行星齒輪減速器減速器的虛擬設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱 行星減速器設(shè)計(jì)三維造型虛擬設(shè)計(jì)分析專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動化 所在班級 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號 指導(dǎo)老師 （行星減速器設(shè)計(jì)三維造型虛擬設(shè)計(jì)分析）課題任務(wù)要求：1、設(shè)計(jì)計(jì)劃（進(jìn)度）表嚴(yán)格按照計(jì)劃執(zhí)行，適當(dāng)安排進(jìn)度檢查。2、市場調(diào)查在廣泛調(diào)查和資料收集的基礎(chǔ)上為XXX（個(gè)人設(shè)計(jì)課題）功能設(shè)計(jì)、工藝要求、適應(yīng)性要求提供可靠的依據(jù)。3、理論設(shè)計(jì)在廣泛調(diào)查和全面分析考慮的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，并形成工程圖紙。4、草圖、效果圖制作充分表現(xiàn)所設(shè)計(jì)的圓錐圓柱齒輪加鏈減速器總體結(jié)構(gòu)表達(dá)技巧，設(shè)計(jì)表達(dá)全面、明晰。5、設(shè)計(jì)說明書字?jǐn)?shù)符合畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定，內(nèi)容完整，文獻(xiàn)查閱不少于15篇，外文資料

2、翻譯，譯文不少于4000字。（專科班同學(xué)可2000字左右）6、預(yù)期目標(biāo)：（）、實(shí)習(xí)報(bào)告一份；（）、草稿一份；（）、設(shè)計(jì)說明書：字?jǐn)?shù)不少于一萬字；（）、設(shè)計(jì)圖：紙量不少于折合成圖幅為A0號的圖紙25張（圓錐圓柱齒輪加鏈減速器裝配圖A0號1張，非標(biāo)件零件圖若干張（CAD、PRO/E圖各一套）；（）、查閱文獻(xiàn)15篇以上，翻譯外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于4000字。任務(wù)書一、 題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置的圓錐圓柱齒輪加鏈減速器二、設(shè)計(jì)基本內(nèi)容1， 傳動系統(tǒng)/方案設(shè)計(jì)和主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算2， 減速器裝配圖和零件工作圖設(shè)計(jì)3， 編寫設(shè)計(jì)說明書目錄第一，設(shè)計(jì)任務(wù)第二，總體方案設(shè)計(jì)第三，電動機(jī)的設(shè)計(jì)和選擇第四

3、，傳動零件的設(shè)計(jì)一、減速器外部傳動零件的設(shè)計(jì)鏈傳動二、減速器內(nèi)部傳動零件的設(shè)計(jì)（一）高速級傳動設(shè)計(jì)錐齒輪傳動（二）低速級傳動設(shè)計(jì)柱齒輪傳動第五，軸系零部件的初步選擇一、擬定軸上零件的裝配方案二、軸有關(guān)數(shù)據(jù)的確定三、軸承的校核四、軸的強(qiáng)度校核計(jì)算五、鍵的校核第六，其余機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)一、軸承的選擇和計(jì)算二、聯(lián)軸器的選擇三、潤滑和密封方式的設(shè)計(jì)和選擇四、箱體設(shè)計(jì)（mm）五、附件設(shè)計(jì)六、設(shè)計(jì)明細(xì)表七、技術(shù)說明小結(jié)和參考書第二，總體方案設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及工作條件：F7000N T9550Pn1225.06NmP2.24 kW V0.32m/sN=17.462 r/min D350mm生產(chǎn)規(guī)模：成批工作環(huán)境

4、：多塵載荷特性：沖擊工作期限：3年2班制二、方案選擇兩級圓錐-圓柱齒輪減速器i=i1i2直齒圓錐齒輪i=822斜齒或曲線齒錐齒輪i=840特點(diǎn)同單級圓錐齒輪減速器，圓錐齒輪應(yīng)在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難動力傳動方向電動機(jī)連軸器軸I錐齒輪軸II柱齒輪軸III連軸器軸IV鏈傳動軸V滾筒第三，電動機(jī)的設(shè)計(jì)和選擇一，所需電動機(jī)的功率0.9920.9950.960.970.920.960.7666PdPw2.24 0.7666 2.922kW二，所需電動機(jī)的轉(zhuǎn)速初選傳動比：錐齒輪： 2.5 (可選范圍：23)圓柱齒輪： 4 (可選范圍：35)鏈傳動： 5 (可選范圍：26)總傳動比：

