基于solidworks二級減速器三維造型設計畢業(yè)設計論文

1、基于solidworks技術的二級減速器三維造型設計摘 要減速器作為一種重要的動力傳遞裝置，在機械化生產中起著不可替代的作用。目前在減速器的設計領域，研究開發(fā)以產品設計為目標，全過程綜合應用CAD及其相關的一體化集成技術已成為必然趨勢。這對于減速器的三維綜合設計及模擬仿真，對提高減速器設計技術水平、快速響應市場要求有著十分重要的意義。由于減速器內部結構復雜，如果單獨用二維看上去不能一目了然，三維造型設計就解決了這樣的一個問題，它能把減速器的關鍵部件很清晰的展現出來。因此，通過減速器的三維造型設計來研究三維造型設計技術具有很強的代表性。本設計以SolidWorks軟件為主，并結合AutoCAD、

2、CAXA電子圖板等二維繪圖軟件，設計了一個二級圓柱齒輪減速器，實現了減速器的三維模型生成，以及由此生成二維工程圖的設計思想。通過該軟件特有的三維設計功能，檢查、優(yōu)化設計方案，實現了減速器的運動仿真，完成了減速器在計算機中的模擬設計。關鍵詞：solidworks技術；減速器；三維造型Design of the Three-Dimensional Of the Two Reducer Based on SolidworksAbstract Reducer as an important driving force transmission device, in the mechanized pro

3、duction plays an irreplaceable role. Reducer in the design, research and development to product design as the goal, the entire process of comprehensive application of the integration of CAD and related integration technology has become an inevitable trend. This three-dimensional integrated reducer d

4、esign and simulation, designed to improve the technological level of reducer, rapid response to market demand is very important. As reducer complex internal structure, if not separate two-dimensional look at a glance, three-dimensional design to solve such a problem, it can reducer the key component

5、s to present a clear, therefore, adopted the three-dimensional modeling reducer Designed to study three-dimensional design technology are highly representative. Solidworks software to design the main, combined with AutoCAD, CAXA electronic drawing board, such as two-dimensional mapping software, des

6、igned a two cylindrical gear reducer, and a reducer of three-dimensional model generated, and the resulting generation of two-dimensional engineering drawings Design ideas. The adoption of the software features unique three-dimensional design, inspection, and optimize the design, to achieve a reduce

7、r of motion simulation, completed a reducer in the computer simulation in design. Key words: solidworks technology ; reducer ;three-dimensional modeling45目 錄1 緒 論11.1 三維造型軟件概述11.1.1 AutoCAD介紹11.1.2 CAD技術的發(fā)展方向11.1.3 Solidworks2006介紹12 二級直齒圓柱齒輪減速器總體方案設計32.1 確定減速器的工作條件32.2 傳動裝置的總體設計32.3 選擇電機42.3.1 電機功率

8、計算42.3.2 電機轉速和型號確定42.4 分配傳動比52.5 傳動裝置運動和動力參數的計算52.5.1 計算各軸轉速52.5.2計算各軸輸入功率62.5.3 計算各軸輸入轉矩63 V帶的設計84 齒輪的設計104.1 高速級齒輪的設計104.2 低速級齒輪的設計115 軸的設計135.1 高速軸的設計135.1.1 確定各軸段直徑和長度135.1.2 校核高速軸和軸承145.1.3 軸承壽命校核155.1.4 鍵的設計與校核155.2 中間軸的設計165.2.1 確定各軸段直徑和長度165.2.2 校核高速軸和軸承175.2.3 軸承壽命校核185.2.4 鍵的設計與校核185.3 從動軸

9、設計195.3.1 確定各軸段直徑195.3.2 確定各軸段長度195.3.3 校核高速軸和軸承205.3.4 軸承壽命校核215.3.5 鍵的設計與校核226 選擇聯軸器237 減速器箱體結構設計248 確定潤滑方式279 減速器零件的三維建模289.1 齒輪三維模型289.2 軸的三維模型299.3 箱體的三維模型299.4 其他零件三維模型成型319.4.1 軸承的三維模型成型319.4.2 軸承蓋、油標、通氣塞的三維模型3110 減速器的運動模擬仿真32總 結35致 謝36參 考 文 獻37附錄A38附錄B39附錄C42附錄D431 緒 論1.1 三維造型軟件概述1.1.1 AutoC

