜（由自動(dòng)化裝置的輸出確認(rèn)功能模塊提 供）管理。這些接觸器的吸合必須進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn)，以允許接通能源。 8.3. 輸出輸出 -在輔助接觸器ktmeenn停止時(shí)的一個(gè)延時(shí)關(guān)閉的觸點(diǎn)，它允許接通由次級(jí)電柜管理的設(shè) 備的氣動(dòng)能源。當(dāng)島的安全裝置釋放后，氣動(dòng)能源被延時(shí)斷開，以保證設(shè)備有效停止而不 產(chǎn)生額外的危險(xiǎn)（例如：當(dāng)焊接時(shí)，焊鉗不可打開） 。所用的系統(tǒng)技術(shù)將可以保證限制這 個(gè)延時(shí)的最大延遲時(shí)間（例如：不要使用0到30小時(shí)的定時(shí)裝置） 。 -輔助接觸器ktmeenn的一個(gè)瞬時(shí)閉合的觸點(diǎn)，它允許編程的邏輯電路輸出進(jìn)行有效性確 認(rèn)（api輸出確認(rèn)功能模塊的供

40、電電壓alim_3） 。 ktnmeenn ktmeenn ka-demii ka-pfii ka-auii 自動(dòng)化裝置看門狗及溫度故障 主電柜 alim_2 kaaeenn ka-pfii 見安全小門的管 理 ge03-051g ka-dmsii ka-dmpii 見緊急停止管理 ge03- 051g ktmeenn ktmeenn alim_3 kaaeenn 操作者安全裝置（非物 質(zhì)柵欄、防護(hù)簾） ktmeenn kt-valyy kt-valyy 見安全小門的管理 ge03-051g ka-dmsii 到通電功 能模塊 ktmeenn 到接通氣源 功能模塊 ka-dmsiiktmeen

41、n ktmeenn 見緊急停止管理 ge03- 051g 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) alim_2 kaaeenn kaaeenn 見安全小門的管理 ge03-051g ktmeenn 8.4. 電路圖電路圖 8.5. 程序程序 與主電柜相同。 9. 接通氣動(dòng)能源功能（接通氣動(dòng)能源功能（mep） 由控制系統(tǒng)電柜管理的設(shè)備可以分類為多種氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)（這一網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)6巴和一個(gè)10巴的供 氣回路），所以每一個(gè)氣源網(wǎng)絡(luò)都有一個(gè)接通氣動(dòng)能源的功能模塊。該氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定義由整理 人、aut項(xiàng)目牽頭人、工藝及車間協(xié)調(diào)人共同協(xié)商來完成。 9.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能要實(shí)現(xiàn)的功能 接通由控制系統(tǒng)電柜管理的設(shè)備的氣動(dòng)能源，氣源由同

42、一氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)（讓電磁閥通電即 可實(shí)現(xiàn)6巴和10巴氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的加壓工作）。 檢測(cè)6巴網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行是否良好，該信號(hào)由壓力調(diào)節(jié)計(jì)sp6nn提供。 檢測(cè)10巴網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行是否良好，該信號(hào)由壓力調(diào)節(jié)計(jì)sp10nn提供。 為公共能源組給出能源（包括氣源和電源）接通有效的信號(hào)（okgenn）。 特殊條件：特殊條件：為了保證在生產(chǎn)時(shí)間以外能進(jìn)行維修操作，所以這時(shí)10巴網(wǎng)絡(luò)未運(yùn)行，這樣有 時(shí)就有必要屏蔽掉手動(dòng)模式下10巴壓力的檢測(cè)。這種可能性定義在車間技術(shù)任務(wù)書中。 9.2. 輸入輸入 -由通電功能（alim_2）提供的控制電壓。 -在接觸器ktmeenn停止時(shí)延時(shí)閉合的觸點(diǎn)。 -接觸器ktmeenn的瞬時(shí)閉合的觸

