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文檔簡介
1、GB28181/NVR介紹 1.GB28181/NVR介紹 2.NVR設(shè)備通道編碼ID介紹 1 1應(yīng)用2 GB28181將 SIP定位為聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的主要信令基礎(chǔ)協(xié)議,并利用 SIP協(xié)議的有關(guān)擴(kuò)展,實現(xiàn)了對非會 話業(yè)務(wù)的兼顧,例如,對報警業(yè)務(wù)、歷史視音頻回放、下載等的支持。目前有GB28181-2011和 GB28181-2016兩個版本。 GB28181對聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的用戶和設(shè)備的管理,全部通過一個20位的設(shè)備ID號來管理。 SIP(會話初始化協(xié)議)是在 IP網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行多媒體通信的應(yīng)用層控制協(xié)議,用來創(chuàng)建,修改和終止有 多個參與者的多媒體會話進(jìn)程。 SIP協(xié)議使用 RTP協(xié)議傳送音視頻數(shù)據(jù)流,使用
2、SDP協(xié)議進(jìn)行媒體描述。 NVR網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī),可以將攝像頭綁定在NVR設(shè)備上,直接通過NVR即可獲取到綁定攝像頭的 實時音視頻,也可以選定時間、指定攝像頭進(jìn)行錄像,錄像文件存儲于NVR設(shè)備上。 2應(yīng)用2 通道號和攝像頭的IP地址一一對應(yīng),即使更換了綁定攝像頭 通道號是不會變的 3應(yīng)用2 通道號和視頻通道編碼ID一一對應(yīng) GB28181中幾乎所有操作都是針對視頻通 道編碼ID進(jìn)行操作(最后5位可以自行設(shè)置) 填寫服務(wù)器地址,即Demo地址信息 NVR的設(shè)備ID,Demo通過這個ID和地址信 息與NVR進(jìn)行通信 4應(yīng)用2 開發(fā)流程 實時視頻/歷史錄像 2 1.SIP具體協(xié)議介紹 2.注冊 3.信
3、息查詢 4.實時視頻、歷史錄像獲取 5.注銷 6.異常數(shù)據(jù)處理 5應(yīng)用2 一.SIP具體協(xié)議介紹(INVITE協(xié)議): INVITE sip:34020000001320000007192.168.15.151:5060 SIP/2.0SIP協(xié)議命令類型 Via: SIP/2.0/UDP 192.168.15.118:5061;rport;branch=z9hG4bKPj77458f1b Max-Forwards: 70 From: ;tag=026c1956 SIP請求的發(fā)送者 To: SIP請求的接受者 Contact: SIP請求發(fā)送者的實際地址 Call-ID: 172fbd2d-a9
4、64-4064-8d36-223fc61336ba和tag共同標(biāo)志一次完整通信會話 CSeq: 21896 INVITE在Call-ID相同情況下,標(biāo)志消息順序編號(當(dāng)消息沒有響應(yīng)時,會加一重發(fā)) Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATE Content-Type: application/sdpSDP負(fù)載消息的類型 Content-Length: 155 (SDP消息體) v=0版本號 o=34020000001240000001 0 0 IN IP4 192.168.15.118SIP接收者ID 會話id 版本 網(wǎng)絡(luò)信息 s=Play歷史錄像獲取為 D
5、ownload c=IN IP4 192.168.15.118網(wǎng)絡(luò)信息 t=0 0歷史錄像獲取為 1483422881 1483422915 m=video 15090 RTP/AVP 96傳輸媒體信息 audio/video 本機(jī)接收數(shù)據(jù)端口 傳輸數(shù)據(jù)采用方式 可以接收媒體類型 a=recvonly屬性 a=rtpmap:96 PS/90000可以接受的音視頻數(shù)據(jù)類型 6應(yīng)用2 一.SIP具體協(xié)議介紹(MESSAGE 協(xié)議): MESSAGE sip:34020000001320000007192.168.15.151:5060 SIP/2.0SIP協(xié)議命令類型 Via: SIP/2.0/U
6、DP 192.168.15.118:5061;rport;branch=z9hG4bKPj77458f1b Max-Forwards: 70 From: ;tag=026c1956 SIP請求的發(fā)送者 To: SIP請求的接受者 Contact: SIP請求發(fā)送者的實際地址 Call-ID: 172fbd2d-a964-4064-8d36-223fc61336ba和tag共同標(biāo)志一次完整通信會話 CSeq: 21896 MESSAGE 在Call-ID相同情況下,標(biāo)志消息順序編號(當(dāng)消息沒有響應(yīng)時,會加一重發(fā)) Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, UPDATE C
7、ontent-Type: Application/MANSCDP+xmlSDP負(fù)載消息的類型 Content-Length: 155 (SDP消息體) 命令類型(查詢命令) Catalog 命令類型(RecordInfo 查詢歷史錄像) 248 命令序列號 34020000001110000001查詢設(shè)備ID號(NVR設(shè)備ID號) 7應(yīng)用2 二.注冊(Register) 安全注冊 GB28181使用的是SIP規(guī)定的 Register方法實現(xiàn)。 當(dāng)客戶端第一次接入時,客戶端將持續(xù)向 Server端發(fā)送 REGISTER消息,直到 Server端回復(fù)200 OK代表注冊成功。每隔一定時間客戶端都會
