第7章 機械的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)

1、第七章第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度機械的運轉(zhuǎn)及其速度 波動的調(diào)節(jié)波動的調(diào)節(jié) 7-1 概述概述 7-2 機械的運動方程式機械的運動方程式 7-3 機械運動方程式的求解機械運動方程式的求解 7-4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度 波動及其調(diào)節(jié)波動及其調(diào)節(jié) 7-5 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 7-1 概概 述述 1 1本章研究的內(nèi)容及目的本章研究的內(nèi)容及目的 （1）研究在外力作用下機械真實運動規(guī)律的求解）研究在外力作用下機械真實運動規(guī)律的求解 機構(gòu)的運動規(guī)律通常用其原動件的運動規(guī)律（即位移、速度機構(gòu)的運動規(guī)律通常用其原動件的運動規(guī)律（即位

2、移、速度 及加速度）描述。及加速度）描述。 而其真實運動規(guī)律是由其各構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動而其真實運動規(guī)律是由其各構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動 慣量和作用于其上的驅(qū)動力與阻抗力等因素而決定的。慣量和作用于其上的驅(qū)動力與阻抗力等因素而決定的。 上述參數(shù)上述參數(shù) 往往是隨時間而變化的。往往是隨時間而變化的。 要對機構(gòu)進行精確的運動分析和力分析，就需要確定原動件要對機構(gòu)進行精確的運動分析和力分析，就需要確定原動件 的真實運動規(guī)律。的真實運動規(guī)律。 這對于機械設(shè)計，特別是高速、重載、高精度這對于機械設(shè)計，特別是高速、重載、高精度 和高自動化的機械是十分重要的。和高自動化的機械是十分重要的。 （2）研究機械運轉(zhuǎn)速度的波動

3、及其調(diào)節(jié)）研究機械運轉(zhuǎn)速度的波動及其調(diào)節(jié) 機械在運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)速度波動，這種速度波動會導機械在運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)速度波動，這種速度波動會導 致在運動副中產(chǎn)生附加的動壓力，并引起機械的振動，從而降低致在運動副中產(chǎn)生附加的動壓力，并引起機械的振動，從而降低 機械的壽命、效率和工作質(zhì)量。機械的壽命、效率和工作質(zhì)量。 為了降低機械速度波動的影響，就需要研究其波動和調(diào)節(jié)方為了降低機械速度波動的影響，就需要研究其波動和調(diào)節(jié)方 法，以便設(shè)法將機械運動速度波動的程度限制在許可的范圍之內(nèi)。法，以便設(shè)法將機械運動速度波動的程度限制在許可的范圍之內(nèi)。 （1）起始階段）起始階段 機械的角速度機械的角速度由零漸

4、增至由零漸增至m，其功能關(guān)系為，其功能關(guān)系為 WdWrE 概述概述 2機械運轉(zhuǎn)的三個階段機械運轉(zhuǎn)的三個階段 （2）穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段）穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) m常數(shù)，而常數(shù)，而作周期性變化；作周期性變化； 在一個運動循環(huán)周期內(nèi)，在一個運動循環(huán)周期內(nèi)，WdWr。 等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) m常數(shù)，常數(shù)， WdWr （3）停車階段）停車階段 由由m漸減為零；漸減為零；E-Wr 3 驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力 （1）驅(qū)動力）驅(qū)動力 所謂所謂機械特性機械特性通常是指力（或力矩）和運動參數(shù)（位移、通常是指力（或力矩）和運動參數(shù)（位移、 速度、時間等）之間的關(guān)系。速度、時間等）之間

5、的關(guān)系。 1）分類）分類 作用在機械上的力常按其機械特性來分類。作用在機械上的力常按其機械特性來分類。 概述概述 如電動機如電動機MdMd() O Md 直流并激電動機直流并激電動機 O Md 直流并激電動機直流并激電動機 O Md 交流異步電動機交流異步電動機 常數(shù)常數(shù) 位移的函數(shù)位移的函數(shù) 速度的函數(shù)速度的函數(shù) 如重錘驅(qū)動件如重錘驅(qū)動件FdC O Fd s 重錘重錘 C O Fd s Fd=Ks 彈簧彈簧 O Md 內(nèi)燃機內(nèi)燃機 如彈簧如彈簧FdFd(s)， 內(nèi)燃機內(nèi)燃機MdMd() 故驅(qū)動力可分為：故驅(qū)動力可分為： 概述概述 M O A B C 交流異步電動機交流異步電動機 2）驅(qū)動力的