43、點(diǎn)，這與編程的邏輯電路的輸入（ktmeenn）相聯(lián)。 -在接觸器ktmeenn停止時(shí)延時(shí)打開的觸點(diǎn)，這與編程的邏輯電路的一個(gè)輸入 （ktnmeenn）相聯(lián)。 -接通氣動(dòng)能源請(qǐng)求，該請(qǐng)求來自接通電能功能模塊（kaaeenn） 。 -壓力檢測(cè)計(jì)閉合的觸點(diǎn)，檢測(cè)6巴氣源網(wǎng)絡(luò)（sp6nn）的壓力，這與編程的邏輯電路的輸 入（sp6nn）相聯(lián)。 -壓力檢測(cè)計(jì)閉合的觸點(diǎn)，檢測(cè)10巴氣源網(wǎng)絡(luò)（sp10nn）的壓力，這與編程的邏輯電路的 輸入（sp10nn）相聯(lián)。 9.3. 輸出輸出 -負(fù)責(zé)接通6巴和10巴氣源壓力的電磁閥通電（yvse6nn 及 yvse10nn）。 -“6巴氣源網(wǎng)絡(luò)壓力故障”信號(hào)信息，該信

44、號(hào)信息（df6bnn）由編程的邏輯電路進(jìn)行管理。 -“10巴氣源網(wǎng)絡(luò)壓力故障”信號(hào)信息，該信號(hào)信息（df10bnn）由編程的邏輯電路進(jìn)行管 理。 -由運(yùn)行模式功能模塊使用的信息，表示出電能及氣動(dòng)能源都已投入運(yùn)行的信號(hào) （okgenn） 。 9.4. 線路要實(shí)現(xiàn)的功能線路要實(shí)現(xiàn)的功能 -編程的邏輯電路輸出通電（通過接觸器ktmeenn），它接通加壓電磁閥。 -斷開氣動(dòng)能源滯后于斷開電能。 ktmeenn alim_2 yvse6nn 控制系統(tǒng) yvse6nnyvdpe6nnyvse10nn yvdpe6nn yvse10nn 控制系統(tǒng) sp6nnsp10nn sp6nnsp10nn 9.5. 由

45、編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理由編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理 -在接通電能后（輸入 ktmeenn 及輸出 kaaeenn），給區(qū)分6巴和10巴氣源的電磁閥供電 （yvse6nn 及 yvse10nn）。 -在一段時(shí)間（延時(shí)tpmep6nn 及 tpmep10nn）內(nèi)，保證當(dāng)接通電能后6巴和10巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓。 -檢測(cè)6巴壓力的消失，給出故障信號(hào)并記憶該故障（df6bnn） 。 -檢測(cè)10巴壓力的消失，給出故障信號(hào)并記憶該故障（df10bnn） 。 -在6巴氣源壓力獲得后，電磁閥供氣，實(shí)現(xiàn)該網(wǎng)絡(luò)的逐步加壓（yvdpe6nn）。 -在一段時(shí)間（延時(shí)tpmhpnn）內(nèi)，保證當(dāng)斷開電能后6巴和10巴氣源網(wǎng)絡(luò)也

46、斷開。 -檢測(cè)6巴壓力的存在，給出故障信號(hào)并記憶該故障（df6bnn） 。 -檢測(cè)10巴壓力的存在，給出故障信號(hào)并記憶該故障（df6bnn） 。 -當(dāng)信息ka-demii出現(xiàn)后，清除故障。 -當(dāng)出現(xiàn)6巴氣源壓力故障（df6bnn）或出現(xiàn)10巴氣源壓力故障（df10bnn）時(shí)斷開相應(yīng)的氣源網(wǎng)絡(luò) 壓力。 -當(dāng)ktmeenn消失后，延遲斷開（單穩(wěn)態(tài)器msmhpnn）6巴和10 巴氣源壓力。 9.6. 電路圖電路圖 9.7. 加壓時(shí)序圖加壓時(shí)序圖 6巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓。 ka-demii- ktmeenn yvse6nn 壓力 sp6nn yvdpe6nn 10巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓。 ka-demii- ktm