5、i2.54550所需電動機(jī)轉(zhuǎn)速：NdN5017.46250873.1 r/min三，所選電動機(jī)的型號及參數(shù)型號：三相異步電動機(jī)Y132S6電動機(jī)參數(shù)：額定轉(zhuǎn)速：960 r/min 額定功率：3 kW 輸出軸直徑：38mm備選電動機(jī)：Y160M18電動機(jī)數(shù)據(jù)對比方案電動機(jī)型號額定功率kW同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min總傳動比外伸軸徑mm軸外伸長度mm1Y132S63100096054.0976238802Y160M23233880四，計(jì)算總傳動比和分配傳動比1總傳動比：i96017.46254.97622分配傳動比的基本原則在設(shè)計(jì)兩級或多級減速器時(shí)，合理地將傳動比

6、分配到各級非常重要。因它直接影響減速器的尺寸、重量、潤滑方式和維護(hù)等。 分配傳動比的基本原則是： 1）使各級傳動的承載能力接近相等（一般指齒面接觸強(qiáng)度。） 2）使各級傳動的大齒輪浸入油中的深度大致相等，以使?jié)櫥啽恪?3）使減速器獲得最小的外形尺寸和重量。對圓錐圓柱齒輪減速器的傳動比進(jìn)行分配時(shí)，要盡量避免圓錐齒輪尺寸過大、制造困難，因而高速級圓錐齒輪的傳動比i1不宜太大，通常取i1 0.25i，最好使 i13。當(dāng)要求兩級傳動大齒輪的浸油深度大致相等時(shí)，也可取 i13.54。3、初定鏈傳動的傳動比：i鏈5.1那么，減速器的傳動比：i減ii鏈54.97625.110.7796錐齒輪傳動的傳動比：i

7、錐0.25i減10.77960.252.695柱齒輪傳動的傳動比：i柱i減i錐10.77962.6954.0004、傳動裝置的玉女動和動力參數(shù)的計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算： n2n1i各軸的輸入功率計(jì)算： P2P1各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算： T9550Pn軸號轉(zhuǎn)速n(r/min)功率P(kW)扭矩T(Nm)傳動比iI9602.97029.552.695II356.2152.82375.6844.000III89.0542.711290.7235.1IV89.0542.657288.3621V17.4622.441336.28注：除特別注明外，本說明書所引用的公式和圖標(biāo)（均特別括號引用注明）均引用自參考書一。

8、下同。第四、傳動零件的設(shè)計(jì)一，減速器外部傳動零件的設(shè)計(jì)鏈傳動（一）、鏈傳動的特點(diǎn)兩輪間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來傳遞動力和運(yùn)動。運(yùn)動特性：不平穩(wěn)，噪聲大，且有扇動，i不恒定，不均勻性。優(yōu)點(diǎn)：平均速比im準(zhǔn)確，無滑動；結(jié)構(gòu)緊湊，軸上壓力Q??；傳動效率高=98%；承載能力高P=100KW；可傳遞遠(yuǎn)距離傳動amax=8mm；成本低。缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動比不恒定i；傳動不平衡；傳動時(shí)有噪音、沖擊；對安裝粗度要求較高。應(yīng)用：適于兩軸相距較遠(yuǎn)，工作條件惡劣等，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切削機(jī)床、摩托車、自行車等。中低速傳動：i8(I=24)，P100KW，V12-15m/s，無聲鏈Vma

9、x=40m/s。（不適于在沖擊與急促反向等情況下采用）。（二）, 鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算已知：P=2.657kW， n189.054，n217.462 i5.1載荷性質(zhì)：沖擊，工作條件多塵，求Z1、Z2P，列數(shù)，a，潤滑方式等。1、選擇鏈輪齒數(shù)Z1、Z2Z117，Z2iZ15.11786.7，取Z287選擇原則：Z1不能過少，Z1應(yīng)為奇數(shù)！當(dāng)Z少外殼尺寸小，重量輕但Z過少1）傳動不均性和動負(fù)荷增大；2）P增大后，角增大，功率損失增加，鏈繞進(jìn)，出輪磨損加劇；3）當(dāng)P一定時(shí)，Z少，D小，但Ft（=2T/D）加速輪與鏈的破壞Z2不能過大！Z2過多外殼尺寸大、重量加大。且Z多，承載力降低，且Z過多容易脫鏈（

