畢業(yè)設(shè)計(jì)空心活塞式液壓缸設(shè)計(jì)

1、摘 要將液壓缸提供的液壓能重新轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置稱為執(zhí)行元件。執(zhí)行元件是直接做功者，從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)看，它與液壓泵的作用是相反的。根據(jù)能量轉(zhuǎn)換的形式，執(zhí)行元件可分為兩類三種：液壓馬達(dá)、液壓缸、和擺動(dòng)液壓馬達(dá)，后者也可稱擺動(dòng)液壓缸。液壓馬達(dá)是作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出轉(zhuǎn)矩的液壓執(zhí)行元件；而液壓缸是作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并輸出力的液壓執(zhí)行元件。而此說(shuō)明書是針對(duì)液壓缸的工作環(huán)境和工作要求來(lái)確定液壓缸的工作壓力和承載能力，來(lái)確定其缸筒內(nèi)徑、壁厚和活塞桿的直徑。再根據(jù)液壓缸的零部件的工作要求確定零件的工藝，根據(jù)零件的精度要求確定零件的加工方法，并生成工藝卡片，完成零件的加工。關(guān)鍵字：液壓缸、機(jī)械能、轉(zhuǎn)矩、執(zhí)行元件ab

2、stracthydraulic cylinder will be able to provide the hydraulic-mechanical energy conversion device called actuators. work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the hydraulic pump opposite. according to energy conversion in the form o

3、f implementation of the three components can be divided into two categories: hydraulic motors, hydraulic cylinders, hydraulic motors and swing, which may also be said swing hydraulic cylinder. hydraulic motor is the continuous torque and rotational movement of the hydraulic actuators, and hydraulic

4、cylinder is a reciprocating linear motion and the output of the hydraulic components. and this statement is the hydraulic cylinders for the working environment and job requirements of hydraulic cylinders to determine the pressure and work load, to determine the cylinder diameter, thickness and diame

5、ter of the rod. according to the hydraulic cylinder parts of the job requirements identified parts of the process, according to parts of the accuracy of determining parts processing methods, and generate process card, complete the processing parts.keyword: hydraulic cylinder, mechanical energy, torq

6、ue, the implementation of components目錄摘要i第1章 緒論1第2章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件液壓缸22.1 液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式22.2 液壓缸的組成4第3章 液壓缸的設(shè)計(jì)103.1 簡(jiǎn)介103.2 液壓缸的設(shè)計(jì)103.2.1 缸筒的設(shè)計(jì)123.2.2 活塞桿的設(shè)計(jì)14結(jié)論18參考文獻(xiàn)19致謝20第1章 緒 論液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體（液體）為傳動(dòng)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)是根據(jù)流體力學(xué)的基本原理，利用流體的壓力能進(jìn)行能量的傳遞和控制各種機(jī)械零部件運(yùn)動(dòng)。目前，液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)裝備上，例如機(jī)械制造、工程、建筑、礦山、冶金

7、、船舶等機(jī)械，上至航空、航天工業(yè)，下至地礦、海洋開發(fā)工程，幾乎無(wú)處不見液壓技術(shù)的蹤跡。液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域大致上可以歸納為以下幾個(gè)主要方面：（1）各種舉升、搬運(yùn)作業(yè)。尤其在行走機(jī)械和較大驅(qū)動(dòng)功率的場(chǎng)合，液壓傳動(dòng)已經(jīng)成為一種主要方式。如起重機(jī)、起錨機(jī)等。（2）各種需要作用力大的推、擠、挖掘等作業(yè)裝置。例如，各種液壓機(jī)、塑料注射成型機(jī)等。（3）高響應(yīng)、高精度的控制。飛機(jī)和導(dǎo)彈的姿態(tài)控制等裝置。（4）多種工作程序組合的自動(dòng)操作與控制。如組合機(jī)床、機(jī)械加工自動(dòng)線。（5）特殊工作場(chǎng)合。例如地下水下、防爆等。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到了無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械分院李坤老師的悉心指導(dǎo)和大力支持。在此，對(duì)她表示衷心的感