47、eenn yvse10nn 壓力 sp10nn 9.8. 程序程序 9.8.1. 輸入的聯(lián)合處理輸入的聯(lián)合處理 ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓時(shí)間 | | | yvse6nn +-+ | |-| |-+-| tpmp6nn | | | | | | | | | | | +-+ | ge n 10 巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓時(shí)間 | | | yvse10nn +-+ | |-| |-+-| tpmp10nn | | | | | | | | | | | +-+ | ge n 氣源網(wǎng)絡(luò)壓力切斷時(shí)間 | | | ktnmeenn +-+ | |-| |-+-| tpmhpnn | | | | | | | | | |

48、| +-+ | 或 或 所有 ge n 的手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)都位于手動(dòng)位置。該 選項(xiàng)定義于車間技術(shù)任務(wù)書中。 ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓故障 | | |ka-demii ka-pfii df6bnn | |-|-| |-*-(r)-| | | |tpmp6nn sp6nn df6bnn | |-| |-|/|-+-(s)-| | | | |tpmhpnn sp6nn msmhpnn | | |-| |-| |-| |-+ | *檢測(cè)活動(dòng)的ge的操作者保護(hù) ge n 10 巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓故障 | | |ka-demii ka-pfii df10bnn | |-|-| |-*-(r)-| | |

49、 |tpmp6nn sp10nn df10bnn | |-| |-|/|-+-(s)-| | | | |tpmhpnn sp10nn msmhpnn | | |-| |-| |-| |-+ | *檢測(cè)活動(dòng)的ge的操作者保護(hù) ge n 氣源及電源ok | | |kaaeenn ktmeenn sp6nn sp10nn okgenn| |-| |-| |-| |-+-| |-+-( )-| | | | | | | ka-manxx ka-manxx | | | +-| |-| |-+ | 9.8.2. 輸出的聯(lián)合處理輸出的聯(lián)合處理 ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓管理 | | |kaaeenn ktm

50、eenn df6bnn yvse6nn| |-| |-| |-|/|-+-( )-| | | | |kaaeenn +-+ yvse6nn | | |-|/|-| msmhpnn |-| |-+ | | | | | | +-+ ge n 6 巴氣源網(wǎng)絡(luò)逐步加壓 | yvse6nn sp6nn yvdpe6nn| |-| |-| |-( )-| ge n 10 巴氣源網(wǎng)絡(luò)加壓管理 | | |kaaeenn ktmeenn df10bnn yvse10nn| |-| |-| |-|/|-+-( )-| | | | |kaaeenn msmhpnn yvse10nn | | |-|/|-| |-|

51、|-+ | | | | 10. 運(yùn)行模式功能（運(yùn)行模式功能（mdm） 由電柜管理的每個(gè)gmm都有一個(gè)運(yùn)行模式功能模塊。 10.1. 要實(shí)現(xiàn)的功能要實(shí)現(xiàn)的功能 -手動(dòng)/自動(dòng)（manu-auto (sagmmxx)）轉(zhuǎn)換開關(guān)管理。 -管理并檢測(cè)輔助接觸器ka-manxx運(yùn)行是否良好。 -產(chǎn)生由編程的邏輯電路（在輸出聯(lián)合處理中控制執(zhí)行件）使用的“運(yùn)行模式已確認(rèn)”信息： -mdmanuxx：gmm x的手動(dòng)運(yùn)行模式已確認(rèn)。 -mdautoxx：gmm x的自動(dòng)運(yùn)行模式已確認(rèn)。 10.2. 輸入輸入 -由接通電源(alim_2)提供的控制電壓。 -手動(dòng)/自動(dòng)（manu-auto）轉(zhuǎn)換開關(guān)(sagmmxx