10、Z2更大）2，鏈的節(jié)和排數(shù)計(jì)算功率 Pca=KA.P(KW) (9-18)工況系數(shù)：KA1. （表9-9，中等沖擊3）Pca=KAP=1.32.657=3.454 (KW)3、鏈節(jié)數(shù)與中心距LP，a通常以節(jié)距倍數(shù)來表示鏈長LP1）初選a0a過小時(shí)則過?。ò牵﹨⒓訃Ш淆X數(shù)少，總的LP也少，在一定的V下，鏈節(jié)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加，壽命下降，但a過大，除不緊湊外，且使鏈松邊顫動。一般推薦：初選a0=(3050P)，amax=80P當(dāng)有張緊鏈裝置時(shí)，可選a080Pamin接i定： 當(dāng)i3 i3時(shí) 初取a0=40P2）算LP（鏈節(jié)數(shù)） （9-19）Lp135.10圓整為整數(shù)（最好為偶數(shù)）取Lp1363）確

11、定鏈條節(jié)距原則：要求單排鏈傳遞功率 （9-18）KZ小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 表9-10當(dāng)工作點(diǎn)在圖9-13曲線頂點(diǎn)左側(cè)時(shí)，查表9-10，KZ，先假設(shè)！ 左側(cè)時(shí)表示為鏈板疲勞（主要外板）當(dāng)工作點(diǎn)在圖9-13曲線頂點(diǎn)右側(cè)時(shí)，查表9-10，KZ右側(cè)時(shí)表示套筒與滾子沖擊疲勞KP多排鏈系數(shù)，表9-11（當(dāng)排數(shù)為2時(shí)KP=1.7，當(dāng)排數(shù)為3時(shí)KP=2.5）KL鏈長系數(shù)：曲線1鏈箱疲勞，主要是考慮載荷集中 曲線2滾子套筒沖擊疲勞4）選型：KZ（Z119）1.08（1719）1.080.8868KL（Lp100）0.26（136100）0.261.08KP2.5 （選擇三排）1.442 kW由P0、n1P 圖9-13

12、定鏈型號12A其他選型方案比較方案排數(shù)KP功率Pca型號節(jié)距P（mm）滾子外徑d（mm）110.95573.60716A25.4015.88221.6282.12116A25.4015.88332.39431.44212A19.0511.91討論：當(dāng)P，結(jié)構(gòu)尺寸，如n一定，承載力，但運(yùn)動不平穩(wěn)性，動載、噪音也嚴(yán)重。結(jié)論；因此，在滿足一定功率條件下，P越小越好，高速鏈尤其如此。如再考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)：當(dāng)功率大（CP），V高時(shí)，選節(jié)距（P）小，用多排鏈當(dāng)a小，i大時(shí)選節(jié)距（P）小，用多排鏈當(dāng)a大，i小時(shí)選節(jié)距（P）大，用單列鏈因此，本設(shè)計(jì)選擇了方案三5）求中心距a（實(shí)際） （9-20）770.88mm為

13、使安裝后，松邊得到適當(dāng)?shù)拇苟龋簞t a實(shí)=a-a（a2p），松邊垂度控制在（0.010.02）aa松邊長度 a=（0.010.02）aa實(shí)=aa770.88770.88（0.010.02）=1023.71025.79取整 a1025當(dāng)輪用可調(diào)中心距或張緊輪外，亦可用壓板、托板、張緊當(dāng)兩輪軸線傾斜60時(shí)，必須張緊，當(dāng)無張緊裝置，而中心距又不可調(diào)時(shí)，必須精算中心距a、6）計(jì)算鏈速0.4807 m/s4、小鏈輪孔徑dkmaxdkmax53 （表9-1）當(dāng)鏈與輪P與Z一定以后，則鏈輪各部分結(jié)構(gòu)尺寸基本已定，據(jù)此由齒側(cè)凸緣最大直徑DH（表9-2）再考慮到鍵槽削弱和輪轂強(qiáng)度的影響，則軸孔最大直徑dkmax即

