機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)分度沖壓機(jī)

1、harbin institute of technology課程設(shè)計(jì)說明書（論文）課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：分度沖壓機(jī)（方案2） 院 系：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級：1008104 設(shè) 計(jì) 者：夏林清 學(xué) 號：1102800122 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間：2012.07.022012.07.08 哈爾濱工業(yè)大學(xué)目 錄1.工藝動作分析12.運(yùn)動功能分析13.系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定44.系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)74.1.執(zhí)行構(gòu)件1的設(shè)計(jì)74.2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和3的設(shè)計(jì)94.2.1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)94.2.2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)3即凸輪設(shè)計(jì)104.3.輪系設(shè)計(jì)224.3.1.滑移齒輪變速傳動中每

2、對齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算224.3.2.定軸齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算255. 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動分析 32 1. 工藝動作分析由設(shè)計(jì)題目可見，在位置a沖壓工件的是執(zhí)行構(gòu)件1，帶動鋼帶進(jìn)給的工作臺是執(zhí)行構(gòu)件2，這兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系如圖1-1所示。 t1 t1 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動情況執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動停止執(zhí)行構(gòu)件2進(jìn)給后退執(zhí)行構(gòu)件3進(jìn)給后退 t2 t3 t4圖1-1 分度沖壓機(jī)運(yùn)動循環(huán)圖由圖1-1可知，t2是是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，t4-t2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，t3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期。執(zhí)行構(gòu)件1是間歇轉(zhuǎn)動，執(zhí)行構(gòu)件2是往復(fù)移動，執(zhí)行構(gòu)件3也是往復(fù)移動。執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期小

3、于執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期大于執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，即在執(zhí)行構(gòu)件1完成運(yùn)動后才完成其運(yùn)動，但是它的工作周期大于t2，這樣可以避免它與執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動發(fā)生干涉，執(zhí)行構(gòu)件1大多數(shù)時(shí)間是在停歇狀態(tài)。2. 運(yùn)動功能分析執(zhí)行構(gòu)件2和3的工作情形類似，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的運(yùn)動功能如圖2-1所示。運(yùn)動功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向傳動轉(zhuǎn)換為間歇的往復(fù)運(yùn)動，主動件每轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件1）間歇往復(fù)運(yùn)動一次，主動件轉(zhuǎn)速分別為15、25、35 rpm。 15、 25、 35 rpm圖2-1 執(zhí)行構(gòu)件2和3運(yùn)動功能由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430 rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和

4、3的主動件上分別的到15、25、35 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動比有3種，分別為iz1=nn1 =1430/15=95.333iz2=nn2 =1430/25=57.200iz3=nn3 =1430/35=40.857總傳動比由定傳動比和變傳動比兩部分構(gòu)成，即：iz1=iv1iciz2=iv2iciz3=iv3ic三種總傳動比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動比ic是常數(shù)，因此，3種變傳動比中iv1最大，iv3最小。采用滑移齒輪變速，其最大傳動比最好不大于4，設(shè)定傳動比iv1=4。定傳動比： ic= iz14=95.3334=23.833故 iv2=57.20023.8

5、33=2.400iv3=40.85723.833=1.714于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖2-2所示：i = 4、2.4、1.714圖2-2 有級變速運(yùn)動功能單元為了保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動機(jī)和傳動系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動功能單元可采用帶傳動實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動功能單元不僅具有過載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖2-3所示：i=2.5圖2-3 過載保護(hù)運(yùn)動功能單元整個(gè)傳動系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動功能單元，其減速比為：i=ic2.5=23.8332.5=9.533減速運(yùn)動功能單元如圖2-4所示。i=9.533圖