52、)的閉合于手動(dòng)位置的觸點(diǎn)。 -手動(dòng)/自動(dòng)manu-auto）轉(zhuǎn)換開關(guān)(sagmmxx)的閉合于自動(dòng)位置的觸點(diǎn)。 -氣動(dòng)能源和電能投入運(yùn)行信息（okgenn） 。 -島啟動(dòng)信息（ka-demii） 。 10.3. 輸出輸出 -由編程的邏輯電路使用的兩個(gè)信息： -mdmanuxx：gmm x的手動(dòng)運(yùn)行模式已確認(rèn)。 -mdautoxx：gmm x的自動(dòng)運(yùn)行模式已確認(rèn)。 10.4. 由線路實(shí)現(xiàn)的處理由線路實(shí)現(xiàn)的處理 -管理輔助接觸器ka-manxx.。 10.5. 由編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理由編程的邏輯電路實(shí)現(xiàn)的處理 -檢測(cè)輔助接觸器ka-manxx.是否運(yùn)行良好。 -管理選擇開關(guān)manu-auto

53、(sagmmxx)并檢測(cè)其是否運(yùn)行良好。 -產(chǎn)生信息（在編程的邏輯電路內(nèi)部）mdmanuxx、 mdautoxx 及 tpautoxx，給出運(yùn)行模式已 確認(rèn)的信號(hào)。這些信息由以下模塊使用： -編程的邏輯電路輸出確認(rèn)功能模塊（在gmm內(nèi)部的所有g(shù)so） 。 -輸出處理中的控制程序。 -人機(jī)對(duì)話模塊。 -對(duì)于mdautoxx的管理，條件處理，它影響這個(gè)信息并在運(yùn)行分析中定義： -立即停止：一旦可能，它立即終止自動(dòng)運(yùn)行模式（例如：安全小門打開） 。 -循環(huán)停止：該請(qǐng)求由按鈕arrt cycle實(shí)現(xiàn)，它將在下一個(gè)作為停止點(diǎn)預(yù)留的循環(huán)點(diǎn)有效。 -工件停止：該請(qǐng)求由按鈕arrt pice實(shí)現(xiàn)，它將在正在進(jìn)

54、行的循環(huán)的終點(diǎn)、工件排出之前有效。 -延遲停止：一旦可能，它將在正在運(yùn)行的程序的終點(diǎn)終止自動(dòng)運(yùn)行模式（例如：真空運(yùn)行信息消失） 。 -變量tpautoxx，與csctyy相關(guān)聯(lián)，保證當(dāng)立即停止時(shí)考慮多穩(wěn)態(tài)型epo的慣性（或惰性） 。 10.6. 電路圖電路圖 10.7. 程序程序 10.7.1. 輸入的聯(lián)合處理輸入的聯(lián)合處理 活動(dòng)的gmm x的手動(dòng)模式 | | |okgenn ka-manxx sagmmxx mdmanuxx| |-| |-| |-|/|-( )-| 導(dǎo)致gmm x立即停止的故障 | | |ka-pfii ka-demii dmaixx| |-| |-/*-|-(r)-| |

55、 | | | | | | | | sagmmxx ka-pfii dmaixx| |-+-| |-|/|-+-(s)-| | | | | | | | | | +-*-+ | * 立即停止的其它條件 導(dǎo)致延遲停止的故障 | | | ka-demii dmadxx| |-|-(r)-| | | | | | dmadxx| |-+-*-+-(s)-| | | | | | | | | | +-*-+ | * 延遲停止的各種條件 alim_2 ka-manxx sagmmxx ka-manxx 控制系統(tǒng) ka-manxxsagmmxx 允許延遲停止 | | | amadxx| |-*-( )-| * 可