14、可求出表9-1，P，Zdkmax必大于安裝輪外軸徑（由強(qiáng)度定），若不夠則采用特殊鏈輪結(jié)構(gòu)或重新設(shè)計(jì)。增大Z、P值。5、軸上壓力Q工有效圓周力 （N） 5389.3（N）軸上壓力按水平布置取壓力軸力系數(shù)：Kp1.5FpKpFeKp5389.31.513473.2 （N）6，鏈輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式：分度圓直徑（公稱直徑） 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 d滾子直徑分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高小鏈輪103.6112.20100.2950.62大鏈輪527.67537.61525.7050.62二，減速器內(nèi)部傳動零件的設(shè)計(jì)（一）高速級傳動設(shè)計(jì)錐齒輪傳動由于圓錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算是按（機(jī)械原理中當(dāng)量齒輪是按大端背錐

15、展開的，但強(qiáng)度計(jì)算時(shí)考慮載荷作用于中點(diǎn)）齒寬中點(diǎn)背錐展開的當(dāng)量直齒圓柱齒輪進(jìn)行的，所以要了解的參數(shù)包括當(dāng)量齒輪的參數(shù)齒數(shù)比，錐頂距R，大端分度圓直徑d1，d2（平均分度圓直徑dm1，dm2），齒數(shù)Z1、Z2，大端模數(shù)m，b齒寬1，已知傳動比：i2.695 功率P2.970 kW小齒輪：n1960 r/min 扭矩T1=29.55 Nm大齒輪：n2356.215 r/min 扭矩T2=75.68 Nm 2，選材大小齒輪均選45號鋼 8級精度要求小齒輪：調(diào)質(zhì)處理 硬度236HBS（可選范圍217255HBS）大齒輪：正火處理 硬度190HBS（可選范圍162217HBS）大小齒輪硬度差為46HBS

16、，符合要求。3，接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （10-26）1)、參數(shù)確定T1=29.55 Nm初選 Kt2彈性影響系數(shù)ZE=189.8 MPA 1/2 (表106、直齒輪計(jì)算)ui2.695R0.3，（錐齒輪，R0.250.35）許用接觸應(yīng)力H H KNlim /SHlim1680 MPa （圖10-21 d,MQ材料及熱處理質(zhì)量達(dá)中等要求）Hlim2400 MPa 預(yù)計(jì)使用壽命N160n1jLh6096012830038.29108 hN2N1i 8.29108 h 2.6953.078108 h 壽命系數(shù)KNKN1KN20.95 (圖10-18)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) S1.251.5 取S1.3H1（K

17、N1Hlim1）S496.92 MpaH2（KN2Hlim2）S292.31 MpaH（H1+H2）2394.615 Mpa2）、計(jì)算=83.526mm傳動尺寸dm1dt1（10.5 ）83.526（10.50.3）70.997mm4.198 m/s3），修正分度圓直徑 載荷系數(shù)：K= KAKVK 工作情況系數(shù)KA初載荷系數(shù)KV1.19 （查圖10-8 八級精度）齒向載荷分布系數(shù)K1.5KHbe1.51.251.875 （按表10-9 ，工業(yè)用及一個(gè)兩端支承一個(gè)懸臂，軸承系數(shù)可得KHbe1.25）K11.191.8752.2312586.612 mm4，選齒數(shù)及計(jì)算其他幾何參數(shù)Z129 Z2i

18、Z1292.69578.155 取整 Z278實(shí)際傳動比：iZ2Z178292.690模數(shù) mZ186.612292.9866 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m3分度圓直徑：Z1m87mm Z2m261mm錐頂距137.0062mm齒寬 137.000.341.10mm，取整b42mm由 可得20.395。 69.6145。齒頂高h(yuǎn)am3mm 齒根高h(yuǎn)f1.25m3.75mm圓周力 779.189 N ()579.95徑向分力272.647 N軸向分力 101.367 N法向力 名稱代號參數(shù)小齒輪大齒輪齒數(shù)Z1787模數(shù)M3分錐角20.39569.6145齒頂高h(yuǎn)a3mm齒根高h(yuǎn)f3.75 mmMm分度圓直徑D8

19、7 mm261 mm齒頂圓直徑da93 mm267 mm齒根圓直徑df79.5 mm253.5 mm錐距R137.006mm頂隙C3mm齒寬B42mm圓周力Ft779.189 N779.189 N徑向分力Fr272.647 N101.367 N軸向分力Fa101.367 N272.647 N5，彎曲疲勞強(qiáng)度校核 F KNlim /S1） 參數(shù)確定K2.23F1T1（2dm）29.551000（2870.85）199.70 N齒形系數(shù)2.45 應(yīng)力校正系數(shù)1.65 （表105）壽命系數(shù)KNKN1KN20.9 （圖10-18）疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) S1.251.5 取S1.3450MPa 310 MP

