PA8000CNCHMI界面操作手冊

1、pa 8000 ntcnc操作手冊address:power automation gmbh gottlieb-diamler-strasse 17 74385 pleidelseim germany phone:fax:email:internet:聯(lián)系地址：上海杰先自動化有限公司上海市淮安路681號3樓200041公司電話：fax:e-mail:internet:作者：手機(jī)：目錄第一章 操作人員參考概述3第二章 人機(jī)界面概述 4第三章 手動方式 5第四章 自動方式9第五章 數(shù)據(jù)18第六章 信息24第七章 系統(tǒng)25第八章 附錄26第一章 操作人員參考概述此手冊供開放式架構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)pa 800

2、0nt cnc的操作人員參考使用，操作人員在操作pa8000nt cnc前請仔細(xì)閱讀本手冊。手冊中將介紹在手動方式和自動方式下如何操作和運(yùn)行pa8000nt cnc，如何輸入刀具補(bǔ)償值，h長度補(bǔ)償、d半徑補(bǔ)償、工件補(bǔ)償（g54g59）并且編輯和調(diào)用各種工件程序。為使保持手冊更加通俗易懂，手冊中不包括所有可選功能的介紹，用戶可以向機(jī)床制造商索取專門的介紹資料。希望操作人員能通過對本手冊的閱讀更快地熟練操作pa8000nt cnc第二章 人機(jī)界面概況當(dāng)用戶進(jìn)入pa 8000 cnc系統(tǒng)后，用戶可以看到如下的人機(jī)界面（hmi界面）：手動方式下界面子任務(wù)欄主任務(wù)欄nc程序顯示欄狀態(tài)欄狀況欄軸運(yùn)行速度欄

3、報(bào)警信息欄主軸速度信息欄圖11 在pa人機(jī)界面中，用戶可以通過各種操作與cnc進(jìn)行對話。pahmi人機(jī)界面有六個(gè)主任務(wù)欄，分別是手動方式欄(alt+m)，自動方式欄(alt+a)，數(shù)據(jù)欄(alt+d)，信息欄(alt+i)，系統(tǒng)欄(alt+s)和設(shè)置欄(alt+t)，每個(gè)主任務(wù)欄又有若干子任務(wù)欄，子任務(wù)欄可通過快捷鍵ctrl+alt+1ctrl+alt+8選擇。狀態(tài)欄顯示現(xiàn)時(shí)的機(jī)床狀態(tài)，nc程序顯示欄顯示當(dāng)前運(yùn)行或?qū)⒁\(yùn)行的程序段，當(dāng)中則為機(jī)床每根軸的現(xiàn)時(shí)位置及其相關(guān)狀態(tài)的顯示。報(bào)警信息欄則提供相應(yīng)的cnc報(bào)警信息或plc報(bào)警信息，狀況欄顯示用戶的操作狀況。第三章 手動方式1. 用戶在選擇手動

4、方式（手動軟按鈕）后進(jìn)入如圖11的界面，它主要有連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給，手輪進(jìn)給，回原點(diǎn)，斷點(diǎn)返回，輔助功能等主要功能，下面就手動方式下的各功能做一介紹2. 連續(xù)進(jìn)給：在圖11下，通過alt+1選擇連續(xù)進(jìn)給方式（狀態(tài)欄與nc程序欄顯示連續(xù)進(jìn)給方式，圖31），進(jìn)入下一界面選擇所需點(diǎn)動的軸（反淡藍(lán)表示有效，如圖31所示的x），再使用操作面板上的點(diǎn)動按鈕來移動軸（正點(diǎn)動或負(fù)點(diǎn)動按鈕），按下按鈕，軸連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)行，松開按鈕連續(xù)進(jìn)給停止。圖313. 增量進(jìn)給： 在圖11中，通過alt+2選擇增量進(jìn)給方式（狀態(tài)欄與nc程序欄顯示增量進(jìn)給方式，如圖32），然后進(jìn)入下一畫面選擇用戶所需點(diǎn)動的軸（反淡藍(lán)表示有效，如

