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文檔簡介
1、最新 精品 Word 歡迎下載 可修改Part 1:基本概念;(1)敏感元件(Sensor):敏感元件指傳感器中能直接感受被測量的部分,它能直接感受被測非電量,并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成與被測量有確定關(guān)系的其它量。(2)DSP:即數(shù)字信號處理器,是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法而設(shè)計的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。對信號進(jìn)行高速數(shù)字處理的超大規(guī)模集成電路。具有比通用微處理器高得多的處理速度,用于信號的濾波、相關(guān)、均衡、變換、調(diào)制解調(diào)和編碼解碼等實時處理。(3)負(fù)反饋控制:負(fù)反饋控制是指實施的結(jié)果反抗和削弱了被控系統(tǒng)現(xiàn)時的運行狀態(tài)的控制。(4)嵌入式系統(tǒng):完全嵌入受控器件內(nèi)部或?qū)ο篌w系中,為特定應(yīng)用而設(shè)
2、計的專用計算機(jī)系統(tǒng),可以實現(xiàn)控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)械和車間運行。 (5)采樣保持(S/H):采樣保持電路是用在模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的一種電路,作用是采集模擬輸入電壓在某一時刻的瞬時值,并在模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換期間保持輸出電壓不變,以供模數(shù)轉(zhuǎn)換。 (6)FPGA:即現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA, Field Programmable Gate Array),是一個含有可編輯元件的半導(dǎo)體設(shè)備,可供使用者程式化的邏輯門元件。Part2:設(shè)計;題目1:設(shè)計一個遠(yuǎn)程機(jī)器設(shè)備在線振動監(jiān)測的儀器系統(tǒng)。具體要求: 1、設(shè)計儀器系統(tǒng)的主要功能; 2、畫出整個系統(tǒng)的原理方案框圖; 3、說明框圖中每個部分的
3、原理; 4、選擇傳感器; 5、設(shè)計系統(tǒng)的通信方式。主要功能特性 任何機(jī)械設(shè)備在工作時都會產(chǎn)生振動。機(jī)械設(shè)備在正常運轉(zhuǎn)時,振動總是處于某個典型范圍之內(nèi)。當(dāng)機(jī)械由于摩擦、基礎(chǔ)下沉、部件變形等原因使機(jī)械運行出現(xiàn)故障時,振動將隨之加大??梢哉f振動信號是設(shè)備狀態(tài)信息的載體,蘊含了豐富的設(shè)備異常或故障的信息,能夠反映設(shè)備運行狀態(tài)的優(yōu)劣,為故障診斷提供重要信息。因此,我設(shè)計出的遠(yuǎn)程監(jiān)測儀器系統(tǒng),具有振動監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集與傳輸、信號處理,通過計算機(jī)顯示實時的振動情況,以及智能反饋調(diào)整等功能。這樣,這套儀器系統(tǒng)就能在機(jī)器設(shè)備出現(xiàn)故障時及時發(fā)現(xiàn),避免造成較大的經(jīng)濟(jì)損失或人員危險,另外,題目中已經(jīng)指出的遠(yuǎn)程監(jiān)測的考慮
4、,也能夠大幅降低監(jiān)測的危險性。傳感器1傳感器2原理方案框圖傳感器組傳感器n多路開關(guān)如果后面采用多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器,則可略去信號調(diào)理信號放大器、模擬濾波器等(分立元器件搭載的無源濾波器或 運放搭載的有源濾波器)A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包含采樣保持電路DSP處理機(jī)電矯正裝置通信協(xié)議CAN總線 應(yīng)用程序服務(wù)器數(shù)據(jù)庫服務(wù)器服務(wù)器系統(tǒng)Web服務(wù)器Internet/Intranet客戶端 各步原理與各儀器功能傳感器部分:先提一下電測方法,這是將工程振動的參量轉(zhuǎn)換成電信號,經(jīng)電子線路放大后顯示和記錄的測量方法。電測法的要點在于先將機(jī)械振動量轉(zhuǎn)換為電量(電動勢、電荷、及其它電量),然后再對電量進(jìn)行測量,從而得到
5、所要測量的機(jī)械量。這是目前應(yīng)用得最廣泛的測量方法。它包含拾振、測量放大線路和顯示記錄三個環(huán)節(jié)。傳感器部分主要采用電測方法中第一步拾振做法(拾振,能夠把被測的機(jī)械振動量轉(zhuǎn)換為機(jī)械的、光學(xué)的或電的信號) 。由于需要監(jiān)測振動的儀器多是旋轉(zhuǎn)機(jī)械,所以其中比較重要的一個部分是轉(zhuǎn)軸的振動監(jiān)測,這里我考慮的是采用常用的電渦流位移傳感器,其輸出的電壓直流部分反映了轉(zhuǎn)子相對于軸瓦的靜態(tài)間隙,交流部分反映了轉(zhuǎn)子的振動。對于機(jī)械的其他部位的振動的振幅,可用位移、速度或及加速度表示。通常,對于頻率比較低的振動是取位移或速度,中等頻率的振動取速度,高頻則以加速度為測定的參數(shù)。對傳感器來說,速度型的頻率為5Hz2kHz,
