畢業(yè)設(shè)計（論文）非同步輸送帶設(shè)計（全套圖紙）

1、全套全套 cad 圖紙，加圖紙，加 153893706 中文摘要中文摘要 非同步打標(biāo)輸送線是用來傳輸汽車凸輪軸的自動輸送機器。本輸送線采用 純機械離合裝置，使小車走停更加靈活，可靠性能高，易于實現(xiàn)傳輸工件品種 更換。具備外形美觀大方，造價低廉等優(yōu)點。 本文為畢業(yè)設(shè)計論文，共分為七章。第一章緒論，第二章方案設(shè)計，第三 章總體設(shè)計，第四章結(jié)構(gòu)設(shè)計，第五章性能說明，第六章畢業(yè)設(shè)計總結(jié)與思考， 第七章外文翻譯。 本畢業(yè)設(shè)計論文首先對傳輸機械，傳輸線發(fā)展現(xiàn)狀進行概要的分析說明。 然后對畢業(yè)設(shè)計題目提出的各種傳動動作要求進行分解，尋找適合的設(shè)計方案。 并進行初步的論證。 采用非同步打標(biāo)傳輸線，能夠提高工藝

2、水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率， 大大減輕勞動者的勞動強度。改造后的機床更適合大批量的零件加工。對一個 企業(yè)發(fā)展而言，成功的關(guān)鍵在于要實現(xiàn)以最好的質(zhì)量，最低的價格， ，最短的 時間去滿足市場需求的不斷的變化，因此使用傳輸線并努力提高其功效是成功 的重要一環(huán)。 從宏觀上看，采用傳輸機械進行大規(guī)模的工作生產(chǎn)，除了在產(chǎn)品加工中實 現(xiàn)自動化，降低勞動強度外，更重要的是在生產(chǎn)中采用傳輸機械，尤其是精密 傳輸線，能降低人為失誤，提高加工精度和效率。 從微觀上看，傳輸線有如下優(yōu)點：加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高， 柔性化程度高，工人勞動強度低等，同時節(jié)省人力費用一般小于購買一臺傳輸 線，降低了生產(chǎn)成本。

3、本畢業(yè)設(shè)計重點對傳輸線中的離合小車，鏈輪的滑塊張緊機構(gòu)，氣動打標(biāo) 夾緊機構(gòu)和傳輸線外框架進行了技術(shù)上的設(shè)計。另外，對電器控制部分采取 plc 編程控制。論文中提出的車式傳送裝置采用上下軌道式，在傳動鏈輪處設(shè) 置了弧形彎道，使小車可沿此彎道平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。 我應(yīng)用了剛帶離合器的非同步 傳送小車，它結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，并能實現(xiàn)積累式小車存儲。 關(guān)鍵詞；非同步打標(biāo)傳輸線 張緊機構(gòu) 打標(biāo)夾緊機構(gòu)。 abstract non-synchronization hit and mark and transmit line is a automatic transmission machine which is u

4、sed for transmit car camshaft . the line has been used pure mechanical clutch device. so that car will be operated more flexibility, stable will be improved ,and also it will be easy to come true of exchanging variety transmission workpieces. car will have more advantage, such as look well and cost

5、will be low and so on. this article is a diploma project, otal is splited into seven section. first is prolegomenon ,second is project design, third is total design, fourth is structure design, fifth is capability design, sixth is consider and sum-up of diploma project, the seventh is translation of

6、 foreign language. first of this diploma project summary explains mechanical transmission and present development. then dissolute all variety transmission action which is put forwar by diploma project ,so as to find a appropriate design plan and to have a preliminary test. using it ,we can improve t

7、echnique level ,quality of production and manufacture efficiency, in this way labor will bigly be lightened. machine tool which have been rebuilt will be more fit to produce accessory in large quantities .regard to development of corporation , key of success is to meet movement demand of market with

8、 best quality,cheapest price and in a shortest time. seeing from macro-angle, using mechanical transmission to run mass production ,expect realizing producing automation, dropping labour intensity, it will reduce faults of man-made, improve processing accuracy and efficiency with mechanical transmis

9、sion and even more with precision transmission line.so we should use mechanical transmission to run mass production that our product will be intensed competition in international . seeing from micro-angle, transmission line has strong points as bellows: high processing accuracy,good product quality,

10、 high producing efficiency, good flexible, low labour intensity and so on. cost to buy a transmission line is smaller than expenses of human sources which have been saved, so in this way it will reduce cost of production the diploma project mainly put up technology design on no- relation car of tran

11、smission line ,tensioning structure of smooth chain wheel , tight structure of aerodynamic bit and mark and outside framework of transmission line .in addition, it takes plc computer programming control on electric control part. the car-mode transmission which is put forward by the project takes up-

12、down track ,we set a curved track on transmission chain wheel.,so car will smoothly reverse on the curved track. key words: non-synchronization hit and mark and transmit line tensioning structure tight structure of aerodynamic bit and mark. 中文摘要 .i abstract.ii 第 1 章 引 言.1 1.1 輸送線的現(xiàn)狀.1 1.2 研究輸送線的目的和意

13、義：.2 1.3 國內(nèi)外輸送機械現(xiàn)代及發(fā)展趨勢.3 第 2 章 方案設(shè)計 .7 2.1 設(shè)計任務(wù)的分析 .7 2.2 方案的設(shè)計 .7 2.3 凸輪軸打標(biāo)裝置設(shè)計.8 2.4 鏈輪張緊裝置的設(shè)計.9 第 3 章 非同步傳輸線結(jié)構(gòu)設(shè)計與驅(qū)動設(shè)計.11 3.1 小車的設(shè)計.11 3.2 大鏈輪的設(shè)計：.12 3.3 輸送生產(chǎn)線的驅(qū)動設(shè)計 .13 3.4 傳動帶輪設(shè)計.13 3.5 大鏈輪軸系設(shè)計.16 3.6 輸送機架的設(shè)計.17 第 4 章 打標(biāo)裝置的設(shè)計 .18 4.1 打標(biāo)夾緊氣動回路設(shè)計.18 4.2 氣動夾緊元件的選擇.19 第 5 章 非同步打標(biāo)輸送線的控制線路設(shè)計 .20 5.1 p