6、表達式）驅(qū)動力的表達式 當用解析法研究機械在外力作用下的運動時，原動機發(fā)出當用解析法研究機械在外力作用下的運動時，原動機發(fā)出 的驅(qū)動力必須以解析式表達。的驅(qū)動力必須以解析式表達。 N 0 Mn n Md 設(shè)交流異步電動機的額定設(shè)交流異步電動機的額定 轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩為Mn，額定角速度為，額定角速度為n； 同步轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速為0, 此時轉(zhuǎn)矩為零。此時轉(zhuǎn)矩為零。 其機械特性曲線其機械特性曲線BC的部分的部分, 又又 常近似地以直線常近似地以直線NC(或拋物線或拋物線) 來代替。來代替。 其上任意一點所確定其上任意一點所確定 的驅(qū)動力矩的驅(qū)動力矩Md可表達為：可表達為： Md=Mn(0)/(0n) 式中式

7、中Mn、0、n可由電動機產(chǎn)可由電動機產(chǎn) 品目錄中查出。品目錄中查出。 概述概述 驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專業(yè)知識，已驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專業(yè)知識，已 不屬于本課程的范圍。不屬于本課程的范圍。 （2）工作阻力）工作阻力 機械的執(zhí)行構(gòu)件所承受的生產(chǎn)阻力的變化規(guī)律，常取決于機機械的執(zhí)行構(gòu)件所承受的生產(chǎn)阻力的變化規(guī)律，常取決于機 械工藝過程的特點。械工藝過程的特點。按機械特性來分，生產(chǎn)阻力可分為：按機械特性來分，生產(chǎn)阻力可分為： 如起重機、車床等。如起重機、車床等。 如曲柄壓力機、活塞式壓縮機等。如曲柄壓力機、活塞式壓縮機等。 如鼓風機、離心泵等。如鼓風機、離心泵等。 如揉面機

8、、球磨機等。如揉面機、球磨機等。 說明說明 另外，在本章中認為外力是已知的。另外，在本章中認為外力是已知的。 常數(shù)常數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件的函數(shù)執(zhí)行構(gòu)件的函數(shù) 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù)執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 時間的函數(shù)時間的函數(shù) 概述概述 設(shè)設(shè) 第第i個構(gòu)件的作用力為個構(gòu)件的作用力為Fi、力矩為、力矩為Mi， 7-2 機械的運動方程式機械的運動方程式 1 1機械運動方程的一般表達式機械運動方程的一般表達式 研究機構(gòu)的運轉(zhuǎn)問題時，需建立包含作用在機械上的力、構(gòu)研究機構(gòu)的運轉(zhuǎn)問題時，需建立包含作用在機械上的力、構(gòu) 件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和其運動參數(shù)的機械運動方程。件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和其運動參數(shù)的機械運動方程。 對于具有對

9、于具有n個活動構(gòu)件的機械，個活動構(gòu)件的機械， 式中式中Mi與與i同相時，取同相時，取“”號，反相時，取號，反相時，取“”號。號。 i 力力Fi的作用點的速度為的作用點的速度為vi、構(gòu)件的角速、構(gòu)件的角速 度為度為i， Fi與與vi間的夾角為間的夾角為i。 則可得機械運動方程式的一般表達式則可得機械運動方程式的一般表達式 Si mi JSi FiMi vi i i d (mivsi/2Jsii /2)(FivicosiMii)dt n i=1 n i=1 22 例例 曲柄滑塊機構(gòu)的運動方程的建立曲柄滑塊機構(gòu)的運動方程的建立 曲柄曲柄1: 原動件原動件, 角速度角速度 1, 質(zhì)心質(zhì)心O點點 ，轉(zhuǎn)動

