羅托克電動(dòng)執(zhí)行器培訓(xùn)課件

1、講課人：xx 2016.11.03 IOIO系列電動(dòng)執(zhí)行器的三代發(fā)展系列電動(dòng)執(zhí)行器的三代發(fā)展 電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械特點(diǎn)及電氣特點(diǎn)電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械特點(diǎn)及電氣特點(diǎn) 執(zhí)行器的面板狀態(tài)及執(zhí)行器的面板狀態(tài)及報(bào)警報(bào)警 電動(dòng)執(zhí)行器的操作電動(dòng)執(zhí)行器的操作 電動(dòng)執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)定及行程調(diào)整電動(dòng)執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)定及行程調(diào)整 電動(dòng)執(zhí)行器的故障判斷及故障排除電動(dòng)執(zhí)行器的故障判斷及故障排除 第一代IQ 1992年 第二代IQ 2000年 第三代IQ 現(xiàn)在 世界首臺(tái)智能型非侵入式執(zhí)行器 首次使用電子式力矩開關(guān)代替機(jī) 械開關(guān) 首次使用電子式限位開關(guān)代替機(jī) 械開關(guān) 首次使用紅外遙控器進(jìn)行參數(shù)設(shè) 置 菜單菜單 機(jī)械特性機(jī)械特性 資產(chǎn)管

2、理資產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)電氣特征電氣特征 IQ10/12/18IQ20/25IQ35IQ40/70/90/91/95 IQ25以上使用側(cè)裝手輪改進(jìn)密封性 全新推力座 全新手自動(dòng)切換 IQ40以上可分離底 座 非侵入式執(zhí)行器？ 非侵入式現(xiàn)場控制 磁體 磁感應(yīng)開關(guān) 驅(qū)動(dòng)軸套 1) A型、Z型推力底座：軸套直接作用于閥桿，使 用時(shí)需加工軸套內(nèi)螺紋 A型軸套按安裝形式不同可分為A1，A2兩種 A型軸套 A1型驅(qū)動(dòng)軸套安裝形式 A2型驅(qū)動(dòng)軸套安裝形式 Z型驅(qū)動(dòng)軸套 Z3型軸套 Z3型驅(qū)動(dòng)軸套安裝形式 2)B型非推力底座：軸套作用齒輪箱或不承受軸向 作用力的閥門 B型驅(qū)動(dòng)軸套有B1，B3/B4三種安裝形式 B3

3、和B4型驅(qū)動(dòng)軸套 B1型驅(qū)動(dòng)軸套 齒輪箱介紹 目前化工一廠使用的 羅托克齒輪箱有2種，分別是IB系列、IW系列 IB型齒輪箱銅套結(jié)構(gòu) IB型齒輪箱銅套結(jié)構(gòu) IW型齒輪箱銅套結(jié)構(gòu) IWIW系列齒輪箱結(jié)構(gòu)圖系列齒輪箱結(jié)構(gòu)圖 相同步器可確保IQ始終具有 正確的電源相序 過扭矩保護(hù) 嵌入式溫度保護(hù)開關(guān) 單相、缺相保護(hù) 瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù) 行程中及行程末端力矩保 護(hù) 顯示顯示 1.紅色 全開指示燈 2.黃色 行程中間指示燈 3.綠色 全關(guān)指示燈 4.液晶顯示屏 (LCD) 5.紅外線傳感器 6.紅外線信號(hào)確認(rèn)指示燈(紅色) 液晶顯示屏有兩種閥位指示 方式： 1. 閥位-動(dòng)力電源接通 2. 閥位-動(dòng)力電源斷開

