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1、學(xué) 號(hào):200806020207HEBEI POLYTECHNIC UNIVERSITY課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:25mm螺紋鋼孔型設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:高寬專業(yè)班級(jí):08 軋 2班學(xué) 院:指導(dǎo)教師: 馮運(yùn)莉201年02月29日目錄1 設(shè)計(jì)說明.32 孔型系統(tǒng)的選擇及依據(jù)33 確定軋制道次.44 分配各道次延伸系數(shù)45 校核個(gè)道次延伸系數(shù).56 確定各道次軋件出口斷面面積.57 確定各道次軋件出口斷面尺寸及形狀.68 各道次孔型尺寸.119 力能等效計(jì)算.1210校核軋輥強(qiáng)度.1711電機(jī)的選擇及校核.2012各孔型圖及軋制圖標(biāo).2625mm螺紋鋼孔型設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)說明由兩個(gè)或多個(gè)軋輥的軋槽在過軋輥軸線的
2、平面上索構(gòu)成的斷面輪廓叫做孔型??仔驮O(shè)計(jì)所確定的尺寸是指正在軋制時(shí)得到的軋件尺寸。2 孔型系統(tǒng)的選擇及依據(jù)棒材孔型系統(tǒng)一般為橢圓-圓系統(tǒng),這種系統(tǒng)適合平立交替軋機(jī)使用,軋件沒有尖角低溫處,斷面溫度比較均勻。橢圓孔磨損也較為均勻(相對(duì)方進(jìn)橢)橢圓圓孔型系統(tǒng)圖1 橢圓-圓孔型系統(tǒng)箱形孔型系統(tǒng)圖2 箱型孔型系統(tǒng)箱形孔型的優(yōu)點(diǎn)如下:1.用改變輥縫的方法可以軋制多種尺寸不同的軋件,共用性好。這樣可以減少孔型數(shù)量,減少換孔或換輥次數(shù),提高軋機(jī)的作業(yè)率。2.在軋件整個(gè)寬度上變形均勻。因此孔型磨損均勻,且變形能耗少。3.軋件側(cè)表面的氧化鐵皮易于脫落,這對(duì)改善軋件表面質(zhì)量是有益的。4.與相等斷面面積的其他孔型相
3、比箱形孔型在軋輥上的切槽淺軋輥強(qiáng)度較高,故允許采用較大的道次變形量。5.軋件斷面溫度降較為均勻本設(shè)計(jì)的32棒材的孔型系統(tǒng)為箱型孔與橢圓圓孔型系統(tǒng)的組合具體孔型系統(tǒng)為:粗軋:箱形方孔-平橢圓-圓-橢圓圓精軋: 橢圓-圓橢圓圓橢圓圓-橢圓圓最后幾道次為保證成品斷面形狀和尺寸的正確性,減少孔型磨損,提高軋輥使用壽命,以及降低能耗,應(yīng)采用較小的延伸系數(shù),此外,由于橢圓孔和圓形孔的不特點(diǎn),橢圓孔的延伸系數(shù)比圓形孔的相對(duì)大些。3 確定軋制道次連鑄坯斷面積:熱膨脹系數(shù)=1.0121.015 ,一般生產(chǎn)取=1.01332圓鋼橫截面積:Fn=(d)2/4=503.72 mm225圓鋼的總延伸系數(shù)為:(1)式中:
4、總延伸系數(shù)原料斷面面積 成品斷面面積=44.67分配各道次延伸系數(shù):=123.n=44.67平均軋制系數(shù)p取1.34軋制道次n=/p=144 分配各道次延伸系數(shù)表1 孔型延伸系數(shù)孔型系統(tǒng)箱型橢圓型圓型延伸系數(shù)1.151.61.21.61.21.4表2 各機(jī)架延伸系數(shù)的分配機(jī)架號(hào)1234567延伸系數(shù)1.381.391.381.371.341.321.31機(jī)架號(hào)891011121314延伸系數(shù)1.31.291.281.271.261.251.245 校核個(gè)道次延伸系數(shù)123.n=1.38*1.39*1.38*.1.24=44.676 確定各道次出口的斷面面積由延伸系數(shù)與軋件斷面面積關(guān)系,確定各道