10、慣量，轉(zhuǎn)動慣量 J1 連桿連桿2:角速度角速度 2, 質(zhì)心質(zhì)心S2點點 ，轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)動慣量Js2 ,質(zhì)心的速度質(zhì)心的速度 Vs2 滑塊滑塊3:質(zhì)心質(zhì)心S3 ，質(zhì)心的速度，質(zhì)心的速度 V3 驅(qū)動力驅(qū)動力M1, 生產(chǎn)阻力生產(chǎn)阻力F3 曲柄滑塊機構(gòu)的運動方程曲柄滑塊機構(gòu)的運動方程: 機械的運動方程式機械的運動方程式 2 2機械系統(tǒng)的等效動力學模型機械系統(tǒng)的等效動力學模型 對于多自由度的機械，描述它的運動規(guī)律只需一個獨立廣義對于多自由度的機械，描述它的運動規(guī)律只需一個獨立廣義 坐標。因此在研究機械在外來作用下的運動規(guī)律時，只需確定出坐標。因此在研究機械在外來作用下的運動規(guī)律時，只需確定出 該坐標隨時

11、間變化的規(guī)律即可。該坐標隨時間變化的規(guī)律即可。 為了求得得簡單易解的機械運動方程式，對于單自由度機械為了求得得簡單易解的機械運動方程式，對于單自由度機械 系統(tǒng)可以先將其簡化為一等效動力學模型，然后再據(jù)此列出其運系統(tǒng)可以先將其簡化為一等效動力學模型，然后再據(jù)此列出其運 動方程式。動方程式。 機械的運動方程式機械的運動方程式 簡化為簡化為: Je :等效轉(zhuǎn)動慣量等效轉(zhuǎn)動慣量 Me :等效力矩等效力矩 1) 對于單自由度機械系統(tǒng)對于單自由度機械系統(tǒng),假設(shè)構(gòu)件假設(shè)構(gòu)件1繞固定鉸鏈轉(zhuǎn)動繞固定鉸鏈轉(zhuǎn)動,選其轉(zhuǎn)角選其轉(zhuǎn)角 1 為廣義坐標為廣義坐標,機械運動方程的一般表達式就可以改寫為機械運動方程的一般表達式

12、就可以改寫為: 機械的運動方程式機械的運動方程式 這樣這樣 ,一個具有單自由度的系統(tǒng)就可以一個具有單自由度的系統(tǒng)就可以 等效為一個假想的轉(zhuǎn)動構(gòu)件等效為一個假想的轉(zhuǎn)動構(gòu)件 .(Je, Me) 機械的運動方程式機械的運動方程式 以曲柄為等效構(gòu)件時的等效動力學模型以曲柄為等效構(gòu)件時的等效動力學模型 2 1 3 3 2 1 2 2 2 1 2 21 2 1 3 3 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 1 1 )()()( )()()()( c s s c s s v mJ v mJ v mJ v mJJe )( 3)( 3)( 1 3 1 1 3 1 1 1 V FM V FMMe 例例 曲柄滑塊

13、機構(gòu)的等效動力學模型曲柄滑塊機構(gòu)的等效動力學模型 機械的運動方程式機械的運動方程式 2) 對于單自由度機械系統(tǒng)對于單自由度機械系統(tǒng),假設(shè)構(gòu)件假設(shè)構(gòu)件1與機架構(gòu)成移動副與機架構(gòu)成移動副,選其位移選其位移 S1 為廣義坐標為廣義坐標,機械運動方程的一般表達式就可以改寫為機械運動方程的一般表達式就可以改寫為: me :等效質(zhì)量等效質(zhì)量 Fe :等效力等效力 me Fe Ve 機械的運動方程式機械的運動方程式 以滑塊為等效構(gòu)件時的等效動力學模型以滑塊為等效構(gòu)件時的等效動力學模型 例例 曲柄滑塊機構(gòu)的等效動力學模型曲柄滑塊機構(gòu)的等效動力學模型 dtvFvmd ee3 2 3 ) 2 1 ( 3 2 3