8、謝！由于資料缺乏，時(shí)間倉(cāng)促，加上設(shè)計(jì)者本人水平有限，畢業(yè)論文中不足之處在所難免，敬請(qǐng)批評(píng)指正。 第2章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件 液壓缸2.1 液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動(dòng)式四大類。其中，單作用液壓缸分為：?jiǎn)位钊麠U液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動(dòng)液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動(dòng)式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復(fù)位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動(dòng)液壓缸又分為：?jiǎn)稳~片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說(shuō)明液壓缸的基本組成。圖2-1 空心活塞式液壓缸結(jié)

9、構(gòu)1、15-活塞桿 2-堵頭 3-托架 4、7、17-密封圈 5-排氣孔 6-導(dǎo)向套 8-活塞 9-錐銷 10-缸筒 11-壓板 12-鋼絲環(huán) 13、23-紙墊 14-排氣孔 16、25-壓蓋18、24-缸蓋 19-導(dǎo)向套 20-壓板 21-鋼絲環(huán) 22-錐銷空心活塞式液壓缸如上圖2-1所示。它由缸筒10，活塞8，活塞桿1、15，缸蓋18、24，密封圈4、7、17，導(dǎo)向套6、19，壓板11、20等主要零件組成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動(dòng)工作臺(tái)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊缅F銷9、22與空心活塞桿連接，并用堵頭2堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán)12、21，用于阻止壓板11、20向外移動(dòng)，從而通

10、過(guò)螺栓將缸蓋18、24與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結(jié)合面安放了密封圈和紙墊?？招幕钊麠U和其上的油口a、c提供了液壓缸的進(jìn)、出油口。當(dāng)缸筒移動(dòng)到左、右終端時(shí)，油口a、c的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對(duì)運(yùn)動(dòng)部件起到制動(dòng)緩沖作用。在缸蓋上設(shè)有與排氣閥（圖中沒有畫出）相連的排氣孔5、14，可以排出液壓缸中的空氣，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。表2-1液壓缸的類型和特點(diǎn)類型速度作用力特點(diǎn)單作用液壓缸雙活塞桿液壓缸u(yù)=q/a3f=p1a1活塞的兩側(cè)都裝有活塞桿，只能向活塞一側(cè)供給壓力油，由外力使活塞反向運(yùn)動(dòng)單活塞桿液壓缸u(yù)=q/a3f1=p1a1活

11、塞僅單向運(yùn)動(dòng)，返回行程利用自重或負(fù)荷將活塞推回柱塞式液壓缸u(yù)=q/a3f1=p1a1柱塞僅單向運(yùn)動(dòng)，由外力使柱塞反向運(yùn)動(dòng)差動(dòng)液壓缸u(yù)3=q/a3f3=p1a1可使速度加快，但作用力相應(yīng)減小伸縮液壓缸-以短缸獲得長(zhǎng)行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回雙作用液壓缸雙活塞桿液壓缸u(yù)1=q/a3u2=q/a2f1=（p1-p2）a1f2=（p2-p1）a2雙邊有桿，雙向液壓驅(qū)動(dòng)，雙向推力和速度均相等單活塞桿液壓缸u(yù)1=q/a3u2=q/a2f1=（p1-p2）a1f2=（p2-p1）a2單邊有桿，雙向液壓驅(qū)動(dòng)，u1v u2，f1f2伸縮液壓缸-雙向液壓驅(qū)動(dòng)，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮

12、回組合液壓缸彈簧復(fù)位液壓缸-單向由液壓驅(qū)動(dòng)，回程彈簧復(fù)位串聯(lián)液壓缸u(yù)1=q/（a1+a2）u2=q2a2f1=p1（a1-a2）-2qa2f1=2p2a2-a2-q1（a1+a2）用于缸的直徑受限制，而長(zhǎng)度不受限制處，可獲得在的推力增 壓 缸-由活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入a腔，b腔輸出高壓油齒條液壓缸-活塞的移動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變成齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)液壓缸單葉片液壓缸w=8q/（b（d2-d2）t=p（d2-d2）b/8把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動(dòng)角 300度雙葉片液壓缸w=4q/（b（d2-d2）t=p（d2-d2）b/4把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動(dòng)角 150度注：b

