單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)

1、編號(hào)：_ 商丘工學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目: 單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)系 別 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化 學(xué)生姓名 郝士舉 學(xué) 號(hào) 4210050625 成 績(jī) 指導(dǎo)教師 李 飆 2013 年 04 月i摘 要自動(dòng)干手器是一種高檔衛(wèi)生潔具，廣泛應(yīng)用于賓館酒店、機(jī)場(chǎng)車站、體育場(chǎng)館等公共場(chǎng)所的洗手間。其工作原理只是采用一種紅外線控制的電子開(kāi)關(guān)，當(dāng)有人手伸過(guò)來(lái)時(shí)，紅外線開(kāi)關(guān)將電熱吹風(fēng)機(jī)自動(dòng)打開(kāi)，人離開(kāi)時(shí)又自動(dòng)將吹風(fēng)機(jī)關(guān)閉。成品的自動(dòng)干手器將紅外線控制開(kāi)關(guān)和電熱吹風(fēng)機(jī)制作為一體，根據(jù)這個(gè)基本原理，用一只普通的電熱吹風(fēng)機(jī)，加裝一個(gè)紅外控制開(kāi)關(guān)，就可組成一個(gè)自動(dòng)千手器，其效果與成品自動(dòng)干手器是一樣的

2、。它是由紅外線發(fā)射電路，紅外線接收電路，時(shí)間延遲電路，自動(dòng)干手器開(kāi)關(guān)電路和電源電路五部分構(gòu)成的。當(dāng)輸出端 q 輸出低電平時(shí)，三極管截止，無(wú)電流通過(guò)。繼電器連接 t1的集電極，當(dāng)有電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)吸合，電磁閥通電，吹風(fēng)機(jī)吹出熱風(fēng)；當(dāng)無(wú)電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電磁閥不通電，吹風(fēng)機(jī)不吹出熱風(fēng)，同時(shí)在繼電器兩端并聯(lián)一個(gè)二極管實(shí)現(xiàn)保護(hù)。同時(shí)電路中加入發(fā)光二極管 d3作為顯示電路，顯示吹風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)。這樣輸出電路端 q 產(chǎn)生脈沖信號(hào)來(lái)控制紅外線發(fā)光二極管發(fā)射光脈沖，二極管 d1起保護(hù)紅外發(fā)光二極管的作用。關(guān)鍵字:紅外線發(fā)射器; ; 時(shí)間延遲電路; ; 電源電路ii目 錄前 言 .1第一章 方案論證 .21.

3、1 方案一.21.2 方案二.21.3 系統(tǒng)方案對(duì)比論證 .3第二章 硬件電路 .42.1 硬件電路的設(shè)計(jì)原理.42.2 硬件設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖.42.2.1 紅外對(duì)管.42.2.2 自動(dòng)干手器的基本組成.6第三章 軟件設(shè)計(jì) .83.1 主程序的設(shè)計(jì).83.2 定時(shí)中斷程序的設(shè)計(jì).83.3 功能的實(shí)現(xiàn)及用途.10第四章 系統(tǒng)制作與調(diào)試 .114.1 系統(tǒng)與電路板的制作.114.2 硬件與軟件的調(diào)試.114.3 整體調(diào)試.12結(jié) 論 .13參考文獻(xiàn) .14商丘工學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))1前 言自動(dòng)干手器是一種高檔衛(wèi)生潔具，廣泛應(yīng)用于學(xué)校、機(jī)場(chǎng)車站、賓館酒店、體育場(chǎng)等公共場(chǎng)所的洗手間。當(dāng)洗手后，將雙手伸在

4、自動(dòng)干手器的出風(fēng)口下，自動(dòng)干手器會(huì)自動(dòng)送出舒適的冷風(fēng)或者熱風(fēng)，迅速使你的雙手去濕吹干，而當(dāng)你把手一離開(kāi)自動(dòng)干手器的吹風(fēng)口時(shí)它又自動(dòng)停風(fēng)關(guān)機(jī)，可達(dá)到不要毛巾擦干手上水分和防止疾病交叉感染的要求。市場(chǎng)上的自動(dòng)干手器的控制電路大多使用 555 時(shí)基電路和數(shù)字集成電路。由于采用電阻，電容等分立元件較多。電磁干擾較強(qiáng)。工作不穩(wěn)定。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)進(jìn)行電路控制，克服了以上缺點(diǎn)。而且用單片機(jī)和紅外感應(yīng)設(shè)計(jì)的干手器還具有實(shí)現(xiàn)烘手時(shí)間可調(diào)、能夠顯示干手器的倒計(jì)時(shí)間等具有人性化的功能。單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)2第一章 方案論證1.1 方案一采用如圖 1-1 的電路框圖，紅外感應(yīng)模塊用紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)。由單片機(jī)產(chǎn)生40