5、次軋件斷面面積:?jiǎn)挝唬?)表3 各道次軋件斷面面積 單位(2)道次面積道次面積116304.3582059.66211729.7591596.6438499.82101247.3746204.24119821854630.0312779.5163507.6013623.6172677.5614502.917 確定個(gè)道次軋件出口斷面尺寸及形狀1. 第一道次 箱型計(jì)算側(cè)壁斜度1=(B1-150)/(150-H1)=0.2橫截面積F1=B1H1=16304.35解得:軋件寬度B1=159.56mm軋件高度H1=102.18mm孔型高度102.18mm孔型槽底寬度bk=B-(0.05B0)=150-(
6、0.05*1500)=142.5150在此取145mm孔型槽口寬度Bk=B+h+(510)=150+0.2*(150-102.18)+(510)=145.44150.44mm再次取Bk=148mm槽底圓角半徑在此取mm槽口圓角半徑在此取mm輥縫 在此取mm2.第二道次 方型計(jì)算側(cè)壁斜度2=(B2-102.18)/(159.65-H2)=0.25橫截面積F1=B2H2=11729.75解得:軋件寬度B2=117.08mm軋件高度H2=100.05mm孔型高度22100.05mm孔型槽底寬度bk2=B-(0.05B0)=102.18-(0.05*102.180)=97.07102.18在此取100
7、mm孔型槽口寬度Bk2=B+h+(510)=102.18+0.25*(159.56-117.08)+(510)=117.80122.80mm再次取Bk=120mm槽底圓角半徑r1=(0.120.20)B=(0.120.20)*102.18=12.2620.43在此取mm槽口圓角半徑r2=(0.100.12)B=(0.100.12)*102.18=10.2212.26在此取r2=11mm輥縫 在此取mm3.第三道次 平橢圓計(jì)算此道次延伸系數(shù)為1.38,因此定壓下率為1.60則 h3=B2/=117.08/1.60=73.18mm由于F3=hb3(1-0.215h3/b3)=8499.82 求得b
8、3=100.44mm設(shè)充滿度孔型寬度B3=h3/=100.44/0.95=105.73mm孔型高度H3=h3=73.18mm輥縫S=(0.180.3)H3=(0.180.3)*73.18=13.1721.95在此取S=18mm橢圓半徑R=B32+(H3-S)2/4(H3-S)=36.85槽口圓角半徑r=(0.080.12)B3=8.4612.69在此取r=104.第四架 圓孔的計(jì)算軋件面積F4=d42*/4=6204.24求得d4=88.88mm孔型高度 0.98*h42*/4=6204.24h4=89.78孔型半徑r4= h4/2=44.89mm槽口圓角半徑在此取孔型寬度B4=h4+(0.5
9、1)=90.2890.78在此取B4=90.78輥縫S4=(0.100.15)h4=8.9813.47在此取S=13mmd6=66.83 h6=67.50 R6=33.75 r6=2.0 B6=68.50 S6=10d8=51.21 h8=51.73 R8=25.86 r8=2.0 B8=52.73 S8=7d10=39.85 h10=40.26 R10=20.13 r10=2.0 B10=41.26 S=10=65.第五架 橢圓孔的計(jì)算中間橢圓件的尺寸可以根據(jù)前后兩道次圓的尺寸來求得,具體步驟如下:圖3 中間橢圓件尺寸的計(jì)算d4=88.88 d6=66.835=0.41 6=0.3b5=d4
