插補原理實用PPT學習教案

1、會計學1插補原理實用插補原理實用上午7時20分2第1頁/共63頁上午7時20分3第2頁/共63頁上午7時20分4第3頁/共63頁上午7時20分5第4頁/共63頁上午7時20分6第5頁/共63頁上午7時20分7第6頁/共63頁上午7時20分8第7頁/共63頁上午7時20分9第8頁/共63頁上午7時20分10第9頁/共63頁上午7時20分11第10頁/共63頁上午7時20分12第11頁/共63頁上午7時20分13第12頁/共63頁上午7時20分現代數控技術140eeXYYXeieiiYXXYFYXF0Pi i (Xi i,Yi i)Ae (Xe,Ye)O第13頁/共63頁上午7時20分現代數控技術

2、15第14頁/共63頁上午7時20分現代數控技術16步數步數偏差判別偏差判別坐標進給坐標進給偏差計算偏差計算終點判別終點判別0 0 F F0 0=0=0=10=101 1F=0F=0+X+XF F1 1=F=F0 0-y-ye e=0-4=-4=0-4=-4=10-1=9=10-1=92 2F0F0F0+X+XF F3 3=F=F2 2-y-ye e=2-4=-2=2-4=-2=8-1=7=8-1=74 4F0F0F0+X+XF F5 5=F=F4 4-y-ye e=4-4=0=4-4=0=6-1=5=6-1=56 6F=0F=0+X+XF F6 6=F=F5 5-y-ye e=0-4=-4=

3、0-4=-4=5-1=4=5-1=47 7F0F0F0+X+XF F8 8=F=F7 7-y-ye e=2-4=-2=2-4=-2=3-1=2=3-1=29 9F0F0F0+X+XF F1010=F=F9 9-y-ye e=4-4=0=4-4=0=1-1=0=1-1=0OA98754321610YX第15頁/共63頁上午7時20分現代數控技術17222RYXFiiiXYP Pi i（X Xi i，Y Yi i）ABF 0F 0第16頁/共63頁上午7時20分現代數控技術1812) 1(122211iiiiiiiXFRYXFXX12) 1(122211iiiiiiiYFRYXFYY12) 1(1

4、22211iiiiiiiYFRYXFYY12) 1(122211iiiiiiiXFRYXFXXbabaYYXXNbaxXXNbayYYN第17頁/共63頁上午7時20分現代數控技術19ABYX44步數步數偏差判別偏差判別坐標進給坐標進給 偏差計算偏差計算坐標計算坐標計算終點判別終點判別起點起點F F0 0=0=0 x x0 0=4, y=4, y0 0=0=0=4+4=8=4+4=81 1F F0 0=0=0-x-xF F1 1=F=F0 0-2x-2x0 0+1+1 =0-2 =0-2* *4+1=-74+1=-7x x1 1=4-1=3=4-1=3y y1 1=0=0=8-1=7=8-1=

5、72 2F F1 100+y+yF F2 2=F=F1 1+2y+2y1 1+1+1 =-7+2 =-7+2* *0+1=-60+1=-6x x2 2=3=3y y2 2=y=y1 1+1=1+1=1=7-1=6=7-1=63 3F F2 200+y+yF F3 3=F=F2 2+2y+2y2 2+1=-3+1=-3x x3 3=4, y=4, y3 3=2=2=5=54 4F F3 3000-x-xF F5 5=F=F4 4-2x-2x4 4+1=-3+1=-3x x5 5=4, y=4, y5 5=0=0=3=36 6F F5 5000-x-xF F7 7=F=F6 6-2x-2x6 6+

6、1=1+1=1x x7 7=4, y=4, y7 7=0=0=1=18 8F F7 700-x-xF F8 8=F=F7 7-2x-2x7 7+1=0+1=0 x x8 8=4, y=4, y8 8=0=0=0=0第18頁/共63頁上午7時20分現代數控技術20fNVLsincosLLYXNeecossinfV第19頁/共63頁上午7時20分現代數控技術21順圓順圓逆圓逆圓第20頁/共63頁上午7時20分現代數控技術22 tVYtVXYX KYVXVLVeYeX tKYYtKXXee XYA(Xe,Ye)VyXYA(Xe,Ye)VxVyVO Y X t0dteKYYt0dteKXXL第21頁/

7、共63頁上午7時20分現代數控技術23 m1ieem1ieetmKYtYKYtmKXtXKX mieNemieNeYYYXXX1122eeYYXX第22頁/共63頁上午7時20分現代數控技術24第23頁/共63頁上午7時20分現代數控技術25tA(5,3)XY第24頁/共63頁上午7時20分現代數控技術26KXVYVRViYiXiXKYViYKXV 1tNK21miiNmiiNXYYX112121VVyVxPABRXYO第25頁/共63頁上午7時20分27 (2) 其特點是：其特點是：1) 各累加器的初始值為零，各寄存器為起點坐標值；各累加器的初始值為零，各寄存器為起點坐標值；2) X被寄函數