10、AD介紹AutoCAD是由美國Autodesk公司開發(fā)的通用計算機輔助設計軟件，是目前世界上應用最廣的機械設計軟件之一。隨著時間的推移和軟件的不斷完善，AutoCAD已由原來的側重于二維繪圖技術為主，發(fā)展到二維、三維繪圖技術兼?zhèn)?，且具有網上設計的多功能CAD軟件系統(tǒng)。在AutoCAD的不斷完善中，使得它具有廣泛的適應性，能夠讓非計算機專業(yè)的人員較快的學會使用。然而因為它的命令比較多，對用戶所需要的塊定義缺乏，所以對于初學者來說還有很大的困難，操作較為不方便。同時在保存的時候，保存格式較少，不便于和其他軟件相結合。其中它的線框造型、曲面造型和實體造型功能還需要不斷的完善。隨著網絡技術的不斷發(fā)展，

11、AutoCAD已經可以提供功能極為強大的互聯網工具，可以讓設計師與設計師、設計師與用戶、設計師與商家通過網絡直接地在AutoCAD內部進行交流，并在互聯網和企業(yè)內部網中進行網絡設計。1.1.2 CAD技術的發(fā)展方向CAD的概念和內涵是隨著計算機、網絡、信息、人工智能等技術或理論的進步而不斷發(fā)展的。CAD技術是以計算機、外圍設備及其系統(tǒng)軟件為基礎，包括二維繪圖設計、三維幾何造型設計、優(yōu)化設計、仿真模擬及產品數據管理等內容，逐漸向標準化、智能化、可視化、集成化、網絡化方向發(fā)展。1.1.3 Solidworks2006介紹Solidworks軟件是一個基于Windows操作平臺的三維設計軟件，它由著

12、名的三維CAD軟件開發(fā)商Solidworks公司發(fā)布。它是近年來出現且得到迅速推廣應用的三維計算機輔助設計軟件，它本身是一款參數化建模軟件。Solidworks2006中文版是Solidworks較新的版本，它擁有3大特點：功能強大、易學易用和技術創(chuàng)新。隨著中國機械設計現代化的普及，使用Solidworks2006來提高設計效率，使整個生產過程自動化，無疑是最好的選擇。Solidworks2006目前已成為市場上擴展性最佳的軟件產品之一，也是唯一一個集3D設計、分析、產品數據管理、多用戶協(xié)作以及注塑件確認等功能的軟件。它不僅可以幫助工程設計人員以更快的速度將更優(yōu)的產品帶入市場，而且便于實現從2

13、D到3D的設計方式轉變。它的這些特點加快了整個3D行業(yè)的發(fā)展步伐。所以，學習使用Solidworks造型軟件具有很強的行業(yè)競爭力。對公司，對個人，對整個社會都將帶來巨大的作用。Solidworks2006是非常優(yōu)秀的三維機械設計軟件，由于其具有易學易用、全中文界面、價格適中等特點，吸引了越來越多的工程技術人員和高等院校的學生使用。2 二級直齒圓柱齒輪減速器總體方案設計2.1 確定減速器的工作條件 二級直齒圓柱齒輪減速器1）要求：擬定傳動關系由電動機、V帶、減速器、聯軸器、工作機構成。2）工作條件：雙班工作，有輕微振動，小批量生產，單向傳動，使用5年，運輸帶允許誤差5%。3）已知條件：運輸帶卷筒

14、轉速，減速箱輸出軸功率馬力。2.2 傳動裝置的總體設計1）組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。2）特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。3）確定傳動方案：考慮到電機轉速高，傳動功率大，將V帶設置在高速級。 其傳動方案如圖2-1：圖2-1 傳動裝置總體設計圖2.3 選擇電機2.3.1 電機功率計算查機械設計基礎課程設計指導書第6頁表2-3可得：帶傳動效率：0.96 每對軸承傳動效率：0.99圓柱齒輪的傳動效率：0.96 聯軸器的傳動效率：0.993卷筒的傳動效率：0.96電機至工作機之間的傳動裝置的總效率： 2.3.2 電機轉速和型號確定查機械設計基礎

