第12章液壓泵與液壓馬達(dá)

1、*深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 主講： 黃志昌 副教授 TEL13923842257 液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù) 12 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù) *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 液壓系統(tǒng)的動(dòng)力來液壓系統(tǒng)的動(dòng)力來 源液壓泵，其功用是供源液壓泵，其功用是供 給系統(tǒng)壓力油。從能量給系統(tǒng)壓力油。從能量 觀點(diǎn)看，它把原動(dòng)機(jī)輸觀點(diǎn)看，它把原動(dòng)機(jī)輸 入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為輸出入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為輸出 油液的壓力能。液壓馬油液的壓力能。液壓馬 達(dá)則是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行達(dá)則是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行 元件，它把輸入油液的元件，它把輸入油液的 壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)壓力能轉(zhuǎn)換

2、為輸出軸轉(zhuǎn) 動(dòng)的機(jī)械能，用來拖動(dòng)動(dòng)的機(jī)械能，用來拖動(dòng) 負(fù)載做功。負(fù)載做功。 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 圖圖12-1 12-1 泵和馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系泵和馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系 a)a)液壓泵液壓泵 b)b)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.112.1 液壓泵液壓泵 液壓泵是靠密封容積的變化液壓泵是靠密封容積的變化 來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排 油量的大小取決于密封腔的油量的大小取決于密封腔的 容積變化，故這種泵又稱為容積變化，故這種泵又稱為 容積式泵容積式泵。構(gòu)成容積式泵的。構(gòu)成容積

3、式泵的 兩個(gè)必要條件是：兩個(gè)必要條件是： 有周期性的密封容積變化有周期性的密封容積變化。 密封容積由小變大的吸油，密封容積由小變大的吸油， 由大變小時(shí)壓油。由大變小時(shí)壓油。 有配流裝置有配流裝置。 它保證密封它保證密封 容積由小變大時(shí)只與吸油管容積由小變大時(shí)只與吸油管 連通；密封容積由大變小時(shí)連通；密封容積由大變小時(shí) 只與壓油管連通。上述單柱只與壓油管連通。上述單柱 塞泵中的兩個(gè)單向閥塞泵中的兩個(gè)單向閥5和和6就就 是起配流作用的，是配流裝是起配流作用的，是配流裝 置的一種類型。置的一種類型。 12.1.1 液壓泵的基本原理及分類液壓泵的基本原理及分類 偏偏 心心 輪輪 柱柱 塞塞 缸缸 體體

4、 彈彈 簧簧 單單 向向 閥閥 單向閥單向閥 油腔油腔 單柱塞液壓泵的工作原理單柱塞液壓泵的工作原理 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.112.1 液壓泵液壓泵 （1）工作壓力）工作壓力 液壓泵的工作壓力是指泵工作時(shí)輸出油液的實(shí)際壓力。液壓泵的工作壓力是指泵工作時(shí)輸出油液的實(shí)際壓力。 泵的工作壓力決定于外界負(fù)載，外負(fù)載增大，泵的工作壓力也隨泵的工作壓力決定于外界負(fù)載，外負(fù)載增大，泵的工作壓力也隨 之升高。之升高。 （2）額定壓力）額定壓力 泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 最高壓力稱

5、為泵的額定壓力。泵的額定壓力大小受泵本身的泄漏最高壓力稱為泵的額定壓力。泵的額定壓力大小受泵本身的泄漏 和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所制約。當(dāng)泵的工作壓力超過額定壓力時(shí)，泵就會(huì)過和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度所制約。當(dāng)泵的工作壓力超過額定壓力時(shí)，泵就會(huì)過 載。載。 12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù) 1. 1. 液壓泵的壓力液壓泵的壓力 壓力等級(jí)壓力等級(jí)低壓低壓中壓中壓中高壓中高壓高壓高壓超高壓超高壓 壓力（壓力（MpaMpa）2.58 8881616161632323232 表表12.1 12.1 壓力分級(jí)壓力分級(jí) *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12

6、.112.1 液壓泵液壓泵12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù) 2. 2. 液壓泵的排量和液壓泵的排量和 流量流量 泵的排量和理論流量是在不考慮泄漏的情況下由計(jì)泵的排量和理論流量是在不考慮泄漏的情況下由計(jì) 算所得的量，其值與泵的工作壓力無關(guān)。算所得的量，其值與泵的工作壓力無關(guān)。 （1 1）排量）排量 由泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得由泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得 的泵的每轉(zhuǎn)排油體積稱為泵的排量。排量用的泵的每轉(zhuǎn)排油體積稱為泵的排量。排量用q q表示，表示， 其常用單位為其常用單位為 mL/r mL/r 。 （2 2）理論流量）理論流量 由泵的密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算由泵的密封容

7、腔幾何尺寸變化計(jì)算 而得的泵在單位時(shí)間內(nèi)的排油體積稱為泵的理論流量而得的泵在單位時(shí)間內(nèi)的排油體積稱為泵的理論流量 。泵的理論流量等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積，即。泵的理論流量等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積，即 qnQVt *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.112.1 液壓泵液壓泵12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù) 2. 2. 液壓泵的排量和液壓泵的排量和 流量流量 (3) (3) 實(shí)際流量實(shí)際流量 泵的實(shí)際流量是指泵工作時(shí)泵的實(shí)際流量是指泵工作時(shí) 的實(shí)際輸出流量。的實(shí)際輸出流量。 （4 4）額定流量）額定流量 泵的額定流量是指泵在正泵的額定流量是指