8、積存器存被寄函數積存器存Yi ,Y被寄函數積存器存被寄函數積存器存Xi，為動點坐標；為動點坐標；3) Xi 、 Yi在積分過程中，產生進給脈沖在積分過程中，產生進給脈沖X、Y時，要對相應時，要對相應 坐標進行加坐標進行加1或減或減1的修改；的修改；4) DDA圓弧插補的終點判別要有二個計數器，哪個坐標終點到圓弧插補的終點判別要有二個計數器，哪個坐標終點到了，了， 哪個坐標停止積分迭代；哪個坐標停止積分迭代；5) 與與DDA直線插補一樣，直線插補一樣，JVX、JVY中的值影響插補速度。中的值影響插補速度。第26頁/共63頁上午7時20分現代數控技術28YX第27頁/共63頁上午7時20分現代數控

9、技術29第28頁/共63頁上午7時20分30eraYYXXOOerlr*rraeriera采用弦線（采用弦線（l）逼近時，見左圖。半徑為）逼近時，見左圖。半徑為r的被逼近圓弧最大半徑誤差的被逼近圓弧最大半徑誤差er，其對其對應的圓心角為應的圓心角為，由圖可推導出：由圖可推導出：當采用內外均差（當采用內外均差（ era = eri ）的割線時，半徑誤差更小，是內接弦的一半；）的割線時，半徑誤差更小，是內接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內外均差弦的輪廓步長或步距角是內接弦若令二種逼近的半徑誤差相等，則內外均差弦的輪廓步長或步距角是內接弦時的時的 倍。但由于內外均差割線逼近時，插補計算復雜

10、，很少應用。倍。但由于內外均差割線逼近時，插補計算復雜，很少應用。由上面分析可知：由上面分析可知：圓弧插補時的半徑誤差圓弧插補時的半徑誤差er與圓弧半徑與圓弧半徑r成反比，與插補周期成反比，與插補周期T 和進給速度和進給速度F 的平方成正比。的平方成正比。 r8FTr8le22r 2第29頁/共63頁上午7時20分現代數控技術31eiXLlX eeiiXYXY i1iiXXX i1iiYYY FRNTLFTLlK eiKXX eiKYY i1iiXXX i1iiYYY LXcose LYcose coslX coslY XXX1ii YYY1ii eiXLlX eiYLlY i1iiXXX i

11、1iiYYY XA(Xe,Ye)YX Y O l l l第30頁/共63頁上午7時20分現代數控技術32PA(Xi,Yi)B(Xi+1,Yi+1)EXYFHMii+1CDO2MODi CDOCHMDH2tani Y21YX21XYXsinl21Ycosl21Xtaniiii sincos45cos45sinFAcosLX Y21YX)X21X(Yii iitanl42Yl42Xtan i1iXXX i1iYYY 第31頁/共63頁上午7時20分現代數控技術3311112121iiiiiiKYXKYKXYKXiiiiiiYYYXXX11FRNTRFTKBAiCXYMHQOAiAi-1第32頁/共

12、63頁上午7時20分34ABC”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C第33頁/共63頁上午7時20分35第34頁/共63頁上午7時20分36第35頁/共63頁上午7時20分37第36頁/共63頁上午7時20分38起刀點刀補建立刀補進行刀補撤銷編程軌跡刀具中心軌跡第37頁/共63頁上午7時20分39第38頁/共63頁上午7時20分40刀具中心軌跡編程軌跡非加工側加工側非加工側編程軌跡刀具中心軌跡加工側第39頁/共63頁上午7時20分41第40頁/共63頁上午7時20分42第41頁/共63頁上午7時20分43形式轉接夾角矢量刀補建立（G42）刀補撤消（G42）直線 - 直線直線 - 圓

13、弧直線 - 直線圓弧 - 直線過渡方式180o縮短型90o180o伸長型90o插入型rrrrrrrrrrrr第42頁/共63頁上午7時20分44刀 補 進 行（G42）直線 - 直線直線 - 圓弧圓弧 - 直線圓弧 - 圓弧過渡方式180o縮短型90o180o伸長型90o插入型rrrrrrrr第43頁/共63頁上午7時20分45BcbAOCDEa第44頁/共63頁上午7時20分46BfedcbAOCDEa第45頁/共63頁上午7時20分47BfedcbAOCDEagh第46頁/共63頁上午7時20分48第47頁/共63頁上午7時20分49ADCBCDBA編程軌跡刀具中心軌跡過切削部分發(fā)出報警程序段刀具第48頁/共63頁上午7時20分50cosCBBCCBBC0CBBCCB第49頁/共63頁上午7時20分51G41G03G42G02rDrDRR第50頁/共63頁上午7時20分52刀具中心軌跡編程軌跡R發(fā)出報警程序段過切削部分rDa圓弧加工過切削G41G02=0？報警返回否（內側加工）是（外側加工）是否b判別流程刀具?