13、葉片寬度；d葉片的底端 、頂端直徑；w葉片軸的角速度；t- 理論轉(zhuǎn)矩2.2 液壓缸的組成從以上液壓缸的結(jié)構(gòu)形式上可知：液壓缸可以分為缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五大部分。(1)缸體組件缸筒組件有缸筒和缸蓋組成。缸筒和缸蓋的連接形式與其工作壓力有關(guān)。當(dāng)工作壓力p10mpa時(shí),缸筒使用鑄鐵；工作壓力p20mpa時(shí)，使用鑄鋼或鍛鋼。以下是幾種常見的缸筒與缸蓋的聯(lián)接形式：圖2-2缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)(a)法蘭連接式(b)半環(huán)連接式(c)螺紋連接式(d)拉桿連接式(e)焊接連接式圖2-2(a)所示為法蘭連接式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，也容易裝拆，但外形尺寸和重量都較大，常用于鑄鐵制的缸筒上。圖

14、2-2(b)所示為半環(huán)連接式，它的缸筒壁部因開了環(huán)形槽而削弱了強(qiáng)度，為此有時(shí)要加厚缸壁，它容易加工和裝拆，重量較輕，常用于無(wú)縫鋼管或鍛鋼制的缸筒上。圖2-2(c)所示為螺紋連接式，它的缸筒端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外徑加工時(shí)要求保證內(nèi)外徑同心，裝拆要使用專用工具，它的外形尺寸和重量都較小，常用于無(wú)縫鋼管或鑄鋼制的缸筒上。圖2-2(d)所示為拉桿連接式，結(jié)構(gòu)的通用性大，容易加工和裝拆，但外形尺寸較大，且較重。圖2-2(e)所示為焊接連接式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，但缸底處內(nèi)徑不易加工，且可能引起變形。由此可見，缸筒的材料一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)焊接的缸筒，還要求有良好的焊接性能。為了能夠最大限度的滿足用

15、戶對(duì)產(chǎn)品性能的需求和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)合理以及保證工人人身和設(shè)備安全，改善操作者工作環(huán)境，洛陽(yáng)強(qiáng)力液壓股份有限公司所生產(chǎn)的液壓缸缸筒毛坯件選擇由專業(yè)廠方提供內(nèi)圓已經(jīng)過(guò)衍磨和外圓已加工的高精度冷拔無(wú)縫鋼管，能滿足以下要求：a、缸筒內(nèi)徑的圓度和圓柱度可選取8級(jí)。b、缸筒端面的垂直度選取7級(jí)精度。c、缸筒端部用螺紋連接時(shí)，螺紋應(yīng)選取6級(jí)精度的細(xì)牙螺紋。(2)活塞組件活塞組件有活塞、活塞桿和連接件等組成，活塞與活塞桿連接形式?jīng)Q定于工作壓力、安裝形式、工作條件等。由于活塞在缸筒內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，必須選用優(yōu)質(zhì)材料。對(duì)于整體式活塞，一般采用號(hào)鋼或號(hào)鋼；裝配式的活塞采用灰口鑄鐵、耐磨鑄鐵或鋁合金等材料，有特殊要求時(shí)可