15、課程設計指導書第6頁表2-2：取V帶傳動比i=24二級圓柱齒輪減速器傳動比i=840所以電動機轉速的可選范圍是：n電機=n卷筒i總=19（24）（840）=（3043040）r/min符合這一范圍的轉速有：750 r/min、1000 r/min、1500 r/min、3000 r/min，根據電動機所需功率和轉速機械設計基礎課程設計指導書第119頁表8-1有4種適用的電動機型號，因此有4種傳動比方案如下表2-1：表2-1 電動機型號傳動比方案表方案電動機型號額定功率同步轉速（r/min）額定轉速（r/min）重量總傳動比1Y112M-24KW3000289045Kg152.112Y112M-

16、44KW1500144043Kg75.793Y132M1-64KW100096073Kg50.534Y160M1-84KW50720118Kg37.89綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比，可見第3種方案比較合適，因此選用電動機型號為Y132M1-6，其主要參數如下表2-2：圖2-2 電動機安裝結構圖表2-2 電動機型號參數表額定功率kW滿載轉速同步轉速質量ADEFGHLAB496010007321638801033132515280 2.4 分配傳動比1）總傳動比由于選定的電動機滿載轉速和工作機主動軸轉速為n，可得傳動裝置總傳動比為/n960/1950.53。2）分

17、配傳動裝置傳動比（式中分別為帶傳動和減速器的傳動比。）為使V帶傳動外廓尺寸不致過大，初步取3.05（實際的傳動比要在設計V帶傳動時，由所選大、小帶輪的標準直徑之比計算），則減速器傳動比為：50.53/3.0516.56根據展開式布置，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，查圖得高速級傳動比為4.56，則16.564.56=3.562.5 傳動裝置運動和動力參數的計算2.5.1 計算各軸轉速將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸。依次為電機與軸1，軸1與軸2，軸2與軸3，軸3與軸4之間的傳動效率。2.5.2計算各軸輸入功率2.5.3 計算各軸輸入轉矩運動和動力參數結果如表2-3

18、：表2-3 各軸動力參數表參數軸名功率P（KW）轉矩T（Nm）轉速r/min輸入功率輸出功率輸入轉矩輸出轉矩電動機軸3.6736.59601軸（高速軸）3.523.48106.9105.8314.862軸（中間軸）3.213.18470.3465.6683軸（低速軸）3.053.021591.51559.619.14軸（卷筒軸）32.971575.61512.619.13 V帶的設計1）確定V帶型號查機械設計基礎表13-6得： 則根據=4.4, =960r/min,由機械設計基礎圖13-5，選擇A型V帶，取。查課本機械設計基礎第206頁表13-7取。為帶傳動的滑動率=0.010.02。2）驗算

19、帶速 帶速在525范圍內，合適。3）取V帶基準長度和中心距a初步選取中心距a：，取。由課本機械設計基礎第203頁式13-17得：查課本機械設計基礎第202頁表13-8取。由機械設計基礎第203頁式13-18計算實際中心距：。4）驗算小帶輪包角由課本機械設計基礎第203頁式13-1得。5）求V帶根數Z由課本機械設計基礎第203頁式13-19得：，查課本機械設計基礎第203頁表13-8由內插值法得,。 EF=0.1=1.37+0.1=1.38 圖3-1 線性圖 EF=0.08 圖3-2線性圖查機械設計基礎第201頁表13-6得，查機械設計基礎第201頁表13-6由內插值法得。=163.0 EF=0

20、.009=0.95+0.009=0.959則：所以，取根。 圖3-3 線性圖6）求作用在帶輪軸上的壓力 查課本機械設計基礎第193頁表13-1得m=0.10m/kgm-1，故由課本第204頁式13-20得單根V帶的初拉力：作用在軸上壓力：。4 齒輪的設計4.1 高速級齒輪的設計1）確定材料熱處理方式高速級小齒輪選用45鋼調質，齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用45鋼正火，齒面硬度為220HBS。2）許用彎曲應力的計算查課本機械設計基礎第146頁表10-5得： 。查課本機械設計基礎第149頁表10-7得： 。故 。查課本機械設計基礎第151頁表10-21C圖得： 故 。3）齒面接觸強度設計