5、00hz 的方波信號(hào)，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管向下發(fā)射紅外線脈沖。當(dāng)有手伸到干手器下面時(shí)，發(fā)射的紅外線脈沖被反射回來(lái)，由紅外接收管接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)運(yùn)放進(jìn)行信號(hào)放大后得到的方波信號(hào)送至單片機(jī) p34 端口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體信號(hào)的采集。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到人體信號(hào)后，通過(guò)軟件來(lái)控制數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)間，并控制繼電器閉合來(lái)控制電吹風(fēng)的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)干手器的設(shè)計(jì)。圖 1-1 方案一電路框圖1.2 方案二采用如圖 1-2 的電路圖，紅外感應(yīng)模塊用熱釋電傳感器處理芯片 bis0001 和人體熱釋探頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)有行人進(jìn)入熱釋電紅外傳感器(pir)的探測(cè)區(qū)內(nèi)時(shí)，pir 便將檢測(cè)到的人體輻射出的紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換為低頻(0.59

6、hz)電信號(hào)，加至 biss0001 的運(yùn)算放大器的輸入端(14 腳)，經(jīng)放大、濾波和信息處理后，在其輸出端（2 腳）輸出有一定延時(shí)的高電平控制信號(hào)。將得到的高電平信號(hào)輸入單片機(jī)端口，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體信號(hào)的采集。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到人體信號(hào)后，通過(guò)軟件來(lái)控制數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)間，并控制繼電器閉合來(lái)控制電吹風(fēng)的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)干手器的設(shè)計(jì)。at89s52數(shù)碼管顯示時(shí)間控制按鍵用紅外對(duì)管來(lái)檢測(cè)物體信號(hào)通過(guò)控制繼電器閉合來(lái)控制電吹風(fēng)開(kāi)關(guān)商丘工學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))3圖 1-2 方案二電路框圖1.3 系統(tǒng)方案對(duì)比論證從以上的兩個(gè)方案中，很容易看出，方案一電路簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，符合設(shè)計(jì)的要求。方案二電路復(fù)雜，輸出的信

7、號(hào)有延時(shí)，而且感應(yīng)人體信號(hào)時(shí)并不是很穩(wěn)定。所以，綜合考慮選擇方案一，這樣設(shè)計(jì)的自動(dòng)干手器具有成本低、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。at89s52數(shù)碼管顯示時(shí)間控制按鍵用人體熱釋探頭來(lái)檢測(cè)人體信號(hào)通過(guò)控制繼電器閉合來(lái)控制電吹風(fēng)開(kāi)關(guān)單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)4第二章 硬件電路2.1 硬件電路的設(shè)計(jì)原理 硬件電路主要由晶振電路、復(fù)位電路、數(shù)碼管顯示電路、繼電器電路、紅外感應(yīng)電路和電吹風(fēng)電路組成。本設(shè)計(jì)采用 at89s52 單片機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)的控制流程。 ，紅外感應(yīng)模塊用紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)人體信號(hào)的采集。由單片機(jī)產(chǎn)生 4000hz 的方波信號(hào)，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管向下發(fā)射紅外線脈沖。當(dāng)有手伸到干手器下面時(shí)，發(fā)射的紅外線脈沖被反射

8、回來(lái)，由紅外接收管接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，得到的電信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)放進(jìn)行信號(hào)放大后得到的方波信號(hào)送至單片機(jī) p34 端口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體信號(hào)的采集。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到人體信號(hào)后，通過(guò)軟件來(lái)控制數(shù)碼管來(lái)顯示倒計(jì)時(shí)間，并控制繼電器閉合來(lái)控制電吹風(fēng)的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)干手器的設(shè)計(jì)。2.2 硬件設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)框圖如圖 2-1 所示。圖 2-1 硬件設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖2.2.1 紅外對(duì)管紅外對(duì)管是紅外線發(fā)射管與紅外接收管配合在一起使用時(shí)候的總稱。紅外線發(fā)射管在 led 封裝行業(yè)中主要有三個(gè)常用的波段，如下850nm、875nm、940nm。紅外線接發(fā)射電路（如圖 2-2）該電路的核心器件是紅外線發(fā)光二極管 se3