8、泵在正 常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的 輸出流量。由于泵存在泄漏，所以泵的實(shí)際輸出流量。由于泵存在泄漏，所以泵的實(shí)際 流量或額定流量都小于理論流量。流量或額定流量都小于理論流量。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.112.1 液壓泵液壓泵12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù) 3. 3. 液壓泵的液壓泵的 功率功率 V V O pQ A Q pApAvFvP （1）輸出功率）輸出功率 泵的輸出為液壓能泵的輸出為液壓能壓力壓力p和流量和流量QV 圖圖12.3 12.3 液壓功率的計(jì)算液壓功率

9、的計(jì)算 泵的輸出功率泵的輸出功率 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 中，液體所具有的功中，液體所具有的功 率，即液壓功率等于率，即液壓功率等于 壓力和流量的乘積。壓力和流量的乘積。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.112.1 液壓泵液壓泵12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù) 3. 3. 液壓泵的液壓泵的 功率功率 （2）輸入功率）輸入功率 泵的輸入功率泵的輸入功率 ii nTP2 iO PP T Ti i為液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩，為液壓泵的輸入轉(zhuǎn)矩， n為泵軸的轉(zhuǎn)速為泵軸的轉(zhuǎn)速 液壓泵在工作中，由于液壓泵在工作中，由于 有泄漏和機(jī)械摩擦，就

10、有有泄漏和機(jī)械摩擦，就有 能量損失，故其輸出功率能量損失，故其輸出功率 p po o小于輸入功率小于輸入功率p pi i *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.112.1 液壓泵液壓泵12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù) 4. 4. 液壓泵的液壓泵的 效率效率 VVtV QQQ 1 ft v vt vvt vt v v Q Q Q QQ Q Q (1) (1) 容積效率容積效率 液壓泵液壓泵 實(shí)際流量與理論流量實(shí)際流量與理論流量 的比值稱為容積效率的比值稱為容積效率 圖圖12.4 12.4 泵的泄漏、流量與壓力的關(guān)系泵的泄漏、流量與壓力

11、的關(guān)系 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù)4. 4. 液壓泵的液壓泵的 效率效率 tVtt nTpqnpQP2 2 2）機(jī)械效率）機(jī)械效率 液壓泵在工作時(shí)存在機(jī)械摩擦（相對(duì)運(yùn)動(dòng)零液壓泵在工作時(shí)存在機(jī)械摩擦（相對(duì)運(yùn)動(dòng)零 件之間的摩擦及液體粘性摩擦），因此驅(qū)動(dòng)泵所需的實(shí)際輸件之間的摩擦及液體粘性摩擦），因此驅(qū)動(dòng)泵所需的實(shí)際輸 入轉(zhuǎn)矩入轉(zhuǎn)矩T Ti i必然大于理論轉(zhuǎn)矩必然大于理論轉(zhuǎn)矩T TT T。理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的。理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的 比值移為機(jī)械效率，以比值移為機(jī)械

12、效率，以m m表示表示 i t m T T 2 pq Tt 2 i m T pq （3 3）總效率）總效率 mV i V i V i O T pq qn Q nT pQ P P 22 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù)4. 4. 液壓泵的液壓泵的 效率效率 )/( 60/1064.63min/64.63 min/95. 014502 .46 33 smL LqnQQ VVVtV kWWWpQP v 6 .10106 .10 60 1064.631010 3 36 0 【例例

13、121121】 某液壓泵的輸出油壓某液壓泵的輸出油壓p= 10MPa,p= 10MPa,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n=1450r/minn=1450r/min，排量，排量q=q=46.2mL/r,46.2mL/r,容積效率容積效率V V= = 0.95, 0.95, 總總 效率效率=0.9=0.9。求液壓泵的輸出功率和驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率。求液壓泵的輸出功率和驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率 各為多大？各為多大？ 解解 1. 求液壓泵的實(shí)際流量輸出功率求液壓泵的實(shí)際流量輸出功率 2. 求液壓泵的輸出功率求液壓泵的輸出功率 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液

14、壓泵 12.1.2 液壓泵的液壓泵的性能參數(shù)性能參數(shù)4. 4. 液壓泵的液壓泵的 效率效率 【例例121121】 某液壓泵的輸出油壓某液壓泵的輸出油壓p= 10MPa,p= 10MPa,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n=1450r/minn=1450r/min，排量，排量q=q=46.2mL/r,46.2mL/r,容積效率容積效率V V= = 0.95, 0.95, 總總 效率效率=0.9=0.9。求液壓泵的輸出功率和驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率。求液壓泵的輸出功率和驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率 各為多大？各為多大？ 解解 3.求電動(dòng)機(jī)的功率求電動(dòng)機(jī)的功率 kWkW P P O i 77.11 9 . 0 6 .10 *深圳職業(yè)技術(shù)