14、lc 簡介.20 5.2 三菱系統(tǒng)下 plc 的編程方法.21 5.3 plc 控制設(shè)計.22 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)畢業(yè)設(shè)計總結(jié).28 主要參考文獻.29 致謝.30 第 1 章 引 言 1.1 輸送線的現(xiàn)狀 隨著我國國民經(jīng)濟的迅速崛起，我國的傳輸機械也出現(xiàn)了長足的發(fā)展。而 工業(yè)發(fā)達國家對傳輸工業(yè)早已高度重視，競相發(fā)展機電一體化、高精、高效、 高自動化先進傳輸設(shè)備，以降低勞動強度，提高工作效律，加速工業(yè)和國民經(jīng) 濟的發(fā)展。 隨著微電子、計算機技術(shù)的進步，傳輸線在 20 世紀(jì) 80 年代以後加速發(fā)展。中 國加入 wto 后，正式參與世界市場激烈競爭，今后如何加強工業(yè)智能化、加速 傳輸產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實是緊迫而

15、又艱巨的任務(wù)。由于傳輸設(shè)備以及技術(shù)的不斷進步， 使得現(xiàn)代化的新型高效能，高質(zhì)量的傳輸線的誕生成為可能。隨著知識經(jīng)濟的 興起和人們對電子商務(wù)的理性思考時代的到來，傳輸機械物流作為現(xiàn)代中國社 會的一大熱點，迎來了它前所未有的繁榮。 傳輸機械系統(tǒng)，作為物流的一個重要組成部分，承擔(dān)著將人們從繁沉的手 工勞動中解放出來的重任。在物流的執(zhí)行領(lǐng)域中起著決定性的作用。 傳輸機械，從物流技術(shù)的概念來講，基本上可以分為： 包裝材料：托盤、集裝箱、瓦楞紙、塑料薄膜、編制袋、包裝帶、草繩及其制 造機械。 搬運機械：吊車、鏟車、懸掛輸送機、輸送鏈、散料輸送線等 運輸機械：汽車、火車、飛機、輪船等 倉儲機械：貨架、容器、

16、輸送小車等 加工機械：剪板機、打包機、理貨設(shè)備等 由此看來，傳輸機械是一個龐大而復(fù)雜的系統(tǒng)。 由于這一系統(tǒng)過于龐大， 我們不可能去做比較系統(tǒng)的分析。針對不同的企業(yè)，面臨所處的環(huán)境、競爭 swot,企業(yè)必須作出自己的選擇，從而制定自身的發(fā)展戰(zhàn)略。 傳輸機械行業(yè)，目前面臨的發(fā)展問題有如下幾個方面的問題： 1、產(chǎn)品的非標(biāo)準(zhǔn)化：大多數(shù)執(zhí)行企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，沒有形成統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范或者 標(biāo)準(zhǔn)。 2、競爭的無序化：企業(yè)各自為政，沒有形成有效的自律體系。行業(yè)分工不 明確，產(chǎn)品無序競爭。形不成行業(yè)壟斷優(yōu)勢，自毀市場。 3、社會環(huán)境問題：市場經(jīng)濟的興起和繁榮，輕看了整個機械加工市場，忽 略了帶有基礎(chǔ)性質(zhì)的機械加工行業(yè)的正

17、常投入和發(fā)展。當(dāng)然，不可避免地也影 響到物流機械行業(yè)的發(fā)展。 這里我，我們必須認(rèn)識到一個基本事實，這就是電子商務(wù)興起于世界上最 發(fā)達的美國社會，美國是一個傳輸機械異常發(fā)達的社會，其產(chǎn)值在國民生產(chǎn)總 值中占有相當(dāng)?shù)谋戎?。電子商?wù)的瓶頸是物流，美國社會實現(xiàn)的商務(wù)的信息化 與發(fā)達的傳輸系統(tǒng)之間的自然對接。但在中國，這辦不到。這也是當(dāng)前中國傳 輸機械熱的主要原因。 目前中國的物流熱中，幾乎都是集中于物流系統(tǒng)與物流技術(shù)的，最近的熱點又 似乎在向軟件方面轉(zhuǎn)移。至于物流機械，似乎很少有人問津。甚至又部分傳統(tǒng) 的物流機械制造廠家都不惜放棄傳統(tǒng)的產(chǎn)品，大舉向概念時代的物流技術(shù)轉(zhuǎn)型。 1.2 研究輸送線的目的和意

18、義： 企業(yè)要在當(dāng)前市場需求多變，競爭激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地 提高生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率，以最低價格、最好的質(zhì)量、最短的時間去滿足 市場需求的不斷變化。而普通傳送機已不適應(yīng)批量生產(chǎn)要求，非同步積放式小 車傳送機則綜合了 plc,微電子技術(shù)、自動檢測，氣壓技術(shù)等先進技術(shù)，有利于 生產(chǎn)節(jié)拍的提高, 穩(wěn)定性好，停車精度高, 制作、調(diào)整、維修、保養(yǎng)十分方便。 最適宜加工大批量、高精度，生產(chǎn)周期要求短的零件。 非同步積放式小車傳送機在機械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。非同步積 放式小車傳送機的發(fā)展，一方面是全功能、高性能，系統(tǒng)可靠性大，工藝布置 靈活；另一方面是簡單實用的經(jīng)濟型非同步積放式小車傳

19、送機，具有自動傳送 的基本功能，操作維修方便，使用壽命長，密封、安全。 現(xiàn)代運輸物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展程度是衡量一個國家產(chǎn)業(yè)化水平和綜合競爭力的重 要標(biāo)志。從世界經(jīng)濟發(fā)展過程來看，物流的高度發(fā)展與工業(yè)化發(fā)展過程相一致。 英國工業(yè)革命后“世界工廠”的形成，日本經(jīng)濟奇跡及其工業(yè)化進程都得益于 先進的物流系統(tǒng)。國內(nèi)外成功企業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷也告訴我們，建立或運用先進的 物流體系，能更快地提高企業(yè)的競爭力。如美國戴爾計算機公司、美國波音飛 機公司、通用汽車公司和我國的海爾集團無不借助先進的物流體系保證其核心 競爭力。現(xiàn)代物流是一國現(xiàn)代化的重要內(nèi)容，而現(xiàn)代化的物流體系有很大程度 上取決于自動化物流輸送系統(tǒng)。它包括輥道輸

