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文檔簡介
1、一、摩擦傳動原理一、摩擦傳動原理 二、防滑安全系數(shù)二、防滑安全系數(shù) 多繩摩擦提升機是依靠鋼絲繩與摩擦襯墊之間的摩多繩摩擦提升機是依靠鋼絲繩與摩擦襯墊之間的摩擦傳遞動力,其摩擦力對多繩摩擦式提升機的正常可靠擦傳遞動力,其摩擦力對多繩摩擦式提升機的正??煽窟\行有著極為重要的影響。運行有著極為重要的影響。 摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩拉力的差使鋼絲繩具有向拉力大摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩拉力的差使鋼絲繩具有向拉力大的一側(cè)滑動的趨勢,而鋼絲繩與摩擦襯墊間的摩擦力阻的一側(cè)滑動的趨勢,而鋼絲繩與摩擦襯墊間的摩擦力阻止這一滑動趨勢。最大摩擦力越大,兩側(cè)拉力的差值越止這一滑動趨勢。最大摩擦力越大,兩側(cè)拉力的差值越小,鋼絲繩越不易滑
2、動,反之,則鋼絲繩易滑動。小,鋼絲繩越不易滑動,反之,則鋼絲繩易滑動。 摩擦提升機是依靠鋼絲繩與摩擦襯墊之間摩擦提升機是依靠鋼絲繩與摩擦襯墊之間的摩擦傳遞動力,傳動形式屬撓性體摩擦傳動,的摩擦傳遞動力,傳動形式屬撓性體摩擦傳動,根據(jù)歐拉公式可知,所能傳遞的最大摩擦力為根據(jù)歐拉公式可知,所能傳遞的最大摩擦力為 最大摩擦力最大摩擦力 Fmax與摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩拉力差與摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩拉力差FzFk的比值定義為防的比值定義為防滑安全系數(shù)滑安全系數(shù),即,即 如果式如果式(122)中中Fz和和Fk僅計靜力時,為靜防滑安全系數(shù)僅計靜力時,為靜防滑安全系數(shù)j 如果式如果式(122)中考慮了慣性力,則為動防滑
3、安全系數(shù)中考慮了慣性力,則為動防滑安全系數(shù)d 空載側(cè)總變位質(zhì)量 重載側(cè)總變位質(zhì)量 防滑安全系數(shù)越大,則鋼絲繩越不易滑動。我國防滑安全系數(shù)越大,則鋼絲繩越不易滑動。我國煤炭工業(yè)設(shè)計規(guī)煤炭工業(yè)設(shè)計規(guī)范范規(guī)定:提升重物時,動防滑安全系數(shù)規(guī)定:提升重物時,動防滑安全系數(shù)d不得小于不得小于1.25;靜防滑安;靜防滑安全系數(shù)全系數(shù)j j不得小于不得小于1.75。 1.上提貨載上提貨載 上提貨載時靜防滑安全系數(shù)的變化規(guī)律分析 等重尾繩提升系統(tǒng),等重尾繩提升系統(tǒng),nlmpn2mq 重尾繩提升系統(tǒng),重尾繩提升系統(tǒng),nlmpn2mq 輕尾繩提升系統(tǒng),輕尾繩提升系統(tǒng),nlmpn2mq 提升開始時靜防滑安全系數(shù)最小,
4、結(jié)束時最大。對該種系統(tǒng)上提貨載時應(yīng)驗算提升開始時靜防滑安全系數(shù)。 當(dāng)x0時,分母最小,分子最大,則j最大;當(dāng)xH/2時,j與等重尾繩時相等;當(dāng)x=H時,分母最大,分子最小,則j最小。因此,對于重尾繩提升系統(tǒng)上提貨載時應(yīng)按提升結(jié)束點驗算靜防滑安全系數(shù)。 對于等重尾繩提升系統(tǒng),在提升貨載的工作過程中,靜防滑安全系數(shù)是不變的。 2.下放貨載下放貨載 分析可知:分析可知:(1)對于等重尾繩系統(tǒng),對于等重尾繩系統(tǒng),j是恒定值;是恒定值;(2)對于重尾繩系統(tǒng),下放貨載開始時,靜防滑安全系數(shù)對于重尾繩系統(tǒng),下放貨載開始時,靜防滑安全系數(shù)j最小,結(jié)束時最小,結(jié)束時最大,因此,應(yīng)按照下放開始時驗算其靜防滑安全系
