840D sl常用參數(shù)

1、. 840D sl常用參數(shù) 1:MD9422 預置功能 0-未出現(xiàn)任何軟鍵 1-出現(xiàn)“預設”軟鍵 2-出現(xiàn)“設計實際值”軟鍵 2：整定值分配 MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 整定值分配： 通訊時隙。 用作 MD13050 中 I/O 地址表中的指針。 若不使用 p978，則它相應于驅(qū)動器編號，例如： CU 或 CU/ALM 之后的 6 個驅(qū)動器： 1 6 NX10 的 3 個驅(qū)動器： 7 9 整定值類型 MD 30130 CTRLOUT_TYPE 1 整定值輸出 0 仿真 編號 MD 30200 NUM_ENCS 測量系統(tǒng) 1 單位置測量系統(tǒng) 2 雙位置測量系統(tǒng) 可通過

2、IS DB31.DBX1.5/1.6 來選擇測量系統(tǒng) 1 或 2 索引 n 測量系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)具有索引 0 或 1。 0 第 1 個測量系統(tǒng)的值 1 第 2 個測量系統(tǒng)的值 實際值分配 MD 30220 ENC_MODULE_NRn 實際值分配: 通訊時隙。 實際值輸入 MD 30230 ENC_INPUT_NR0 SINAMICS 編碼器編號（值 1/2/3 表示第 1/2/3 個 SINAMICS 編碼器） 編碼器類型 MD 30240 ENC_TYPEn 1 增量型編碼器 (MD34200=1) 4 絕對值編碼器 (MD34200=0) 0 仿真 極性實際值 MD 32110 ENC_FE

3、EDBACK_POL n 0/1 默認值 -1 極性改變 運動方向 MD 32100 AX_MOTION_DIR 0/1 默認值 -1 返回方向 3：光柵尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR n 1 用于實際位置值采集的編碼器為直線編碼器（光柵尺）。 0 用于實際位置值采集的編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器。 直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT n 測量系統(tǒng) 1 用于檢測實際位置值的編碼器直接位于機床上。 0 用于檢測實際位置值的編碼器直接位于電機上。 增量數(shù) MD 31020 ENC_RESOL n 旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)中編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的增量數(shù)。 電機測量系統(tǒng)每圈的增量數(shù)為 2048。

4、 光柵尺刻度 MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST 直線測量系統(tǒng)的刻度格間距，mm . . 導螺桿螺距 MD 31030 LEADSCREW_PITCH 滾珠螺桿的螺距。 變速箱 MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n 電機/負載 裝載機構(gòu)的分子 MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM n 裝載機構(gòu)的分母 輔助變速箱 MD 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM 通過軟件 V6.4 及更高版本，可以定義輔助變速箱； 它們的位置可通過 MD 3104

5、4 ENC_IS_DIRECT2 來設置。 變速箱 MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA n 電機/測量系統(tǒng) 測量機構(gòu)的分子 MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM n 測量機構(gòu)的分母 索引 n 測量系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)具有索引 0 或 1。 0 第 1 個測量系統(tǒng)的值 1 第 2 個測量系統(tǒng)的值 4：編碼器極限頻率監(jiān)控 MD 36300：ENC_FREQ_LIMIT（編碼器極限頻率），對在 MD36300 中輸入的此頻率進行監(jiān)控。 若超過此頻率，則輸出報警“21610 已超出通道 名稱 軸 名稱 的編碼器頻率”，并將軸停止。 零點標記監(jiān)控 過 MD 3

6、6310: ENC_ZERO_MONITORING 0，可激活零點監(jiān)控。 該值指示出允許丟失的脈沖數(shù)量。 出錯時會顯示報警“25020 軸 名稱 零點標記監(jiān)控”，并通過制動斜坡 (MD 36610) 將軸停止。 特殊功能： MD 36310 = 100 編碼器的硬件監(jiān)控關閉。 編碼器切換誤差 在切換過程中，將對位置實際值偏差進行監(jiān)控。 若此偏差大于在 MD 36500: ENC_CHANGE_TOL 中輸入的值，則輸出報警“25100 軸 %1 不能進行測量系統(tǒng)切換”，并禁止切換 編碼器同步誤差 兩個測量系統(tǒng)的實際值之間的允許偏差。 在對兩個測量系統(tǒng)進行循環(huán)比較過程中，不得超過此誤差設置，否則

7、會輸出錯誤消息。 5：轉(zhuǎn)速 必須定義以下轉(zhuǎn)速： MD 32000：MAX_AX_VELO（最高軸轉(zhuǎn)速 G0） MD 32010：JOG_VELO_RAPID（JOG 模式下的快速移動） MD 32020：JOG_VELO（JOG 模式下的 JOG 軸進給速度） 對于軸驅(qū)動器，必須在 MD 1401 中輸入達到轉(zhuǎn)速 MAX_AX_VELO (MD 32000) 時的電機轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控 MD 36210 CTRLOUT_LIMIT（以百分比表示的最高轉(zhuǎn)速整定值） 100% 表示最高轉(zhuǎn)速整定值對應于模擬接口的 10 V 電壓。 超過此限值后，將觸發(fā)報警“25060 軸 %1 轉(zhuǎn)速整定值限制”