20、送機，皮帶輸送機，升降機，板 鏈，差速鏈，小車式環(huán)行輸送機，輕型懸掛輸送機和通用型懸掛輸送機等。他 們的廣泛運用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，有利于我們物流產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，降低了勞動 強度，大大提高了勞動生產(chǎn)效率。下面簡單介紹一下各種輸送機在工業(yè)中的具 體運用。差速鏈輸送機采用特制鋁型材組成的差速鏈適用于家電，儀表，辦公 自動化等產(chǎn)品的裝配，檢測，返修。外形美觀，結(jié)構(gòu)簡單，實用，噪音低。可 完成多功能的自動化工作。板鏈將工件連續(xù)的送入下道工序，完成產(chǎn)品的裝配， 調(diào)試，返修等輸送流程。廣泛用干家電，摩托車，食品，輕工等行業(yè)。輥道輸 送機廣泛使用于家電，辦公自動化設(shè)備等行業(yè)，在生產(chǎn)流水線中起銜接，儲存， 裝配和

21、運輸?shù)淖饔谩Ｆ浣Y(jié)構(gòu)緊湊，裝拆維修方便，安全，清潔，經(jīng)濟實用。帶 式輸送機廣泛使用于儀器儀表，食品，輕工業(yè)等精密產(chǎn)品的輸送和裝配作業(yè)。 其結(jié)構(gòu)簡單，外形美觀，輸送平穩(wěn)。懸掛鏈用干工件的遠距離的空中傳，廣泛 用于家電，儀表，食品，郵電等流水作業(yè)行業(yè)。主要型式為輕型懸掛鏈和通用 懸掛鏈。折板式垂直連續(xù)輸送機是用于設(shè)備及樓層之間的接送裝置，廣泛用于 家電，食品，醫(yī)藥等行業(yè)的垂直輸送工作。主要有往復(fù)式和連續(xù)式，分為 z，c，e 型?？梢妭魉蜋C的運用的重要意義。 1.3 國內(nèi)外輸送機械現(xiàn)代及發(fā)展趨勢 1.3.1 技術(shù)發(fā)展趨勢技術(shù)發(fā)展趨勢 1向大型化、高效率化、無保養(yǎng)化和節(jié)能化發(fā)展。 2向自動化、智能化、集

22、成化和信息化發(fā)展。將機械技術(shù)和電子技術(shù)相 結(jié)合，將先進的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制 技術(shù)應(yīng)用到機械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化和智能化，以適應(yīng)多批次少批 量的柔性生產(chǎn)模式。目前已出現(xiàn)了能自動裝卸物料、有精確位置檢測和有自動 過程控制用于自動化生產(chǎn)線。傳送機上還裝有微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，對自身的 運行狀態(tài)進行監(jiān)測和維護。 3向成套化、系統(tǒng)化、綜合化和規(guī)?；l(fā)展。將各種運輸機械的單機組 合為成套系統(tǒng)，加強生產(chǎn)設(shè)備與物料搬運機械的有機結(jié)合，提高自動化程度， 改善人機系統(tǒng)。通過計算機模擬與仿真，尋求參數(shù)與機種的最佳匹配與組合， 發(fā)揮最佳效用。重點發(fā)展的有港口散料和集裝箱裝卸系

23、統(tǒng)、工廠生產(chǎn)搬運自動 化系統(tǒng)、自動化立體倉庫系統(tǒng)、商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)、交通運輸部門和郵電 部門行包貨物的自動分揀與搬運系統(tǒng)等。 4向模塊化、組合化、系列化和通用化發(fā)展。許多通用運輸機械是成系 列成批量的產(chǎn)品，為了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模塊組合的方 式，用較少規(guī)格的零部件和各種模塊組成多品種、多規(guī)格和多用途的系列產(chǎn)品， 充分滿足各類用戶的需要。也可使單件小批量生產(chǎn)運輸機械的方式改換成具有 相當(dāng)批量和規(guī)模的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)。 5向小型化、輕型化、簡易化和多樣化發(fā)展。有相當(dāng)批量的運輸機械是 在一般的車間和倉庫等處使用，用于代替人力和提高生產(chǎn)效率，但工作并不十 分頻繁。

24、為了考慮綜合效益，要求這部分運輸機械盡量減少外形尺寸，簡化結(jié) 構(gòu)，降低造價和使用維護費用，按最新設(shè)計理論開發(fā)出來的這類設(shè)備比我國用 傳統(tǒng)理論設(shè)計的同類產(chǎn)品其自重輕 60。由于自重輕、輪壓小、外形尺寸小， 使廠房建筑結(jié)構(gòu)的建造費用和運行費用也大大減少。 6采用新理論、新方法、新技術(shù)和新手段提高設(shè)計質(zhì)量。進一步應(yīng)用計 算機技術(shù)，不斷提高產(chǎn)品的設(shè)計水平與精度。開展對運輸機械載荷變化規(guī)律、 動態(tài)特性和疲勞特性的研究，開展對可靠性的試驗研究，全面采用極限狀態(tài)設(shè) 計法、概率設(shè)計法、優(yōu)化設(shè)計和可靠性設(shè)計等，利用 cad 提高設(shè)計效率與質(zhì) 量，與計算機輔助制造系統(tǒng)相銜接，實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計與制造一體化。 7采用新結(jié)

25、構(gòu)、新部件、新材料和新工藝提高產(chǎn)品性能。結(jié)構(gòu)方面采用 薄壁型材和異型鋼，減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，采用各種高強度低合金鋼新材料， 提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。在機構(gòu)方面進一步 開發(fā)新型傳動零部件，簡化機構(gòu)，以焊代鑄，采用機電儀一體化技術(shù)，提高使 用性能和可靠性。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電 控系統(tǒng)。今后還會更加注重運輸機械的安全性、重視司機的工作條件。 1.3.2、產(chǎn)品發(fā)展趨勢、產(chǎn)品發(fā)展趨勢 運輸機械行業(yè)優(yōu)先發(fā)展的重點產(chǎn)品，應(yīng)具備產(chǎn)品的性能指標(biāo)高、性能穩(wěn)定 和運行效率高等特點。為適應(yīng)時代需求，這些產(chǎn)品還必須達到環(huán)保效能好、節(jié) 能、機電一體化程度高和操作

