CLM3015激光切割機用戶手冊(正文)A1(PA800ELW)——070416解讀

1、目錄聲明1目錄2一、 電氣控制系統(tǒng)總體概述 31.1概述31.2電氣控制整機結(jié)構(gòu)布置 5二、 系統(tǒng)報警信息歹U表 7三、M代碼/P參數(shù)/G代碼/S代碼功能表與說明 73.1 M 代碼/P參數(shù)功能表與說明 73.1.1 M代碼功能表83.1.2 P參數(shù)功能表83.1.3工藝子程序及說明 93.2 G代碼功能說明 123.3主程序范例13四、 操作154.1自動加工過程154.2操作單元功能說明 15附錄A :聯(lián)系大族17附錄B :電氣圖紙（共 34頁）17、電氣控制系統(tǒng)總體概述1.1概述本使用說明書主要介紹切割機數(shù)控電氣部分的操作、編程等內(nèi)容，通過本章的學習，并結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)操 作手冊和編程手冊，

2、切割機操作、維護人員應掌握整機的操作和零件程序的編制。CLM3015數(shù)控激光切割機電氣控制系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和低壓電氣系統(tǒng)組成。本激光切割機配置德國PA公司高檔數(shù)控系統(tǒng) PA8000E_LW，該系統(tǒng)是基于 WINDOWS2000 的PC數(shù)控系統(tǒng)，具有插補 運算速度快、操作方便的特點；伺服系統(tǒng)為SIEMENS交流伺服電機和驅(qū)動器，穩(wěn)定可靠，動態(tài)性能好，帶負載能力強。(1)操作方便該機有七個功能軟鍵和八個操作軟鍵，操作軟鍵能夠在不同操作方式具有不同功能，從而減少了操作按 鈕，簡化了操作面板。各種方式下都由菜單顯示操作功能，使操作直觀。該機具有HELP幫助系統(tǒng)，使得操作人員不需熟讀說明書就

3、可在數(shù)控系統(tǒng)的提示下操作。-UI X|Pl 00001 (CNC) executed in seq. block modePOSITIONreiti 浙 ning pythCORRECTIONx * ooooo ooo 000 00.0007. * 00010.COON1OM10SPINDLEx * DOO oo .000 000 00 .C007. * 10000.COOFEEDPRESETPRESETACTUALLIMFACTUALLIMIT300 QQEmengencystoiJX * 00000.coo * DOOOO.ODOZ * 10000.000Program selection

4、ACTION BOXProgram process 1Program process 2backward型Program testPath graphic刑HI愆孚S W I電匚共型p，“|丄h.|郵p“，|州H-塑色3JG珊z：粕具有專用的激光功率控制功能根據(jù)操作者設定的速度/功率函數(shù)關系曲線，可以精確地調(diào)整激光功率的大小來保證機床在加減速時的不 同速度情況下仍然能獲得相應最佳的激光切割功率。(3) 易于編程對于工件程序采用通用的CNC高級語言編程，簡單易學。(4) 加工功能強該機具有多種加工及輔助功能指令，對于各種復雜圖形都能由指令編輯得出。(5) 加工精度高由于該機具有良好的機電驅(qū)動動態(tài)

5、性能，所以加工跟隨性好，精度高。(6) Z軸既可隨動又可數(shù)控為了解決因板材表面不平造成激光焦點波動，而影響切割質(zhì)量的問題，切割頭(Z軸)必須隨動以保持焦點恒定。本切割機 Z軸除具有隨動功能外還與 X、Y軸具有相同的顯示和控制功能。圖形顯示該機對于所編輯的零件程序，具有模擬圖形顯示和動態(tài)圖形跟蹤顯示功能，使得加工更為直觀易于監(jiān)視 控制。(8)多種報警功能該機數(shù)控系統(tǒng)具有自檢報警及自動保護功能，對外部條件同樣具有報警顯示及自動保護。POSmONRemaining pathSetupX +00000.000 * 00000.000Z * 00000.000X + 00000.000Y* QOODO.