16、在鋼活塞坯外面裝上青銅、黃銅和尼龍等耐磨套，以延長(zhǎng)活塞的使用壽命?；钊麠U無(wú)論是空心的還是實(shí)心的其材料常采用號(hào)鋼或號(hào)鋼等材料，當(dāng)沖擊振動(dòng)很大時(shí)，也可采用號(hào)鋼或cr鋼。圖2-3所示為幾種常見的活塞與活塞桿的連接形式：圖2-3 (a)所示為活塞與活塞桿之間采用螺母連接，它適用負(fù)載較小，受力無(wú)沖擊的液壓缸中。螺紋連接雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便可靠，但在活塞桿上車螺紋將削弱其強(qiáng)度。圖圖2-3 (b)和(c)所示為卡環(huán)式連接方式。圖2-3 (b)中活塞桿5上開有一個(gè)環(huán)形槽，槽內(nèi)裝有兩個(gè)半圓環(huán)3以?shī)A緊活塞4，半環(huán)3由軸套2套住，而軸套2的軸向位置用彈簧卡圈1來(lái)固定。圖2-3 (c)中的活塞桿，使用了兩個(gè)半圓環(huán)4

17、，它們分別由兩個(gè)密封圈座2套住，半圓形的活塞3安放在密封圈座的中間。圖2-3 (d)所示是一種徑向銷式連接結(jié)構(gòu)，用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。圖2-3 常見的活塞組件結(jié)構(gòu)形式(3)密封裝置密封裝置主要用來(lái)防止液壓油的泄漏。液壓缸因?yàn)槭且揽棵荛]油液容積的變化來(lái)傳遞動(dòng)力和速度，故密封裝置的優(yōu)劣，將直接影響液壓缸的工作性能。根據(jù)兩個(gè)需要密封的偶合面間有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可把密封圈分為動(dòng)密封和靜密封兩類。設(shè)計(jì)或選用密封裝置的基本要求是：具有良好的密封性能，并隨著壓力的增加能自動(dòng)提高其密封性能，摩擦阻力小，密封件耐油性，抗腐蝕性好，使用壽命長(zhǎng)，使用的溫度范圍廣，制造簡(jiǎn)單

18、，裝拆方便等。通常液壓缸的密封有間隙密封、活塞環(huán)密封、型密封圈、y型密封圈、v型密封圈等密封方式來(lái)防止漏油。圖2-4密封裝置(a)間隙密封(b)摩擦環(huán)密封(c)形圈密封(d)v形圈密封液壓缸中常見的密封裝置如上圖2-4所示。圖2-4 (a)所示為間隙密封，它依靠運(yùn)動(dòng)間的微小間隙來(lái)防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過(guò)間隙時(shí)的阻力。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無(wú)法恢復(fù)原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用。圖2-4 (b)所示為摩擦環(huán)密封，它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高

19、分子材料制成)在o形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐高溫，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，但加工要求高，裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間的密封。圖2-4 (c)、圖2-4 (d)所示為密封圈(o形圈、v形圈等)密封，它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動(dòng)配合面之間來(lái)防止泄漏。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。對(duì)于活塞桿外伸部分來(lái)說(shuō)，由于它很容易把臟物帶入液壓缸，使油液受污染，使密封件磨損，因此常需在活塞桿密封處增添防塵圈，并放在向著活塞桿外伸的一端

20、。(4)緩沖裝置當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件拖動(dòng)質(zhì)量較大的部件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)、運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)(v12m/min)。運(yùn)動(dòng)部件慣性力較大，活塞運(yùn)動(dòng)到終端會(huì)與缸蓋發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生沖擊、噪聲，嚴(yán)重時(shí)影響加工精度，甚至引起破壞性事故。因此，在液壓缸內(nèi)兩端部應(yīng)設(shè)置緩沖裝置。一般緩沖裝置由緩沖柱塞、緩沖油腔、三角節(jié)流槽、單向閥、節(jié)流閥組成。組合的緩沖形有圓柱形環(huán)隙式、圓錐形環(huán)隙式、節(jié)流口可變式節(jié)流口可調(diào)式。緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動(dòng)，逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。如下圖2-5(a)所示，