21、9級精度制造，查課本機械設計基礎第148頁表10-6得：載荷系數，取齒寬系數 計算中心距：由課本機械設計基礎第149頁式10-14得： 考慮高速級大齒輪與低速級大齒輪相差不大取則取實際傳動比傳動比誤差：齒寬：取高速級齒輪： 。因為采用腹板式齒輪結構，結構尺寸見表4-1：表4-1 齒輪結構尺寸表代號結構尺寸和計算公式結果（mm）輪轂處直徑72輪轂軸向長度84倒角尺寸1齒根圓處的厚度10腹板最大直徑321.25板孔直徑62.5腹板厚度25.24）驗算輪齒彎曲強度查機械設計基礎第148頁表10-7得： 按最小齒寬計算得： 所以安全。5）齒輪的圓周速度 查課本機械設計基礎第162頁表11-2知選用9級

22、精度是合適的。4.2 低速級齒輪的設計1）確定材料熱處理方式低速級小齒輪選用45鋼調質，齒面硬度為250HBS。低速級大齒輪選用45鋼正火，齒面硬度為220HBS。2）許用彎曲應力的計算查課本機械設計基礎第146頁表10-5得： 。查課本機械設計基礎第149頁表10-7得： 。故： 查課本機械設計基礎第151頁表10-21C圖得： 故： 。3）齒面接觸強度設計采用9級精度制造，查課本機械設計基礎第148頁表10-6得：載荷系數，取齒寬系數4）計算中心距由課本機械設計基礎第149頁式10-14得： 取 則取計算傳動比誤差，合適。齒寬則取 低速級齒輪 5）驗算輪齒彎曲強度查課本機械設計基礎第148

23、頁表10-7得：按最小齒寬計算：，所以工作是安全的。6）齒輪的圓周速度查課本機械設計基礎第162頁表11-2知選用9級的的精度是合適的。圖4-1 齒輪尺寸5 軸的設計5.1 高速軸的設計5.1.1 確定各軸段直徑和長度該減速器的高速軸選用45號鋼調質處理，根據課本機械設計基礎第289頁表18-3可取 C=100。根據課本機械設計基礎第289頁式18-2得：又因為裝小帶輪的電動機軸徑，又因為高速軸第一段軸徑裝配大帶輪，且所以查機械設計課程設計手冊第9頁表1-16取。L1=1.75d1-3=60。因為大帶輪要靠軸肩定位，且還要配合密封圈，所以查機械設計課程設計手冊第85頁表7-12取，L2=m+e

24、+l+5=28+9+16+5=58。段裝配軸承且，所以查機械設計課程設計手冊第62頁表6-1取。選用6204軸承。 圖5-1 齒輪軸示意圖L3=B+2=16+10+2=28；段主要是定位軸承，取。L4根據箱體內壁線確定后在確定；裝配齒輪段直徑判斷是否可以做成齒輪軸： 查機械設計課程設計手冊第51頁表4-1得 ：得：e=5.96.25，段裝配軸承所以，L6= L3=28，L1=73，L2=211，L3=96所以，高速軸設計結果見圖5-2：圖5-2 高速軸5.1.2 校核高速軸和軸承作用在齒輪上的圓周力為：徑向力為作用在軸1帶輪上的外力 1）求垂直面的支反力 2）求垂直彎矩，并繪制垂直彎矩圖3）求

25、水平面的支承力由得NN4）求并繪制水平面彎矩圖5）求F在支點產生的反力6）求并繪制F力產生的彎矩圖 圖5-3 彎矩圖（a） F在a處產生的彎矩：7）求合成彎矩圖考慮最不利的情況，把與直接相加8）求危險截面當量彎矩從圖可見，m-m處截面最危險，其當量彎矩為：（取折合系數）9）計算危險截面處軸的直徑因為材料選擇調質，查課本機械設計基礎第225頁表14-1得，查課本機械設計基礎第231頁表14-3得許用彎曲應力，則：因為，所以該軸是安全的。5.1.3 軸承壽命校核軸承壽命可由式進行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本機械設計基礎第259頁表16-9，10取取。按最不利考慮，則有 則 因