10、(1+5)- d65(1+6)/(1-56)=102.28h5= d6(1+6)-b56=44.94設(shè)充滿度孔型寬度B5=b5/=102.28/0.95=107.66mm孔型高度H5=h5=44.94mm輥縫S=(0.180.3)H5=(0.180.3)*44.94=8.0913.48在此取S=12mm橢圓半徑R5=B52+(H5-S)2/4(H5-S)=96.20槽口圓角半徑r5=(0.080.12) B5=8.6112.92在此取同理可得:b7=76.32 h7=43.68 B7=80.34 H7=43.68 S7=9 R7=55.20 r7=8b9=58.11 h9=34.37 B9=6
11、1.17 H9=34.37 S9=8 R9=42.07 r9=5b11=44.92 h11=27.47 B11=47.28 H11=27.47 S11=7 R11=32.42 r11=46.第十二架 圓孔的計(jì)算軋件面積F12=d122*/4=779.51求得d12=31.50成品前孔基圓的構(gòu)成與成品尺寸關(guān)系密切,由生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)可知:當(dāng)圓鋼規(guī)格在2030mm之間時(shí)H12=(1.151.28)d0H12=1.216d0=1.216*25=30.40mm孔型寬度Bk3=(1.021.03)H12 則Bk3=1.03H12=1.03*30.40=31.31mm輥縫S的取值為23mm,則S=2圓鋼直徑為20
12、30mm時(shí),槽口圓角r之間為1.52mm。則r=27.第十四架 圓孔的計(jì)算軋件面積F14=d122*/4=502.91求得d14=25.30成品孔基圓半徑R :H14=(1.0111.014)d0,其中(1.0111.014)為熱膨脹系數(shù),在這里取1.013H14=1.013d0=25.32mmR=H14/2=25.32/2=12.66mm為了保證圓鋼的橢圓度要求,成品孔內(nèi)徑的開口寬度按下式確定:表4 圓鋼開口寬度成品圓鋼直徑/mm側(cè)壁斜度%側(cè)壁角10305026035B=2R/cos-Stan=27.51當(dāng)圓鋼直徑為2030mm時(shí),S=1.21.5 取1.58.第十三架 橢圓孔的計(jì)算由以上可
13、得:H3=d12=31.50mm d0=25mm表5 成品孔與成品前橢圓孔寬展系數(shù)的確定圓鋼直徑/mm成品孔中的成品前橢圓孔中的9280.30.450.71.1在此取 =0.3 , = 0.7b2=H3+(1+2)-d02(1+1)/(1-12)=30.80mmh2=d0(1+1)- b21=23.26mmK2 橢圓輥縫S 與成品直徑的關(guān)系:當(dāng)圓鋼直徑為2030mm時(shí),輥縫S為1.52mm。在此取S=2Bk2= b2+(0.51)=30.80+0.55=31.35H2=h2=23.26mm槽口圓角r=(0.060.14) = 1.232.87 取S=2橢圓圓弧半徑R=Bk22+(H2-S)2/
14、4(H2-S)=16.87表6 軋件斷面積機(jī)架孔型高寬面積延伸系數(shù)0H1箱102.18159.5616304.351.38V2方箱100.05117.0811729.751.39H3平橢圓73.18100.448499.821.38V4圓88.8888.886204.241.37H5橢圓44.94102.284630.031.34V6圓66.8366.833507.601.32H7橢圓43.6876.322677.561.31V8圓51.2151.212059.661.30H9橢圓34.3758.111596.641.29V10圓39.8539.851247.371.