4、動(dòng)力電源接通后，執(zhí)行器液晶顯示屏 的淡黃色背景燈和一個(gè)指示閥位的指 示燈也將點(diǎn)亮，顯示屏上可看到閥門 打開的百分?jǐn)?shù)或表示行程末端的符 號(hào)。 56 3 1 2 4 全開全開 由紅燈指示燈和開啟符號(hào)表示 行程中間行程中間 由黃色指示燈和百分比開度值表 示 全關(guān)全關(guān) 由綠色指示燈和關(guān)閉符號(hào)表示 顯示顯示 主電源關(guān)閉后，液晶 顯示器由電池供電， 繼續(xù)顯示執(zhí)行器的閥 位。 無論何種情況，電池 都不向背景燈和閥位 指示燈供電。 執(zhí)行器的面板狀態(tài)及報(bào)警執(zhí)行器的面板狀態(tài)及報(bào)警 閥門報(bào)警 閥門報(bào)警圖標(biāo)，是顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo) 致執(zhí)行器跳斷 可能的原因是： 閥門過緊或在行程中阻塞閥門粘住或

5、卡住閥門運(yùn)行條件改變(壓力、流 量等增大) 處理方式 由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動(dòng)操作被禁止，圖標(biāo)也將 保留。將執(zhí)行器沿相反方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。 控制報(bào)警 控制報(bào)警圖標(biāo)，是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個(gè)有效的ESD或聯(lián)鎖信號(hào) (ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實(shí)際存在時(shí)顯示。 可能的原因是： 在ESD或聯(lián)鎖信號(hào)實(shí)際存在時(shí)，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。 處理方式 解除ESD或聯(lián)鎖信號(hào)。 執(zhí)行器執(zhí)行器報(bào)警報(bào)警 執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)，是在一個(gè)執(zhí)行器報(bào)警實(shí)際存在時(shí)顯示。當(dāng)報(bào)警存在 時(shí)，電動(dòng)操作將被禁止。 可能的原因是： 電機(jī)溫度保護(hù)跳斷； 斷電時(shí)電池電量過低； 電源缺相故障； 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報(bào)警。 電池電池

6、報(bào)警報(bào)警 電池報(bào)警圖標(biāo)，是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時(shí) 顯示。 在電源接通時(shí)，執(zhí)行器檢測到電池沒電，且執(zhí)行器電源掉電禁止操作 功能OS有效，電池報(bào)警和執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo) 都將顯示，電動(dòng)操作 將被禁止。 執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將 繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會(huì)消 失；但更換后不影響操作。 手動(dòng)操作手動(dòng)操作 壓下手動(dòng)/自動(dòng)手柄，使其 處于手動(dòng)位置。旋轉(zhuǎn)手輪 以掛上離合器, 此時(shí)松開手 柄，手柄將自動(dòng)彈回初始 位置，手輪將保持嚙合狀 態(tài), 直到執(zhí)行器被電動(dòng)操作, 手輪將自動(dòng)脫離，回到電 機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。 如果需要，可用一個(gè)帶

7、 6.5mm鐵鉤的掛鎖將離合 器鎖定在任何狀態(tài)。 電動(dòng)操作電動(dòng)操作 檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)稱相符，然后即可開啟 電源。無需檢查相位。 如果如果沒有進(jìn)行初步檢查，則不要進(jìn)行電氣操作，至少要用紅外沒有進(jìn)行初步檢查，則不要進(jìn)行電氣操作，至少要用紅外 線設(shè)定器來完成初級(jí)設(shè)定線設(shè)定器來完成初級(jí)設(shè)定。 選擇現(xiàn)場選擇現(xiàn)場/ /停止停止/ /遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作 紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠(yuǎn)程兩種操作，每 種狀態(tài)都可用一個(gè)帶6.5mm鐵鉤的掛鎖鎖定。 當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位置時(shí)，停止功 能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài)， 以防止現(xiàn)場或遠(yuǎn)程的電動(dòng)操作。 現(xiàn)場控制現(xiàn)場控制 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)

8、場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至 開和關(guān)的位置。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運(yùn)行。 遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程控制只能用于開和關(guān)， 此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運(yùn)行。 設(shè)定設(shè)定器器 設(shè)定器設(shè)定器 顯示設(shè)定模式 初級(jí)設(shè)定 注：注：當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時(shí)，執(zhí)行器將在閥門閥座位置按tC力矩設(shè)定值輸出。 注：注：當(dāng)設(shè)定為力矩開時(shí)，執(zhí)行器將在閥門回座位置按tO力矩設(shè)定值輸出 二級(jí)程序設(shè)定 1. 現(xiàn)象：電動(dòng)閥就地控制閥門不能全開，全關(guān)或閥門卻已全開，全關(guān)但顯示器上顯示沒有全 開，全關(guān)。 排除方法：兩個(gè)故障的排除方法是一樣的，要操作工到現(xiàn)場手動(dòng)將閥門搖至全關(guān)或全開的位 置（在