9、03。紅外線發(fā)光二極管由 gaas 的 pn 結(jié)構(gòu)成，其發(fā)光波段處于可見(jiàn)光波段之外，因此不能在顯示中使用一at89s52數(shù)碼管顯示時(shí)間控制按鍵用紅外對(duì)管來(lái)檢測(cè)人體信號(hào)通過(guò)控制繼電器閉合來(lái)控制電吹風(fēng)開(kāi)關(guān)商丘工學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))5般作為光信號(hào)傳輸之用。本電路的感應(yīng)裝置一般要求不可見(jiàn)，因此采用紅外線發(fā)光二極管作為感應(yīng)裝置。紅外線接接受電路（如圖 2-3）該電路包含兩個(gè)部分：一是紅外線接收電路，二是信號(hào)放大電路。紅外線接收電路實(shí)際上就是一個(gè)硅光電池 2cr21.硅光電池的原路是通過(guò)硅 pn 結(jié)的光伏效應(yīng)，使其具有按照光信號(hào)強(qiáng)度產(chǎn)生出對(duì)應(yīng)電信號(hào)的特性，這稱為光敏器件硅光電池的輸出特性分為恒流區(qū)和恒壓區(qū)

10、，既其短路電流與光強(qiáng)成正比，其開(kāi)路的電壓隨光強(qiáng)按指數(shù)規(guī)律硅光電池 2cr21 的輸出信號(hào)是一個(gè)十分微弱的信號(hào)，為了使后續(xù)電路能夠?qū)鈴?qiáng)信號(hào)進(jìn)行處理，因此需要加入信號(hào)放大電路。圖 2-3 所示電路為信號(hào)放大電路。該電路是由電阻 r1-r3 t1 t2 和 c2 c3構(gòu)成。電路中采用了雙三極管構(gòu)成放大電路，這樣就可以使得電路的放大倍數(shù)比單管放大倍數(shù)增加倍，從而得到更合適的信號(hào)。r2和 r3為放大電路的集電極偏置電阻，c2和 c3為放大電路濾波電容。r1為放大電路反饋電阻，其功能是保證放大電路有一個(gè)穩(wěn)定的靜態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)定的輸出電壓 v。se303c20.01fc1100nfr1220kr31kd1r

11、222k2764358112vrqvcc thr dis triendu1ne555+圖 2-2 紅外線發(fā)射電路單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)6t1c422nfc222nfr64kr74kr54kr43002c1r2t2r?res312v+圖 2-3 紅外線接收電路2.2.2 自動(dòng)干手器的基本組成（1）晶振電路晶振振蕩器，在單片機(jī)系統(tǒng)里晶振的作用非常大，它結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時(shí)鐘頻率，單片機(jī)的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個(gè)基礎(chǔ)上的，晶振提供的時(shí)鐘頻率越高，那單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)。通常一個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)晶振，便于各部分保持同步。有些通訊系統(tǒng)的基頻

12、和射頻使用不同的晶振，而通過(guò)電子調(diào)整頻率的方法保持同步。（2）復(fù)位電路復(fù)位操作完成單片機(jī)片內(nèi)電路的初始化，使單片機(jī)從一種確定的狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行。當(dāng)at89s52單片機(jī)的復(fù)位引腳rst出現(xiàn)5ms以上的高電平時(shí)，單片機(jī)就完成了復(fù)位操作。如果rst持續(xù)為高電平，則單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)而違法執(zhí)行程序。因此要求復(fù)位后能夠脫離復(fù)位狀態(tài)。商丘工學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))7（3）繼電器電路當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到信號(hào)輸入時(shí)，單片機(jī)輸出一個(gè)高電平使得繼電器中的線圈兩端得到一個(gè)電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)

13、線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。（4）紅外感應(yīng)電路紅外線感應(yīng)單片機(jī)產(chǎn)生 4000hz 的方波信號(hào)，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線脈沖。當(dāng)有手伸到干手器下面時(shí)，發(fā)射的紅外線脈沖被反射回來(lái)，由紅外接收管接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)運(yùn)放進(jìn)行信號(hào)放大后得到的方波信號(hào)送至單片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體信號(hào)的采集。單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)8第三章 軟件設(shè)計(jì)3.1 主程序的設(shè)計(jì)程序的主函數(shù)中包含方波初始化和紅外頻率檢測(cè)初始化程序，并根據(jù)