14、2 2 2 3 2 2 2 3 1 13 )()()()(m V J V v m V Jsm s s e 3 3 1 1 2 3 3 3 3 1 133 )()()(),(F V M v v F V MtVsFe （1）等效動力學模型概念：）等效動力學模型概念： 結(jié)論：結(jié)論： 對于一個單自由度機械系統(tǒng)的動力學問題研究，可簡化為對對于一個單自由度機械系統(tǒng)的動力學問題研究，可簡化為對 其一個等效轉(zhuǎn)動構(gòu)件或等效移動構(gòu)件的運動的研究。其一個等效轉(zhuǎn)動構(gòu)件或等效移動構(gòu)件的運動的研究。 等效轉(zhuǎn)動慣量等效轉(zhuǎn)動慣量（或（或等效質(zhì)量等效質(zhì)量）是等效構(gòu)件具有的假想轉(zhuǎn)動慣）是等效構(gòu)件具有的假想轉(zhuǎn)動慣 量（或假想質(zhì)量）

15、，等效構(gòu)件的動能應等于原機械系統(tǒng)中所有運量（或假想質(zhì)量），等效構(gòu)件的動能應等于原機械系統(tǒng)中所有運 動構(gòu)件的動能之和。動構(gòu)件的動能之和。 等效力矩等效力矩（或（或等效力等效力）是作用在等效構(gòu)件上的一個假想力矩）是作用在等效構(gòu)件上的一個假想力矩 （或假想力），其瞬時功率應等于作用在原機械系統(tǒng)上的所有外（或假想力），其瞬時功率應等于作用在原機械系統(tǒng)上的所有外 力在同一瞬時的功率之和。力在同一瞬時的功率之和。 我們把具有等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量），其上作用有等效我們把具有等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量），其上作用有等效 力矩（或等效力）的等效構(gòu)件就稱為原機械系統(tǒng)的力矩（或等效力）的等效構(gòu)件就稱為原機械系統(tǒng)的

16、等效動力學模等效動力學模 型型。 機械的運動方程式機械的運動方程式 （2）等效動力學模型的建立）等效動力學模型的建立 首先，可選取機械中待求速度的轉(zhuǎn)動或移動構(gòu)件為等效構(gòu)件，首先，可選取機械中待求速度的轉(zhuǎn)動或移動構(gòu)件為等效構(gòu)件， 并以其位置參數(shù)為廣義坐標。并以其位置參數(shù)為廣義坐標。 其次，確定系統(tǒng)廣義構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量其次，確定系統(tǒng)廣義構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量Je或等效質(zhì)量或等效質(zhì)量me， 和等效力矩和等效力矩Me或等效力或等效力Fe。 其中其中Je或或me的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與的大小是根據(jù)等效構(gòu)件與 原機械系統(tǒng)原機械系統(tǒng)動能相等的條件動能相等的條件來確定；來確定； 而而Me或或Fe的大小是根據(jù)等效的

17、大小是根據(jù)等效 構(gòu)件與原機械系統(tǒng)的構(gòu)件與原機械系統(tǒng)的瞬時功率相等的條件瞬時功率相等的條件來確定。來確定。 機械的運動方程式機械的運動方程式 Jemi(vSi /)2JSi(i /)2 MeFicosi(vi /)Mi(i /) memi(vSi /v)2JSi(i /v)2 FeFicosi(vi /v)Mi(i /v) (3) 等效轉(zhuǎn)動慣量（等效質(zhì)量）和等效力矩（等效力）的一般等效轉(zhuǎn)動慣量（等效質(zhì)量）和等效力矩（等效力）的一般 計算公式表達如下：計算公式表達如下： 當取轉(zhuǎn)動構(gòu)件為等效構(gòu)件時，則當取轉(zhuǎn)動構(gòu)件為等效構(gòu)件時，則 當取移動構(gòu)件為等效構(gòu)件時，當取移動構(gòu)件為等效構(gòu)件時， 機械的運動方程式

18、機械的運動方程式 例例 齒輪齒輪-連桿機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩的計算連桿機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩的計算 7-3 機械運動方程式的求解機械運動方程式的求解 由前可知，單自由度機械系統(tǒng)的運動方程式可用其等效構(gòu)由前可知，單自由度機械系統(tǒng)的運動方程式可用其等效構(gòu) 件的運動方程式來表示，件的運動方程式來表示， 現(xiàn)以等效回轉(zhuǎn)構(gòu)件為例，幾種常見機械運動方程式求解問現(xiàn)以等效回轉(zhuǎn)構(gòu)件為例，幾種常見機械運動方程式求解問 題及方法如下：題及方法如下： 因此，求解運動方程式的方法也不盡相同，一般因此，求解運動方程式的方法也不盡相同，一般 有解析法、數(shù)值計算法和圖解法等。有解析法、數(shù)值計算法和圖解法等。 其等效