15、學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.3齒輪泵齒輪泵 齒輪泵是一種常用的液壓泵。它的主要優(yōu)點(diǎn)是齒輪泵是一種常用的液壓泵。它的主要優(yōu)點(diǎn)是 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，體積小，重量輕， 自吸性能好，對(duì)油的污染不敏感，工作可靠，便于自吸性能好，對(duì)油的污染不敏感，工作可靠，便于 維護(hù)修理。又因齒傳輸線是對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)體，故允許維護(hù)修理。又因齒傳輸線是對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)體，故允許 轉(zhuǎn)速較高。其缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，噪聲大，排量不轉(zhuǎn)速較高。其缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大，噪聲大，排量不 可調(diào)（定量泵）。齒輪泵有外嚙合和

16、內(nèi)嚙合兩種結(jié)可調(diào)（定量泵）。齒輪泵有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種結(jié) 構(gòu)形式構(gòu)形式 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.3齒輪泵齒輪泵 主動(dòng)主動(dòng) 齒輪齒輪 從動(dòng)從動(dòng) 齒輪齒輪 前蓋前蓋 外殼外殼 后蓋后蓋 圖12.5 外齒輪泵的結(jié)構(gòu)原理 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.3齒輪泵齒輪泵 密封容積密封容積 增大，形成增大，形成 局部真空，局部真空， 油箱中的油油箱中的油 在大氣壓力在大氣壓力 作用下進(jìn)入作用下進(jìn)入 吸油腔，并吸油腔，并 被旋

17、轉(zhuǎn)的輪被旋轉(zhuǎn)的輪 齒帶入右側(cè)。齒帶入右側(cè)。 右側(cè)壓油腔的右側(cè)壓油腔的 輪齒則不斷進(jìn)輪齒則不斷進(jìn) 入嚙合，使密入嚙合，使密 封容積減小，封容積減小， 油液被擠出，油液被擠出， 通過壓油口排通過壓油口排 油。這里的嚙油。這里的嚙 合點(diǎn)處的齒面合點(diǎn)處的齒面 接觸線一直起接觸線一直起 著隔離高、低著隔離高、低 壓腔的作用。壓腔的作用。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.3齒輪泵齒輪泵 外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泄漏途徑有二：一為齒頂與齒輪外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泄漏途徑有二：一為齒頂與齒輪 殼內(nèi)壁的間隙，其次為齒端面與側(cè)板之間的間隙，

18、殼內(nèi)壁的間隙，其次為齒端面與側(cè)板之間的間隙， 當(dāng)壓力增加時(shí)，前者不會(huì)改變，但后者撓度大增，當(dāng)壓力增加時(shí)，前者不會(huì)改變，但后者撓度大增， 此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，故不適合用此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，故不適合用 作高壓泵。作高壓泵。 為解決外接齒輪泵的內(nèi)漏，以提高壓力，遂發(fā)展出為解決外接齒輪泵的內(nèi)漏，以提高壓力，遂發(fā)展出 固定側(cè)板式齒輪泵，其最高壓力長(zhǎng)期均為固定側(cè)板式齒輪泵，其最高壓力長(zhǎng)期均為7 710MPa10MPa， 可動(dòng)側(cè)板式齒輪泵，在高壓時(shí)通過間隙補(bǔ)償，使側(cè)可動(dòng)側(cè)板式齒輪泵，在高壓時(shí)通過間隙補(bǔ)償，使側(cè) 板被往內(nèi)推，以減少高壓時(shí)之內(nèi)漏，其最高壓力可板被往內(nèi)推，以減少高壓時(shí)之

19、內(nèi)漏，其最高壓力可 達(dá)達(dá)141417 MPa17 MPa。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.3齒輪泵齒輪泵 液壓油不可壓縮將使外液壓油不可壓縮將使外 接齒輪泵產(chǎn)生極大的震動(dòng)接齒輪泵產(chǎn)生極大的震動(dòng) 和噪音，故必須在前后蓋和噪音，故必須在前后蓋 板或浮動(dòng)軸套等零件上開板或浮動(dòng)軸套等零件上開 設(shè)卸荷槽，以防止困油現(xiàn)設(shè)卸荷槽，以防止困油現(xiàn) 象發(fā)生。象發(fā)生。 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 常有一部常有一部 分的液壓分的液壓 油被封閉油被封閉 在齒間在齒間 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓

20、馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.3齒輪泵齒輪泵 由于內(nèi)齒輪泵的吸排油區(qū)由于內(nèi)齒輪泵的吸排油區(qū) 所占的弧長(zhǎng)比外齒輪泵的所占的弧長(zhǎng)比外齒輪泵的 要大得多要大得多( (約約3 3倍倍) )，建壓和，建壓和 減壓過程比較緩和，不會(huì)減壓過程比較緩和，不會(huì) 象外齒輪泵那樣出現(xiàn)象外齒輪泵那樣出現(xiàn)“困困 油油”現(xiàn)象，加之齒面相對(duì)現(xiàn)象，加之齒面相對(duì) 滑動(dòng)速度較低，所以在同滑動(dòng)速度較低，所以在同 等工況下，等工況下，內(nèi)齒輪泵的流內(nèi)齒輪泵的流 量脈動(dòng)和噪聲明顯地低于量脈動(dòng)和噪聲明顯地低于 外齒輪泵。外齒輪泵。 排排 油油 腔腔 從動(dòng)內(nèi)齒輪環(huán)從動(dòng)內(nèi)齒輪環(huán)主動(dòng)小齒輪主動(dòng)小齒輪 吸油腔吸油腔 月牙填月牙填