5、圖22中畫圈處），再使用相應(yīng)的點(diǎn)動按鈕來移動軸，按一次按鈕（按下然后松開表示一次），軸移動一定的位置（默認(rèn)為1mm的進(jìn)給量）， 狀況欄圖32如修改移動的進(jìn)給量，可再一次選擇當(dāng)前的軸（如圖3-3所示），輸入增量的值后，按確定按鈕，當(dāng)前選擇中的軸位置處將顯示所輸入的增量值（單位：mm） 圖3-3 取消修改，可通過按alt+space（如34圖所示），通過、將光標(biāo)移動至關(guān)閉close，按回車結(jié)束修改或者按esc按鈕圖3-44. 手輪進(jìn)給：在圖11中，通過alt+3選擇手輪進(jìn)給方式(狀態(tài)欄與nc程序欄顯示手輪方式)，然后外部的手脈有效，可通過操作面板的手輪軸選擇（x軸或y軸）、手輪倍率選擇（x1、x1

6、0、x100）進(jìn)行切換（如圖3-5所示）圖3-5注意：當(dāng)x軸或z軸任何軸撞硬限位后，手輪功能無效5. 回原點(diǎn)：在圖11中，通過alt+4選擇回原點(diǎn)方式（狀態(tài)欄與nc程序欄顯示回原點(diǎn)方式如3-6圖），然后選擇所要回原點(diǎn)的軸。（注：如3-6圖所示，此時(shí)三軸為未選狀態(tài)，當(dāng)選則時(shí)，三軸為反淡藍(lán)狀態(tài)，此時(shí)有效）。再撳操作面板上的循環(huán)啟動按鈕執(zhí)行回原點(diǎn)動作。如果選擇了多軸回原點(diǎn)此時(shí)回原點(diǎn)將按照機(jī)床參數(shù)所設(shè)置的順序依次回到原點(diǎn)位置。（注：銑床，z軸先回到原點(diǎn)位置后x、y軸再同時(shí)回到原點(diǎn)；車床，z軸先回到原點(diǎn)位置后x軸再回到原點(diǎn)）。 圖366. 輔助功能： 在圖11中，通過alt+7選擇輔助功能，輔助功能含有

7、兩個(gè)子功能手動釋放和零點(diǎn)設(shè)置。下面就其作用進(jìn)行介紹：1 適用于有軸被鎖定的情況時(shí)用戶需要手動移動這些軸，按確定后，狀況欄顯示手動釋放激活，接下來再回到手動方式進(jìn)行（連續(xù)進(jìn)給方式、增量進(jìn)給方式、手輪方式的任何操作），此時(shí)軸進(jìn)給的速度是以第二次回原點(diǎn)的速度運(yùn)行，速度比較慢圖37如圖所示，在選中f1手動釋放后，在運(yùn)行狀態(tài)欄會出現(xiàn)圖中紅線圈出來的圖標(biāo)，則手動釋放功能起效。 2 零點(diǎn)設(shè)置可以將所選軸的所在位置設(shè)置為坐標(biāo)零點(diǎn),且在設(shè)置后在機(jī)床位置與終點(diǎn)位置的顯示欄中所選軸顯示為零。之后所運(yùn)行程序則以此點(diǎn)為坐標(biāo)零點(diǎn),圖3-8注:此設(shè)置并不影響機(jī)床軟限位。第四章 自動方式自動方式下可以進(jìn)行與工件加工程序有關(guān)的

8、各種運(yùn)行方式的選擇cnc運(yùn)行情況運(yùn)行方式工件程序號nc工件程序圖41狀態(tài)欄中顯示哪一個(gè)nc程序?qū)⒁院畏N方式運(yùn)行，在上圖41中，nc程序3以連續(xù)方式運(yùn)行，pa8000 cnc狀況為機(jī)床準(zhǔn)備好如圖41所示在自動方式下有5個(gè)子菜單欄（ctrl+alt+1ctrl+alt+5）:1：選擇工件程序2：程序執(zhí)行13：程序執(zhí)行24：回退5：測試程序1. 選擇工件程序：如果用戶此時(shí)并不想運(yùn)行程序3，而想運(yùn)行其他的程序，則選擇alt+1選擇工件程序，從而進(jìn)入下一界面 alt+1 program selection(程序選擇)：用來選擇將要執(zhí)行的程序 alt+5 program and block seleci

