基于廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器

1、 基于廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器 中圖分類號(hào)：tm76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a 文章編號(hào)：1672-3791（2015）01（b）-0000-00作者簡(jiǎn)介：葛俊峰（1979-），漢族，碩士，講師，電子與通信工程。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器是電力系統(tǒng)中重要的抑制低頻振蕩的設(shè)備，需要通過(guò)復(fù)雜的在線整定工作，才能夠保證將低頻振蕩抑制在一定范圍內(nèi)，但是電力系統(tǒng)穩(wěn)定器在進(jìn)行在線整定工作時(shí)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，不能始終保證各個(gè)頻率段的抑制效果滿足相關(guān)的設(shè)計(jì)要求?；诖?，人工智能控制、非線性控制、自適應(yīng)控制等控制理論相繼被應(yīng)用在電力系統(tǒng)穩(wěn)定器設(shè)計(jì)中，文章研究了一種基于廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制原理的的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器，該電力系統(tǒng)穩(wěn)定器

2、能夠自動(dòng)調(diào)整控制器輸出，能夠達(dá)到最佳的阻尼效果。1 廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制的特征廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制的特征主要包括以下幾個(gè)方面：其一，每一個(gè)“當(dāng)前采樣時(shí)刻”k，基于過(guò)程的參數(shù)模型，預(yù)測(cè)模型通常創(chuàng)建和過(guò)程密切相關(guān)的實(shí)時(shí)估算模型，能夠?qū)ξ磥?lái)某個(gè)時(shí)間段內(nèi)的過(guò)程輸出序列進(jìn)行預(yù)測(cè)分析，預(yù)測(cè)區(qū)間的長(zhǎng)度稱之為預(yù)測(cè)長(zhǎng)度，表示為n，n的數(shù)值始終大于過(guò)程的時(shí)延d，因此其未來(lái)輸出序列不僅與先前的控制輸入、輸出相關(guān)，同時(shí)還與未來(lái)的控制序列存在緊密的聯(lián)系；其二，在當(dāng)前時(shí)刻k，只對(duì)過(guò)程施加當(dāng)前控制增量或者當(dāng)前控制；其三，控制序列將使未輸出預(yù)測(cè)序列沿著某個(gè)參考軌跡到達(dá)設(shè)定值該設(shè)定值序列可以為一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)度內(nèi)始終等于某個(gè)常數(shù)，也可以

3、為一個(gè)已知的時(shí)變序列，并通過(guò)極小化某個(gè)目標(biāo)函數(shù)導(dǎo)出，目標(biāo)函數(shù)通常選取為跟蹤誤差與控制的二次函數(shù)形式；其四，位移所有序列，準(zhǔn)備下一次采樣處理，在進(jìn)行下一次采樣處理時(shí)，需要對(duì)控制序列進(jìn)行重新計(jì)算。2 仿真計(jì)算2.1 gpc算法。在gpc算法中，用受控自回歸活動(dòng)平均模型（carima）描述受隨機(jī)干擾的被控對(duì)象，在carima模型基礎(chǔ)上，能夠獲得系統(tǒng)的多步輸出預(yù)測(cè)值的矢量計(jì)算公式：y=f+gu（公式1），公式中，u表示控制增量序列；y表示預(yù)測(cè)輸出序列；g和f是由diophatine方程計(jì)算獲得。當(dāng)獲得了被控對(duì)象多步預(yù)測(cè)輸出后，取含有系統(tǒng)輸出控制增量加權(quán)項(xiàng)和對(duì)期望值誤差的二次型目標(biāo)函數(shù)的最小值，并利用梯

4、度尋優(yōu)法獲得使性能指標(biāo)極小化的最優(yōu)解，公式表示為：u=gtg+i）-1gt（yr-f）（公式2），公式中表示控制加權(quán)系數(shù)；yr =yr（t+1），yr（t+2），yr（t+n）t（n表示預(yù)測(cè)長(zhǎng)度）。gpc算法是一種典型的廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制算法，在應(yīng)用的過(guò)程中，控制計(jì)算速度為關(guān)鍵，控制器在具體控制過(guò)程中，只有當(dāng)前控制量作用在對(duì)象上，而未來(lái)時(shí)刻的控制量?jī)H僅對(duì)當(dāng)前的性能指標(biāo)產(chǎn)生一定程度的影響，所以假設(shè)當(dāng)前與未來(lái)的控制序列應(yīng)該滿足一下關(guān)系：u（k）=u（k+1）=u（k+m-1）（公式3），公式中m表示控制長(zhǎng)度；u（k）=u（k-1）+u（k）（公式4），公式中g(shù)表示g的第1列，通過(guò)變換后系統(tǒng)的預(yù)測(cè)輸

5、出長(zhǎng)度不發(fā)生改變，僅僅是縮短了控制長(zhǎng)度，顯著的提高了計(jì)算速度。2.2參數(shù)調(diào)整。在設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制器的過(guò)程中，參數(shù)的調(diào)整占據(jù)非常重要的地位，主要是因?yàn)槠渲苯雨P(guān)系到控制器的魯棒性、穩(wěn)定性以及最終的控制效果。但是，不能夠直接獲得參數(shù)取值對(duì)控制性能的最終影響，只能通過(guò)仿真與試湊對(duì)影響效果進(jìn)行初步確定，但是這給初學(xué)者或者缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者帶來(lái)了很大的難度，通過(guò)將假設(shè)為一個(gè)可調(diào)整的參數(shù)，的調(diào)整方法表示為：|u（k-1）|umax（公式5），其中max=，max為設(shè)定好的最大參數(shù)值；umax表示系統(tǒng)能夠承受的最大控制增量，當(dāng)控制增量增大時(shí)，采用公式4能夠降低對(duì)系統(tǒng)的沖擊作用，進(jìn)而保證控制器的魯棒性、穩(wěn)定性以及最終

6、控制效果。2.3實(shí)例仿真計(jì)算。實(shí)例仿真實(shí)驗(yàn)中電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的gpc控制器的結(jié)構(gòu)：主要功能模塊包括：avr、檢測(cè)信號(hào)、勵(lì)磁參考電壓、觀測(cè)器塊、參數(shù)整定模塊、phi產(chǎn)生單元塊、參數(shù)自適應(yīng)塊、遞推最小二乘估計(jì)塊、gpc控制器塊、電力系統(tǒng)塊。按照上述控制算法，其預(yù)測(cè)長(zhǎng)度n=5，控制步長(zhǎng)為0.1s，給定機(jī)端電壓發(fā)生階躍變化，仿真時(shí)間為10s，持續(xù)時(shí)間為0.2s，電力系統(tǒng)的特征根為-26504、0.0788j6.6329、-48.6272，系統(tǒng)由于受到一對(duì)正實(shí)部的特征根，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在擾動(dòng)下的不穩(wěn)定運(yùn)行的電力系統(tǒng)特征根為-0.6154、-28298、0.8787j6.4879、-23.3670、50.0528，阻尼比表現(xiàn)為0.1342振蕩模態(tài)，因?yàn)樽枘岜认鄬?duì)較小，當(dāng)遇到擾動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)需要的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，通過(guò)采用gpc算法，系統(tǒng)獲得的阻尼比分別為0.3258、0.3001、0.5642、0.344、0.2829，阻尼比相對(duì)較大，便于更好的阻尼系統(tǒng)的低頻振蕩，具有非常好的自適應(yīng)性與穩(wěn)定性。3 結(jié)語(yǔ)總之，基于廣義預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器具有更好的適應(yīng)性和有效性，控制規(guī)律具有自適應(yīng)特