6、OOOZ * 00000.000SPEED-DIRECTION iACTION BOXPRESETPRESET0ACTUALACTUAL0LIMITLIMIT0 |SPINDLJEFEEDccccccccccLLLLLLLLLL pppppppppp 00脳於角0330007 14.51(10Q1) MACHINE EMQ STQR(1003) SERVO DRIVER ALARM(1C12) AXIS X MINUS LIMIT ALQRM(1021) AXIS Y POSITIVE LIMIT ALARMCl 03 仆 AMS Z POSITIVE LIMIT ALARM(1032) AX

7、IS Z MINUS LIMIT ALARM(1052) CUTTING_HEAD BODY COLLISION(1053) AIR PRESSURE LOW(1C56) FUME O.L. OR INV.AURM(1057) LUB. OIL LEVEL LOWPlaybackAwtlliaty Ujnctiori$拙訐hi|恚.電3費1u共李|塹PABOOQ|畸冊I呼I的酣0劃14:511.2電氣控制整機結(jié)構(gòu)布置本激光切割機電氣控制部分根據(jù)安裝位置可分為：PA8000E_LW CNC數(shù)控系統(tǒng)，機床操作面板，低壓電氣系統(tǒng)，電機及機床電器。PA8000E_LW 型數(shù)控系統(tǒng)為德國 PA公司生產(chǎn)的

8、一種高檔系統(tǒng)，是用于 CNC激光加工機床的專用數(shù)控 系統(tǒng)。A. PA8000E_LW數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)采用一體化結(jié)構(gòu)，中央控制及顯示操作單元結(jié)構(gòu)緊湊，安裝在操作臺上。該系統(tǒng)是基于 WIND0WS2000 的PC數(shù)控系統(tǒng)、硬盤 20G、零件程序內(nèi)存 400KB，以太網(wǎng)通訊接口， 可控制三個進給軸和一個主軸。顯示操作單元提供良好的人機接口，12.1寸TFT LCD彩色液晶顯示，顯示各種操作信息，操作面板帶數(shù)字鍵盤和功能鍵，用于信息輸入和機床操作，采用觸摸式按鍵，使用壽命長。B. 機床操作面板機床操作面板安裝在操作臺上位于數(shù)控系統(tǒng)的下方，另外交換工作臺控制面板位于交換工作臺和床身的 連接處。其功能詳見第

9、四節(jié)操作部分。C. 低壓電氣系統(tǒng)低壓電氣系統(tǒng)位于電控柜內(nèi)，是整機電氣控制的接口部分，電氣控制系統(tǒng)所需的電源、繼電器、斷路器、 接觸器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等都安裝在電控柜里?？傠娫撮_關位于電控柜的左側(cè)。D. 電機及機床電器交流伺服電機用于驅(qū)動機床軸，它們安裝于相應的運動軸上，即X軸橫梁、Y軸滑板、Z軸切割頭。機床電器包括：各運動軸的行程原點開關、氣動電磁閥、壓力開關等。E. 供電電源要求a. 電源規(guī)格：三相 380V 50Hz，12KVAb. 電源質(zhì)量：三相不平衡度 2.5%，線電壓波動0 GO 2060*N1570 IF P120=1 GO 1600*N1570 P10=999930*N1580 P

10、11=999931*N1590 GO 2160*N1600 P10=999940*N1610 P11=999941N1620M82N1630M35N1640M92N1650G112V=P152N1660U2N1670M7N1680G4F=P107N1690G90F=P101N1700G110X0Y0N1710G111V=P172F=P131N1720G112V=P152F=P101*N1920 GO 2160*N2060 IF P120=1 GO 2100*N2070 P10=999920*N2080 P1仁999921*N2090 GO 2160*N2100 P10=999910*N2110

11、 P11=999911N2160M99N1200M30工藝參數(shù)子程序 900101示例如下:/mm per min, Maxim un Feedrate /W,Laser Maximum Cutt ing Power /1-2,1=CW;2=GATE Pulse /0-7,Pulse Freque ncy /1=AIR,2=O2,3=N2,Cutti ng Gas /bar,Cutti ng Gas PressureN0101(1MM STAINLESS STEEL)*N010100 P101=1000*N010110 P102=2000*N010120 P103=0*N010130 P104

12、=0*N010140 P105=2*N010150 P106=1.1*N010160 P107=500*N010170 P108=50*N010180 P109=1*N010220 P112=2200*N010230 P113=1*N010240 P114=1/ms,Cutti ng Delay/MSQELAY AFTER CUTTING /ms,Cutt ing height/W,Laser Pieci ng Power /0=NO,1=CW,2=PE,3=SP /0-7,Pulse Freque ncy for Pieci ng*N010250 P115=2*N010260 P116=1.