8、再次向服務(wù)器注冊一遍,防止注冊過期導(dǎo)致斷開連接。 8應(yīng)用2 三.信息查詢 注冊成功后,客戶端與服務(wù)器之間信息查詢操作,如目錄查詢、歷史錄像文件查看等,GB28181使 用 SIP擴(kuò)展協(xié)議規(guī)定的 Message方法實現(xiàn)。目前使用了兩種類型的查詢命令: 1.Catalog 設(shè)備目錄查詢消息; 2.RecordInfo 歷史錄像文件查詢消息。 9應(yīng)用2 10應(yīng)用2 三.信息查詢-設(shè)備目錄信息查詢 1:Catalog 設(shè)備目錄查詢消息。發(fā)送此命令給NVR可以獲取到NVR上綁定的攝像頭的信息,NVR返回的消息格式 如下: 34020000001320000001設(shè)備ID編號(與通道號一一對應(yīng)) Came
9、ra 01 Manufacturer Camera Owner CivilCode 192.168.15.3此通道IP地址(當(dāng)此通道沒有攝像頭時 這里為 0.0.0.0) 0 0 1 0 ON是否可以使用(當(dāng)此通道沒有攝像頭時 這里為 OFF) 11應(yīng)用2 三.信息查詢-歷史錄像文件查詢 2:RecordInfo 歷史錄像文件查詢消息。發(fā)送次命令給NVR可以獲取到NVR設(shè)備上所有錄像文件的信 息,NVR返回的消息格式如下: 34020000001320000001 設(shè)備ID編號(與通道號一一對應(yīng)) Camera 01 1483422881_1483422915錄像文件路徑 是下面的起止時間換算
10、為數(shù)字時 Address 1間 發(fā)送錄像下載時 t字段需要這些數(shù)值 2017-01-03T13:54:41錄像文件起始/結(jié)束時間 2017-01-03T13:55:15 0 time 12應(yīng)用2 四.實時音視頻/歷史錄像文件獲取 獲取攝像頭上的實時音視頻和歷史錄像文件,GB28181使用 SIP擴(kuò)展協(xié)議規(guī)定的 Invite方法實現(xiàn)。 目前獲取實時音視頻和歷史錄像文件都是 Invite方法,只是在 SDP描述中有所區(qū)別。 13應(yīng)用2 實時音視頻: 14應(yīng)用2 歷史錄像下載: 15應(yīng)用2 五.注銷 客戶端向服務(wù)器發(fā)送 Register命令消息,消息中的 Expire字段設(shè)置為0即是注銷。 16應(yīng)用
11、2 六.異常數(shù)據(jù)處理 當(dāng)NVR上沒有要請求的數(shù)據(jù)時,消息處理如下: 17應(yīng)用2 3 開發(fā)問題及注意事項 1.NVR設(shè)置注意事項 2.給NVR發(fā)送消息無響應(yīng)問題 3.NVR通信消息注意事項 4.pjsip庫使用注意事項 18應(yīng)用2 NVR視頻通道編碼ID必須從通道號D1開始增加,中間不可以有空位; NVR不要開啟GB28181服務(wù)的 自動添加IPC選項。開啟此選項NVR會自動添加 開啟了GB28181 平臺接入服務(wù)的攝像頭到 視頻通道編碼ID中去,如果攝像頭自己的編碼ID和 視頻通道編碼ID重復(fù)后, 會導(dǎo)致獲取NVR信息有誤,影響功能使用。 19應(yīng)用2 最開始調(diào)研的時候,以為NVR是服務(wù)器,使用
12、的是NVR的28181服務(wù),攝像頭的平臺接入的 GB28181服務(wù),并且成功將攝像頭注冊到了NVR上。導(dǎo)致認(rèn)為Demo也是作為一個客戶端,首先向 NVR注冊,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。但是當(dāng)自己向NVR注冊成功后,NVR會索要音視頻數(shù)據(jù),將Demo當(dāng) 做了攝像頭,導(dǎo)致發(fā)送任務(wù)消息都沒有正確回應(yīng)。 20應(yīng)用2 在與NVR進(jìn)行通信時,發(fā)送的消息某些字段需要注意: 1.設(shè)備目錄信息查詢: To字段中的ID號填寫NVR ID號,消息體中 DeviceID填寫NVR ID號。Content-Type填寫 Application/MANSCDP+xml。 2.歷史錄像信息查詢: To字段中的ID號填寫NVR ID
13、號,消息體中的 DeviceID填寫要查詢的設(shè)備通道編碼 ID號。Content-Type填寫Application/MANSCDP+xml。 3.實時音視頻: To字段中ID號填寫要獲取音視頻信息的 設(shè)備通道編碼ID號,SDP中 m字段填寫可以 接受的音視頻類型及本機(jī)接收RTP數(shù)據(jù)端口號,s字段填寫Play。 21應(yīng)用2 在與NVR進(jìn)行通信時,發(fā)送的消息某些字段需要注意: 4.歷史錄像: To字段中ID號填寫要獲取錄像文件所在的 設(shè)備通道編碼ID號,SDP中 u字段和To字段ID相同,t 字段填寫要獲取錄像文件的起始時間和終止時間,s字段為 Download。 5.Bye消息的發(fā)送: 當(dāng)想要斷開與NVR的連接時,需要向NVR發(fā)送Bye消息,發(fā)送Bye消息的頭部字段必須和發(fā)送 Invite邀請的頭部字段一致,因為同屬一個會話。 6.斷網(wǎng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)送不正常: 如果Demo發(fā)起兩個任務(wù)(一個實時視頻獲取/一個歷史錄像下載)的過程中,NVR斷網(wǎng),短時 間內(nèi)恢復(fù)兩個任務(wù)可以同時恢復(fù),較長時間恢復(fù)(1-2分)只恢復(fù)錄像任務(wù),很長時間恢復(fù)兩個任務(wù) 全部失效。 22應(yīng)用2 pjsip庫使用注意事項: 1.SDP字段支持: pjsip目前只支持SDP的 o、s、c、b、t、m、a屬性,其他字段的支持需要
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