26、性能好等要求，是用戶優(yōu)先選擇的技術(shù)水平高的 產(chǎn)品或是新型的國內(nèi)空白產(chǎn)品。這些產(chǎn)品包括： 1倉儲及自動化運輸成套設(shè)備，包括：標(biāo)準(zhǔn)系列自動化立體倉庫、自動 化立體停車庫、無軌巷道堆垛機系列、自動搬動車系統(tǒng)、大規(guī)模流水生產(chǎn)線電 控及管理系統(tǒng)、積放式懸掛輸送機（單車吊重 501250k g，速度 1020 米 分） 、重型板式輸送機（單件載荷 5002000 公斤、速度 0.55.5 米分）和 各種型式貨架儲存系統(tǒng)等。 2大型露天礦連續(xù)、半連續(xù)開采工藝運輸成套設(shè)備，包括：（4000 6000th）大型排土機、帶寬 b3000 毫米膠帶輸送機、機電總體設(shè)計技術(shù) 及壓帶式大傾角膠帶輸送機等。 3固體垃圾分

27、揀處理系統(tǒng)，包括：給料機、圓筒式篩分機、堆肥倒堆機、 垃圾壓裝機和自動化垃圾搬運起重機等。 4具有發(fā)展前景、市場看好的特色產(chǎn)品，包括：d x 型鋼絲繩芯帶式輸 送機；自移可轉(zhuǎn)式膠帶輸送機；耐腐蝕的螺旋輸送機；5 超高溫埋刮板輸 送機；各種旅游與貨運索道；容器式管道輸送系統(tǒng)； 工業(yè)自動灌裝、 碼垛成套設(shè)備；垃圾處理專用抓斗起重機；輕小型起重設(shè)備；高速行李 輸送系統(tǒng)；柔性啟制動裝置；稱量與配制樣系統(tǒng)；大規(guī)格垂直擋邊輸送機；多 用途門座起重機；集裝箱式包裝機；氣墊式皮帶機電子秤等。重要基礎(chǔ)零部件， 包括：硬齒面減速器；液力減速器； 高速大功率耦合器；5 液壓緩沖器； 索道專用新型抱索器，脫掛器； 盤

28、式制動器；集裝箱吊具；自鎖式 夾軌器；液粘傳動裝置等。 “十五”期間，起重運輸機械行業(yè)要適當(dāng)限制發(fā)展一批產(chǎn)品。這些產(chǎn)品的 技術(shù)性能低，在用戶使用過程中存在一些問題。這些問題用戶尚可接受，或具 有能耗較大、機電一體化程度一般等特點，或者產(chǎn)品技術(shù)水平屬國際上 20 世 紀(jì) 80 年代初期的產(chǎn)品。其中包括：tv 型電動葫蘆、小型帶式輸送機、55td q q d 型吊鉤式起重機、料耙起重機、槽寬為 764m m 以下的中型刮板輸送機 和 zq 型減速器等。 “十五”期間，還要淘汰一批產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)落后，耗能高， 環(huán)境污染嚴(yán)重，勞動強度大，安全性能不好，現(xiàn)用戶很少訂貨，并有替代產(chǎn)品， 其技術(shù)水平處于國際

29、20 世紀(jì) 70 年代以前的產(chǎn)品。如：w1001 機械式挖掘機、 橋式加料起重機、冶金脫錠起重機、揭蓋起重機、td62 型固定帶式輸送機、a st1 單梁吊和軟齒面?zhèn)鹘y(tǒng)型減速器等。 第 2 章 方案設(shè)計 方案設(shè)計是整個設(shè)計的關(guān)鍵，是從質(zhì)的方面保證設(shè)計水平的重要步驟。方 案設(shè)計一般從系統(tǒng)的功能出發(fā)。 2.1 設(shè)計任務(wù)的分析 題目： 非同步式輸送打標(biāo)生產(chǎn)線 凸輪軸尺寸：70 x1000 設(shè)計要求： 要求設(shè)計一條二十米的輸送生產(chǎn)線運送凸輪軸，當(dāng)運送凸輪 軸到達加工機床一定位置停止，機床開始加工，等一臺機床對凸輪軸加工完畢 后，繼續(xù)運送直到下一個機床位置。在生產(chǎn)線中還需設(shè)計一個凸輪軸打標(biāo)裝置， 用于給

30、凸輪軸軸端打標(biāo)。 2.2 方案的設(shè)計 2.2.1 離合小車的設(shè)計離合小車的設(shè)計 達到上述輸送生產(chǎn)線設(shè)計要求我選擇了非同步鏈傳動裝置。即設(shè)計一個可 以在規(guī)定位置停止的離合小車，如下圖 圖 2.1 工件小車簡圖 應(yīng)用鋼帶離合器的非同步傳送。鏈輪套在軸上，當(dāng)離合器鋼帶在彈簧作用 下處于張緊狀態(tài)時，鏈輪就固定在軸上，小車被連續(xù)運轉(zhuǎn)的傳動鏈帶向下一個 工位。當(dāng)凸快由擺動氣缸停止機構(gòu)的作用向上抬起時，離合器鋼帶松開，鏈輪 空轉(zhuǎn)，小車停止。等加工完成后，松開停止機構(gòu)，離合器又重新張緊，又進行 傳動。小車后部設(shè)計一個檔桿，故可在任一工位寄存小車。 2.2.2 傳輸線軌道及外機架的設(shè)計傳輸線軌道及外機架的設(shè)計