15、28H11橢圓27.474492982.181.27V12圓31.5031.50779.511.26H13橢圓23.2630.80623.611.25V14圓25.3025.30502.911.248 各道次孔型尺寸表7 各道次孔型尺寸道次孔型形狀孔型高度H槽口寬度Bd槽底寬度bd槽口圓角半徑R槽底圓角半徑r輥縫SH1箱102.18148145251625V2方箱100.05120.00100111525道次孔型形狀孔型高度H槽口寬度Bd槽底寬度bd橢圓(圓)半徑R槽口圓角半徑r輥縫SH3橢圓73.18105.73-36.851018V4圓89.7890.78-44.89213H5橢圓44.9
16、4107.66-96.201012V6圓67.5068.50-33.42210H7橢圓43.6880.34-55.2089V8圓51.7352.73-25.6128H9橢圓34.3761.17-42.0758V10圓40.2641.26-19.5326H11橢圓27.4747.28-32.4247V12圓30.4031.31-15.7522H13橢圓23.2631.35-16.8722V14圓25.3227.51-12.6621.59 力能等效計(jì)算1. 平均單位壓力的計(jì)算據(jù)經(jīng)驗(yàn),熱軋型鋼采用艾克隆德公式計(jì)算平均單位壓力與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)較相近,公式為:(2)式中:m外摩擦對(duì)單位壓力影響的系數(shù);k沿接觸
17、弧上金屬的平面變形抗力,Mpa;粘性系數(shù),Mpas;平均變形速度,s-1;其中(1+m)是考慮外摩擦的影響。(3)(4)(5)(6)式中:R軋輥工作輥半徑,mm軋件平均壓下量,mmt軋制溫度,Mn以百分?jǐn)?shù)表示的錳含量C以百分?jǐn)?shù)表示的碳含量Cr以百分?jǐn)?shù)表示的鉻含量f摩擦系數(shù),(7)對(duì)于鋼軋輥a1,對(duì)于鑄鐵軋輥a0.8。本車間選用鑄鐵軋輥a0.8。1).第一道開軋溫度為1050,所以:2).鋼種為 20MnSiV,其化學(xué)成分中C0.20,Mn=1.20,Cr03). 表8 隨軋制速度的變化軋制速度/系數(shù)/616100.810150.654). 5). 6). Mpa2.軋制壓力的計(jì)算軋制壓力的計(jì)算
18、公式為: (8)式中:平均單位壓力;F軋件與軋輥的接觸面積,其計(jì)算公式為:(9)式中:R軋輥平均工作半徑,mm;h平均壓下量,mm。以第一道次為例:以下道次與第一道算法步驟相同。軋件平均高度的計(jì)算公式為:箱形孔軋件: hp0.97軋件高度h橢圓孔軋件: hp0.85軋件高度h圓孔軋件: hp軋件高度h/4平橢和扁橢孔軋件: hp0.895軋件高度h3.軋制力矩的計(jì)算傳動(dòng)兩個(gè)軋輥所需的軋制力矩為:(10)式中:P軋制力;a力臂;力臂系數(shù),在自由軋制時(shí)常取0.5,有孔型限制時(shí),摩擦力增加力臂長(zhǎng)度;因計(jì)算困難,仍取為0.5;接觸弧長(zhǎng)度, 。以第一道次為例:以下各道次的軋制力矩與第一道算法步驟相同。4
19、.附加摩擦力矩的計(jì)算(1) 軋輥軸承中的附加摩擦力矩:對(duì)于短應(yīng)力線軋機(jī),上、下工作輥共有四個(gè)軸承,其附加摩擦力矩計(jì)算公式為:(11)式中:軋輥輥徑直徑,mm;軋輥軸承摩擦系數(shù),對(duì)于滾動(dòng)軸承,取值為0.003。以第一道次為例: kNm(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩:(12)式中:Mm2換算到主電機(jī)軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率,即從主電機(jī)到軋機(jī)的傳動(dòng)效率,取0.97i傳動(dòng)比以第一道次為例: kNm則換算到主電機(jī)軸上的附加摩擦力矩為: kNm5. 空轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算空轉(zhuǎn)力矩通常按經(jīng)驗(yàn)公式確定:(13)式中:MH電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。由,可得:(14)式中:ND電機(jī)的額定功率,kW;n電機(jī)的轉(zhuǎn)速,r/mi