13、1*N010270 P117=100/1= AIR,2=O2,3=N2,Pieci ng Gas/bar,Pierci ng Pressure/MS,Pie cing Delay*N010290 P119=5*N010300 P120=1*N010310 P121=1*N010320 P122=10*N010330 P123=10*N010400 P131=500*N010410 P132=1700N010999M30/ms,Pieci ng height/0=NOT USE,仁USE;WHETHER TO USE FOLLOW /0=NOT USE, 1=USE;WHETHER TO USE

14、LIFT/mm,Z axis END_POINT Lift Height/mm,Z axis Lift Height/mm per min, Mi nimun Feedrate/W,Laser Minimum Cutt ing Power-UI x|PS00101豪開船|.穆孚色 0.創(chuàng)d,. | 1共孚|當PAS少口亀PLJ.| PRHMI |麗理I亡也*33G麹同：習NC Editor-CNCPMtl 101J0101(1 MM STEMLESS STEEL) *N0l0l 00 P101-1000*N0l 0110 PI C2= 20010 *N0l 01 20 P1 03=0 TN01

15、01 3D PI 04=0 *NO1 01 0 P105=2 N0101 50 PI 06=1.1 *N01Q1 B0 PI 07=500 W101 70 P1 QB=50 N0101 B0 PI 09=1 010220 P112=2200 TN010230 P113=1 N01Q240 P114=1 *N010250 P115=2 N01 0260 P116=1.1 *NC1027D P117=1 ID 01 0290 Pl 19=5 *N0103D0P120=1 *NO1 0310 P121=1 -N010320 P1 22=10 *14010330 P123=10 TN010400 P1

16、 31=5001 M01 0410 Pl 32=1700 NQ10999M30/mm pet mln,Maximun FeedrateA/V.Lgsr Maximunn Cutting Power .1-2l=CVX2=GATEPiJfseJO-7,PulS0 Frequency；1 = AIR,2=0 2,2=N 2, Cufti ng Ga s /bsr.Cutttnc Gas Pressu re /bis.Cutting D?lay /MS.IDE LAV AFTER CUniNG jms,cutting heightW,Laser Piecing Power =NO.1=CW,2PE,

17、3=SP /0-7,Pul& Frefluenty ftir Piecing .1=A)R,2=02l3=N2,Piecing Ga? jfiar.FlertlriQ PressureAVIS .Piecing Delaynis,Piecing heightJ=NOTUSE, 1=USEWHETHER TO USE FOLLOWJ0= NOT USE, 1=USE；WHETHER TO USE LIFTJhfim.ZaxIs END_POIN r Uft HeightJmm.Z axle Lifl HeightImm per nnin.Minimun FeedrateJW.Laser Mini

18、mum Cutting Power用戶只需根據(jù)加工工藝要求設置各P參數(shù)的數(shù)值，可參考 P參數(shù)菜單。將工藝參數(shù)子程序中的參數(shù)設定完畢后，如下圖設定：P001= “Q51即切割層1調(diào)用的工藝參數(shù)子程序號”，如：900101 oP002=“Q52即切割層2調(diào)用的工藝參數(shù)子程序號”，如：900103 。P003=“Q53即切割層3調(diào)用的工藝參數(shù)子程序號”，如：900201 。P004=“Q54即切割層4調(diào)用的工藝參數(shù)子程序號”，如：900203 。P005=“Q55即切割層5調(diào)用的工藝參數(shù)子程序號”，如：900301 。設定完畢后，保存好參數(shù)后即可進行切割加工。3.2 G代碼功能說明學習使用G代碼編程

19、，請參考 PA8000E_LW編程手冊。1 .G00快速定位，最大可能的速度機床本身所決定的。2 .G01直線插補，G01后面編寫的運動一定是直線運動，并以進給率F移動。3 .G02、G03順時針和逆時針圓弧插補，G02或G03后面編寫的運動一定是圓弧路徑，并以編寫的進給率F移動。4 .G04準備程序段的中斷，在需要中斷程序段時編寫。5 .G04 F_暫停時間，在需要定時的時候編寫，如：G04 F50 （延時0.05秒）。6 .G08程序預讀取消。7 .G09程序預讀開始。8 .G16主平面選擇，主平面可以自由選擇。9 .G17、G18、G19 分另U選擇主平面 X Y、Z X、Y Z。10