31、本車式傳送裝置采用上下軌道式，小車可循環(huán)使用，在傳動鏈輪處設(shè)置了 弧形彎道，使小車可沿此彎道平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)。傳送軌道如圖 圖 2.2 傳動軌道簡圖 小車在軌道上運行，通過兩端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，小車可在下軌道運行，實現(xiàn)循 環(huán)使用。本軌道由型材（鋁合金方管）機架支撐。 2.3 凸輪軸打標(biāo)裝置設(shè)計 凸輪軸打標(biāo)裝置設(shè)計為一個氣動夾緊機構(gòu)，簡圖如下， 圖 2.3 氣動夾緊機構(gòu)簡圖 動作圖如上，當(dāng)小車到達打標(biāo)工位時，由控制位給電磁閥信號氣缸一二抬 起工件，然后氣缸三帶動小車向工件運動一段行程停止，由氣缸四帶動小車夾 緊，進行打標(biāo)。打標(biāo)結(jié)束后，先氣缸四退回，然后氣缸三退回，最后氣缸一二 帶動 v 形快下降，完成打標(biāo)。

32、2.4 鏈輪張緊裝置的設(shè)計 由于此鏈傳動裝置太長（約 20 米）必須加鏈輪張緊裝置，如示； 500 ?100 圖 2.4 鏈輪張緊裝置簡圖 設(shè)計一可滑動的滑塊，滑軌?；瑝K中設(shè)計有軸承，密封圈，軸承蓋，滑塊 由一拉桿相聯(lián)接，拉桿的另一端用螺母壓簧張緊連輪，張緊力約 1000n。 第 3 章 非同步傳輸線結(jié)構(gòu)設(shè)計與驅(qū)動設(shè)計 3.1 小車的設(shè)計 3.1.13.1.1 小車鏈輪的設(shè)計小車鏈輪的設(shè)計 運輸機械速度范圍 v= 0.125 到 0.63ms 因此初定鏈條運行速度 v=0.5ms 大鏈輪 r=0.25m 所以 轉(zhuǎn)速 n=19rmin 取 n=20rmin 估算傳輸線所需轉(zhuǎn)矩 t= 216.5n

33、 小車約 20kg 滾動摩擦系數(shù)為 0.07 傳輸線 10 輛小車，鏈長約 45m 三列 每米 1.8kg 綜合考慮各方面的因素，選擇鏈子的型號為 12a，p=12.7 小鏈輪各參小鏈輪各參 數(shù)：數(shù)： 分度圓直徑：d=77.16 mm （3-1） z p 180 sin 頂圓直徑： d=d+1.25p-d （3-2） maxa1 =77.16+1.2512.7-7.95 =85 mm d=d+(1-)p-d （3-3） mina z 6 . 1 1 =77.16+(1-1.6/19)12.7-7.95 =62.8 mm 取 d =84 mm a 齒根圓： d =d-d =447.42 （3-4

34、） f1 齒寬： b=0.93b=14.65 mm 1 f1 3.1.23.1.2 小車離合裝置設(shè)計小車離合裝置設(shè)計 圖 3.1 小車離合裝置設(shè)計簡圖 小鏈輪軸系應(yīng)選擇滑動軸承， 選覆塑料層雙金屬軸套，d=14mm 離合器鋼帶選擇摩擦系數(shù)較大的制動鋼帶 u=0.4，帶寬 b=25mm 厚 3mm 由力的分析得， 兩鋼帶的拉力不超過 250n。由力矩平衡得彈簧壓力 f400n 初定 f=500n 綜上所述可得圓柱形壓縮彈簧參數(shù) c=5 選用合金彈簧 d=4mm 工作圈數(shù) z=8 d1=16 d2=20 d=d2+d=24 p=6.6mm ho=58.8 工作長度 hn=49.45mm 考慮剛帶安

35、裝時需要張緊，在小車剛帶中間設(shè)計一偏心輪機構(gòu)，后端設(shè)計 為螺栓，螺母聯(lián)接。 3.2 大鏈輪的設(shè)計： 大鏈輪轉(zhuǎn)速 n =n =20rmin （3-5） 12 zp v100060 7 . 12114 5 . 0100060 大鏈輪各參數(shù)： 分度圓直徑：d=461mm （3-6） z p 180 sin 頂圓直徑： d=d+1.25p-d （3-7） maxa1 =461+1.2512.7-7.95=470 mm d=d+(1-)p-d mina z 6 . 1 1 =461+(1-1.6/114)12.7-7.95 =458 mm 取 d =461 a 齒根圓： d =d-d =447.42 f

36、1 齒寬： b=0.93b =14.65 1 f1 b =3.81 mm a r =20 mm x r =0.04p=0.762 mm a h=k+d/6+0.01d=8 中心距初定 20000mm 理論中心距： a= = =20000mm （3-8）zl p p 2 2 1219005.19 實際中心距：a =a-=a-0.003a =21606mm （3-9） ， a 3.3 輸送生產(chǎn)線的驅(qū)動設(shè)計 由所需轉(zhuǎn)矩 t 計算出傳輸線所需功率 按照新編機械設(shè)計手冊式 27-3 求計算轉(zhuǎn)矩 t ，并選擇離合器的型號： c k-軸系數(shù)，k=1.5。mntktt nc p=t*n9550*0.96=mn

37、nipt 24.50 1460 96 . 0 8 109550/109550 33 1 0.385kw （3-10） 可選電機為 y-802-4 減速傳動比 i=70 由機械設(shè)計手冊 可選減速機為單級臥式擺線針輪減速機 bwy15- 35-1.1 為進行過載保護加一級帶輪傳動。 3.4 傳動帶輪設(shè)計 3.4.13.4.1 確定帶輪直徑確定帶輪直徑 根據(jù)所給主傳動電機功率是：1.1 kw，并且根據(jù)機械制造工藝金屬切削 設(shè)計指導(dǎo)書圖 2.4-1，確定三角膠帶的帶型為 z 型。 由機械零件設(shè)計手冊表 3.5-5 查得：z 型三角膠帶 d=100，所以選 min mm 定小帶輪基準(zhǔn)直徑為 d=100。