20、a （圖1020）取較小值：310 MPa2） 計(jì)算168.817 MPaF KNFEim /S 199.29 MPa F F設(shè)計(jì)合理（二）低速級傳動設(shè)計(jì)柱齒輪傳動已知數(shù)據(jù)：傳動比 i4，功率P2.827 kW小齒輪：n1356.215 r/min 扭矩T1= =75.68 Nm大齒輪：n289.05 r/min 扭矩T2=290.23 Nm1，選精度等級、材料及齒數(shù)小齒輪：45號鋼、調(diào)質(zhì)處理、硬度230HBS（可選范圍217255HBS）大齒輪：40Cr號鋼、調(diào)質(zhì)處理、硬度270HBS（可選范圍241286HBS）8級精度、硬質(zhì)齒輪，斜齒輪，大小齒輪硬度差40HBS選Z124，Z297，14

21、。2，按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：按以下公式設(shè)計(jì)法面直徑 （10-21）1) 參數(shù)的確定I. 試選Kt1.6II. 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Zh2.433III. 扭矩T1= =75.68 NmIV. d0.8（硬齒面）V. 彈性影響系數(shù)ZE=189.8 MPA 1/2 (表106)VI. 端面重合度 (圖10-26，Z124，Z297，14)a10765，a2085 a2+a11.615 VII. 確定HHlim1600 MPa Hlim2550 MPa （圖10-21 d ,MQ材料及熱處理質(zhì)量達(dá)中等要求）使用壽命：N160n1jLh60356.21512830033.078108 hN2N1i

22、 3.078108 h 47.69107 h/壽命系數(shù)KN10.90、KN20.95 (圖10-18)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) S1.251.5 取S1.3H1（KN1Hlim1）S540 MpaH2（KN2Hlim2）S522.5 MpaH（H1+H2）2531.25 Mpa2) 計(jì)算56.19 mm速度 1.048 m/s齒寬 Bddt1=44.952 mm3） 修正法面分度圓直徑 載荷系數(shù)：K=KAKVKHKH工作情況系數(shù)KA=1.25初載荷系數(shù)KV1.059 （查圖10-8 八級精度）齒向載荷分布系數(shù)KH， （由表10-4可得：8級精度，小齒輪相對軸承非對稱布置） KH1.15+0.18（1+

23、0.6d2）d2+0.3110-3B1.323齒間載荷分配系數(shù) KH1.4（表10-3）K=KAKVKHKH1.251.0591.3231.42.431修正后分度法面圓直徑：64.597 mm3，幾何參數(shù)模數(shù)md1cosZ12.611取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 法面模數(shù)mn3d1mZ132472mm d2mZ397291mm中心距a187.056 mm取整a188mm修正15.110350分度圓直徑 d1mZ1/cos74.579mm d2mZ2/ cos301.42mm-名稱代號參數(shù)小齒輪大齒輪齒數(shù)Z2497螺旋角150 6/ 37/基圓柱螺旋角b140 10/ 44/法面模數(shù)mn3端面模數(shù)mT3.1074

24、法面壓力角n20端面壓力角t200 39/ 24/法面齒距pn9.425端面齒距pt9.763法面基圓齒距pbn8.857分度圓直徑d74.579301.420基圓直徑db69.784282.042齒頂高h(yuǎn)a3齒根高h(yuǎn)f3.75齒頂圓直徑da80.579307.420齒根圓直徑df67.079293.542圓周力Ft717.7781925.75徑向分力Fr270.082724.613軸向分力Fa188.219504.978法向力Fn789.6682118.6274，按齒根彎曲強(qiáng)度校核校核公式：1) 參數(shù)確定載荷系數(shù)：K2.431 （前計(jì)算）圓周力Ft2Td275.8410374.5792006