6、2-4 減速運(yùn)動功能單元根據(jù)上述運(yùn)動功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件2和3運(yùn)動的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，如圖2-5所示。1430rpm i=2.5 i=4、2.4、1.714 i=9.533構(gòu)件2和3圖2-5 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖為了使用統(tǒng)一原動機(jī)驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1該在圖2-6所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中加一運(yùn)動分支功能單元，其運(yùn)動分支驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1，該運(yùn)動分支功能單元如圖-7所示。圖2-6 運(yùn)動分支功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件1是間歇運(yùn)動，且由圖2-1可以看出執(zhí)行構(gòu)件1的間歇時(shí)間是工作周期t的1/2，即其運(yùn)動時(shí)間是其工作周期t的1/4。因此，間歇運(yùn)動功能單的運(yùn)動系數(shù)為=12=間歇運(yùn)動功能單元如圖2-7所示

7、=0.5圖2-7間歇運(yùn)動功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件1每次需要轉(zhuǎn)過的角度為8，而上述間歇機(jī)構(gòu)每次轉(zhuǎn)過的角度為2，故需在這兩者之間設(shè)計(jì)一個(gè)減速機(jī)構(gòu)，其減速比應(yīng)為1:4，其減速功能單元如圖2-8所示：i=4圖2-8 減速功能單元減速運(yùn)動功能單元輸出的運(yùn)動驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動功能。由于執(zhí)行構(gòu)件1做間歇轉(zhuǎn)動運(yùn)動，因此，執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動運(yùn)動。根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，如圖2-9所示：1430rpm i=2.5 i=4、2.4、1.714 i=9.533 執(zhí)行構(gòu)件1構(gòu)件2和31 2 3 4 5 6 =0.5 i=47 8圖2-9分度沖壓機(jī)的運(yùn)動功能

8、系統(tǒng)圖3. 系統(tǒng)運(yùn)動方案擬定根據(jù)圖2-9所示的運(yùn)動功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案。圖2-9中的運(yùn)動功能單元1是原動機(jī)。根據(jù)分度沖壓機(jī)的工作要求，可以選擇電動機(jī)作為原動機(jī)，如圖3-1所示： n=1430rpm圖3-1 電動機(jī)替代運(yùn)動功能單元1圖2-9中的運(yùn)動功能單元2是過載保護(hù)功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動代替，如圖3-1所示: i=2.5 2圖3-2皮帶傳動替代運(yùn)動功能單元2圖2-9中的運(yùn)動功能單元3是有級變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動代替，如圖3-3所示： i=4、2.4、1.7143圖3-3 滑移齒輪變速替代運(yùn)動功能單

9、元3圖2-9中的運(yùn)動功能單元4是減速功能，考慮到i=9.533比較大，故可以選擇行星輪或二級齒輪傳動代替，如圖3-4所示： i=9.533 4圖3-4 行星輪傳動代替運(yùn)動功能單元4圖2-9中的運(yùn)動功能單元5、6，是運(yùn)動分支功能單元和執(zhí)行構(gòu)件2和3的直線往復(fù)運(yùn)動，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)替代，如圖3-5所示： 5 6 圖3-5 曲柄滑塊和凸輪機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動單元5,6圖2-9中的運(yùn)動功能單元7是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動功能單元的運(yùn)動系數(shù)為=0.5，該槽輪機(jī)構(gòu)如圖3-6所示：槽輪簡圖=0.57圖3-6 槽輪機(jī)構(gòu)替代連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動的運(yùn)動功能單元圖2-