38、 1d mm 大帶輪基準(zhǔn)直徑由機械零件設(shè)計手冊表 3.5-3 中公式： （3-11）1 1 2 1 2d d n n d - 彈性滑動率，一般為 0.02 得大帶輪直徑為： （3-12）mmd n n d dd 86.198)02 . 0 1 (10057 . 2 1 1 2 1 2 查基準(zhǔn)直徑的標(biāo)準(zhǔn)系列：取 d=200 2d mm 3.4.23.4.2 v v 帶的計算與選擇帶的計算與選擇 普通 v 帶的選擇應(yīng)保證在帶不打滑的前提下能傳遞最大功率，同時，要有 足夠的疲勞強度已滿足一定的使用壽命8。 三角膠帶傳遞設(shè)計的主要任務(wù)是：選擇帶的型號，確定帶傳動的幾何尺寸， 帶的根數(shù)，帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸

39、及繪制帶輪工作圖等。 在主傳動系統(tǒng)運動設(shè)計中已確定三角膠帶的帶型為 z 型帶，小帶輪直徑為 =100mm，大帶輪直徑為=200mm 1 d d 2 d d 參照機械制造工藝金屬切削機床設(shè)計指導(dǎo)書表 2.4-1 及機械零件設(shè) 計手冊表 3.5-3 進行三角膠帶傳動設(shè)計計算： 計算功率：； 膠帶型號：z 型帶kwpc6 . 9/8 . 7 小帶輪直徑：=100mm； 大帶輪直徑：=200mm 1 d d 2 d d 初定中心距： （3-13） 21021 27 . 0 dddd ddadd 選中心距=600mmmma600210 0 0 a 初算膠帶長度： （3-14） 0 2 0 4/2 122

40、10 addddal ddddd 選擇帶基準(zhǔn)長度：參照機械制造工藝金屬切削機床設(shè)計指導(dǎo)書表 2.4- 4 查： mmld630 實際中心距： （3-15）baaa 2 式中： mmddla ddd 84.3118/ )200100(14 . 3 4/1800)(8/4/ 21 （3-16） 2 22 28888/1002528/ 21 mmddb dd mma634288884.31184.311 2 小帶輪包角： 1 a （3-17） a dd a dd 2 sin2180 121 1 120166 6342 100200 sin2180 1 所以滿足要求 根據(jù)公式 （3-18） vndv

41、d 100060/ 1 1 smv/255 ，滿足要求smv/035 . 7 100060/144010014 . 3 帶的撓曲次數(shù)：u ，滿足要求 1 75.161800/072.1521000/1000 slmvu d 帶傳動設(shè)計計算列表如下： 表 4-7 計算功率帶速 v 15.072m/s 膠帶型號a 型帶的撓曲次數(shù) u 16.75s 1 小帶輪直徑 1 d d 100mm 大帶輪直徑 2 d d 200mm 單根 v 帶基本額定功 率 1 p 2.98kw 初定中心距 0 a 634mm 初算膠帶長度 0 d l 1461.63mm 單根 v 帶基本額定功 率增量 1 p 0.34k

42、w 帶基準(zhǔn)長度 d l 1800mm 包角修正系數(shù) a k 0.98 實際中心距a 630mm 帶長修正系數(shù) l k 1.01 小帶輪包角 1 a 166 帶的根數(shù) z 2 3.1 帶傳動設(shè)計計算總表 3.5 大鏈輪軸系設(shè)計 3.5.13.5.1 支撐軸的設(shè)計計算支撐軸的設(shè)計計算 材料為 45 號鋼，選擇的 y 型電機 p=ui=220 5=1.1kw 選定 n=1440r/min 初選軸徑計算：軸為 45 號鋼，查得 c 為 118-107 取 c=110 dc =110=32mm （3-19） 3 n p 3 20 1 . 1 3.5.23.5.2 軸承的選擇軸承的選擇 由于靠近電機的傳動

43、軸不受軸向力，所以采用 gb/t276-1994 深溝球軸承 60000 型 02 系列 d=40，張緊裝置軸承采用 gb/t286-1964 雙列向心球面滾 子軸承 中寬 d=40，該軸承既承受軸向力，又承受徑向力，同時便于裝配和軸 承間隙調(diào)整。滾動軸承均采用 d 級精度。 3.5.33.5.3 滾動軸承驗算滾動軸承驗算 一般傳動軸承得滾動軸承得失效形式主要是疲勞破壞，故應(yīng)進行疲勞壽命 驗算。 根據(jù)前面軸受力狀態(tài)，分別計算出左（a 端） 、右（b 端）兩支承端得支 承反力：，mma118 mpaemmlmmfmmcmmb 5 101 . 2,270,90,180,152 在 xoy 平面內(nèi)：

44、 疲勞壽命驗算： （3-20）n l bfff r xx a 88.1399 270 15229.52009006.4583 12 （3-21） 4 4 61.219786 64 46 mmi （3-22）n l afcf r xx b 65.782 270 11829.520018006.4583 12 在 zoy 平面內(nèi)： n l bfff r zz a 82.1900 270 15278.41319067.1275 12 n l afcf r zz b 29.955 270 11878.413118067.1275 12 分別對左右端支承反力進行合成： （3-nrrr aaa 67.23

45、6082.190088.1399 22 22 23） nrrr bbb 96.123429.95565.782 22 22 所以采用 gb/t286-1964 雙列向心球面滾子軸承 中寬 d=40 3.6 輸送機架的設(shè)計 考慮本輸送線長達 20 米，須對其輸送機架合理設(shè)計?？墒褂娩X合金型材中 的方管，和矩形管。它們能承擔(dān)較大的力，管材之間用焊接使之成形。 機架的 底部焊接些鋼板，內(nèi)裝地腳螺栓固定機架。 小車的滑軌用熱軋角鋼，焊接在外機架上。 考慮到輸送鏈太長和旋轉(zhuǎn)氣 缸的安裝下部用槽鋼和角鋼托之。如下圖所示； 圖 3.2 輸送機架簡圖 第 4 章 打標(biāo)裝置的設(shè)計 4.1 打標(biāo)夾緊氣動回路設(shè)計；

