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1、0第一部分品 使 用 說(shuō) 明1TKGK-1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝;是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)教學(xué)的特點(diǎn),吸TKGK-1過(guò)眸制實(shí)驗(yàn)裝置組成和各部分使用說(shuō)明收了國(guó)外同類實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)和長(zhǎng)處,經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì),多次實(shí)驗(yàn)和反復(fù)論證,向 廣大師生推出一套全新的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該設(shè)備可以滿足過(guò)程控制、自動(dòng)化儀表、工程檢測(cè)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、功能 多樣、使用方便,既能進(jìn)行驗(yàn)證性、研究性實(shí)驗(yàn),又能提供綜合性實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn) 裝置可滿足本科、大專及中專等不同層次的教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求,還可為科學(xué)研究開(kāi)發(fā) 提供實(shí)驗(yàn)手段。本實(shí)驗(yàn)裝置的控制信號(hào)及被控信號(hào)均采用IEC標(biāo)準(zhǔn),即電圧05V或15V,電流010mA或42

2、0mA。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)供電要求為單相交流220V10%, 10A;外型尺寸為:167*164*73,重量:580Kgo翹特點(diǎn)以下特點(diǎn):溫度、壓力、流量、液位。2、控制方式多樣:位式控制、模擬PID控制、智能儀表控制、單片機(jī)控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制等。3、多種計(jì)算機(jī)控制軟件:PR0T00L-CS組態(tài)軟件、MCGS組態(tài)軟件、本公司開(kāi)發(fā) 的上位機(jī)監(jiān)控軟件。4、豐富的計(jì)算機(jī)控制算法:P、PI、PID、死區(qū)PID、積分分離、不完全積分、 模糊控制、神元控制、基于SIMULINK的動(dòng)態(tài)參數(shù)自適應(yīng)補(bǔ)償控制等。5、開(kāi)放的軟件平臺(tái):在我們提供的軟件平臺(tái)上 學(xué)生既可以利用我們所提供的 算法程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn),又可以用自己

3、編寫(xiě)的PLC程序、MATLAB算法程序等進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。26、靈活多樣的實(shí)驗(yàn)組合:可以很方便地對(duì)控制方式與被控參數(shù)進(jìn)行不同組合, 得到自己需要的單回路、多回路等多種控制系統(tǒng)。TKGK-1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置集多參數(shù)閉環(huán)控制為一體,它是由被控對(duì)象、調(diào)節(jié)器模塊、執(zhí)行器模塊、變送器模塊和單片機(jī)控制模塊等組成,各模塊間組合靈 活,基本包含了目前所有的工業(yè)控制方式,涉及溫度、壓力、流量和液位等重要 的過(guò)程控制參數(shù)。被控對(duì)象包括上水箱、下水箱、復(fù)合加熱水箱、管道。調(diào)節(jié)器主要有模擬調(diào) 節(jié)器(含比例P調(diào)節(jié)、上匕例積分PI調(diào)節(jié)、比例微分PD調(diào)節(jié)、比例積分微分PID 調(diào)節(jié))、位式調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、PLC控制、單片機(jī)控制

4、、計(jì)算機(jī)控制等。執(zhí)行器模塊主要有固態(tài)繼電器、交流電機(jī)及水泵、直流電機(jī)及水泵、電熱絲。變送器模塊主要有流量變送器(FT)、液位變送器(LT1, LT2)、溫度變送器(TT)、壓力變送器(PT)等。變送器的零位、增益可調(diào),并均以標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)DC0-5V輸出。另外,根據(jù)用戶需要,配置微機(jī)通訊接口單元(RS232),以滿足計(jì)算機(jī)實(shí) 時(shí)控制實(shí)驗(yàn)的需要。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖0-1所示,被控對(duì)象的供水有兩路:一路是由交流電機(jī)從儲(chǔ)水箱中抽水,通過(guò)閥5或閥6供給復(fù)合加熱水箱,或經(jīng)過(guò)流量計(jì)后,再經(jīng)閥1 或閥3分別供水給上、下兩個(gè)水箱;另_路是由直流電機(jī)從儲(chǔ)水箱中抽水,通過(guò) 閥7或閥8也分別供水給上、下兩個(gè)水箱。兩個(gè)水箱