26、此所該軸承符合要求。5.1.4鍵的設計與校核 根據，確定V帶輪選鑄鐵HT200，參考機械設計基礎表10-9,由于在3038范圍內，故軸段上采用鍵=,所以采用A型普通鍵，鍵校核為L1=1.75d1-3=60綜合考慮取=50得：查課本機械設計基礎第155頁表10-10可以得： 所選鍵為：5.2 中間軸的設計5.2.1 確定各軸段直徑和長度選用45號鋼調質處理。查課本機械設計基礎第230頁表14-2可以取C=100，根據課本機械設計基礎第230頁式14-2得：段要裝配軸承，所以查機械設計課程設計手冊第9頁表1-16和第62頁表6-1可取，選用6203軸承，L1=B+（23）=18+10+10+2=4

27、0。裝配低速級小齒輪，且取，L2=128，因為要比齒輪孔長度少23。段主要是定位高速級大齒輪，所以取，L3=10。裝配高速級大齒輪，取 L4=84-2=82。段要裝配軸承，所以查機械設計課程設計手冊第9頁表1-16取，選用6204軸承，L1=B+3+（23）=18+10+10+2=43。所以，L1=74，L2=117，L3=94。結果如圖5-4：圖5-4 中間軸5.2.2 校核高速軸和軸承1）計算作用在2、3齒輪上的圓周力 N2）計算作用在2、3齒輪上的徑向力 3）求垂直面的支反力4）計算垂直彎矩5）計算水平面的支承力 6）計算、繪制水平面彎矩圖 圖5-5 彎矩圖（b）7）計算合成彎矩圖按最不

28、利情況考慮8）計算危險截面當量彎矩從圖5-5可見，m-m,n-n處截面最危險，其當量彎矩為（取折合系數）：9）計算危險截面處軸的直徑n-n截面: m-m截面: 由于，所以該軸是安全的。5.2.3 軸承壽命校核軸承壽命可由式進行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本機械設計基礎第259頁表16-9，10取取。 則，軸承使用壽命在23年范圍內，因此所該軸承符合要求。5.2.4 鍵的設計與校核已知參考機械制圖表10-11，由于所以取，因為齒輪材料為45鋼。查機械設計基礎第155頁表10-10得可以得L=128-18=110取鍵長為110，L=82-12=70取鍵長為70根據擠壓強度條件，

29、鍵的校核為：，所以所選鍵1為:，鍵2為： 5.3 從動軸設計5.3.1 確定各軸段直徑對于傳動軸因為軸主要承受轉矩作用，所以可以直接按扭轉強度計算，由課本機械設計基礎第289式18-2得：考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取查機械設計課程設計手冊第9頁表1-16圓整成標準值，取，為使聯軸器軸向定位，在外伸端設置軸肩，則第二段軸徑。查機械設計課程設計手冊第85頁表7-2，此尺寸符合軸承蓋和密封圈標準值，因此取；設計軸段，為使軸承裝拆方便，查機械設計課程設計手冊第62頁表6-1采用擋油環(huán)給軸承定位，選軸承6204:，D=130，B=25??；設計軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故??；設計另一端軸頸，取，軸承由

30、擋油環(huán)定位，擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。為了輪裝拆方便，設計軸頭，取，查機械設計課程設計手冊第9頁表1-16?。辉O計軸環(huán)及寬度b，為了使得齒輪軸向定位，故取取，。5.3.2 確定各軸段長度段因為有聯軸器，所以它的尺寸決定為，因為,所以軸段軸頭長度-(23)=125-3=122因為此段要比此輪孔的長度短23mm，所以可以確定L3的長度為+(23)=38，其它各軸段長度由結構決定，其設計方法和中間軸的方面。圖5-4 從動軸5.3.3 校核高速軸和軸承1）計算作用在齒輪上的圓周力 2）計算作用在齒輪上的徑向力 3）計算垂直面的支反力 4）計算垂直彎矩 .m5）計算水平面的支承力 .m6）計算并繪制