25、.90 N齒形系數(shù)YFa2.65 應(yīng)力校正系數(shù)YSa1.58 （表105）縱向重合度 0.318dtan1.649 (參考書一P213)螺旋角影響系數(shù) Y0.815 （表10-28）壽命系數(shù)KF10.85、KF20.8 (圖10-18)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) S1.251.5 取S1.4FElim1500 MPa FElim2380 MPa （圖10-21 d MQ材料及熱處理質(zhì)量達(dá)中等要求）FE1（KF1FE lim1）S303.57 MpaFE2（KF2FE lim2）S238.86 Mpa FEmin（ FE 1+ FE 2）238.86 Mpa2)，計(jì)算142.19 MpaL2 反裝（背靠背

26、）（三），校核在本設(shè)計(jì)中，軸I作為輸入軸，轉(zhuǎn)速較高，所以設(shè)計(jì)中只是校核軸I的軸承即可已知軸I及軸承參數(shù)Fr3Ft3Ft2Fr2Fa1Fr1Ft1L1L2已知參數(shù)：軸承型號：圓錐滾子軸承30208， e0.37， C059.8KN 10/3Ft1799.189N Fr1272.64N Fa1101.367N轉(zhuǎn)速n=960r/min L144.85mm L2103.8mm1）求徑向力FV3Fr1L1L2117.806N FH3Ft1L1L2345.314NFr3(FV32+ FV32)1/2=364.856NFV2FV3+ Fr1=390.453N FH2FH3+ Ft11144.494NFr2(

27、FV22+ FV22)1/2=1209.738N2）求派生軸向力由派生軸向力FdeFr以及表13-7可得Fd2eFr20.371209.738447.603NFd3eFr30.37364.856112.798NFd3Fd2Fa1由于Fa1Fd3214.165N e=0.37由表13-7可得X21，Y270 X30.4，Y31.6fp1.21.8，取fp1.5則P2fp（X2Fr2+ Y2Fa2）1814.607 NP3fp（X3Fr3+ Y3Fa3）553.984 N4）驗(yàn)算壽命根據(jù)公式得1.992106h415年3年結(jié)論：軸承符合要求四、軸的強(qiáng)度校核計(jì)算因?yàn)楦鬏S的材料一樣，而且直徑相近，輸出

28、軸的轉(zhuǎn)速低，扭矩大，所以軸的校核只需要對輸出軸（軸III）的校核即可。Ft2Ft1Ft3Fa1Fr1Ft1AL2BCFr2（一）先校核軸承已知參數(shù)：軸承型號：圓錐滾子軸承30208， e0.4， C064.2KN 10/3 Y1.5Ft11925.75N Fr1724.613N Fa1504.978N轉(zhuǎn)速n=89.05 r/min AB144.15mm BC49.15mm AC193.3mm1）求徑向力Fv2Fr1BCAC184.246NFH2Ft1BCAC489.657NFr2(Fv22+ FH22)1/2=523.174NFv3Fr1ABAC540.367NFH3Ft1ABAC1436.0

29、94NFr3(Fv32+ FH32)1/2=1534.393N2）求派生軸向力由派生軸向力FdeFr以及表13-7可得Fd2eFr20.4523.17209.270NFd3eFr30.41534.393613.757NFd3Fd2Fa1由于Fa1Fd31118.735N e=0.4 Fa3Fr30.4e=0.4由表13-7可得X21，Y20 X30.4，Y31.5fp1.21.8，取fp1.5則 P2fp（X2Fr2+ Y2Fa2）784.761 NP3fp（X3Fr3+ Y3Fa3）2301.589 N4）驗(yàn)算壽命根據(jù)公式得（用較大的P計(jì)算）1.239107h2569年3年軸承符合要求（二）

30、校核軸條件：已知支點(diǎn)、距距，M可求 時(shí)步驟： 1、作軸的空間受力簡圖（將分布看成集中力，）軸的支承看成簡支梁，支點(diǎn)作用于軸承中點(diǎn)將力分解為水平分力和垂直分力TDFt3Ft1CBFx22Ft1Fa1Fr1ACFy2Fa2Fa3-已知： 軸向 水平方向 垂直方向Fa1504.978N Ft11925.75N Fr1724.613N Fa21118.735N Fx2489.657N Fy2184.264NFa3613.757N Fx31436.094N Fy3540.367NT=290.23Nm AB=145.15mm BC=99.15mm CD=148.6mm本軸采用45號鋼材料，-160Mpa2