46、 圖 4.1 打標(biāo)夾緊氣動回路簡圖 氣壓原理圖如上，當(dāng)小車到達打標(biāo)工位時，擺動氣缸 10 制動， 由控制位 給電磁閥信號兩氣缸 11 抬起工件，然后氣缸 12 帶動小車向工件運動一段行程 停止，由氣缸 13 帶動小車夾緊，進行打標(biāo)。打標(biāo)結(jié)束后，先氣缸 13 退回，然 后氣缸 12 退回，最后氣缸 11 帶動 v 形快下降，完成打標(biāo)。 氣壓控制回路中，加氣動三大件，分水過濾器，油霧器，減壓閥， 另外 用一個蓄能器以穩(wěn)定氣動壓力。為了控制夾緊氣缸的伸出速度在氣壓回路中設(shè) 計一調(diào)速回路 如圖中 3 可實現(xiàn)調(diào)整氣缸伸出速度的調(diào)整。 4.2 氣動夾緊元件的選擇 由小車凸快的力的分析得 小車制動需要擺動氣

47、缸扭矩不超過 3.41n.m 因此可選 法斯特氣缸，qgka 齒輪齒條擺動氣缸，缸徑 32 理論輸出扭矩 4.7 n.m 旋轉(zhuǎn)角度 90 抬起氣缸 11 共需 500n 左右，因此可選法斯特氣缸，lgb 輕型氣缸，缸 徑 40mm 工作壓力 0.4mpa 理論作用力 502n 行程 75mm 氣缸頭采用 y 型叉接桿 。 壓縮空氣耗氣量 q= 0.25dln 6 10 d=40mm d=22cm n=3857.147 l v 2 所以 q=3.4m 管內(nèi)氣流速度 v =10 3 10 3 s m 管道內(nèi)徑 d=20.8mm 管道壁厚 t=2.69mm v q 4 2 pd 控制氣動閥選單電控制

48、閥。 第 5 章 非同步打標(biāo)輸送線的控制線路設(shè)計 5.1 plc 簡介 plc 是一種較為先進的控制設(shè)備，他的最初設(shè)想的提出是 1968 年美國通用 汽車（gm）公司為適應(yīng)生產(chǎn)工藝的不斷更新的需要，提出把計算機的功能完 善、通用、靈活等優(yōu)點和繼電器的控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜 等優(yōu)點結(jié)合起來，制造一種通用的控制裝置。這個裝置把計算機的編程方法和 程序輸入方式簡化，采用面向控制過程、面向?qū)ο蟮恼Z言編程，使不熟悉計算 機的人也可能方便的使用，并提出了 10 項招標(biāo)指標(biāo)。 美國數(shù)字設(shè)備公司（dec）根據(jù)這一設(shè)想，于 1968 年研制成功了第一臺 pdp14 可編程控制器，并在汽車自動化裝

49、備線上試用獲得成功。該設(shè)備用計 算機做為核心設(shè)備，用存儲的程序代替了原來的接線程序控制。其控制功能是 通過存儲在計算機中的程序來現(xiàn)的，這就是人們常說的存儲程序控制。由于當(dāng) 時主要用于順序控制，只能運行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器 （programmable logic controllerplc） 。 這個新技術(shù)的成功使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的影響。從此，可編程控制 器在世界各地迅速的發(fā)展起來。1971 年，日本從美國引進了這項新技術(shù)，并很 快研制成功了日本第一臺 dcs-8 可編程控制器。19731974 年德國和法國也研 制出了可編程控制器。我國于 1977 年研制成功了以 mc145

50、00 微處理器為核心 的可編程控制器，并開始在工業(yè)中應(yīng)用。 進入 20 世紀(jì) 80 年代，隨著微電子技術(shù)的和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，也使 的可編程控制器逐步形成了具有特色的多樣化系列化產(chǎn)品。系統(tǒng)中不僅使用了 大量的開關(guān)量，也使用了模擬量，功能已經(jīng)遠遠超過了邏輯控制、順序控制的 應(yīng)用范圍，故稱為可編程控制器（programmable controllpc） 。但由于 pc 容易和個人計算機(personal computerpc）混淆，所以人們還沿用 plc 作為 可編程控制器的英文縮寫名字。 plc 具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方 便、抗干擾能力強、便于維護、設(shè)備體

51、積小、可實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制等優(yōu)點，近年來 在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。產(chǎn)品 主要分為高、中、低三檔。 現(xiàn)在許多廠家都在生產(chǎn) plc，且產(chǎn)品技術(shù)相當(dāng)成熟。比較有名的有日本三 菱、美國通用電器（ge） 、德州儀器（ti） 。 國內(nèi) plc 產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠有北京機械工業(yè)自動化所、天津自動化儀表廠，無錫 電器廠、上海起重電器廠、蘇州電子計算機廠、上海自力電子設(shè)備廠、北京椿 樹電子儀表廠、杭州機床電器廠、佛山無線電八廠等。產(chǎn)品有與國外合作的， 有仿制的，有自行開發(fā)的設(shè)計的，多數(shù)屬于低檔產(chǎn)品。目前我國應(yīng)用較多的有 plc5 系列和日本三菱的產(chǎn)品。plc5 系列是美國 ab 公

52、司推出的新產(chǎn)品， 第一汽車制造廠，上海、長沙、哈爾濱等地引進，現(xiàn)由中美合資廈門 ab 公 司生產(chǎn)。 5.2 三菱系統(tǒng)下 plc 的編程方法 5.2.15.2.1 plcplc 編程方法分類編程方法分類 與計算機編程語言不同,可編程控制器即(plc)提供適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中使用的 編程語言,按照不同的控制要求使用這些變成語言,可編制不同的控制程序.常用 的編程語言分述如下: 1、梯形圖編程(ladder programming) 梯形圖編程采取圖形方式進行編程,編制的梯形圖形式上類似繼電器控制系 統(tǒng)電路圖,用觸點的狀態(tài)組合表達系統(tǒng)的控制邏輯,梯形圖使用了電器技術(shù)人所 熟悉的方法,因此是應(yīng)用最多的一種編