31、水平面彎矩圖7）計算F在支點產生的反力 圖5-5 彎矩圖 8）計算F力產生的彎矩圖 9）計算F在a處產生的彎矩10）計算合成彎矩圖考慮最不利的情況，把與直接相加。11）求危險截面當量彎矩從圖可見，m-m處截面最危險，其當量彎矩為（取折合系數）12）計算危險截面處軸的直徑因為材料選擇調質，查課本機械設計基礎第225頁表14-1得，查課本機械設計基礎第231頁表14-3得許用彎曲應力，則有：考慮到鍵槽的影響，取,因為，所以該軸是安全的。5.3.4 軸承壽命校核軸承壽命可由式進行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本機械設計基礎第259頁表16-9，16-10取取，按最不利考慮，則有則:

32、,該軸承壽命為64.8年,所以軸上的軸承是適合要求的。5.3.5 鍵的設計與校核因為d1=63裝聯軸器查課本153頁表10-9選鍵為查課本機械設計基礎第155頁表10-10得=100120因為L1=107初選鍵長為100,校核所以所選鍵為: ，裝齒輪查課本機械設計基礎第153頁表10-9選鍵為查課本機械設計基礎第155頁表10-10得=100120因為L6=122初選鍵長為100,校核所以所選鍵為:。6選擇聯軸器1）類型選擇為了隔離振動和沖擊，選用彈性套柱銷聯軸器。2）載荷計算公稱轉矩：T=95509550333.5查課本機械課程設計第343頁表14-1選取，所以轉矩 。因為計算轉矩小于聯軸器

33、公稱轉矩,所以查機械設計手冊第94頁表8-7選用型號為HL6的彈性柱銷聯軸器，其公稱轉矩為500。7 減速器箱體結構設計減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結構為了保證齒輪佳合質量，大端蓋分機體采用配合。1）保證機體有足夠的剛度在機體為加肋，外輪廓為長方形，增強了軸承座剛度。2）考慮到機體內零件的潤滑，密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂到油池底面的距離H為40mm。為保證機蓋與機座連接處密封，聯接凸緣應有足夠的寬度，聯接表面應精創(chuàng)，其表面粗糙度為。3）機體結構有良好的工藝性。鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機體外型簡單，拔模

34、方便。4）對附件設計視孔蓋和窺視孔在機蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固。油螺塞放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。油標油標位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出。通氣孔由于減速器運轉時，機體內溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機蓋頂部的窺視孔改上安裝

35、通氣器，以便達到體內為壓力平衡。蓋螺釘啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯結凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。位銷為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯結凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度。吊鉤在機座上直接鑄出吊鉤，用以起吊或搬運較重的物體。減速器機體結構尺寸表7-1：表7-1 減速器機體結構尺寸表名稱符號計算公式結果箱座壁厚10箱蓋壁厚9箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M24地腳螺釘數目查手冊6軸承旁聯接螺栓直徑M12機蓋與機座聯接螺栓直徑=（0.50.6）M10軸承端蓋螺釘直徑=（0.40.5）10視孔蓋螺釘直徑=（0.3

36、0.4）8定位銷直徑=（0.70.8）8，至外機壁距離查機械課程設計指導書表4342218，至凸緣邊緣距離查機械課程設計指導書表42816外機壁至軸承座端面距離=+（812）50大齒輪頂圓與內機壁距離1.215齒輪端面與內機壁距離10機蓋，機座肋厚 軸承端蓋外徑+（55.5） 120（1軸） 125（2軸） 150（3軸）軸承旁聯結螺栓距離 120（1軸） 125（2軸） 150（3軸）8 確定潤滑方式對于二級圓柱齒輪減速器，因為傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠遠小于，所以采用脂潤滑，箱體內選用SH0357-92中的50號潤滑，裝至規(guī)定高度。油的深度為H+=30+34=64，其中油