21、隙塊隙塊 2. 2. 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵 在多數(shù)內(nèi)齒輪泵的內(nèi)外齒頂圓間須加裝一個(gè)在多數(shù)內(nèi)齒輪泵的內(nèi)外齒頂圓間須加裝一個(gè)月牙形或月牙形或 楔形的填隙塊來分隔高低壓腔楔形的填隙塊來分隔高低壓腔。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.3齒輪泵齒輪泵 2. 2. 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵 其擺線齒輪能在圓其擺線齒輪能在圓 柱形針齒環(huán)內(nèi)自行形成柱形針齒環(huán)內(nèi)自行形成 密封的嚙合線而無須再密封的嚙合線而無須再 加填隙塊，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)加填隙塊，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn) 單。這樣的擺線泵還可單。這樣的擺線泵還可 以通過外殼偏心方向的以通過

22、外殼偏心方向的 自動(dòng)換位的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正自動(dòng)換位的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正 反轉(zhuǎn)同向供油。反轉(zhuǎn)同向供油。 帶一齒差擺線針輪型帶一齒差擺線針輪型 嚙合副的內(nèi)齒輪泵嚙合副的內(nèi)齒輪泵 高壓內(nèi)齒輪泵同樣有端面間隙的補(bǔ)償問題。上述一齒高壓內(nèi)齒輪泵同樣有端面間隙的補(bǔ)償問題。上述一齒 差的擺線泵由于徑向補(bǔ)償困難，一般只用作低壓泵。差的擺線泵由于徑向補(bǔ)償困難，一般只用作低壓泵。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.4葉片泵葉片泵 葉片泵在機(jī)床、葉片泵在機(jī)床、 工程機(jī)械、船舶、工程機(jī)械、船舶、 壓鑄及冶金設(shè)備壓鑄及冶金設(shè)備 中應(yīng)用十分廣泛。中應(yīng)用

23、十分廣泛。 葉片泵具有葉片泵具有流量流量 均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 噪聲低、體積小、噪聲低、體積小、 重量輕等優(yōu)點(diǎn)重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 其缺點(diǎn)是對(duì)其缺點(diǎn)是對(duì)油液油液 污染較敏感，轉(zhuǎn)污染較敏感，轉(zhuǎn) 速不能太高。速不能太高。 按照工作原理，按照工作原理， 葉片泵可分為葉片泵可分為單單 作用作用式和式和雙作用雙作用 式兩類。式兩類。 單作用單作用 雙作用雙作用 雙作用泵流雙作用泵流 量均勻性好，量均勻性好， 所受的徑向所受的徑向 力基本平衡。力基本平衡。 雙作用葉片雙作用葉片 泵常做成定泵常做成定 量泵量泵 而單作用而單作用 葉片泵可葉片泵可 以做成以做成多多 種變量種變量泵泵 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院

24、 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.4葉片泵葉片泵 單作用單作用 偏心量偏心量e 泵的轉(zhuǎn)子受有泵的轉(zhuǎn)子受有 不平衡的徑向不平衡的徑向 液壓力，故又液壓力，故又 稱非平衡式葉稱非平衡式葉 片泵。片泵。 這種泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)這種泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn) 一轉(zhuǎn)過程中，一轉(zhuǎn)過程中，吸油吸油 壓油各一次壓油各一次，故稱，故稱 單作用葉片泵。單作用葉片泵。 每相鄰兩葉片間的密封腔容積發(fā)生一次每相鄰兩葉片間的密封腔容積發(fā)生一次 增大和縮小的變化，容積增大時(shí)通增大和縮小的變化，容積增大時(shí)通 過吸油窗口吸油，容積縮小時(shí)則通過吸油窗口吸油，容積縮小時(shí)則通 過壓油窗

25、口將油壓出。過壓油窗口將油壓出。 當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時(shí)， 每一葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)每一葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi) 往復(fù)滑動(dòng)一次，往復(fù)滑動(dòng)一次， *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.4 葉片泵葉片泵 改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心距改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心距e e 值，就可以改變泵的排量，改值，就可以改變泵的排量，改 變轉(zhuǎn)子與定子的偏心量，即可變轉(zhuǎn)子與定子的偏心量，即可 改變泵的流量，偏心越大，流改變泵的流量，偏心越大，流 量越大，如調(diào)成幾乎是同心，量越大，如調(diào)成幾乎是同心， 則流量接近于零。因此單作用則流量接近于零。因此單作

26、用 葉片泵大多為變量泵。葉片泵大多為變量泵。 單作用單作用 偏心量偏心量e 另外還有一種限壓式變量泵，當(dāng)負(fù)荷小時(shí)，泵輸出流另外還有一種限壓式變量泵，當(dāng)負(fù)荷小時(shí)，泵輸出流 量大，負(fù)載可快速移動(dòng)，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，泵輸出流量變量大，負(fù)載可快速移動(dòng)，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，泵輸出流量變 少，輸出壓力增加，負(fù)載速度降低，如此可減少能量消少，輸出壓力增加，負(fù)載速度降低，如此可減少能量消 耗，避免油溫上升。耗，避免油溫上升。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.4葉片泵葉片泵 定子內(nèi)表面定子內(nèi)表面 近似橢圓，轉(zhuǎn)子近似橢圓，轉(zhuǎn)子 和定子同