31、、作水平內(nèi)彎矩圖、垂直平面內(nèi)的彎矩圖、合成彎矩圖、作扭矩圖其中合成彎矩為將扭矩折算為等效彎矩的折算系數(shù)彎矩引起的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)的變應(yīng)力，而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力往往為非對稱循環(huán)變應(yīng)力與扭矩變化情況有關(guān)，本設(shè)計(jì)為扭矩脈動循環(huán)變化，取0.6水平內(nèi)彎矩極點(diǎn)在B點(diǎn) MHFx2AB67.557Nmm水平內(nèi)彎矩極點(diǎn)在B點(diǎn) MV1Fy2AB26.56Nmm MV2FyBC+FA1D2-49.535Nmm（D為斜大齒輪分度圓直徑） MVMaxMV2-49.535 Nmm合成彎矩83.664Nmm 3，校核 校核公式Mpa -1 (15-5)W抗彎截面模量 mm3，見表15-4不同截面的W。因?yàn)楸据S有一個(gè)鍵

32、槽（b12，t5）而且軸徑D40，故W=5364.435mm3所以36.014Mpa8箱蓋壁厚110（0.80.85）8凸緣厚度箱座B151.5箱蓋b1121.51底座b2252.5箱座肋厚M100.85箱蓋肋厚m1100.851凸臺高度H結(jié)構(gòu)而定凸臺半徑R14= C2軸承蓋的外徑D2D+(55.5)d3 (D為軸承外徑)地腳螺釘直徑Df16雙級減速器，R+a325數(shù)目N4通孔直徑df、20沉頭座直徑D045底座凸緣C125C220聯(lián)接螺釘軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1100.75 df箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑d210聯(lián)接螺栓直徑D10通孔直徑d、11沉頭座直徑D22凸緣尺寸C118凸緣尺寸C214定位

33、銷直徑D8(0.70.8)d2軸承蓋螺釘直徑d310(0.40.5)df視孔蓋螺釘直徑D46(0.30.4)df箱體外壁至軸承蓋座端面的距離L140C1+ C2+(58)大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離1121.2齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離210(1015)注釋：a：中心距之和，a188 ：與減速器有關(guān)，兩級減速器，3五，附件設(shè)計(jì)為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 名稱規(guī)格或參數(shù)作用窺視孔視孔蓋140120為檢查傳動零件的嚙合

34、情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器通氣罩M181.5減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。軸承蓋凸緣式軸承蓋六角螺栓固定（M6）固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸

35、承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。定位銷M830為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。中采用的兩個(gè)定位圓錐銷，安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯(cuò)裝。油面指示器油標(biāo)尺M(jìn)16檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器， 放油螺塞M121.5換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。啟蓋螺釘M1030為加強(qiáng)密封效果，通常在

36、裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出12個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。起吊裝置吊耳+吊鉤當(dāng)減速器重量超過25kg時(shí)，為了便于搬運(yùn)，在箱體設(shè)置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。六、設(shè)計(jì)明細(xì)表序號名稱數(shù)目材料型號和規(guī)格1軸I14535mm2鍵145鍵1070GB1096-793軸承蓋1HT200D40mm4軸承蓋聯(lián)接螺栓6Q235A螺栓GB578286M8355套杯1HT150D40mm6套

37、杯聯(lián)接螺栓6Q235A螺栓GB578286M10357套杯聯(lián)接螺栓彈簧墊圈665Mn墊圈GB93-87-108油杯1A10 GB1154-899箱蓋聯(lián)接螺栓4Q235A螺栓GB578286M104010箱蓋聯(lián)接螺母4Q235A螺母GB617086M1011箱蓋彈簧墊圈465Mn墊圈GB93-87-1012起蓋螺釘1Q235A螺母GB617086M103013凸緣聯(lián)接螺栓6Q235A螺栓GB578286M1212014凸緣聯(lián)接螺母6Q235A螺母GB617086M1215凸緣彈簧墊圈665Mn墊圈GB93-87-1016軸II軸承蓋1HT15040mm17軸II軸承蓋聯(lián)接螺栓6Q235A螺栓GB578286M104018視孔蓋聯(lián)接螺栓12Q235A螺栓GB578286M62019通氣罩120視孔蓋1Q235A14012021軸III軸承蓋1HT15072mm22軸III軸承蓋聯(lián)接螺栓162Q235A螺栓GB578286M103523油尺1Q235AM1624螺塞1Q235AM2025封油墊1石棉橡膠紙26軸承2滾動軸承30209GB/T297.9427U形油封1工業(yè)用革U形油封406512.5GB