10、9中的運(yùn)動功能單元8是減速運(yùn)動功能單元，可以用圓柱齒輪傳動替代，完成執(zhí)行構(gòu)件1（工作臺）的間歇轉(zhuǎn)動，如圖3-7所示。i=4圖3-7圓柱齒輪傳動替代減速運(yùn)動功能單元8根據(jù)以上分析，按照圖2-9各個(gè)運(yùn)動功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動功能單元的替代機(jī)構(gòu)以此鏈接便形成了分度沖壓機(jī)的運(yùn)動方案簡圖（見a3圖紙）。變速機(jī)構(gòu)簡圖如圖3-8所示：圖3-8變速機(jī)構(gòu)簡圖4. 系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)4.1. 執(zhí)行構(gòu)件1的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1驅(qū)動工作臺運(yùn)動，執(zhí)行構(gòu)件1由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動做循環(huán)間歇運(yùn)動。由題目可知，工作臺的時(shí)間系數(shù)是0.5，故采用四槽兩銷的槽輪機(jī)構(gòu)，此時(shí)=2z-22z=24-224=0.5。（1）確定槽輪槽數(shù)，因?yàn)椴圯喌匿N

11、數(shù)目與其他部分尺寸無關(guān)，現(xiàn)在以四槽一銷槽輪機(jī)構(gòu)作為分析對象進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸分析：在撥盤圓銷數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各尺寸關(guān)系如圖4-1所示（2）槽輪槽間角，由圖4-2可知槽輪的槽間角為2=360z=3604=90圖4-1 槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸關(guān)系（3）槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角2=180-2=90（4）中心距：槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不明確的情況下暫定為（5）撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑=ra=sin=sin45=0.7071r=a=0.7071150=106.065mm（6）槽輪半徑=ra=cos=1-2=0.7071r=a=0.7071150=106.065mm（7）鎖止弧張角

12、=360-2=360-90=270（8）圓銷半徑rar8=106.0658=13.26mm圓整ra=18mm（9）槽輪槽深h+-1a+ra=0.7071+0.7071-1150+18=80.130mm（10）鎖止弧半徑rs temx thentemx = abs(x)end ifif abs(y) temy then temy = abs(y) end ifpset (x, -y), rgb(255, 0, 0)next fairem 遠(yuǎn)休止for fai = fai0 to (fai0 + fais0) step 0.01s = h * 0.5 * (1 - cos(pi * fai0 /

13、fai0)x = (so + s) * cos(fai * i) - e * sin(fai * i)y = (so + s) * sin(fai * i) + e * cos(fai * i)if abs(x) temx thentemx = abs(x)end ifif abs(y) temy then temy = abs(y) end ifpset (x, -y), rgb(255, 0, 0)next fairem 回程for fai = (fai0 + fais0) to (fai0 + fais0 + fai1) step 0.01s = h * 0.5 * (1 + cos(p

14、i / (i * fai1) * i * (fai - fai0 - fais0)v = -pi * h / (2 * fai1 * i) * sin(pi / (fai1 * i) * i * (fai - fai0 - fais0)a = -pi * pi * h / (2 * fai1 * fai1 * i * i) * cos(pi / (i * fai1) * i * (fai - fai0 - fais0)x = (so + s) * cos(fai * i) - e * sin(fai * i)y = (so + s) * sin(fai * i) + e * cos(fai *

15、 i)if abs(x) temx thentemx = abs(x)end ifif abs(y) temy then temy = abs(y) end ifpset (x, -y), rgb(255, 0, 0)next fairem 近休止for fai = (fai0 + fais0 + fai1) to (fai0 + fais0 + fai1 + fais1) step 0.01 s = 0x = (so + s) * cos(fai * i) - e * sin(fai * i)y = (so + s) * sin(fai * i) + e * cos(fai * i)if a

16、bs(x) temx thentemx = abs(x)end ifif abs(y) temy then temy = abs(y) end ifpset (x, -y), rgb(255, 0, 0)next faiprint r0= & val(r0)print e= & val(e)end sub求出凸輪理論輪廓如圖4-5所示。圖4-5 凸輪理論輪廓4.2.2.4 滾子半徑的確定理論輪廓曲率半徑=1+y2y ，其中，y= dy/dsdx/d；y=ddy/dxd/dx/d令c=ds/ d，a=dy/ d，b=dx/d，f=da/ d，g=db/ d，h=dc/ dm=a/b，n=(fb-