21、當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入與其相配的缸蓋上的內(nèi)孔時(shí)，孔中的液壓油只能通過(guò)間隙排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故隨著活塞運(yùn)動(dòng)速度的降低，起緩沖作用。當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入配合孔之后，油腔中的油只能經(jīng)節(jié)流閥1排出，如圖2-5 (b)所示。由于節(jié)流閥1是可調(diào)的，因此緩沖作用也可調(diào)節(jié)，但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點(diǎn)。如圖2-5 (c)所示，在緩沖柱塞上開有三角槽，隨著柱塞逐漸進(jìn)入配合孔中，其節(jié)流面積越來(lái)越小，解決了在行程最后階段緩沖作用過(guò)弱的問(wèn)題。圖2-5 液壓缸的緩沖裝置1節(jié)流閥(5)排氣裝置圖2-6 放氣裝置1缸蓋 2放氣小孔 3缸體 4活塞桿液壓缸在安裝過(guò)程中或長(zhǎng)時(shí)間停放重新工作時(shí)，液壓缸里和管道

22、系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行，噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。對(duì)于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸茼兩端的最高處，這樣也能使空氣隨油液排往油箱，在從油面逸出；對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)出油口把氣帶走，也可在最高處設(shè)置放氣孔或?qū)ｉT的放氣閥。第3章 液壓缸的設(shè)計(jì)3.1 簡(jiǎn)介液壓缸是液壓系統(tǒng)中活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)形式均為單活塞桿雙作用耳環(huán)安裝式。主要用于工程機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械、礦山機(jī)械及車輛等的液壓傳動(dòng)。液壓缸結(jié)構(gòu)如下圖3-1:圖3-1液壓缸結(jié)構(gòu)3.2 液壓缸的設(shè)計(jì)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算： 由于

23、液壓執(zhí)行元件與主機(jī)結(jié)構(gòu)有著直接關(guān)系，因此所需要的液壓缸和在結(jié)構(gòu)上千變?nèi)f化。盡管有一些標(biāo)準(zhǔn)件可供選用，但有時(shí)還必須根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)。下面介紹液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。(一)主要尺寸的計(jì)算液壓缸的主要尺寸包括缸筒內(nèi)徑d、活塞桿直徑d和缸筒長(zhǎng)度l。根據(jù)負(fù)載大小和液壓缸的工作壓力確定活塞的有效工作面積，再根據(jù)液壓缸的不同結(jié)構(gòu)形式計(jì)算出缸筒的內(nèi)徑?；钊麠U直徑是按受力情況決定的，可按表3-1初步選取。缸筒長(zhǎng)度的確定要考慮活塞最大行程、活塞厚度、導(dǎo)向和密封所需長(zhǎng)度等因素。通常情況l(2030)d。計(jì)算結(jié)果要圓整成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的推薦值。主要尺寸初步確定后，還要按速度要求進(jìn)行驗(yàn)證。同時(shí)滿足力和速度的要求后才可以確定下

24、來(lái)。表3-1 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑液壓缸工作壓力p/mpa7推薦活塞桿直徑d(0.50.55)d(0.60.7)d0.7d（二）強(qiáng)度校核 強(qiáng)度校核的項(xiàng)目包括缸筒壁厚、活塞桿直徑d和缸蓋固定螺栓的直徑ds。在中、低壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚由結(jié)構(gòu)工藝決定，一般不做校核。在高壓系統(tǒng)中需按下列情況進(jìn)行校核。1.缸筒壁厚的校核當(dāng)d/10時(shí)為薄壁，按下式校核: 3-1式中，d-缸筒內(nèi)徑；缸筒材料的許用應(yīng)力，=b/n，b是材料的抗拉強(qiáng)度，一般取安全系數(shù)n=5；py試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力pn16mpa時(shí)，py=1.5pn；pn16mpa時(shí)，py=1.25pn。當(dāng)d/10時(shí)為厚壁，按下式校核: 3-22.活塞