5、內(nèi)均裝有液位傳感器(LT1,LT2)和溢流口,每個(gè)水箱的出水口均經(jīng)過(guò)線性化處理。上水箱的水通過(guò)閥2流到3GK02q 液位UH(S)壓力PT(PQq WMT2( (O0LWB 1 BB.B或ifi 度 neo匚丁 CMm傳感器輸出與顯示1T加1&1液位1液位2顯示板17.5xri7.5XTS.pg樂(lè)力 液位U 沾采戕 r 17.5UJ固態(tài)繼電器 單相插匣電熱器單相插座下水箱,在上水箱中還安裝了壓力傳感器(PT),用于檢測(cè)壓力的大小,而下水箱的水經(jīng)閥4流到復(fù)合加熱水箱的外套,最后經(jīng)溢流口 3流回儲(chǔ)水箱。在復(fù)合加熱水箱的內(nèi)套安裝了加熱器和PT1OO溫度傳感器(TT),用于檢測(cè)溫度。圖0-1、GK2裝

6、置結(jié)構(gòu)展示屏面板圖丄溢流(11液位檢測(cè)器閥8閥5儲(chǔ)且流電機(jī)T交流電機(jī)一we測(cè)器復(fù)合加熱水箱空q開(kāi)關(guān)總開(kāi)關(guān)嘆 KJ*- A, C04泓電用表A.C 0 LT2、FT、TT,其接線端正好與右側(cè) GK-02屏上傳感器輸出端相對(duì)應(yīng),模擬量輸入為0-5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。2、三路模擬量輸出(即單片機(jī)控制輸出信號(hào)),分別以1、2、3字樣標(biāo)出, 輸出為0-5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。3、通訊接口方式:通過(guò)RS232串行通訊口與計(jì)算機(jī)通訊,以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控。4、鍵盤操作:共有六功能鍵。5、兩個(gè)顯示框:功能顯示框(顯示所選參數(shù))、數(shù)值顯示(顯示對(duì)應(yīng)參數(shù)值)。(二)、單片機(jī)操作步驟:1、鍵功能含義“回路”鍵:可循環(huán)選擇15路輸入;“向

7、上”、“向下按此鍵可循環(huán)選擇所顯示的參數(shù)或在整定狀態(tài)下將數(shù)字增減;“整定”鍵:按此鍵數(shù)值顯示框中有一位數(shù)據(jù)閃爍,配合向上和向下鍵,即可進(jìn)行某參數(shù)值整定?!耙莆弧辨I:在參數(shù)整定中,按此鍵盤可選擇需要修改數(shù)據(jù)的位?!按_認(rèn)”鍵:開(kāi)機(jī)時(shí),單片機(jī)出現(xiàn)“th _ -圖3-1、GK43控制屏面板圖ff10提示,按此鍵后方可進(jìn)入程序運(yùn)行。另外在參數(shù)整定結(jié)束時(shí),按此鍵即可退出參11數(shù)整定,返回顯示狀態(tài)。2、表1參數(shù)功能定義AI輸入量0-150 (液位)不可修改AO輸出量0-255手動(dòng)時(shí)可修改AN手動(dòng)/自動(dòng)0或10手動(dòng)1自動(dòng)ST采樣時(shí)間0.1 19.9 秒PB比例度0-9999增量式KcTI積分時(shí)間0-9999增

8、量式KTD微分時(shí)間0-9999增量式皿0-150 (液位)(M470P(壓力)(b45ml/s(流量)CL標(biāo)尺下限(M0(TC (溫度)0-150 (液位)(M470P(壓力)(b45ml/s(流量)CH標(biāo)尺上限(M0(TC (溫度)UAIE/反作用0或10反作用1正作用SP給定值0-150 (液位)OP輸出通道030不輸出1從第一通道輸出2從第二通道輸出3從第三通道輸出(三)、開(kāi)機(jī)操作步驟1、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。2、功能顯示框與數(shù)值顯示框分別提示與“PCS1”字樣,分別表示 儀和制系舷含義。3、按“確認(rèn)”鍵,功能顯示框顯示字樣,“AI”表示功能參數(shù)(參 照表1定義),“1”表示為第一回路。4、 連