27、心安裝，和定子同心安裝， 有兩個(gè)吸油區(qū)和有兩個(gè)吸油區(qū)和 兩個(gè)壓油區(qū)對(duì)稱兩個(gè)壓油區(qū)對(duì)稱 布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn) 一周，完成兩次一周，完成兩次 吸油和壓油。雙吸油和壓油。雙 作用葉片泵大多作用葉片泵大多 是定量泵。是定量泵。 雙作用雙作用 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 斜盤式軸向柱斜盤式軸向柱 塞泵塞泵的工作原的工作原 理理 按柱按柱 塞排列方塞排列方 向的不同向的不同 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 固定液壓缸式固定液壓缸式 回轉(zhuǎn)液壓缸式回轉(zhuǎn)液壓缸式 斜盤式斜盤式 斜軸式

28、斜軸式 1. 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 柱塞泵是依靠柱塞在缸柱塞泵是依靠柱塞在缸 體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工 作腔容積產(chǎn)生變化來實(shí)現(xiàn)作腔容積產(chǎn)生變化來實(shí)現(xiàn) 吸油、壓油的。由于柱塞吸油、壓油的。由于柱塞 與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面， 因此加工方便，因此加工方便，配合精度配合精度 高，密封性能好。高，密封性能好。 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 柱塞泵主要零件處于受壓狀態(tài)，使材料強(qiáng)度性能得到充分柱塞泵主要零

29、件處于受壓狀態(tài)，使材料強(qiáng)度性能得到充分 利用，故柱塞泵常做成高壓泵。此外，只要改變柱塞的工作利用，故柱塞泵常做成高壓泵。此外，只要改變柱塞的工作 行程就能改變泵的排量，易于實(shí)現(xiàn)單向或雙向變量。行程就能改變泵的排量，易于實(shí)現(xiàn)單向或雙向變量。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 特點(diǎn)特點(diǎn) 柱塞泵加工方便，配柱塞泵加工方便，配 合精度高，密封性能合精度高，密封性能 好。好。 柱塞泵主要零件處于柱塞泵主要零件處于 受壓狀態(tài)，使材料強(qiáng)受壓狀態(tài)，使材料強(qiáng) 度性能得到充分利用，度性能得到充分利用， 故柱塞泵

30、常做成高壓故柱塞泵常做成高壓 泵。泵。 只要改變柱塞的工作只要改變柱塞的工作 行程就能改變泵的排行程就能改變泵的排 量，易于實(shí)現(xiàn)單向或量，易于實(shí)現(xiàn)單向或 雙向變量。雙向變量。 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率柱塞泵具有壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率 高及流量調(diào)節(jié)方便等。高及流量調(diào)節(jié)方便等。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，有些零件對(duì)材料及加結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，有些零件對(duì)材料及加 工工藝的要求較高，因而在各類容積工工藝的要求較高，因而在各類容積 式泵中，柱塞泵的價(jià)格最高。式泵中，柱塞泵的價(jià)格最高。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液

31、壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 柱塞泵常用于需要高壓大流量和流量需要調(diào)節(jié)的液柱塞泵常用于需要高壓大流量和流量需要調(diào)節(jié)的液 壓系統(tǒng)。如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、起重機(jī)械等設(shè)備壓系統(tǒng)。如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、起重機(jī)械等設(shè)備 的液壓系統(tǒng)。的液壓系統(tǒng)。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 (2)斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵 主軸主軸 軸軸 承承 組組 連桿連桿 柱塞柱塞 副副 缸缸 體體

32、 殼殼 體體 配配 流流 盤盤 后后 蓋蓋 中心軸中心軸 碟形彈簧碟形彈簧 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 (2)斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵 主軸主軸 軸軸 承承 組組 連桿連桿 柱塞柱塞 副副 缸缸 體體 殼殼 體體 配配 流流 盤盤 后后 蓋蓋 中心軸中心軸 碟形彈簧碟形彈簧 斜軸式軸向柱塞泵 中主軸與缸體軸線的夾 角較大，一般為25， 最大可達(dá)40 ，由于傾 角大，變量范圍就大， 所需的擺動(dòng)空間也大， 故做成雙向變量泵時(shí)體 積大而且笨重。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第121

33、2章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 (2)斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵 主軸主軸 軸軸 承承 組組 連桿連桿 柱塞柱塞 副副 缸缸 體體 殼殼 體體 配配 流流 盤盤 后后 蓋蓋 中心軸中心軸 碟形彈簧碟形彈簧 斜軸式軸向柱塞泵 中主軸與缸體軸線的夾 角較大，一般為25， 最大可達(dá)40 ，由于傾 角大，變量范圍就大， 所需的擺動(dòng)空間也大， 故做成雙向變量泵時(shí)體 積大而且笨重。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞泵 圖圖12.11

34、 12.11 固定液壓缸式徑向柱塞泵固定液壓缸式徑向柱塞泵 徑向柱塞泵，按柱塞運(yùn)徑向柱塞泵，按柱塞運(yùn) 動(dòng)方向與液化壓缸體的中動(dòng)方向與液化壓缸體的中 心線垂直，又可分為固定心線垂直，又可分為固定 液壓缸式和回轉(zhuǎn)液壓缸式液壓缸式和回轉(zhuǎn)液壓缸式 兩種。兩種。 固定液壓缸式，偏心固定液壓缸式，偏心 輪的偏心量固定，所輪的偏心量固定，所 以一般為定量泵。最以一般為定量泵。最 高輸出壓力可達(dá)高輸出壓力可達(dá)21MPa21MPa 以上。以上。 2. 2. 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.5 柱塞泵柱塞