37、的粘度大，化學合成油，潤滑效果好。對于密封性來講，為了保證機蓋與機座聯接處密封，聯接凸緣應有足夠的寬度，聯接表面應精創(chuàng)，其表面粗度應為密封的表面要經過刮研。而且，凸緣聯接螺柱之間的距離不宜太大。并勻均布置，保證部分面處的密封性。9 減速器零件的三維建模9.1 齒輪三維模型SolidWorks是一款功能強大的計算機輔助繪圖和設計軟件系統(tǒng)，可以以拉伸、旋轉、掃描、放樣等特征形式形成實體。但其也有不足之處，比如漸開線齒輪的形成。在SolidWorks中所形成的漸開線齒輪的齒廓線是近似的漸開線曲線，由其所形成的漸開線齒輪在相互嚙合時極易產生跟切。在本設計中為避免上述后果的產生，使用了在CAxA電子圖板

38、中產生精確的漸開線齒廓線，再導入到SolidWorks中進行拉伸以得到精確的漸開線齒輪的方法。設計過程如下：1)在CAXA電子圖板XP中，點擊“齒輪繪制”工具，輸入齒輪參數(模數、齒數、壓力角、變位系數、齒頂高系數等)，生成整體齒形圖。然后依次點擊“數據接口”、“DWGDXF文件輸出”，輸入文件名，保存為DWGDXF文件。生成如圖9-11的二維齒形圖。圖9-1 二維齒形圖2)把上面形成的二維齒形圖輸入到SolidWorks中。在SolidWorks中，點擊“打開”按鈕，然后依次選擇“輸入到零件”、“輸入到2D草圖”，完成后齒輪草圖已生成。3)在SolidWorks中編輯草圖，添加幾何關系，拉伸

39、凸臺，生成三維齒輪模型，如圖9-2所示。圖9-2 三維齒輪模型9.2 軸的三維模型在SolidWorks中，階梯軸的形成比較容易實現。可以逐節(jié)拉伸形成，也可以完成軸的縱截面草圖，然后一次旋轉完成。軸的三維模型如 圖9-3所示。圖9-3 軸的三維模型9.3 箱體的三維模型形成由于箱體的造型比較復雜，故首先運用了拉伸、切除、筋板、鏡像、陣列等特征形成箱座的三維模型，如圖9-4所示。圖9-4 箱座的三維模型由于上箱體與下箱體有著相似的結構特征，故上箱體的成型在裝配體中完成，裝配體中建立新零件模型主要用于兩個或多個有著相似的結構特征且互相配合的零部件建模。上箱體三維模型如圖9-5所示。圖9-5 上箱體

40、三維模型9.4 其他零件三維模型成型9.4.1 軸承的三維模型成型軸承的建模是裝配體運用的過程，所以在完成外圈、內圈、滾珠后，在新建的裝配體中把三者以一定的配合關系裝配起來，完成軸承的三維模型，如圖9-6所示。圖9-6 軸承的三維模型9.4.2 軸承蓋、油標、通氣塞的三維模型軸承蓋、油標、通氣塞的三維模型成型和建模過程比較簡單，這里不再贅述。其模型完成如圖9-7所示。 軸承蓋 通氣塞 油標尺圖9-7 軸承蓋、油標、通氣塞的三維模型10 減速器的運動模擬仿真1)要進行減速器的運動模擬仿真，首先要把已完成的各零部件按照一定的約束條件配合起來。其過程是，新建一個裝配體，然后按照從下到上的裝配順序完成

41、裝配的建模。最后完成的裝配體如圖10-1所示。圖10-1 整體裝配圖2)為了看清楚模型的裝配關系，在Solidworks中采取了爆炸視圖的方法。以下即以不同的爆炸視圖來說明各零部件的裝配關系。減速器所有零件的爆炸視圖，如圖10-2所示。圖10-2 所有零件的爆炸視圖中間軸上零件的裝配關系，見圖10-3中間軸的爆炸視圖。圖10-3 中間軸的爆炸視圖高速軸軸上零件的裝配關系，見圖10-4高速軸的爆炸視圖。圖10-4 高速軸的爆炸視圖下箱體零件的裝配關系，見圖10-5箱體的裝配視圖所示。圖10-5 箱體的裝配視圖總 結基于solidworks技術的二級減速器三維造型設計終于做完了。通過這次畢業(yè)設計讓我收獲到了很多，鞏固了我的專業(yè)技術知識，鍛煉了我綜合運用