20、n。 kNm對(duì)新安裝潤(rùn)滑良好的軋機(jī)傳動(dòng),取空轉(zhuǎn)力矩 。以第一道次為例:kNm6. 靜力矩的計(jì)算電機(jī)軸靜力矩可按下式計(jì)算:(15)以第一道次為例: kNm10校核軋輥強(qiáng)度1.輥身強(qiáng)度的校核700 640140237.50231.25 圖4 軋輥孔型圖第一道軋輥孔型尺寸此為帶孔型的軋輥,其危險(xiǎn)斷面可能在某個(gè)軋槽上,應(yīng)比較各斷面應(yīng)力大小來確定,輥身驗(yàn)算彎矩為:(16)作用在輥身危險(xiǎn)斷面的彎曲應(yīng)力:(17)式中:輥身危險(xiǎn)斷面彎矩; 計(jì)算斷面的直徑。以第一道次為例 Mpa對(duì)鑄鐵軋輥,其許用應(yīng)力為160 MPa ,故B,輥身強(qiáng)度足夠。2.輥頸強(qiáng)度的校核輥頸處因其所受的扭矩作用也較大,故要進(jìn)行彎扭校核。輥頸
21、危險(xiǎn)斷面上的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力分別為:(18)(19)式中:輥頸直徑;、輥頸危險(xiǎn)斷面處的彎矩和扭轉(zhuǎn)力矩;抗扭截面系數(shù)。以第一道次為例,軋輥輥頸彎矩為:對(duì)鑄鐵軋輥,采用莫爾理論計(jì)算: 由此可見,jA160 MPa ,故軸頸安全。3. 傳動(dòng)端軸頭強(qiáng)度的校核以第一道次為例,輥頭采用萬向扁軸頭,其厚度為軸頸直徑的2/3,即:mm最大扭轉(zhuǎn)力矩為:(20)式中:輥頸危險(xiǎn)斷面處的彎矩和扭轉(zhuǎn)力矩;抗扭截面系數(shù)。則:由此可見,160 MPa ,故軸頭安全。由于此軋機(jī)的軋輥?zhàn)畲笤S用應(yīng)力為160MPa ,故輥身、輥頸、軸頭三部分的強(qiáng)度均足夠,能夠滿足軋制要求。對(duì)于其余道次的輥身彎曲應(yīng)力、輥頸彎扭應(yīng)力、軸頭應(yīng)力均采用
22、此算法,得出表21。表9 輥身、輥頸、軸頭應(yīng)力的校核道次數(shù)n輥身彎曲應(yīng)力 Mpa輥頸彎扭應(yīng)力Mpa軸頭應(yīng)力Mpa許用應(yīng)力Mpa133.4963.963.46160225.7548.673.86160349.3250.476.45160425.6321.862.37160528.1530.794.87160622.1421.895.63160727.3032.7812.74160821.4623.4114.59160916.0920.3711.921601013.0015.7514.74160119.8613.2211.22160129.0511.5615.251601319.5516.5821
23、.161601419.2616.2231.8416011電機(jī)的選擇及校核據(jù)經(jīng)驗(yàn),并參照同類車間同種產(chǎn)品,設(shè)定25圓鋼的成品軋機(jī)出口速度為17m/s,則最后一架軋機(jī)軋輥轉(zhuǎn)速為:n14=60V14D(1+Sn+Sh)式中:為自由寬展時(shí)的前滑值為由于側(cè)壁限制寬展造成的金屬總線流動(dòng)的前滑部分(因?yàn)檫@部分前滑值測(cè)算困難,為方便起見,不予考慮。) n14=60*17*370*(1+0.0846)10-3=877.9r/min電機(jī)轉(zhuǎn)速: n電機(jī)=n14*I14=877.9*1=877.9r/min連軋機(jī)孔型設(shè)計(jì)常數(shù),即連軋常數(shù):CA=FV (1+S)式中:CA 連軋常數(shù)F此道次的軋件斷面積V此道次的軋制速度
24、S前滑值由于孔型側(cè)壁對(duì)寬展有不同程度的約束,孔型中前滑格外大,即在自由寬展時(shí)的前滑與限制寬展造成的金屬縱向流動(dòng)之和。 C14=F14V141+Sh=502.91*17*1+0.0846=9.27*103據(jù)此可計(jì)算出各道次的轉(zhuǎn)速,見表14表10 軋件入口速度與出口速度對(duì)比道次1234567入口速度(m/s)0.070.110.160.230.340.480.68出口速度(m/s)0.100.150.220.330.470.660.93道次891011121314入口速度(m/s)0.961.331.832.463.304.355.69出口速度(m/s)1.291.772.393.204.225.