35、泵 回轉(zhuǎn)液壓缸式柱塞泵回轉(zhuǎn)液壓缸式柱塞泵 改變偏心量即可改變流量，為一種變量泵。改變偏心量即可改變流量，為一種變量泵。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.6 螺桿泵螺桿泵 1. 螺桿泵工作原理螺桿泵工作原理 后蓋后蓋泵體泵體 主動(dòng)主動(dòng) 螺桿螺桿 從動(dòng)從動(dòng) 螺桿螺桿 前蓋前蓋 主動(dòng)右旋主動(dòng)右旋 凸螺桿凸螺桿 從動(dòng)左旋從動(dòng)左旋 凹螺桿凹螺桿 從動(dòng)左旋從動(dòng)左旋 凹螺桿凹螺桿 螺桿泵是利用螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)將液體沿軸向壓送而進(jìn)行工作的。螺桿泵是利用螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)將液體沿軸向壓送而進(jìn)行工作的。 螺桿泵內(nèi)的螺桿可以有兩根，也可以有三根。

36、螺桿泵內(nèi)的螺桿可以有兩根，也可以有三根。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.6 螺桿泵螺桿泵 1. 螺桿泵工作原理螺桿泵工作原理 后蓋后蓋泵體泵體 主動(dòng)主動(dòng) 螺桿螺桿 從動(dòng)從動(dòng) 螺桿螺桿 前蓋前蓋 主動(dòng)右旋主動(dòng)右旋 凸螺桿凸螺桿 從動(dòng)左旋從動(dòng)左旋 凹螺桿凹螺桿 從動(dòng)左旋從動(dòng)左旋 凹螺桿凹螺桿 螺桿的嚙合線把主動(dòng)螺桿和從動(dòng)螺桿的螺旋槽分割成多個(gè)螺桿的嚙合線把主動(dòng)螺桿和從動(dòng)螺桿的螺旋槽分割成多個(gè) 相互隔離的密封工作腔。隨著螺桿的旋轉(zhuǎn)，密封工作腔可以一個(gè)接相互隔離的密封工作腔。隨著螺桿的旋轉(zhuǎn)，密封工作腔可以一個(gè)接

37、一個(gè)地在左端形成，不斷從左向右移動(dòng)。主動(dòng)螺桿每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)一個(gè)地在左端形成，不斷從左向右移動(dòng)。主動(dòng)螺桿每轉(zhuǎn)一周，每個(gè) 密封工作腔便移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。最左面的一個(gè)密封工作腔容積逐漸增密封工作腔便移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。最左面的一個(gè)密封工作腔容積逐漸增 大，因而吸油；最右面的容積逐漸縮小，則將油壓出。大，因而吸油；最右面的容積逐漸縮小，則將油壓出。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.6 螺桿泵螺桿泵 1. 螺桿泵工作原理螺桿泵工作原理 后蓋后蓋泵體泵體 主動(dòng)主動(dòng) 螺桿螺桿 從動(dòng)從動(dòng) 螺桿螺桿 前蓋前蓋 主動(dòng)右旋主動(dòng)右旋 凸螺桿

38、凸螺桿 從動(dòng)左旋從動(dòng)左旋 凹螺桿凹螺桿 從動(dòng)左旋從動(dòng)左旋 凹螺桿凹螺桿 螺桿直徑愈大，螺旋槽愈深，泵的排量就愈大；螺螺桿直徑愈大，螺旋槽愈深，泵的排量就愈大；螺 桿愈長(zhǎng)，吸油口和壓油口之間的密封層次愈多，泵的額桿愈長(zhǎng)，吸油口和壓油口之間的密封層次愈多，泵的額 定壓力就愈高。定壓力就愈高。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.6 螺桿泵螺桿泵 應(yīng)用應(yīng)用 精密機(jī)床的進(jìn)給液精密機(jī)床的進(jìn)給液 壓系統(tǒng)中；壓系統(tǒng)中； 載客用的液壓電梯載客用的液壓電梯 2. 螺桿泵的應(yīng)用螺桿泵的應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 螺桿泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小

39、，螺桿泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小， 重量輕，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸油量均，輸油量均 勻，噪聲小，壽命長(zhǎng)，自吸能勻，噪聲小，壽命長(zhǎng)，自吸能 力強(qiáng)，允許采用高轉(zhuǎn)速，容積力強(qiáng)，允許采用高轉(zhuǎn)速，容積 效率較高（可達(dá)效率較高（可達(dá)0.95），對(duì)油），對(duì)油 液的污染不敏感。液的污染不敏感。 螺桿泵流量大、自吸性能好。螺桿泵流量大、自吸性能好。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 螺桿齒形復(fù)雜，加螺桿齒形復(fù)雜，加 工較困難，不易保工較困難，不易保 證精度。證精度。 大型液壓泵站采用這種泵作為補(bǔ)油和預(yù)壓泵使用。大型液壓泵站采用這種泵作為補(bǔ)油和預(yù)壓泵使用。 在裝有低壓大排量液壓馬達(dá)的船舶甲板機(jī)械中，也常以螺在裝有低壓大排量液壓馬達(dá)