9、on（程序段選擇）:用來選擇從所選擇的程序號中某一程序段開始運(yùn)行，但不執(zhí)行此程序段前的m、s、t、u指令在程序中選擇一個(gè)想要開始執(zhí)行的程序段重新選擇另一個(gè)將要被執(zhí)行的工件程序圖42v 程序選擇：如圖43，在選擇位置中選擇cnc， 在cnc存儲器內(nèi)容顯示欄中（pa8000 cncram內(nèi)存128kb）選擇一個(gè)新的工件程序來執(zhí)行cnc存儲器內(nèi)容顯示欄路徑位置顯示選擇位置圖43選擇工件nc程序，也可以直接從計(jì)算機(jī)中讀入，如圖44所示可以選擇computer圖44圖標(biāo)，然后選擇存儲nc程序的盤符，隨后在內(nèi)容顯示欄中可以看到所存儲的nc程序。例如圖44中，選中p1程序后，點(diǎn)擊select（enter）后

10、程序p1將被cnc讀取，并在狀態(tài)欄中顯示。狀態(tài)欄圖45程序段選擇:u 選擇程序段：在圖42中，選擇程序段選擇后進(jìn)入與圖45相同界面，選中一個(gè)nc程序文件操作方式也相同，選擇程序號后，進(jìn)入圖46界面，將光標(biāo)移動至任何一個(gè)程序段開始的位置，并選中選擇程序段圖46如圖47，程序界面返回，當(dāng)前等運(yùn)行的程序段是上一步所選擇的程序號中的位置圖47這時(shí)，在nc程序運(yùn)行欄等待區(qū)中會顯示所要開始運(yùn)行的nc程序段，等待用戶按循環(huán)啟動按鈕，開始運(yùn)行u 預(yù)讀程序段：預(yù)讀所選程序號中的某一程序段前的m、s、t、u指令并從此程序段開始運(yùn)行，通過上下鍵可移動光標(biāo)，進(jìn)行選擇某一程序段的操作，選中預(yù)讀程序段（如圖48中用黑色曲

11、線畫出的范圍），此時(shí)程序?qū)乃x位置開始自動運(yùn)行，如48圖，按循環(huán)啟動按鈕，開始運(yùn)行圖482. 程序處理1：程序處理1提供三種運(yùn)行方式給用戶：連續(xù)方式、單段方式、手動編程 f1連續(xù)方式：按循環(huán)啟動，nc程序運(yùn)行 f2單段方式：按循環(huán)啟動，只運(yùn)行一個(gè)程序段 f3手動編程：在mdi中輸入一個(gè)程序段，按回車后，再按兩次循環(huán)啟動在mdi對話框中輸入程序段，按循環(huán)啟動按鈕運(yùn)行程序選擇程序，按一次循環(huán)啟動按鈕，nc程序執(zhí)行一個(gè)程序段選擇程序，按一次循環(huán)啟動按鈕，nc程序連續(xù)運(yùn)行，直至結(jié)束圖49 手動編程輸入：程序處理1中f3手動編程可以讓用戶進(jìn)入mdi方式。在mdi方式下，用戶可以在nc輸入?yún)^(qū)域輸入單行的

12、nc程序段并且按回車把它送入nc程序等待運(yùn)行區(qū)。第一下?lián)逖h(huán)啟動按鈕讓nc程序段進(jìn)入存儲器（當(dāng)中一行），第二下再撳循環(huán)啟動按鈕來執(zhí)行此nc程序段此位置中有三行，從上至下第一行nc程序執(zhí)行區(qū)第二行nc程序儲存區(qū)第三行nc程序等待區(qū)nc程序的輸入?yún)^(qū)圖410取消nc程序的輸入?yún)^(qū)，最直接的方法是點(diǎn)擊鍵盤上的esc鍵，還可通過按alt+space，出現(xiàn)的對話框,再按選擇close或者按alt+c3. 程序處理1：程序處理2提供選擇功能（如跳步、暫停功能）同時(shí)，提供了并行編輯的功能和復(fù)位功能 f1跳步指不執(zhí)行工件程序中帶“/”的程序段 f2 m01暫停指執(zhí)行工件程序中遇到m01后程序暫停與m00相同作用

13、f6復(fù)位指從機(jī)床的緊停狀態(tài)恢復(fù)為機(jī)床準(zhǔn)備狀態(tài)，此按鈕與操作面板上的復(fù)位按鈕或組合鍵ctrl+r啟相同作用圖4114. 回退：故明思意，nc程序反運(yùn)行如：n10g01x100z100f1000 n20x200 n30z200 n40m30在圖41中按回退后，再按動控制面板上的nc啟動按鈕后，程序反向執(zhí)行n30z200n20x200n10g01x100z100f10005. 測試程序：用戶可以通過測試程序菜單實(shí)現(xiàn)如下功能（反淡藍(lán)有效）： f3 執(zhí)行程序 選定此菜單可以利用軟鍵執(zhí)行相關(guān)程序(機(jī)床運(yùn)行)。具體操作如下： 自動方式(ctrl+alt+a) f5測試程序 f3 執(zhí)行程序 自動方式(ctrl