17、ag)/b3，=1+m232n由visual basic 6.0編程解得min=13.23mm凸輪工作輪廓滿足x=x0+rrdy/ddy/d2+dx/d2y=y0+rrdx/ddy/d2+dx/d2解得rr最優(yōu)解，采用外包絡(luò)法求得凸輪工作輪廓如圖4-6，理論輪廓與工作輪廓復(fù)合圖如圖4-7。圖4-6 外包絡(luò)法求凸輪實(shí)際輪廓圖4-7 凸輪實(shí)際參數(shù)4.3. 輪系設(shè)計(jì)4.3.1. 滑移齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算由滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i=1.714，可選擇齒輪5和6為正傳動角度變位齒輪，其齒數(shù)分別?。簔5= 21，z6= 36；它們的齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系

18、數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角=20，實(shí)際中心距a=57mm。4.3.1.1 滑移齒輪5和齒輪6表4-1 滑移齒輪5,6參數(shù)序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪5z521齒輪6z6362模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a= (z5+z6)/2=577實(shí)際中心距a578嚙合角=arccosacosa=209變位系數(shù)齒輪5x50.500齒輪6x6-0.50010齒頂高齒輪5ha5ha5=mha*+x5-y=3.000mm齒輪6ha6ha6=mha*+x6-y=1.000mm11齒根高齒輪5hf5hf5=mha*+c*-x5=1.500mm齒輪6hf6h

19、f6=mha*+c*-x6=3.500mm12分度圓直徑齒輪5d5d5=mz5=42.000mm齒輪6d6d6=mz6=72.000mm13齒頂圓直徑齒輪5da5da5=d5+2ha5=48.000mm齒輪6da6da6=d6+2ha6=74.000mm14齒根圓直徑齒輪5df5df5=d5-2hf5=39.000mm齒輪6df6df6=d6-2hf6=65.000mm15齒頂圓壓力角齒輪5a5a5=arccosd5cosda5=34.691齒輪6a6a6=arccosd6cosda6=23.89416重合度=z5tana5-tan+z6tana6-tan/2=1.5514.3.1.2 滑移齒

20、輪7和齒輪8由滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i=2.4，可選擇齒輪7和8為正傳動角度變位齒輪，其齒數(shù)分別?。?z7= 17，z8= 41；它們的齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角=20，實(shí)際中心距a=57mm。表4-2滑移齒輪7,8參數(shù)序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪7z717齒輪8z8412模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a = (z5+z6)/2=587實(shí)際中心距a578嚙合角=arccosacosa=22.5589變位系數(shù)齒輪7x70.350齒輪8x80.25010齒頂高齒輪7ha7ha7=mha*+

21、x7-y=2.500mm齒輪8ha8ha8=mha*+x8-y=2.300mm11齒根高齒輪7hf7hf7=mha*+c*-x7=1.800mm齒輪8hf8hf8=mha*+c*-x8=2.000mm12分度圓直徑齒輪7d7d7=mz7=34.000mm齒輪8d8d8=mz8=82.000mm13齒頂圓直徑齒輪7da7da7=d7+2ha7=39.000mm齒輪8da8da8=d8+2ha8=86.600mm14齒根圓直徑齒輪7df7df7=d7-2hf7=30.400mm齒輪8df8df8=d8-2hf8=78.000mm15齒頂圓壓力角齒輪7a7a7=arccosd7cosda7=34.9

22、93齒輪8a8a8=arccosd8cosda8=27.15516重合度=z7tana7-tan+z8tana8-tan /2=1.4074.3.1.3 滑移齒輪9和齒輪10由滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i=4，可選擇齒輪9和10為正傳動角度變位齒輪，其齒數(shù)分別取： z9=12，z10=47；它們的齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角=20，實(shí)際中心距a=57mm。表4-3滑移齒輪9，10參數(shù)序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪9z912齒輪10z10472模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a = (z5+z6)