9、續(xù)按“回路”鍵,功能顯示框的末位,將依次循環(huán)顯示“1、2、3、4、5”12表示所選中的輸入回路號(hào)。5、按動(dòng)“向上”或“向下”鍵,可改變所在回路相應(yīng)的功能與參數(shù)值。6、按“整定”鍵,數(shù)值顯示框的末位閃爍,表示此位可進(jìn)行修改,這時(shí)只要 按“向上” “向下”鍵和“移位”鍵,就能對(duì)數(shù)值顯示器的參數(shù)值進(jìn)行整定修改。 數(shù)值設(shè)定完畢后,最后按“確認(rèn)”鍵,即可完成對(duì)參數(shù)的設(shè)定。7、本單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),允許實(shí)時(shí)地對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改。例如:顯示并修改“回路4”的積分時(shí)間“Ti”的值顯示:按回路”鍵,選擇回路4;再按“向上” “向下”鍵選樣參數(shù)“Ti”此時(shí):“功能顯示”框中數(shù)碼管顯示:“數(shù)值顯示”框中數(shù)碼管顯示

10、:修改:按“整定”,此時(shí)“3”閃爍,再按兩下“向上”“數(shù)值顯示”框中數(shù)碼符顯示:再按一下“移位”鍵,此時(shí)“9”閃爍, 然后,按3下“向下”鍵“數(shù)值顯示”框中數(shù)碼管顯示:最后再按一下“確定”,數(shù)字“6”停止閃爍,參數(shù)值由29.3改為了26.5注意:1、在實(shí)驗(yàn)前將各輸入信號(hào)的信息(ANAN、STST、CL.CL. CHCH、UAUA、OPOP等)通過(guò) 兩組顯示器,預(yù)先設(shè)置好。2、 輸出通道設(shè)定,應(yīng)與輸入通道相對(duì)應(yīng),不能復(fù)用。0P為“0”表示無(wú)輸出。13U!酢器的酬、餌洗如下:1、 接線端:給定信號(hào)輸入端、反饋信號(hào)輸 入端、PID信號(hào)輸出端。注意地線是公共的,只 有兩個(gè)地線接線端子。給定信號(hào)大小由本

11、模塊中給 定信號(hào)源提供,反饋信號(hào)輸入由傳感器輸出提供, 調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)用于控制執(zhí)行器(如交流電機(jī)、直 流電機(jī))。2、 積分時(shí)間波段開(kāi)關(guān):共有三檔:X8、XI、 XlOo當(dāng)選擇X8檔時(shí)才可進(jìn)入純P,或PD控制方式。P、I、D參數(shù)設(shè)置“P比例調(diào)節(jié)”比例系數(shù)& (即放大系數(shù))GK-04天煌教儀訕節(jié)P1DIn r輸入?X1X10OO O 正作用w p-比例調(diào)節(jié)反*用Fuse電源開(kāi)關(guān)的調(diào)節(jié)。它是比例度6的倒數(shù),即Kc=l/ 6。PID調(diào)節(jié)器控制、GK-04 刪 PH)如圖4-1所示,本掛箱有兩路完全相同的PID調(diào)節(jié)器和一路給定信號(hào)源。圖牛1、GK44掛箱面板圖T積分調(diào)節(jié)”指積分時(shí)間常數(shù)Tx的調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范

12、圍“0. 01至2. 5分”和“0.1 至 25 分”?!癉微分調(diào)節(jié)器”指微分時(shí)間常數(shù)Ta的調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍“0. 01至10分”。3、T”有開(kāi)/關(guān)兩種狀態(tài),“D”也有開(kāi)/關(guān)兩種狀態(tài)(通過(guò)鈕子開(kāi)關(guān)切換,兩個(gè)開(kāi)關(guān)處于“開(kāi)”狀態(tài)時(shí)積分和微分才起作用)。4、若需要選用“PI”控制,具體設(shè)置為:T波段開(kāi)關(guān)置于XI或X10檔,I開(kāi)/關(guān)置于“開(kāi)”,電位器P、I旋至某一個(gè)刻度即可。此時(shí)“D”開(kāi)關(guān)應(yīng)置于“關(guān)”。7手昌開(kāi)開(kāi)I-積分調(diào)節(jié)自為 0 0I D D微分調(diào)節(jié)手動(dòng)調(diào)節(jié)給定顯示145、正/反作用開(kāi)關(guān):用于改變調(diào)節(jié)器的正反作用,實(shí)質(zhì)上是改變輸入偏差信號(hào)的正負(fù)號(hào),以構(gòu)成一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。6、手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān):當(dāng)開(kāi)關(guān)置于