53、程語言.梯形圖的示意圖如圖 4-1 所示: 圖 5-1 梯形圖示意圖 梯形圖在電路的結(jié)構(gòu)形式,元件符號以及邏輯控制功能等方面與繼電器控制 電路圖是相同的,但它們之間還有很多不同之處.梯形圖 有如下特點: 邏輯單元,邏輯單元始于左端豎線(也稱母線),終于輸出元素(也稱繼電器線 圈),右端終止豎線可不畫. 繼電器控制系統(tǒng)電路圖表示的是實際的物理電路,工作時,回路中有電流通 過.梯形圖是邏輯關(guān)系的一種表達形式(虛擬物理電路),工作時,可編程序控制器 圖形表達的用戶控制邏輯,逐步執(zhí)行程序. 可編程序控制器在運行狀態(tài)時,對梯形圖是按掃描方式從左到右,從上到下 順序執(zhí)行,不存在幾條回路同時工作的可能,在設(shè)

54、計控制邏輯時,應(yīng)注意根據(jù)其運 行特點,合理設(shè)置控制邏輯. 2、指令編程(instructions programming) 指令編程也稱為語言表編程,類似于計算機匯編語言,是一種以語句形式表 達的用戶控制程序,能夠用于實現(xiàn)可編程序控制器的所有功能.指令編程與梯形 圖編程一樣是經(jīng)常使用的編程語言.在采用計算機軟件編制用戶控制程序時,通 過功能鍵,指令語言編制的程序可自動轉(zhuǎn)換為梯形圖語言編制的程序.可編程序 控制器全部編程指令的集合稱為該機的指令系統(tǒng). 3、功能圖編程(function chart programming) 功能圖編程是一種較新的編程方法,它的作用是用功能圖表達一個順序控制 過程。

55、功能圖編程數(shù)字代表順序步,每個順序步的不進條件和執(zhí)行功能也須在圖 上標(biāo)出. 4、邏輯圖編程(logic chart programming) 可編程控制器也可采用邏輯圖的方式編程,與梯形圖編程方法類似,邏輯圖方 法也是以圖形方式表達控制邏輯關(guān)系,即用標(biāo)準(zhǔn)的邏輯器件符號表達控制邏輯關(guān) 系,編程用的邏輯圖仍為虛擬物理回路。 5.2.25.2.2 三菱系統(tǒng)下的編程方法三菱系統(tǒng)下的編程方法 本設(shè)計采用 plc 梯圖編程，與其他的編程方法相似，先要熟悉編程元素， 例如輸入/輸出 x，y，u，w，i，j，s 等還有一些常用的 t，q，這些元素是編 程前所必須掌握的。其次要了解基本的指令 ld，ldi，an

56、d，ani，or，ori，anb，orb 等等，對中間繼電器進行連貫。 需要指出說明的是，x 作為輸入，y 做為輸出，其它為中間繼電器，不起輸 出作用，只是對程序的一種連貫。 各種編程方法基本上大同小異，有各自的特點。三菱系統(tǒng)用梯圖 plc 的有 鮮明，直觀，易懂等特點。 5.3 plc 控制設(shè)計 5.3.15.3.1 plc 在本設(shè)計中的控制需要在本設(shè)計中的控制需要 非同步打標(biāo)傳輸線需要控制一個電機起停（無需正反轉(zhuǎn)） ，4 個擺動氣缸， 4 個伸縮氣缸以實現(xiàn)小車的非同步傳輸和凸輪軸的氣動夾緊功能。 為實現(xiàn)較精 確的控制，選擇行程開關(guān)觸發(fā)。 sa1 sa3 sa6sa7sa8sa9 sa10

57、sa5 sa4 圖 5-2 傳動系統(tǒng)簡圖 簡述控制步驟，如上圖，電機上電鏈輪開始傳動，傳送線下位的擺動氣缸 1 開始發(fā)車，當(dāng)?shù)谝惠v小車觸發(fā)行程開關(guān) sa1 時，擺動氣缸 1 閉合，禁止接下 來的小車前行。第一輛小車在鏈的拉動下前行，由下料裝置給它上面放上兩凸 輪軸（非本畢業(yè)設(shè)計任務(wù)） 。當(dāng)小車觸發(fā)行程開關(guān) sa2 時，小車被擺動氣缸 2 截住，開始下步的打標(biāo)，由抬起氣缸抬起，觸發(fā)行程開關(guān) sa4 時，左端夾緊氣 缸開始伸出，當(dāng)氣缸觸發(fā)行程開關(guān) sa7 時，右端夾緊氣缸開始伸出，當(dāng)氣缸觸 發(fā)行程開關(guān) sa8 時，兩氣缸共同夾緊凸輪軸進行打標(biāo)，延時 5 分鐘。打標(biāo)結(jié)束 后，左右端夾緊氣缸開始縮回，

58、觸發(fā)行程開關(guān) sa9 時，抬起氣缸開始下降，觸 發(fā)行程開關(guān) sa5 擺動氣缸 2 發(fā)行。小車前行中觸發(fā)行程開關(guān) sa3 重復(fù)上述打 標(biāo)過程。打標(biāo)結(jié)束小車放行出發(fā)擺動氣缸 3 后行程開關(guān) sa10 開始計數(shù)，同時 給信號讓傳輸線下端發(fā)車擺動氣缸擺開，再發(fā)出一輛小車，循環(huán) 10 次后，此時 傳輸線末端截至擺動氣缸前有 10 輛小車停留，開始警鈴響 10 秒 通知人工下 料，共兩分鐘后截至擺動氣缸開始放行，兩分鐘擺回。至此結(jié)束本控制的一個 大循環(huán)。 5.3.2 輸入，輸出（輸入，輸出（i/o）分配如下；）分配如下； x0上電/斷電y0電源燈 x1自動/手動y1自動燈 x2電機起/停y2電機起/停 x3制動擺動缸 1y3電磁閥 dt1 x4抬起缸 2.3y4電磁閥 dt2 x5左夾緊缸 1y5電磁閥 dt3 x6右夾緊缸 2y6電磁閥 dt4 x7制動擺動缸 2y7電磁閥 dt5 x10制動擺動缸 3y10電磁閥 dt6 x11制動擺動缸 4y11電磁閥 dt7 x12行程開關(guān) 1(擺 1)y12警鈴 dt8 x13行程開關(guān) 2(擺 2) x14行程開關(guān) 3(擺 3) x15行程開關(guān) 4(上位) x16行程開關(guān) 5(下位) x17行程開關(guān) 6(左縮) x20行程開關(guān) 7(左伸) x21行程開關(guān) 8(右伸