19、力矩（或等效力）可能是位置、其等效力矩（或等效力）可能是位置、 速度或時間的函數(shù)，而其等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量）可能是速度或時間的函數(shù)，而其等效轉(zhuǎn)動慣量（或等效質(zhì)量）可能是 常數(shù)或位置的函數(shù)，而且它們又可以用函數(shù)、數(shù)值表格或曲線常數(shù)或位置的函數(shù)，而且它們又可以用函數(shù)、數(shù)值表格或曲線 等形式給出。等形式給出。 1 1等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù) 如用內(nèi)燃機驅(qū)動活塞式壓縮機的機械系統(tǒng)，其系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)如用內(nèi)燃機驅(qū)動活塞式壓縮機的機械系統(tǒng)，其系統(tǒng)等效轉(zhuǎn) 動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)，動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)， 即即 Je(），）， Me(） Med(）

20、 Mer(） 若已知邊界條件：當若已知邊界條件：當tt0時，時，0， 0，JeJe0。 則系統(tǒng)的運動方程式為則系統(tǒng)的運動方程式為 Je() 2() Je002 Me()d 2 1 2 1 0 （2）運動方程式的求解，由上式可得）運動方程式的求解，由上式可得 （1）機械系統(tǒng)實例及其運動方程式）機械系統(tǒng)實例及其運動方程式 Je0 Je() 02 2 Je() Me()d 0 (） 即可解出即可解出()。 機械運動方程式的求解機械運動方程式的求解 1）求）求 (t) (） d/dt 變換并積分得變換并積分得 d (） 0 dt t t0 d (） 0 tt0 2）求）求 d dt d d d dt

21、當?shù)刃Я睾偷刃мD(zhuǎn)動慣量均為常數(shù)時，即當?shù)刃Я睾偷刃мD(zhuǎn)動慣量均為常數(shù)時，即Me常數(shù)，常數(shù)，Je 常數(shù)。常數(shù)。邊界條件：當邊界條件：當tt0時，時， 0， 0，則其運動方程式為 則其運動方程式為 Jed/dtMe 積分得積分得 0t 00tt2/2 機械運動方程式的求解機械運動方程式的求解 d d （1）機械系統(tǒng)實例及其運動方程式）機械系統(tǒng)實例及其運動方程式 如用電動機驅(qū)動的攪拌系統(tǒng)，則如用電動機驅(qū)動的攪拌系統(tǒng)，則 Je常數(shù)，常數(shù)， Me()Med() Mer() 其運動方程式為其運動方程式為 Me(） Jed/dt （2）運動方程式的求解，）運動方程式的求解， 由上式分離變量得由上式分離變量

22、得 dtJed/Me() 即可求得即可求得 ， (t)，而，而d/dt。 再由再由ddt積分得積分得 tt0Je d/Me() 0 0 (t)dt t t0 機械運動方程式的求解機械運動方程式的求解 2 2等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù)等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù) （1）機械系統(tǒng)實例：用電動機驅(qū)動的刨床、沖床等機械系統(tǒng)。）機械系統(tǒng)實例：用電動機驅(qū)動的刨床、沖床等機械系統(tǒng)。 其運動方程式為其運動方程式為 dJe()2/2Je()dMe(，)d （2）運動方程式的求解）運動方程式的求解 因為方程為非線性微分方程，故需數(shù)值法求解。因為方程為非線性微分方程，故需數(shù)值法求解。 i+

23、1 Me(i，i) Jii 3JiJi+1 2Ji i 由由 進行數(shù)值計算求解。進行數(shù)值計算求解。 機械運動方程式的求解機械運動方程式的求解 3 3等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的 函數(shù)函數(shù) 7-4 機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 1 1機械的周期性速度波動機械的周期性速度波動 機械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，其原動件的角速度機械在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，其原動件的角速度在其恒定的平均在其恒定的平均 角速度角速度m上下瞬時的變化（即出現(xiàn)波動），上下瞬時的變化（即出現(xiàn)波動）， 但在一個周期但在一個周期T的始的始 末，其角速度是相