14、標(biāo)志位 flag的狀態(tài)來(lái)執(zhí)行顯示倒計(jì)時(shí)、設(shè)置時(shí)間和按鍵的操作。主程序的流程圖如圖 3-1 所示：圖 3-1 主程序流程圖3.2 定時(shí)中斷程序的設(shè)計(jì)中斷流程圖如圖 3-2 所示:開(kāi)開(kāi)始始方方波波初初始始化化紅紅外外頻頻率率檢檢測(cè)測(cè)初初始始化化flag=runningflag=settime獲獲得得按按鍵鍵值值keykey=1key=2顯顯示示倒倒計(jì)計(jì)時(shí)時(shí)顯顯示示設(shè)設(shè)置置時(shí)時(shí)間間nonono yesyes設(shè)設(shè)置置時(shí)時(shí)間間減減設(shè)設(shè)置置時(shí)時(shí)間間加加yesyes no商丘工學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))9 圖 3-2 中斷函數(shù)流程圖中中斷斷入入口口f fl la ag g= = =r ru un nn ni in

15、 ng gf fl la ag g= = =i in nv ve er ri if fy yf fl la ag g= = =s se et ti in ng gt ti im me e計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)值值加加一一倒倒計(jì)計(jì)時(shí)時(shí)結(jié)結(jié)束束停停止止吹吹風(fēng)風(fēng)計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)值值加加一一c ct tr rl lc co ou un nt t+ + +; ;確確認(rèn)認(rèn)時(shí)時(shí)間間到到f fl la ag g= =h ha av ve e_ _i in nv ve er ri if fy yy ye es sy ye es sn no on no oy ye es sy ye es sn no o計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)值值加加一一顯顯示示時(shí)時(shí)

16、間間到到y(tǒng) ye es s停停止止顯顯示示設(shè)設(shè)置置時(shí)時(shí)間間判判斷斷是是否否有有物物體體n no of fl la ag g= = =s st ta ar rt tf fl la ag g= = =h ha av ve e_ _i in nv ve er ri if fy yf fl la ag g= =i in nv ve er ri if fy yy ye es sy ye es s開(kāi)開(kāi)吹吹風(fēng)風(fēng)y ye es sn no oc ct tr rl lc co ou un nt t= = =0 0停停止止吹吹風(fēng)風(fēng)c ct tr rl lc co ou un nt t- - -n no oy ye

17、 es sn no o頻頻率率計(jì)計(jì)數(shù)數(shù)清清零零重重載載定定時(shí)時(shí)值值開(kāi)開(kāi)定定時(shí)時(shí)器器n no o退退出出中中斷斷單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)103.3 功能的實(shí)現(xiàn)及用途單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)干手器電路，能自動(dòng)識(shí)別人手的伸進(jìn)與離開(kāi)，可自動(dòng)計(jì)數(shù)，人手與干手器間隔距離及烘干時(shí)間均可調(diào)節(jié)。1、當(dāng)人手伸至于手器下方可工作的范圍內(nèi)，干手器工作，手離開(kāi)，則立即停止工作干手機(jī)最多工作時(shí)間為 15s。光電自動(dòng)干手器取代毛巾，對(duì)手部進(jìn)行干燥。光電自動(dòng)干手器具有節(jié)能、環(huán)保、安全的優(yōu)點(diǎn)，又解決了普通干手器風(fēng)速小、功耗大和安裝不便的缺點(diǎn)。由于高安全、高節(jié)能、壽命長(zhǎng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，以及可以有效的解決目前國(guó)內(nèi)有關(guān)部門(mén)對(duì)節(jié)約能源、環(huán)保、安全等各