13、“手動(dòng)”時(shí),調(diào)節(jié)手動(dòng)電位器,即可手動(dòng)控制調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)。若需要進(jìn)行PLD控制,則此開(kāi)關(guān)必須位于“自動(dòng)”狀態(tài)。7、給定信號(hào)源:其輸出信號(hào)由鈕子開(kāi)關(guān)切換輸出值的正、負(fù)。8、當(dāng)進(jìn)行串級(jí)模擬PID控制實(shí)驗(yàn)時(shí),可利用兩個(gè)GK44調(diào)節(jié)器組成所需的自動(dòng)控制系統(tǒng)。15五、GK05位式控制器掛箱如圖5-1所示,位式控制掛箱由位式控制器和給定信號(hào)源兩部分組成。1、位式控制器輸入端為Vmxc、V、V叫輸出端為W(在溫度控制系統(tǒng)中用于控制固態(tài)繼電器的通斷)。其中Vn瘁表示上限電壓值,Vmu.表示下限電壓值,V為反饋信號(hào)的輸入端。接線原則:上正下負(fù)(即上方空芯接線柱接電圧信號(hào)正端,下方空芯接線柱接電圧信號(hào)地端。注意:其

14、中張應(yīng)大于Vug為保證實(shí)驗(yàn)效果明顯,可令Vmax與血差值大于IV。2、給定信號(hào)源提供兩組信號(hào),其大小通過(guò)電位器RP1、RP2調(diào)節(jié),可以整定所需要的Vmax、Vmux之值。圖5-1、GK5掛箱面板圖GK-05天煜軼儀Vmax給定倍號(hào)激 ( (1. 2列UUmnx上陽(yáng)erIlan 下限3節(jié)窈*1SV*15V58ORPiov ovRP2O位式控制開(kāi) 關(guān)0. 5A 1617六、GK06直流調(diào)速控制掛箱如圖6-1所示,直流調(diào)速面板共有三組接線端和一個(gè)反饋調(diào)節(jié)旋鈕。1、輸入電壓范圍為05V,用于控制直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。(由于電機(jī)和泵的摩擦阻力較大,所以一般輸入25V電壓)2、 電樞繞組接線端與GKO中的

15、電動(dòng)機(jī)接線端對(duì)應(yīng)。3、勵(lì)磁繞組接線端與GKO中的電動(dòng)機(jī)接線端對(duì)應(yīng)。齣原則JJET負(fù),應(yīng)右負(fù)。4、 電流截止負(fù)反饋?zhàn)饔檬窍拗齐姍C(jī)啟動(dòng)和負(fù)載過(guò)大時(shí)的電流,以免燒壞直流電動(dòng)機(jī)。5、 電壓反饋量的調(diào)節(jié)旋鈕。它用于調(diào)節(jié)電壓負(fù)反饋值的大小,從而達(dá)至IJ調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通常啟動(dòng)時(shí),將反饋調(diào)至較大,從而降低啟動(dòng)電壓。圖6-1、GK-06掛箱面板圖GK-06天處敬儀5A可發(fā)器控硅輸-入Z1一-饋反饋網(wǎng)竺開(kāi) 關(guān)EZJ電源開(kāi)關(guān)電壓冊(cè)接勵(lì)破繞組3 接電樞繞組直流調(diào)速控制1819七、GK072交駆瀕調(diào)速掛箱如圖71所示,交流變頻控制掛箱面板圖。變頻器為三菱FR-S20S-0.4K型。具體使用說(shuō)明、參GK-07-2天煌教

16、儀數(shù)設(shè)置及操作,詳見(jiàn)產(chǎn)品使用手冊(cè)。(一)、影功臟明:為了保護(hù)變頻器各接線端子不因?qū)嶒?yàn)時(shí)經(jīng)常的裝拆 線而損壞或丟失,故將其常用的端子引到掛箱面板上。變躺出 ABC O O O1、A、B、C:變頻器的三個(gè)輸出端,(連接GK01中的三相鼠籠電機(jī)三相定子繞阻的接線端A、B、C)o2、2和5:夕卜部電壓控制信號(hào)(05V)輸入端,2接信號(hào)正極,5接信號(hào)地端o3、F、STR:電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制端,STF與PC SE RUN 10 2 5o o o o o o4 RH RL STF STR AM o o o o o oa b o o5AC RM Pl SDo o o o=電源開(kāi)關(guān)20交流變頻器控制器SD相連為正