40、的船舶甲板機(jī)械中，也常以螺 桿泵供油。桿泵供油。 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.7 各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用 類型類型齒輪泵齒輪泵 雙作用葉雙作用葉 片泵片泵 限壓式變限壓式變 量葉片泵量葉片泵 軸向軸向 柱塞泵柱塞泵 徑向徑向 柱塞泵柱塞泵 螺桿泵螺桿泵 工作壓工作壓 力（力（MpaMpa） 226.36.321217 720203535101020201010 容積容積 效率效率 0.700.70 0.950.95 0.800.80 0.950.95 0.800.80 0.900.90 0.900.9

41、0 0.980.98 0.850.85 0.950.95 0.750.75 0.950.95 總效率總效率 0.600.60 0.850.85 0.750.75 0.850.85 0.700.70 0.850.85 0.850.85 0.950.95 0.750.75 0.920.92 0.700.70 0.850.85 流量流量 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 不能不能不能不能能能能能能能不能不能 流量脈流量脈 動(dòng)率動(dòng)率 大大小小中等中等中等中等中等中等很小很小 自吸自吸 特性特性 好好較差較差較差較差較差較差差差好好 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)12.112.1 液壓泵液壓泵 12.1.7

42、 各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用 類型類型齒輪泵齒輪泵 雙作用雙作用 葉片泵葉片泵 限壓式變限壓式變 量葉片泵量葉片泵 軸向軸向 柱塞泵柱塞泵 徑向徑向 柱塞泵柱塞泵 螺桿泵螺桿泵 對(duì)油的對(duì)油的 污染敏污染敏 感性感性 不敏感不敏感敏感敏感敏感敏感敏感敏感敏感敏感不敏感不敏感 噪聲噪聲大大小小較大較大大大大大很小很小 單位功單位功 率造價(jià)率造價(jià) 低低中等中等較高較高高高高高較高較高 應(yīng)用應(yīng)用 范圍范圍 機(jī)床、機(jī)床、 工程機(jī)械、工程機(jī)械、 農(nóng)機(jī)、農(nóng)機(jī)、 航空、航空、 船舶、船舶、 一般機(jī)械一般機(jī)械 機(jī)床、機(jī)床、 注塑機(jī)、注塑機(jī)、 液壓機(jī)、液壓機(jī)、 起重運(yùn)輸起重運(yùn)輸 機(jī)械、機(jī)

43、械、 工程機(jī)械、工程機(jī)械、 飛機(jī)飛機(jī) 機(jī)床、機(jī)床、 注塑機(jī)注塑機(jī) 工程機(jī)械、工程機(jī)械、 鍛壓機(jī)械、鍛壓機(jī)械、 鍛壓機(jī)械、鍛壓機(jī)械、 起重運(yùn)輸起重運(yùn)輸 機(jī)械、機(jī)械、 礦山機(jī)械、礦山機(jī)械、 冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、 船舶、船舶、 飛機(jī)飛機(jī) 機(jī)床、機(jī)床、 液壓機(jī)、液壓機(jī)、 船舶機(jī)械船舶機(jī)械 精密機(jī)床、精密機(jī)床、 精密機(jī)械、精密機(jī)械、 食品、食品、 化工、化工、 石油、石油、 紡織紡織 等機(jī)械等機(jī)械 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.1 液壓馬達(dá)的分類與主要性能液壓馬達(dá)的分類與主要性能 液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件，它將液體的壓力能轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件

44、，它將液體的壓力能轉(zhuǎn) 換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 由于液壓馬達(dá)的使用目的不一樣，導(dǎo)致了它由于液壓馬達(dá)的使用目的不一樣，導(dǎo)致了它 與液壓泵在結(jié)構(gòu)上的某些差異。與液壓泵在結(jié)構(gòu)上的某些差異。 液壓馬達(dá)需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上液壓馬達(dá)需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上 應(yīng)具有對(duì)稱性，其進(jìn)、出油口大小相等；應(yīng)具有對(duì)稱性，其進(jìn)、出油口大小相等； 液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)；為了改善吸油性液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)；為了改善吸油性 能，液壓泵的吸油口往往大于壓油口，故只有能，液壓泵的吸油口往往大于壓油口，故只有 少數(shù)泵能當(dāng)作馬達(dá)使用。少數(shù)泵能當(dāng)作馬達(dá)使用。 第第1212章章 液壓泵與

45、液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.1 液壓馬達(dá)的分類與主要性能液壓馬達(dá)的分類與主要性能 還有一種馬達(dá)，其輸出不是連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而是還有一種馬達(dá)，其輸出不是連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而是 往復(fù)擺，這種馬達(dá)稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)。往復(fù)擺，這種馬達(dá)稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)。 1. 1. 液壓馬達(dá)的分類液壓馬達(dá)的分類 按照轉(zhuǎn)速按照轉(zhuǎn)速 的不同的不同 高速液壓馬達(dá)（高于高速液壓馬達(dá)（高于500r/min） 低速液壓馬達(dá)（低于低速液壓馬達(dá)（低于500r/min） 按照排量按照排量 可否調(diào)節(jié)可否調(diào)節(jié) 定量馬達(dá)定量馬達(dá) 變量馬達(dá)變量馬達(dá) 單向變量馬達(dá)單向變量馬達(dá) 雙向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá) *深圳職業(yè)技