25、桿直徑d 3-3式中，f活塞桿上的作用力；活塞桿材料的許用應(yīng)力，= b/1.4。3.缸蓋固定螺栓直徑ds 3-4 式中，f活塞桿上的作用力；k螺紋擰緊系數(shù)，k=1.121.5；z固定螺栓個(gè)數(shù)； 螺栓材料的許用應(yīng)力，= s/（1.222.5），s為材料的屈服點(diǎn)?；钊麠U材料的許用應(yīng)力，= b/1.4。（三）活塞桿穩(wěn)定性校核當(dāng)活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)有壓桿穩(wěn)定性問(wèn)題，即 壓縮力f超過(guò)某一臨界fk值時(shí)活塞桿就會(huì)失去穩(wěn)定性?；钊麠U穩(wěn)定性按下式進(jìn)行校核 3-5式中，nk安全系數(shù)，一般取nk=24。 當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)， 3-6當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比，且時(shí)，式中，l安裝長(zhǎng)度； rk活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑，； 1柔性

26、系數(shù)； 2由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)； e活塞桿材料的彈性模量，鋼材：； j活塞桿橫截面慣性矩； a活塞桿橫截面積； f由材料強(qiáng)度決定的試驗(yàn)值； 系數(shù)。3.1 缸筒的設(shè)計(jì)（1）缸筒材料的選擇根據(jù)其液壓缸的工作環(huán)境初步確定其最大推力和拉力為16mpa，即：工作壓力p20mpa；因此其材料必須要有一定的強(qiáng)度和硬度，所以缸筒材料可選用無(wú)縫鋼管；在選購(gòu)缸筒原材料時(shí),一般都是直接從鋼材廠訂購(gòu)經(jīng)過(guò)冷拔后的20號(hào)鋼的缸筒毛坯件。即：內(nèi)圓已經(jīng)過(guò)衍磨、外圓已加工的高精度冷拔無(wú)縫鋼管，因此缸筒只須割槽加工。因?yàn)楦淄餐鈭A無(wú)精度要求，因此缸筒外圓無(wú)須精加工。而缸筒內(nèi)壁需要和活塞相配合以保證液壓缸的工作性能，所以缸

27、筒內(nèi)壁精度要求很高。其工序卡片如表3-2表3-2缸筒的加工工序卡片無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片零件圖號(hào)零件名稱缸筒材 料 牌 號(hào)無(wú)縫鋼管毛坯種類每毛坯件數(shù)1 工 序 號(hào) 工名 序稱工 序 內(nèi) 容設(shè) 備工 藝 裝 備10粗精車m面c6140三爪卡盤、游標(biāo)卡尺20粗精車n面c6140三爪卡盤、游標(biāo)卡尺30割內(nèi)孔槽和錐面c6140三爪卡盤、游標(biāo)卡尺40打兩油口孔z3025專用鉆夾具、游標(biāo)卡尺、50焊接兩油口60焊接缸底70檢驗(yàn)游標(biāo)卡尺80入庫(kù)04、23標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期（2）確定缸筒的總體尺寸a.缸筒內(nèi)徑的大小及厚度，液壓缸缸筒的內(nèi)徑為90mm，外

28、徑為108mm。即：厚度為14mm。b.缸筒的總長(zhǎng)度的確立，缸筒總長(zhǎng)度l由活塞桿兩端活塞寬度、導(dǎo)向筒的寬度以及在滿足本液壓缸的行程后來(lái)確定。在整個(gè)液壓缸的設(shè)計(jì)中，缸筒的長(zhǎng)度屬于不確定因素。在此，先不予考慮。3.2 活塞桿的設(shè)計(jì)1.、耳環(huán)連接2、端部鉸軸連接3、中部鉸軸連接4、端部法蘭連接下面是整體式活塞桿的幾種聯(lián)接結(jié)構(gòu)如下圖3-2：5、中部法蘭連接6、底部法蘭連接圖3-2整體式活塞桿的幾種聯(lián)接結(jié)構(gòu)（1）活塞桿材料的選擇及加工工藝本次設(shè)計(jì)的整體式活塞桿的材料為45#鋼拼焊而成,桿徑大小為45mm。其結(jié)構(gòu)形式如下圖：圖3-3整體式活塞桿結(jié)構(gòu)形式根據(jù)液壓缸的承載能力可以確定其活塞桿的直徑為45mm，