56、能的延遲停止點(diǎn) gmm x的停止循環(huán)請(qǐng)求 | | | mdautoxx amacyxx- dmacyxx | |-|/|-| |-+-(r)-| | | | | mdautox sb-acyx | | |-| |-|-+ | | | |mdautoxx sb-acyxx dmacyxx dmacyxx | |-| |-|-|/|-(s)-| 可能的停止循環(huán)情況 | | | amacyxx| |-+-*-+-( )-| | | | | | +-*-+ | * 可能的停止循環(huán)點(diǎn) 工件停止請(qǐng)求 | | | mdautoxx amapixx dmapixx | |-|/|-| |-+-(r)-| |

57、| | | mdautoxx sb-apixx | | |-| |-|-+ | | | | mdautoxx sb-apixx dmapixx dmapiexx | |-| |-|-|/|-(s)-| 可能的工件停止情況 | | | amapixx| |-+-*-+-( )-| | | | | | +-*-+ | * 可能的工件停止點(diǎn) 轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的條件 | | | amautoxx| |-*-( )-| * 允許以自動(dòng)化模式啟動(dòng)的條件 自動(dòng)化運(yùn)行模式的持續(xù)條件 | | |dmaixx dmacyxx dmadxx dmapixx csautoxx| |-|/|-+-|/|-+-|/|-+-|/

58、|-+-( )-| | | | | | | | |amacyxx |amadxx |amapixx | | | +-|/|-+-|/|-+-|/|-+ | gmm x的自動(dòng)化模式激活 | | |okgenn sagmmxx ka-manxx csautoxx ka-demii amautoxx mdautoxx| |-| |-| |-|/|-| |-+-|-| |-+-( )-| | | | | | |mdautoxx | | | +-| |-+ | 延遲切斷輸出的運(yùn)行持續(xù)條件 | | | | | | |mdautoxx tpautoxx| |-| |-+-( )-| | | | |mdaut

59、oxx +-+ | | |-|/|-| msautoxx |-+ | | | | | | | | | | | | | | +-+ | 10.7.2. 一個(gè)停止請(qǐng)求的順序處理一個(gè)停止請(qǐng)求的順序處理 除立即停止外，所有停止請(qǐng)求的處理都是類似的： -基本動(dòng)作完成后，停止點(diǎn)由自動(dòng)化循環(huán)不同點(diǎn)的運(yùn)行分析預(yù)留。 -當(dāng)一個(gè)停止點(diǎn)的前一個(gè)動(dòng)作完成后，停止請(qǐng)求被測(cè)試。 -如果停止請(qǐng)求在的話，循環(huán)被中斷。 工件停止的特殊條件：在中斷循環(huán)之前，可能有必要實(shí)現(xiàn)一些特殊的動(dòng)作，以保證由操作者完成相應(yīng) 的干預(yù)（松開工件、機(jī)械件退回等）。 11. 編程的邏輯電路的輸出確認(rèn)功能（編程的邏輯電路的輸出確認(rèn)功能（val） 11.

60、1. 要實(shí)現(xiàn)的功能要實(shí)現(xiàn)的功能 -管理輔助接觸器kt-valyy。 -提供必要的電壓給由編程的邏輯電路輸出控制的執(zhí)行元件。這些輸出根據(jù)其使用的安全設(shè)施的類型分 為三個(gè)組： -由人員安全設(shè)施（alim_2）給出的非切斷輸出。 -當(dāng)一個(gè)人員安全設(shè)施（alimi_yy）斷開時(shí)的瞬時(shí)切斷輸出。 -當(dāng)一個(gè)人員安全設(shè)施（alimi_yy）斷開時(shí)的延遲切斷輸出。 -上述三個(gè)供電組中的每一個(gè)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)代表持續(xù)運(yùn)行條件的信息。這些信息之一在每個(gè)執(zhí)行元件的 輸出聯(lián)合處理里由其相聯(lián)的供電對(duì)象使用。對(duì)于某些類型的執(zhí)行元件，考慮其軟件控制的延遲切斷可 能是很有用的，以避免這些執(zhí)行元件自身產(chǎn)生一些不必要的故障。 11.