46、術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.1 液壓馬達(dá)的分類與主要性能液壓馬達(dá)的分類與主要性能 2. 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) V Vt V Q Q qnQVt V V q Q n （1）液壓馬達(dá)的容積效率和轉(zhuǎn)速）液壓馬達(dá)的容積效率和轉(zhuǎn)速 實(shí)際流量實(shí)際流量 理論流量理論流量 容積容積 效率效率 衡量液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速性能的一個(gè)重要指標(biāo)是衡量液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速性能的一個(gè)重要指標(biāo)是最低穩(wěn)定最低穩(wěn)定 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速，它是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下不出現(xiàn)爬行，它是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下不出現(xiàn)爬行 （抖動(dòng)或時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停）現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。（

47、抖動(dòng)或時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停）現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.1 液壓馬達(dá)的分類與主要性能液壓馬達(dá)的分類與主要性能 2. 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) （2）液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩）液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩 t m T T 實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩 理論輸出轉(zhuǎn)矩理論輸出轉(zhuǎn)矩 機(jī)械效率機(jī)械效率 pqnpQnTp Vttt 2 2 pq Tt m pq T 2 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2

48、.1 液壓馬達(dá)的分類與主要性能液壓馬達(dá)的分類與主要性能 2. 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) (3) (3) 液壓馬達(dá)的總效率液壓馬達(dá)的總效率 Vi pqP 輸入輸入 功率功率 nTP o 2 輸出輸出 功率功率 VmV V Vi o pq T qn p nT pQ nT P P 2 22 總總 效效 率率 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.2 高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 主要特點(diǎn)主要特點(diǎn) 轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于起動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于起動(dòng)、制動(dòng)、 調(diào)速和換向。調(diào)速

49、和換向。 通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅數(shù)十至通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅數(shù)十至 數(shù)百牛頓米），故又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。數(shù)百牛頓米），故又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 基本基本 形式形式 齒輪式齒輪式 葉片式葉片式 軸向柱塞式軸向柱塞式 螺桿式螺桿式 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.2 高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 斜盤式軸向柱塞馬達(dá)工作原理圖斜盤式軸向柱塞馬達(dá)工作原理圖 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2

50、.2 高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 斜盤式軸向柱塞馬達(dá)工作原理圖斜盤式軸向柱塞馬達(dá)工作原理圖 圖中柱塞的橫截面積為A，當(dāng)壓力為P的油液進(jìn) 人馬達(dá)進(jìn)油腔時(shí)，滑靴便受到PA作用力而壓向斜盤， 其反作用力為N。力N可分解成兩個(gè)分力：一個(gè)是平 行于柱塞軸線的軸向分力F；另一個(gè)是垂直于柱塞軸 線的分力T分力F與柱塞所受液壓力平衡，而分力T對(duì) 缸體中心產(chǎn)生扭矩，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)做功。 若改變液壓馬達(dá)壓力油的輸入方向，則液壓馬若改變液壓馬達(dá)壓力油的輸入方向，則液壓馬 達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與原方向相反；改變斜盤傾角達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與原方向相反；改變斜盤傾角7 的大小和方向，可使液壓馬達(dá)的排量、輸出扭矩

51、和的大小和方向，可使液壓馬達(dá)的排量、輸出扭矩和 轉(zhuǎn)向發(fā)生變化。轉(zhuǎn)向發(fā)生變化。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.3 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，通常低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，通常 分為兩種類型，即單作用曲軸型和多作用內(nèi)曲線型。分為兩種類型，即單作用曲軸型和多作用內(nèi)曲線型。 低速馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、低速穩(wěn)定性好（一低速馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、低速穩(wěn)定性好（一 般可在般可在10r/min以下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，有的可達(dá)以下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，有的可達(dá)0.5r/min

52、以下），因此，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要以下），因此，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要 減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。 通常，低速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較大（可達(dá)數(shù)千至通常，低速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩較大（可達(dá)數(shù)千至 數(shù)萬牛頓米），所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。數(shù)萬牛頓米），所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 這種馬達(dá)廣泛用于工程、運(yùn)輸、建筑、礦山和船舶這種馬達(dá)廣泛用于工程、運(yùn)輸、建筑、礦山和船舶 等機(jī)械上。等機(jī)械上。 *深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 黃志昌 第第1212章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá) 12.212.2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 12.2.3 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 多作用內(nèi)曲多作用內(nèi)曲 線徑向柱塞式液線徑向柱塞式液 壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱內(nèi)內(nèi) 曲線馬達(dá)曲線馬達(dá)，它具，它具 有尺寸較小、徑有尺寸較小、徑 向受力平衡、轉(zhuǎn)向受力平衡、轉(zhuǎn) 矩脈動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng)矩脈動(dòng)小、轉(zhuǎn)動(dòng) 效率高、并能在效率高、并能在 很低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定很低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定 工作等優(yōu)點(diǎn)，獲工作等優(yōu)點(diǎn)，獲 得廣泛的應(yīng)用。得廣泛的應(yīng)用。 多作用內(nèi)曲線馬達(dá)的工作原理圖內(nèi)曲線馬達(dá)的工作原理圖 定子定