24、等的，這時機械具有的動能是相等的。末，其角速度是相等的，這時機械具有的動能是相等的。 這種速這種速 度波動就稱為度波動就稱為機械的周期性速度波動機械的周期性速度波動。 O T min max 機器在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段下，其等效力矩一般是機械位置的周期機器在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段下，其等效力矩一般是機械位置的周期 性函數(shù)，即性函數(shù)，即Me(T）Me(）。）。 等效力矩作周期性變化，使等效力矩作周期性變化，使 其時而出現(xiàn)其時而出現(xiàn)盈功盈功，時而出現(xiàn)，時而出現(xiàn)虧功虧功； 且當在等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣且當在等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣 量變化的公共周期內(nèi)，機器的總驅(qū)動功等于總阻抗功（即量變化的公共周期內(nèi)，機器的總驅(qū)動功等于總阻

25、抗功（即Wd Wr）時，）時， 則機器等效構(gòu)件的角速度將發(fā)生相同周期的周期性速度則機器等效構(gòu)件的角速度將發(fā)生相同周期的周期性速度 波動。波動。 （1）產(chǎn)生周期性速度波動的原因產(chǎn)生周期性速度波動的原因 機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) （2）周期性速度波動程度的描述）周期性速度波動程度的描述 機械速度的高低，機械速度的高低， 工程上通常用機械的工程上通常用機械的 平均角速度平均角速度m的算術(shù)的算術(shù) 平均值來表示。平均值來表示。 即即 m（maxmin）/2 對于不同的機械，對于不同的機械，的要求不同，的要求不同， 機械速度波動的程度，則通常用機械速度波動的程度，則通常用機

26、械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) 來表示，來表示，其定義為角速度波動的幅度與平均值之比，其定義為角速度波動的幅度與平均值之比，即即 （maxmin）/m O T min max 機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 故規(guī)定有許用值故規(guī)定有許用值(表表7-2)。 2 2周期性速度波動的調(diào)節(jié)周期性速度波動的調(diào)節(jié) （1）周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法）周期性速度波動調(diào)節(jié)的方法 機械運轉(zhuǎn)的速度波動對機械的工作是不利的，它不僅影響機機械運轉(zhuǎn)的速度波動對機械的工作是不利的，它不僅影響機 械的工作質(zhì)量，而且會影響到機械的效率和壽命，所以必須加以械的工作質(zhì)量，而且會影響到機械的效率和壽

27、命，所以必須加以 控制和調(diào)節(jié)，將其限制在許可的范圍內(nèi)?？刂坪驼{(diào)節(jié)，將其限制在許可的范圍內(nèi)。 機械速度波動的調(diào)節(jié)就是要設(shè)法減少機械的運轉(zhuǎn)速度不均勻機械速度波動的調(diào)節(jié)就是要設(shè)法減少機械的運轉(zhuǎn)速度不均勻 系數(shù)系數(shù)，使其不超過允許值，使其不超過允許值， 即即 機械的周期性波動調(diào)節(jié)的方法就是在機械中安裝機械的周期性波動調(diào)節(jié)的方法就是在機械中安裝飛輪飛輪具具 有很大轉(zhuǎn)動慣量的回轉(zhuǎn)構(gòu)件。有很大轉(zhuǎn)動慣量的回轉(zhuǎn)構(gòu)件。 在機械系統(tǒng)出現(xiàn)盈功時，在機械系統(tǒng)出現(xiàn)盈功時， 吸收儲存多余能量，而在出現(xiàn)虧功時釋放其能量，以彌補能量的吸收儲存多余能量，而在出現(xiàn)虧功時釋放其能量，以彌補能量的 不足，不足， 飛輪的調(diào)速是利用它的儲能作用，飛輪的調(diào)速是利用它的儲能作用， 從而使機械的角速度變化幅度得以緩減，即達到調(diào)節(jié)作用