20、.G20、G21定義工作區(qū)上、下限。11 .G40取消刀具半徑補償，注意： G40只在G00或G01時完成。G0012 .G41、G42刀具半徑左、右補償，注意： G41、G42后面的第一個運動只能是直線運動，即或 G01 o13 .G53相對于機床零點編程。14 .G54、G55、G56、G57、G58、G59 可選擇的零點偏置。15 .G70英制英寸編程，G71公制毫米編程。16 .G72比例因子。17 .G90絕對坐標編程，G91增量坐標編程。18 .G92設置工件零點坐標。3.3主程序范例%P100001N10M10N15G4F10N20G71N30G90N40G92X0Y0N50G0

21、9N55G0X100Y100N60Q51N70Q=P10N80G1X5Y19N90G1X60Y30N100Q=P11N110G0X500Y60N120Q=P10;開機械光閘;機器延時逢0.01秒;公制編程;絕對值編程;設定工件坐標系統(tǒng)零點;程序預讀打開;機床快速移動到切割起始點;讀取切割層1的工藝參數(shù);調(diào)用切割起始輔助功能子程序;切割運動路徑;切割運動路徑;調(diào)用切割結(jié)束輔助功能子程序;機床快速移動到下一個切割起始點;調(diào)用切割起始輔助功能子程序N130 G1X5Y19;切割運動路徑N140 G1X60Y30;切割運動路徑N150Q=P11;調(diào)用切割結(jié)束輔助功能子程序N160Q39;切割層1切割結(jié)

22、束N170G0X8Y200;機床快速移動到下一個切割起始點N1060Q52;讀取切割層2的工藝參數(shù)N1070Q=P10;調(diào)用切割起始輔助功能子程序N1080G1X5Y19;切割運動路徑N1090G1X60Y30;切割運動路徑N1000Q=P11;調(diào)用切割結(jié)束輔助功能子程序N1110G0X500Y60;機床快速移動到下一個切割起始點N1120Q=P10;調(diào)用切割起始輔助功能子程序N1130 G1X5Y19;切割運動路徑N1140 G1X60Y30;切割運動路徑N1150Q=P11;調(diào)用切割結(jié)束輔助功能子程序N1160Q39;切割層1切割結(jié)束N170M11;關閉機械光閘N180Q37;切割結(jié)束，切

23、割頭提升到零點N185G0X0Y0;切割頭返回到工件坐標系統(tǒng)零點N190G08;程序預讀關閉N200M30;主程序結(jié)束并返回到程序頭四、操作4.1自動加工過程激光切割機自動加工過程簡述如下：A. 在水、電、氣正常打開的情況下，使激光器處于正常工作狀態(tài)（外控方式），參考激光器操作手冊。B. 手動方式下使X、Y、Z軸返回參考點。C. 使用RS232串口或CNC鍵盤將零件程序輸入到 CNC系統(tǒng)內(nèi)，并根據(jù)加工要求設置P參數(shù)子程序。D. 調(diào)出已輸入的零件程序。E. 運行零件程序。4.2操作單元功能說明本激光切割機的操作單元主要集中在操作臺上，包括CNC顯示操作面板和機床操作面板。關于CNC顯示操作面板的

24、使用，請參考PA8000E_LW 操作手冊。以下是機床操作面板的功能說明：1. HOME : CNC 工作在 HOME MODE。2. JOG : : CNC 工作在 JOG MODE。3. AUTO : : CNC 工作在 AUTO MODE。4. X:選擇X軸。5. Y:選擇Y軸。6. Z:選擇Z軸。7. 4:選擇4軸。8. + :選擇正向移動。9. :選擇快速移動。10. -:選擇負向移動。11. NC/FOLLOW : Z軸方式選擇按鈕，有“ NC”和“ FOLLOW ”兩種方式，選擇“ NC”時，可在數(shù)控系 統(tǒng)處于手動方式下移動 Z軸；選擇“ FOLLOW ”時，Z軸工作在隨動方式，保持噴嘴與工件表面的距 離為所設置的高度。運行 M35，可使Z軸工作在隨動方式；運行 M36，可使Z軸工作在數(shù)控方