18、方面較棘手問(wèn)題，而日益受到社會(huì)各方面的廣泛關(guān)注。并且逐步進(jìn)入到市場(chǎng)，市場(chǎng)前景一片看好。商丘工學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))11第四章 系統(tǒng)制作與調(diào)試4.1 系統(tǒng)與電路板的制作 （1）單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)可分為以下四個(gè)過(guò)程：1）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試。如電路設(shè)計(jì)、pcb 印制板繪制等。2）應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。如程序的構(gòu)思、用軟件編寫(xiě)等。3）應(yīng)用程序的調(diào)試。對(duì)硬件進(jìn)行在線調(diào)試，在調(diào)試中不斷修改、完善硬件及軟件。4）系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行檢查。進(jìn)行全面檢查，針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題修正硬件、軟件或總體設(shè)計(jì)方案。（2）電路板的制作電路設(shè)計(jì)好以后，需要用畫(huà)圖軟件對(duì)電路圖經(jīng)行設(shè)計(jì)。pcb 板的設(shè)計(jì)也是一個(gè)十分重要的內(nèi)容，在畫(huà)圖中器件的布局要合理

19、，圍繞核心元件布局，考慮實(shí)際的元件連接，那樣設(shè)計(jì)的電路圖才較美觀。電路線條的大小要注意，過(guò)小的線條腐蝕的時(shí)候容易被腐蝕掉。自己第一次畫(huà)圖的時(shí)候沒(méi)有注意焊盤(pán)的大小，導(dǎo)致鉆孔之后得到的電路板焊接情況不理想。經(jīng)過(guò)改進(jìn)后得到理想的電路板。4.2 硬件與軟件的調(diào)試（1）硬件調(diào)試 在制作完硬件后，我根據(jù)設(shè)計(jì)的步驟要求我對(duì)自己的硬件電路板進(jìn)行了調(diào)試工作，首先是檢測(cè)器件的好壞，是否正常工作，導(dǎo)線是否導(dǎo)通等。具體的實(shí)現(xiàn)方法是先檢測(cè)電容、電阻及導(dǎo)線是否短接，采用的工具是萬(wàn)用表。在測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)紅外感應(yīng)電路中的運(yùn)放器 lm358 沒(méi)有工作，經(jīng)檢查是地線沒(méi)有接好。接著檢查各個(gè)引腳的信號(hào)，給電路接通電源，大概用手摸一下

20、元器件是否發(fā)熱，有的話，關(guān)掉電源，進(jìn)行再次檢測(cè)；沒(méi)有的話，則測(cè)試所有芯片的 vcc 端電壓是否達(dá)到要求，接地端是否都接地，無(wú)誤后，則開(kāi)始單片機(jī)控制的自動(dòng)干手機(jī)12對(duì)電路中所用到的引腳進(jìn)行信號(hào)波形測(cè)試，所使用的工具最好是示波器。在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)紅外感應(yīng)輸出的波形不甚理想，經(jīng)檢查是輸入方波信號(hào)經(jīng)過(guò)電容后波形會(huì)上漂，所以在電路中增加了一個(gè)上拉電阻，使得輸出的波形達(dá)到理想狀態(tài)。最后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。調(diào)試的時(shí)候，采用的是也是部分調(diào)試。原來(lái)測(cè)試的時(shí)候能夠檢測(cè)到單片機(jī)，但是再次檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)電腦檢測(cè)不到單片機(jī)。將檢查發(fā)現(xiàn)單片機(jī)和下載線都沒(méi)有問(wèn)題。最后經(jīng)過(guò)逐步排查發(fā)現(xiàn)是晶振壞了，通過(guò)換好的晶振使得單片機(jī)正常工作。（2）軟

21、件調(diào)試本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制程序是采用 c51 語(yǔ)言編程，編程所采用的軟件是 keil uvision3 mcs-51 編程軟件。關(guān)于單片機(jī) c 語(yǔ)言軟件調(diào)試，在語(yǔ)句中出現(xiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤，該軟件會(huì)提示出來(lái)，以便于更正。因此，軟件調(diào)試主要的工作是檢查頭文件是否正確，是否與單片機(jī)的端口地址相匹配。其次，就是檢查初始化程序的正確性，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求定義正確的初始化程序，為后面程序的執(zhí)行做好鋪墊作用。然后就是根據(jù)軟件實(shí)現(xiàn)步驟逐個(gè)檢查程序的可行性，以及程序的嵌套性是否都能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。在編譯的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)軟件找不到 t2 定時(shí)器，經(jīng)過(guò)多次檢查是自己漏寫(xiě)了頭文件“sfr t2mod = 0 xc9;”經(jīng)過(guò)改正后系統(tǒng)達(dá)到了初步預(yù)期的結(jié)果。在調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)紅外感