9、搖至全開位置時(shí)必須要讓操作工回?fù)u半圈到一圈，防止限位失靈的情況下將閥門頂 穿）然后進(jìn)入電動(dòng)閥的初級(jí)設(shè)定，設(shè)定關(guān)限位LC后按鍵兩條橫線閃動(dòng)，關(guān)閉指示燈亮，表示 關(guān)限位已被設(shè)定或設(shè)定開限位LO后按鍵兩條橫線閃動(dòng)，關(guān)閉指示燈亮，表示開限位已被設(shè) 定。 2現(xiàn)象：電動(dòng)閥就地電動(dòng)不動(dòng)作 排除方法：首先應(yīng)該檢查電氣問題。檢查三相電源是否正常，有無缺相，檢查保險(xiǎn)絲是否熔 斷，檢查就地，遠(yuǎn)方旋鈕和開停旋鈕是否正常，內(nèi)部連接插件及接觸器是否正常，在以上問 題都正常的情況下只有判斷各電路板是否正常，最好的方法就是有新板的用新板，沒有新板 的用完好備機(jī)的上板來進(jìn)行檢查判斷。然后檢查機(jī)械問題先看過力矩有無動(dòng)作，有無報(bào)警

10、符 號(hào)出現(xiàn)，手搖是否沉重，如果判斷為過力矩，那么可以認(rèn)定為機(jī)械 問題。如果方便的話，可 以把執(zhí)行器與閥門脫開對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行單試檢查，如果拆下的執(zhí)行器手搖不動(dòng)，則可以判斷是 執(zhí)行器內(nèi)部機(jī)械問 題或是執(zhí)行器內(nèi)部有漏油進(jìn)水的現(xiàn)象，需要打開執(zhí)行器檢查 3現(xiàn)象：電動(dòng)閥就地能動(dòng)作而遠(yuǎn)方不能動(dòng)作 排除方法：首先判斷接線是否完好。常見的是短接線沒有接或接的端子不對(duì)，正確的接 法根據(jù)不同的控制方法接線。 輸入信號(hào)是否正常。儀表420mA模擬量控制信號(hào)是否正常，如不正常接下來檢查二級(jí) 設(shè)定程序的od功能項(xiàng)下參數(shù)是否為bo，這些正常后，在二級(jí)功能OF項(xiàng)下重新確認(rèn)全開/ 全關(guān)輸入信號(hào)。 若果還不行，再檢查24V有否?最

11、后檢查或更換比列板。（以上故障是 我們平常最常遇見的） 4其它我們還有可能會(huì)遇到的故障： 1）顯示屏出現(xiàn)的各種報(bào)警圖標(biāo)。 電池沒電（主電源斷開后，電池只支持顯示器上的閥位顯示，如果顯示空白，那么必須 更換電池，行程要重新設(shè)定,在電源接通時(shí)，執(zhí)行器檢測到電池沒電，電動(dòng)操作將被 禁止，在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)，應(yīng)立即更換電池，執(zhí)行器大約1 0分鐘檢查一次電池狀 態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示1 0分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為 良好，圖標(biāo)才會(huì)消失） 電機(jī)溫度保護(hù)是否動(dòng)作。電源是否正常等。具體報(bào)警可以進(jìn)入二級(jí)設(shè)定幫助屏幕里面的 H1H9查看報(bào)警信息的具體內(nèi)容。我們?cè)诨謴?fù)時(shí)最簡便的方法是，把主板上線拔掉， 等一會(huì)再 恢復(fù)看能否解決問題。如果還不行，那就要進(jìn)行針對(duì)的檢查了。 （2）手搖搖不動(dòng) 檢查閥門有無過力矩動(dòng)作，如沒有可能是閥門或死桿有問體，可叫閥門班的 人確認(rèn)，必要時(shí)可以將閥門與執(zhí)行器脫開來