8、，并將軸停止。 MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME（轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控延時） 此 MD 定義了觸發(fā)監(jiān)控之前轉(zhuǎn)速整定值可以超過 MD 36210 值的時間長短。 達到此限值時，會發(fā)生輪廓錯誤。 轉(zhuǎn)速實際值監(jiān)控 MD 36200 AX_VELO_LIMIT（轉(zhuǎn)速實際值監(jiān)控的門限值） 超過該門限時，會觸發(fā)報警“25030 . . 轉(zhuǎn)速實際值報警限值”并將軸停止。 輪廓監(jiān)控 MD 36400：CONTOUR_TOL（輪廓監(jiān)控的誤差帶） 通過將 NC 位置整定值與測量的實際值之間的偏差與預先計算的跟隨誤差進行比較，進行監(jiān)控。 輪廓監(jiān)控始終在位置控制操作中有效。 若超過了此誤差帶，則生成報

9、警“25050 軸 名稱 輪廓監(jiān)控”，并通過預設的制動斜坡對軸進行減速 (MD 36610)。 6：硬限位開關 對于每個軸，可通過 PLC 接口（接口“硬限位開關 -/+” DB31.DBX12.0 / 12.1）實現(xiàn)監(jiān)控。 在達到限位開關時，會將軸停止。 可通過 MD 36600 來設置制動行為。 MD 36600：BRAKE_MODE_CHOICE（帶硬限位開關時的制動行為） 1 通過整定值“0”進行快速減速 0 抱閘特性可通過報警“21614 通道 名稱 1 軸 名稱 2 硬限位開關 +/-”進行編輯。 軟限位開關 MD 36100：POS_LIMIT_MINUS（第 1 軟限位開關 -

10、） MD 36110：POS_LIMIT_PLUS（第 1 軟限位開關 +） MD 36120：POS_LIMIT_MINUS2（第 2 軟限位開關 -） MD 36130：POS_LIMIT_PLUS2（第 2 軟限位開關 +） 有效的軟限位開關可通過 PLC（IS“第 2 軟限位開關 -/+”DB31.DBX12.2 / DBX12.3）來選擇。 . 只有在基準點逼近之后，監(jiān)控才有效。 預設 (PRESET) 之后，監(jiān)控功能不再有效。 報警“10620/10621/10720 所達到/定位/編程到的通道 名稱 1 塊 編號 軸 名稱 2 的端點位于軟限位開關 +/- 之后” 工作區(qū)域限制

11、- 設置數(shù)據(jù) 對于幾何軸，可以設置工作區(qū)域限制，并通過設置數(shù)據(jù)來激活（參數(shù) OA、“設置數(shù)據(jù)”(Setting data) 軟鍵、“工作區(qū)域限制”(Working area limitation) 軟鍵）。 只有在基準點逼近之后，監(jiān)控才有效。 工作區(qū)域限制 - 零件程序 對于幾何軸，可通過 G25/G26 來設置零件程序的工作區(qū)域限制。 報警“10630 / 10631 / 10730 所達到/定位/編程到的通道 名稱 1 塊 編號 軸 名稱 2 的端點位于工作區(qū)域限制 +/- 之后” 7：定位期間進行監(jiān)控 在定位期間，將監(jiān)控軸是否已接近定位窗口（精確停止），以及沒有移動指令的軸是否已離開特定

12、的誤差窗口（零轉(zhuǎn)速監(jiān)控、夾緊誤差）。 粗精確停止 MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE IS“通過粗精確停止達到位置” (DB31 DBX60.6) 細精確停止 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE NST“通過細精確停止達到位置”(DB31 DBX60.7) 細精確停止延時 MD 36020 POSITIONING_TIME 在此延時之后，實際值必須已達到在達到整定值位置之后的“細精確停止”誤差窗口。 若在指定時間內(nèi)未達到細精確停止窗口，則輸出報警“25080 軸 名稱 定位監(jiān)控”。 零轉(zhuǎn)速誤差 MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL 零轉(zhuǎn)速軸必須

13、遵守的位置誤差。 若超出此誤差窗口，則輸出報警“25040 軸 名稱 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控”。 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控延時 MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME . . 在此延時之后，實際值必須已達到在達到整定值位置之后的“零轉(zhuǎn)速誤差”誤差窗口。 若未達到此位置誤差，則輸出報警“25040 軸 名稱 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控”。 夾緊誤差 MD 36050 CLAMP_POS_TOL（夾緊誤差） 存在 PLC 接口信號“夾緊運行”(DB31 DBX2.3) 時監(jiān)控的位置誤差。 超過此誤差時，將輸出報警“26000 軸 名稱 夾緊監(jiān)控”。 8：伺服增益系數(shù) 在 MD32200 POSCTRL_GAIN（伺服增益系數(shù)）中，為軸輸入所需 的伺服增益。 目的是取得較大的伺服增益。 這會帶來： ? 較小的跟隨誤差/控制偏移 ? 較小的圓半徑誤差 ? 更塊的塊切換 ? 更高的輪