17、轉(zhuǎn),STR與SD相連為反轉(zhuǎn)。圖7-1、GK-07-2掛箱面板圖4、其它:1) PC:夕卜部晶體管公共端、DC24V電源接點(diǎn)輸入端o2) SE:集電極開(kāi)路公共。3) RUN:集電極開(kāi)路。4) 10:頻率設(shè)定用電源。5) 4:頻率設(shè)定電流信號(hào)。6)、RH、RM、RL: RH、RM、RL分別與SD連接實(shí)現(xiàn)多段速度選擇。7)a、b、c:報(bào)警輸出。21本實(shí)驗(yàn)裝置|RUN顯示| -運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮/閃滅仇1 pu/Exm |PuE和 |-PU操作模式時(shí)點(diǎn)亮。|監(jiān)視用3位LED-表示頻率、參數(shù)序號(hào)等。|EXT顯示啊-/外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮。變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。不能取下法運(yùn)行顯示點(diǎn)為帀轉(zhuǎn)運(yùn)行中極閃祈(1.4秒

18、1次):反轉(zhuǎn)運(yùn)邏中 快閃爍(02秒1次):非運(yùn)行,極)鍵或有啟動(dòng)指令林PU/EXT顯示計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí),慢閃滅。切換PU/外部操作模式.使用外殲作模式(用另外連接膨 率設(shè)定鞠湘其倩號(hào)運(yùn)行)時(shí),請(qǐng)按 下此息使EXT顯示變?yōu)辄c(diǎn)亮的狀態(tài). (組合模式用Pr7疫更)PU:P噪作模式EXT:外部操作模式運(yùn)行指令。反轉(zhuǎn)用(P】7)設(shè)定TSTOP/RESET 褪1進(jìn)行運(yùn)行的停止.報(bào)警的復(fù)位確定各設(shè)定。切換設(shè)定模式。V基本操作C 監(jiān)視常頻率設(shè)定n 0.0、0 mu率按設(shè)定健頻率設(shè)定寫(xiě)入完了 丨F和頻率閃爍 丨fic(gUN)W 啟動(dòng)按點(diǎn)當(dāng)總)鍵停止參數(shù)設(shè)定的變更)撥動(dòng)設(shè)定用旋鈕 按設(shè)設(shè)定參數(shù)序號(hào)定鍵8)A

19、MAM:模擬信號(hào)輸出。9)、RSTRST:復(fù)位。10)、SDSD:輸入/輸出公共端。各端子的引出是為了滿足用戶其它自擬實(shí)驗(yàn)接線的需要。(二). &的 4說(shuō)明:V面板說(shuō)明設(shè)定生了后,按1浙論鍵,顯示報(bào)表履歷拔2泌巴鍵,變?yōu)轭l率設(shè)定 畫(huà)面報(bào)警履歷的操作:可以用 設(shè)定旋鈕顯示過(guò)去4次的報(bào)警。 j (最滋報(bào)警履歷帶用“” O ) 5警履4 ;沒(méi)有報(bào)警時(shí),顯示E。 c參數(shù)設(shè)定按PU/ EXT健按PU/ EXT鍵PL22八、GK08 PLC可編超制掛箱(一)、PLC結(jié)構(gòu)概述PLC可編程控制掛箱面板,如圖8-1所示。1、PLC可編程控制面板上引出二路模擬輸入(AI), 一路模擬輸出(A0),十 路開(kāi)關(guān)量輸入

20、(DllDI10),四路開(kāi)關(guān)量輸出(DO1DO4)。采用西門子S7200 PLC系列產(chǎn)品。2、CPU為224,它集成14輸入/10輸出 ,總共有24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì) 數(shù)器,2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出。此 外,還有個(gè)RS485通訊編程口,它具有PPI 通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能 力。3、EM235模擬量擴(kuò)展模塊,具有4路模擬量輸入,2路模擬量輸出(實(shí)際的物理點(diǎn)GK-08天煌教儀AACHO-IOOJOJ OJOJ OJOJ 0J0J2442224422 810810 DIDiDIDIDIDIDiDIDIDI ?0L?0

21、L ? ? ? ? OJOJ OJOJ OJOJ OJOJ OJOJ DI1DI3DI6MDI9DI1DI3DI6MDI9PLC可編程控制器數(shù)為:4輸入,1輸出)。圖8-1、GK-08掛箱面板圖4、PLC的編程環(huán)境軟件為STEP 7-Micro./WIN32 V3.0,STEP 7-Micro./WIN32 V3.0可以對(duì)S7-200的所有功能進(jìn)行編程。CPU通過(guò)PC/PPI電纜或通過(guò)插在PG/PC上的CP 5511或CP 5611網(wǎng)卡與 PC/PPI電纜可以在Windows 95或Window 98下實(shí)現(xiàn)多主站模式。23245、上位機(jī)的監(jiān)控軟件為:PROTOOL-CS和MCGS工控組態(tài)軟件(