25、527.17表11 軋機(jī)轉(zhuǎn)速與減速比道次數(shù)軋輥輥徑D(mm)軋輥轉(zhuǎn)速n輥(r/min)減速比電機(jī)轉(zhuǎn)速n電(r/min)軋輥速度v(m/s)16405.0879.86405.700.1726407.1775.22539.330.24353012.2671.61877.900.34453017.6749.68877.900.49553024.1636.34877.900.67653033.1726.47877.900.92741558.0115.13877.901.26841578.2711.22877.901.79415104.068.44877.902.2610415136.296.44877
26、.902.9611415177.274.95877.903.8512415226.543.86877.904.9213370323.292.72877.906.2614370406.952.16877.907.88對(duì)于棒材連軋這樣長(zhǎng)時(shí)間軋制的軋機(jī),只需要根據(jù)靜力矩計(jì)算電機(jī)的功率,即: (21)式中:n電機(jī)的轉(zhuǎn)速,r/min;由電機(jī)到軋機(jī)的傳動(dòng)效率,取0.97。則:在計(jì)算軋制負(fù)荷時(shí),需要對(duì)中間力矩、各種影響因素進(jìn)行計(jì)算。由軋制力,可解出其它各參量。1.斯米爾諾夫軋制力矩模型 (22)式中:采用回歸方式得出;軋輥轉(zhuǎn)換直徑;孔型高度;變形力矩系數(shù)。變形力矩系數(shù)根據(jù)軋制方案確定。矩形箱形孔 方橢圓 橢
27、圓圓 圓橢圓 2.電機(jī)軸上的力矩電機(jī)額定功率在建廠設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)確定,不同轉(zhuǎn)速下輸出功率變更不相同。為了便于與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)負(fù)荷進(jìn)行比較,應(yīng)將軋制功率在不同轉(zhuǎn)速下計(jì)算出輸出力矩。校核電機(jī)輸出力矩時(shí),除需要考慮軋制力矩外,還有附加摩擦力矩、空轉(zhuǎn)力矩等。一般來說,軋輥傳動(dòng)到電機(jī)軸上所需力矩,由以下四部分組成: (23)式中:軋制力矩,即軋件產(chǎn)生塑性變形所需的力矩;克服軋制時(shí)發(fā)生在軋輥軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的附加摩擦力矩;空轉(zhuǎn)力矩,即克服空轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力矩;動(dòng)力矩,為了克服速度變化時(shí)的慣性力所需。正常連軋生產(chǎn)軋機(jī)、軋輥速度是恒定的,故可取。由此可知: (24)式(24)各因子計(jì)算方法如下:1)附加摩擦力矩組成附加摩擦力矩有兩項(xiàng),一為軋輥滾動(dòng)軸承中的摩擦力矩,另一項(xiàng)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩。附加摩擦力矩對(duì)兩軋輥而言,此力矩值為: (25)式中:作用在四個(gè)軸承上的總負(fù)荷,它等于軋制力;軋輥直徑;軋輥滾動(dòng)軸承中摩擦系數(shù):;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩,即齒輪機(jī)座、減速機(jī)座和連接軸等機(jī)構(gòu)中的附加摩擦力矩,一般它們由傳動(dòng)效率決定: (26)式中:電動(dòng)機(jī)與軋機(jī)之間的傳動(dòng)比;從主電機(jī)到軋機(jī)的傳動(dòng)效率,一級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率一般取0.960.98,在此取。則總的附加摩擦力矩 (27)2)空轉(zhuǎn)力矩空轉(zhuǎn)力矩就是不軋鋼時(shí)傳動(dòng)軋機(jī)主機(jī)列旋轉(zhuǎn)件所需的力矩,可以認(rèn)為它是根據(jù)旋轉(zhuǎn)零件的重量在軸承中引起的摩擦力來計(jì)算。在軋機(jī)主機(jī)列中有電機(jī)、減速機(jī)、
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