6、加速度計為5HZ20kHz,渦流型傳感器為010kHz。為了精確地測出相關(guān)數(shù)據(jù),我采用了不同位置、多個傳感器的方式來實現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的精密采集。因此,要么是加上一個多路轉(zhuǎn)換開關(guān),以實現(xiàn)多個傳感器同時監(jiān)測,要么后面采用一個多通道模數(shù)轉(zhuǎn)化器。信號調(diào)理部分,主要采用了信號放大器和模擬濾波器。總體來說由隔直、低通濾波、電壓跟隨、增益調(diào)整構(gòu)成,最終將位移傳感器傳來的振動信號轉(zhuǎn)換為合適的電壓信號送入后面的A/D轉(zhuǎn)換器。信號調(diào)理簡單的說就是將待測信號通過放大、濾波等操作轉(zhuǎn)換成采集設(shè)備能夠識別的標(biāo)準(zhǔn)信號(注:A/D芯片只能接收一定范圍的模擬信號,而傳感器把非電物理量變換成電信號后,并不一定在這一范圍內(nèi)。傳感器輸出
7、的信號有時還必須經(jīng)放大、濾波、線性化補償、隔離、保護(hù)等措施后,才能送A/D轉(zhuǎn)換器),利用內(nèi)部的電路(如濾波器、轉(zhuǎn)換器、放大器等)來改變輸入的訊號類型并輸出之。例如工業(yè)信號有些是高壓,過流,浪涌等,不能被系統(tǒng)正確識別,必須調(diào)整理清之。調(diào)理信號之后,下面進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換部分的設(shè)計。采用的主要部件是包含采樣保持電路的模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng),具體來說,可以采用前面提到的多路開關(guān)加傳統(tǒng)單通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器,也可直接采用8通道的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器MAX1308,對8路振動信號進(jìn)行同步采樣,從而略去多路開關(guān)。DSP處理部分。設(shè)計中的CPU模塊主要對數(shù)字信號進(jìn)行FFT變換,并傳送至上位機(jī),從而減輕上位機(jī)實時數(shù)據(jù)處理的負(fù)荷?;谛?/p>
8、能以及與后面?zhèn)鬏斊ヅ涞目紤],我這里選用的是內(nèi)核為CIP-51的嵌入式微處理器C8051F060。CIP-51具有標(biāo)準(zhǔn)8052的所有外設(shè)部件,同時內(nèi)嵌了符合CAN 2.0A(基本CAN)和CAN 2.0B(全功能CAN)的CAN總線控制器,包含一個消息處理狀態(tài)機(jī)以及控制寄存器等。C8051F60的CAN控制器可達(dá)1Mb/s的速率。CAN有32個消息對象,每個消息對象有自己的標(biāo)識掩碼,用于對接收到的消息進(jìn)行過濾。輸入數(shù)據(jù)、消息對象和標(biāo)識掩碼存儲在CAN消息RAM中。與數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過濾有關(guān)的所有協(xié)議均由CAN控制器完成,不需MCU干預(yù),使得用于CAN通信的CPU帶寬最小。通過C8051F060特殊
9、功能寄存器可以配置CAN控制器以及接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。關(guān)于負(fù)責(zé)完成FFT轉(zhuǎn)換程序的軟件部分,現(xiàn)行已經(jīng)有公認(rèn)比較好的版本,這里就不再另行設(shè)計了。下面到了從遠(yuǎn)程機(jī)器端到客戶端的通信方式的選取,正如前面提到的,我選用的是CAN總線傳輸。特殊的是,考慮到數(shù)據(jù)的多方需求性和客戶端的處理能力的局限性,我的設(shè)計中,在遠(yuǎn)程機(jī)器與客戶端之間加入了一個服務(wù)器系統(tǒng)。下面簡要介紹一下服務(wù)器系統(tǒng)的組成。服務(wù)器系統(tǒng)包括三個部分,分別是應(yīng)用程序服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和Web服務(wù)器。應(yīng)用程序服務(wù)器采用LabVIEW中的Data Socket技術(shù)或者M(jìn)ATLAB軟件中的相關(guān)處理技術(shù),將前面DSP處理過的信號數(shù)據(jù)信號進(jìn)行數(shù)字濾波處理,
10、通過積分和頻譜分析,可以得到速度,幅值,位移,實時振動頻率等數(shù)據(jù),并實時將數(shù)據(jù)傳入數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,保存在數(shù)據(jù)庫中。Web發(fā)布程序與客戶端程序采用基于TCP/IP協(xié)議的Winsocket通訊,這樣通過Web服務(wù)器的傳輸,多個客戶端都能既可以實時看到遠(yuǎn)程機(jī)器的振動狀況,又能調(diào)取以前的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,對機(jī)器的振動情況有一個全面的了解。最后,還有一個設(shè)想:就像框圖中表示出來的,在DSP處理的地方加一個分支,指向機(jī)電矯正裝置。這個裝置的作用是幫助實現(xiàn)遠(yuǎn)程校正機(jī)械的不良振動。將客戶端軟件中增加一個負(fù)反饋的機(jī)制,這個機(jī)制可以人工選擇是否開啟。開啟之后,給機(jī)器的振動數(shù)據(jù)提供一個標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)客戶端接收到的數(shù)據(jù)超出這個標(biāo)準(zhǔn)的時候,客戶端自發(fā)的返回一個矯正信號,經(jīng)過“客戶端服務(wù)器系統(tǒng)CAN總線DSP處理機(jī)電矯正裝置”的順序完成機(jī)器振動水平矯正。以上就是我設(shè)計的遠(yuǎn)程機(jī)器設(shè)備在線振動監(jiān)測的儀器系統(tǒng),雖然設(shè)計過程十分艱難,看了很多并不容易理解的論
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