22、兩種軟 件可供用戶選擇,每一種都可獨(dú)立使用)。(二)、應(yīng)用PROTOOLCS軟件演示PID實(shí)驗(yàn)1、此演示實(shí)驗(yàn)直接應(yīng)用模擬量的輸入與輸出,所以AI (模擬輸入口)接變送 輸出信號(hào),A0 (控制信號(hào)輸出)接執(zhí)行器。2、 用PC/PPI電纜線連接RS485通訊口與CP 5611卡連接。3、 軟件安裝步驟:)、光盤目錄:Pig-filePc-conun配合單片機(jī)的上位機(jī)通訊程序Prg-filePc-plcn 1 Pti-nui配合PLC的上位機(jī)監(jiān)控程序Prg-filePc-plcnlS7-200PLC的PID控制源程序protool.itDiskl計(jì)算極且態(tài)軟件s7200v3.1中文測(cè)試版為PLC編程

23、軟件softwafe上位機(jī)安裝酢2)、點(diǎn)擊 S7200 中的“setiip.exe,安裝 STEP7Micimviii 32 V3.1 o3)、點(diǎn)擊Diskl 中的setup.exe” 安裝Protool-CS 軟件。4)、將S700與PTLrun目錄中的文件復(fù)制到硬盤上。5)、點(diǎn)擊“mypidmwp”進(jìn)入程序編輯狀態(tài)。6)、連接CP5611自帶的電纜線,PLC初始波特率為9.6K(初次使用以后按8) 改動(dòng))。7)、下撕呈序時(shí),PLC應(yīng)打到STOP工作方式,運(yùn)行時(shí)打到RUN或TERM 工作方式。258)、之后將SYSTEM Block 波特率改為187.5K,地址口為2。9)、在Windows

24、的控制面板中選擇setPG/PC interface項(xiàng),再選擇CP5611MPI,選擇 computiiig-cp5611 (MPI)。10)、點(diǎn)擊“pgfVW”文件可進(jìn)入演示程序控制界面。TKGK-1液位控制系統(tǒng)演示2000年5月6日 21:29:20圖8-2注:本裝置中的演示組態(tài)軟件只用到PLC的模擬量的I/O即AI與AO,各數(shù) 字量0 口,空著不用,由用戶自由選用。11)、屏幕鍵盤操作說(shuō)明:a)、操作方式:手動(dòng)或自動(dòng)。b)、參數(shù)設(shè)定:Kc為比例系數(shù),設(shè)置范圍:0-9.9oTs為采樣時(shí)間,設(shè)置范圍:07.9秒。Ti為積分時(shí)間,設(shè)置范圍:07.9分。26Td為微分時(shí)間,設(shè)置范圍:09.9分。

25、c)、運(yùn)行:在參數(shù)設(shè)定后,向上拉動(dòng)設(shè)定鍵至所需的控制值,即可進(jìn)入運(yùn)行 狀態(tài)。在顯示區(qū)可看到控制過(guò)程的進(jìn)程。(三)、應(yīng)用MCGS工控組態(tài)軟件PID實(shí)驗(yàn)1、此控制實(shí)驗(yàn)直接應(yīng)用模擬量的輸入與輸出,所以AI (模擬輸入口)接變送 輸出信號(hào),A0 (控制信號(hào)輸出)接執(zhí)行器。2、用適配器PC/PPI電纜連接PLC的RS485通訊口和計(jì)算機(jī)串口 2 (COM2)。3、軟件安裝步驟:)、安裝MCGS工控組態(tài)軟件(30分鐘學(xué)習(xí)板):&、在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器中插入光盤,插入光盤后會(huì)自動(dòng)彈出MCGS安裝程序窗口 (如沒(méi)有窗口彈出,貝0A Windows的“開(kāi)始”菜單中,選擇“運(yùn)行”命令,運(yùn) 行光盤中AutoRun. exe文件)。b、在安裝程序窗口中選擇“安裝MCGS組態(tài)軟件”,啟動(dòng)安裝程序開(kāi)始安裝, 隨后,安裝

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