29、因?yàn)榛钊麠U在工作過(guò)程中和導(dǎo)向套之間作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其表面粗糙度很高，達(dá)到0.4，因此在精加工后還要做拋光處理。其工序表如表3-3所示表3-3活塞桿的加工工序卡無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片零件圖號(hào)圖2零件名稱活塞桿共1 頁(yè)第1頁(yè)材 料 牌 號(hào)45鋼毛 坯 種 類鑄件 每毛坯件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 1備 注 工 序 號(hào) 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容設(shè) 備工 藝 裝 備鑄造時(shí)效涂底漆10車端面、打中心孔c6140三爪卡盤20粗車外圓到45.5mmc6140三爪卡盤、游標(biāo)卡尺30粗精車n面及其s端面c6140三爪卡盤40粗精車m面及r端面c6140三爪卡盤、游標(biāo)卡尺50割螺紋退刀槽c6140三爪卡

30、盤、游標(biāo)卡尺60車螺紋c6140三爪卡盤、游標(biāo)卡尺、塞規(guī)70檢驗(yàn)游標(biāo)卡尺、塞規(guī)80鍍后拋光二次檢驗(yàn)入庫(kù)總 結(jié)經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)和努力，我終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。在此期間我 查找各方面的書籍并上網(wǎng)搜索資料，鍛煉了自己和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，使我對(duì)autocad、word等辦公軟件有更深的了解，學(xué)會(huì)如何應(yīng)用及合理的規(guī)劃布局。從中，學(xué)到不少有關(guān)機(jī)械方面的知識(shí)，同時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)得到更進(jìn)一步的了解，這是第一次如此重視的液壓缸設(shè)計(jì)，在這次設(shè)計(jì)即將結(jié)束時(shí)自己才發(fā)現(xiàn)所有的有價(jià)值的資料都來(lái)源于圖書館和累積下來(lái)的手稿。來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)都是粗糙的，可直接利用的卻不夠詳盡不夠本原，是自己

31、對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大體會(huì)。但鑒于本人學(xué)歷不精，認(rèn)識(shí)不足，在本次設(shè)計(jì)中存在一定地失誤和欠缺，希望老師給予批評(píng)和幫助，使本次設(shè)計(jì)更加完美，讓我在大學(xué)三年所學(xué)到的知識(shí)綜合運(yùn)用起來(lái)，會(huì)對(duì)我以后工作有很大的幫助。在今后的學(xué)習(xí)和工作中更努力，認(rèn)真負(fù)責(zé)，妥善地完成本職工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但我的課題研究仍沒結(jié)束，希望在將來(lái)的學(xué)習(xí)與研究中為我國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)的理學(xué)與美學(xué)的融合做出自己的貢獻(xiàn)。參 考 文 獻(xiàn)1、重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)編寫委員會(huì)編. 重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn) 第四卷 .北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 ，19952、雷天覺主編 . 新編液壓工程手冊(cè) .第二冊(cè) .北京：北京理工大學(xué)出版社，19983、強(qiáng)盛液壓制造有限公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)部編 .

32、鄭州 ：強(qiáng)盛液壓制造有限公司產(chǎn)品樣本4、廣州市世達(dá)密封實(shí)業(yè)有限公司編 . 世達(dá)密封系統(tǒng)產(chǎn)品樣本5、吳銳主編 . 液壓與氣壓傳動(dòng).開封：河南大學(xué)出版社，20026、丁樹模，周驥平主編. 液壓傳動(dòng).第二版 機(jī)械工業(yè)出版社，19997、李芝主編. 液壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社， 2002employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the di

33、sciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the discipli

34、nary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the ev

35、ent you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal th

36、an some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one

37、of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant

38、charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice burea

39、u. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london

40、 for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out

41、what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised a

42、nd disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, t

43、o oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日

44、子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of

45、 the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in hi

46、gh school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly

47、found himself has already cant remember his appearance.童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。originally, this world

48、, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, b

49、ut more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的

50、，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of sta

51、tionery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可

52、，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will climb higher than the tip of