14、+alt+a) f2 程序執(zhí)行1 f7 測試開始 f4 測試程序 選定此菜單表明用戶只想測試程序而非真正運(yùn)行程序，因此機(jī)床不會產(chǎn)生任何移動。具體操作如下:自動方式(ctrl+alt+a) f5測試程序 f4 測試程序 自動方式(ctrl+alt+a) f2 程序執(zhí)行1 f7 測試開始 f5 g00進(jìn)給速度 此功能可以使工件程序以g00速度執(zhí)行，而非f指令后面的速度 f7 無程序段顯示：在nc程序顯示區(qū)內(nèi)不顯示將要執(zhí)行的程序圖412如412圖中顯示，選中測試程序后在運(yùn)行狀態(tài)框中會出現(xiàn)一個(gè)軸靜止的圖標(biāo)，此時(shí)所有軸都處于靜止?fàn)顟B(tài)。第五章 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)欄允許用戶載入、儲存、管理和修改nc工件程序并且設(shè)置相

15、關(guān)的偏置值當(dāng)用組合鍵altd后進(jìn)入數(shù)據(jù)模式界面，如下圖圖51 轉(zhuǎn)到：如圖51為數(shù)據(jù)界面，在數(shù)據(jù)界面中選擇f1轉(zhuǎn)到時(shí)會進(jìn)入下圖所示界面圖52可以通過選擇cnc和computer來進(jìn)行數(shù)據(jù)選擇路徑切換。如下圖，即為選擇cnc后進(jìn)入的界面狀態(tài)，顯示所選路徑所含內(nèi)容。圖53 view：可以展開所選路徑的目錄。 修改：選擇圖51中的修改后，會進(jìn)入如下界面圖54在此功能下，提供對參數(shù)（p）、長度補(bǔ)償（h）、路徑補(bǔ)償（d）、工件坐標(biāo)系（g54g59），刀具表（注：可選功能）的修改權(quán)限。注意：nc程序的編寫與修改必須也在此狀態(tài)為有效 nc程序的編寫與修改當(dāng)由其他操作方式狀態(tài)進(jìn)入數(shù)據(jù)模式下且選中修改后，會進(jìn)入如

16、圖54所示界面下，請注意此時(shí)menu欄為反白即無效狀態(tài)。此時(shí)可以通過或者來選擇想要保存nc程序的路徑，按鍵盤上的tab鍵，會進(jìn)入如下界面圖55此時(shí)可以發(fā)現(xiàn)，選中的路徑會由藍(lán)色變?yōu)榛疑?，menu欄反黑，之后可以通過組合鍵ctrlalt+1選中menu,進(jìn)入如下界面圖56可以通過或者選擇所要執(zhí)行的步驟，對我們而言，要建立新的nc程序，則要選中new，然后通過可以選擇新建項(xiàng)目，會進(jìn)入圖57界面圖57選擇nc工件程序后，會進(jìn)入圖58所示界面圖58此時(shí)注意的是nc程序名字的編號是以p字母打頭加一個(gè)小于999999的數(shù)字，起好名字后，按鍵盤上的enter鍵，退出起名。此時(shí)為藍(lán)色選中狀態(tài)，當(dāng)再次點(diǎn)擊ente

17、r鍵后打開nc程序編輯文本如下圖圖59下面給一個(gè)簡要范例圖510注意：打入m30后，不要再按enter鍵，否則將會在下一行上出現(xiàn)nxx，如果多出現(xiàn)此一行的話，可以用backspace鍵進(jìn)行清除。 nc程序的保存在編寫好nc程序后，一定要將其進(jìn)行保存，先選擇圖510的文件，然后出現(xiàn)如下圖圖511選擇保存則將當(dāng)前目錄覆蓋，選擇另存為則可以在其他路徑保存或者以不同名字保存。選擇路徑文件名文件類型圖512圖512為選擇另存為的界面，通過tab鍵選擇保存路徑，進(jìn)入文件名和文件類型選擇，當(dāng)選好路徑且起好名字后，通過tab鍵選擇save（enter）按enter鍵，回到圖510界面，然后選擇退出，既可以回到