23、/2=597實(shí)際中心距a578嚙合角=arccosacosa=24.7929變位系數(shù)齒輪9x90.564齒輪10x100.63610齒頂高齒輪9ha9ha9=mha*+x9-y=2.728mm齒輪10ha10ha10=mha*+x10-y=2.872mm11齒根高齒輪9hf9hf9=mha*+c*-x9=1.372mm齒輪10hf10hf10=mha*+c*-x10=1.228mm12分度圓直徑齒輪9d9d9=mz9=24.000mm齒輪10d10d10=mz10=94.000mm13齒頂圓直徑齒輪9da9da9=d9+2ha9=27.456mm齒輪10da10da10=d10+2ha10=9

24、9.744mm14齒根圓直徑齒輪9df9df9=d9-2hf9=25.256mm齒輪10df10df10=d10-2hf10=91.544mm15齒頂圓壓力角齒輪9a9a9=arccosd9cosda9=34.774齒輪10a10a10=arccosd10cosda10=27.67716重合度=z9tana9-tan+z10tana10-tan/2=1.3554.3.2. 定軸齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算4.3.2.1 圓柱齒輪11與齒輪12 (齒輪13與14和齒輪11與12對應(yīng)相同)由定軸齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i=3,088，可大致選擇齒輪11、12、13和14

25、為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其齒數(shù)分別?。簔11=z13=23，z12=z14=71。它們的齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角=20,實(shí)際中心距a=94mm。表4-4 定軸齒輪11、12,13、14參數(shù)序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪11z1123齒輪12z12712模數(shù)m23壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a = (z5+z6)/2=947實(shí)際中心距a948嚙合角=arccosacosa=209變位系數(shù)齒輪11x11-0.500齒輪12x120.50010齒頂高齒輪11ha11ha11=mha*+x11-y=1.000mm齒輪12ha12h

26、a12=mha*+x12-y=3.000mm11齒根高齒輪11hf11hf11=mha*+c*-x11=3.500mm齒輪12hf12hf12=mha*+c*-x12=1.500mm12分度圓直徑齒輪11d11d11=mz11=46.000mm齒輪12d12d12=mz12=142.000mm13齒頂圓直徑齒輪11da11da11=d11+2ha11=48.000mm齒輪12da12da12=d12+2ha12=148.000mm14齒根圓直徑齒輪11df11df11=d11-2hf11=39.000mm齒輪12df12df12=d12-2hf12=139.000mm1515齒頂圓壓力角齒輪1

27、1a11a11=arccosd11cosda11=25.771齒輪12a12a12=arccosd12cosda12=25.63116重合度=z11tana11-tan+z12tana12-tan/2=1.7454.3.2.2 圓錐齒輪16與齒輪17圓錘齒輪15和16可選擇為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，i=1，齒數(shù)分別取：z15=17，z16=17，齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.2，分度圓壓力角=20。表4-5 圓錐齒輪16、17參數(shù)序號項(xiàng)目代號計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪15z1517齒輪16z16172模數(shù)m33壓力角204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c*0.26分度圓錐角齒輪151515=a

28、rccot(z15/z16)=45.000齒輪161616=90-15=45.0007分度圓直徑齒輪15d15d15=mz15=51.000mm齒輪16d16d16=mz16=51.000mm8錐距rr=12d152+d162=36.062mm9齒頂高齒輪15ha15ha15=mha*=3.000mm齒輪16ha16ha16=mha*=3.000mm10齒根高齒輪15hf15hf15=mha*+c*=3.600mm齒輪16hf16hf16=mha*+c*=3.600mm11齒頂圓直徑齒輪15da15da15=d15+2ha15cos15=53.121mm齒輪16da16da16=d16+2ha16cos16=53.121mm12齒根圓直徑齒輪15df15df15=d15-2hf15cos15=46.757mm齒輪16df16df16=d16-2hf16co