18、數(shù)據(jù)模式下。第六章 信息信息欄提供nc存儲器內(nèi)各項(xiàng)內(nèi)容的信息鍵入新程序并回車使相關(guān)改變存入存儲器當(dāng)前發(fā)揮作用的各項(xiàng)補(bǔ)償當(dāng)前運(yùn)行的m、s、t，u指令當(dāng)前狀態(tài)下已經(jīng)被激活的g代碼查看狀態(tài)信息欄信息pa8000歷史報(bào)警消息pa版本、機(jī)床運(yùn)行的plc程序、機(jī)床參數(shù)plc與cnc的接口模擬顯示工件程序軌跡圖形圖61第七章 系統(tǒng)系統(tǒng)欄提供用戶對pa 8000lwcnc系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)操作 f1顯示方式選擇：提供各種顯示方式（如g92方式選擇、跟蹤誤差顯示、剩余路程顯示、主軸、激光切割和程序坐標(biāo)）用戶選擇相關(guān)顯示方式后在手動方式和自動方式狀況下可以觀察到相關(guān)的顯示內(nèi)容 f2通道選擇：用戶可以通過此菜單選擇相關(guān)的

19、通道，但多通道功能為pa數(shù)控選擇功能，需要用戶定購 f3操作設(shè)置：用戶可通過此菜單修改各項(xiàng)密碼和選擇用戶需要的語言環(huán)境 f5隱藏軸：用戶可以通過此設(shè)置， f6 mmi最小化：pammi人機(jī)界面最小化。 f7關(guān)機(jī)：關(guān)閉操作系統(tǒng) f8退出cnc：退出pa 8000cnc圖71第八章 附錄快捷鍵列表：快捷鍵提供進(jìn)入pa數(shù)控人機(jī)界面中相關(guān)任務(wù)欄的快捷方式，如下為已經(jīng)定義的各項(xiàng)快捷鍵?？旖萱I功能描述ctrl+alt+a選擇自動方式欄菜單ctrl+alt+d選擇數(shù)據(jù)欄菜單ctrl+alt+i選擇信息欄菜單ctrl+alt+m選擇手動方式欄菜單ctrl+alt+s選擇系統(tǒng)欄菜單ctrl+alt+t選擇設(shè)置欄

20、菜單ctrl+alt+z放大/縮小位置框ctrl+alt+r機(jī)床復(fù)位。如機(jī)床一切正常，機(jī)床將恢復(fù)至機(jī)床準(zhǔn)備好狀況ctrlx刪除相關(guān)pa 8000 nt cnc的提示信息ctrlf7儲存宏定義ctrlf8取消宏定義中英文菜單對照：中文english中文english手動方式manual數(shù)據(jù)dataf1 連續(xù)進(jìn)給f1 move continuousf1 數(shù)據(jù)類型選擇f1 data selectionf2 增量進(jìn)給f2 move increment工件程序part programf3 手輪進(jìn)給f3 handwheel參數(shù)pparameterf4 回原點(diǎn)f4 traverse to ref.pt.長度

21、補(bǔ)償hlength comp.hf5 斷點(diǎn)返回f5 retreat路徑補(bǔ)償dpath comp.df6 示教f6 teaching工件坐標(biāo)系gzero offset.gf7 輔助功能f7 auxiliary functions刀具表tool table手動釋放hand releasef2 載入數(shù)據(jù)f2 loadf8刀具坐標(biāo)f8 tool coordinate載入所有工件程序all part program load自動方式automatic載入文件file loadf1 選擇工件程序f1 program selection載入主程序及子程序file with mp&sp load選擇程序號pr

22、ogram numberf3 儲存數(shù)據(jù)f3 save預(yù)計(jì)/選擇程序段read to block儲存save all part programs選擇程序段block selection儲存文件save filef2 程序執(zhí)行1f2 program process1 f3 程序執(zhí)行2f3 program process2 刪除 delete all (/)跳步 (/) block read overf5 修改數(shù)據(jù)f5 modify (m01)暫停 optional halt(m01) 程序號 program number 并行編輯 parallel edit 選擇程序段 select block 復(fù)位 initial state 刪除程序段 delete blockf4 回退f4 backward 修改程序段 modify blockf5 測試程序f5 program test 激活示教功能 playback 執(zhí)行程序 with movementf8 編輯f8 edi