5、數(shù)。最大,因此,應(yīng)按照下放開始時驗算其靜防滑安全系數(shù)。 (3)對于輕尾繩系統(tǒng),下放貨載結(jié)束時,靜防滑安全系數(shù)最小。應(yīng)驗算對于輕尾繩系統(tǒng),下放貨載結(jié)束時,靜防滑安全系數(shù)最小。應(yīng)驗算此時的靜防滑安全系數(shù)。此時的靜防滑安全系數(shù)。 主要分析等重尾繩系統(tǒng)主要分析等重尾繩系統(tǒng) 上提貨載時上提貨載時 因此,對等重尾繩系統(tǒng)上提貨載時,只驗算加速階段的動防滑安全系數(shù)即可,而不必驗算減速減段。 由上述分析可知,動防滑安全系數(shù)加速階段最小。由于罐籠提升系統(tǒng)需下放貨載。與上述同樣分析方法可得,罐籠提升系統(tǒng)下放貨由于罐籠提升系統(tǒng)需下放貨載。與上述同樣分析方法可得,罐籠提升系統(tǒng)下放貨載時動防滑安全系數(shù)在減速階段動防滑安全
6、系數(shù)最小。即此時最容易滑動。載時動防滑安全系數(shù)在減速階段動防滑安全系數(shù)最小。即此時最容易滑動。 下放貨載下放貨載1.增加圍包角增加圍包角 2.增加摩擦系數(shù)增加摩擦系數(shù) 3.采用平衡錘單容器提升采用平衡錘單容器提升 4.增加容器自重增加容器自重 5.控制最大加速度,減小動負荷控制最大加速度,減小動負荷 多繩摩擦提升的幾根鋼絲繩,在懸掛和提升過程中,多繩摩擦提升的幾根鋼絲繩,在懸掛和提升過程中,必然出現(xiàn)長度偏差。鋼絲繩的材質(zhì)和加工精度的不同會必然出現(xiàn)長度偏差。鋼絲繩的材質(zhì)和加工精度的不同會導(dǎo)致彈性模數(shù)和斷面積不同,在主導(dǎo)輪表面上加工繩槽導(dǎo)致彈性模數(shù)和斷面積不同,在主導(dǎo)輪表面上加工繩槽時,各繩槽直徑
7、有加工誤差,而在提升過程中各繩槽的時,各繩槽直徑有加工誤差,而在提升過程中各繩槽的磨損程度也不相同,這些構(gòu)成了各條鋼絲繩的張力不平磨損程度也不相同,這些構(gòu)成了各條鋼絲繩的張力不平衡因素,會造成幾根鋼絲繩受力不均勻。如此長期作用,衡因素,會造成幾根鋼絲繩受力不均勻。如此長期作用,各繩槽的磨損就更不均勻了。如何使各鋼絲繩達到均勻各繩槽的磨損就更不均勻了。如何使各鋼絲繩達到均勻受力,是增加鋼絲繩和摩擦襯墊使用壽命、提高生產(chǎn)效受力,是增加鋼絲繩和摩擦襯墊使用壽命、提高生產(chǎn)效率的一個重要問題。率的一個重要問題。 這是多繩摩擦提升的一個特殊問題。這是多繩摩擦提升的一個特殊問題。為使各提升鋼絲繩的張力接為使
8、各提升鋼絲繩的張力接近平衡,提升容器的連接處裝設(shè)近平衡,提升容器的連接處裝設(shè)有張力平衡的裝置。平衡裝置大有張力平衡的裝置。平衡裝置大致可分為四種:致可分為四種: (1)平衡桿式平衡裝置平衡桿式平衡裝置(圖圖122a); (2)角桿式平衡裝置角桿式平衡裝置(圖圖122b); (3)彈簧式平衡裝置彈簧式平衡裝置(圖圖122c); (4)液壓式平衡裝置液壓式平衡裝置(圖圖122d)。 液壓式的使用效果較好。遼寧煤礦設(shè)液壓式的使用效果較好。遼寧煤礦設(shè)計院設(shè)計和制成的螺旋液壓式調(diào)繩平衡連計院設(shè)計和制成的螺旋液壓式調(diào)繩平衡連接裝置如圖接裝置如圖123所示。所示。它可以定期調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度,以調(diào)它可以定期調(diào)
9、節(jié)鋼絲繩的長度,以調(diào)整各繩的張力差。整各繩的張力差。也可將它的液壓缸也可將它的液壓缸互相連通。在提升過程中使各繩的拉力互相連通。在提升過程中使各繩的拉力自動平衡。它具有調(diào)整迅速、勞動量小、自動平衡。它具有調(diào)整迅速、勞動量小、準確度高和自動平衡等優(yōu)點。準確度高和自動平衡等優(yōu)點。 活塞桿的上端與楔形繩環(huán)聯(lián)接,下端為梯形螺桿?;钊麠U的上端與楔形繩環(huán)聯(lián)接,下端為梯形螺桿。它穿過液壓缸和底盤后用圓形螺母鎖住。載荷經(jīng)它穿過液壓缸和底盤后用圓形螺母鎖住。載荷經(jīng)底盤、圓螺母、活塞桿直接傳到提升鋼絲繩上。液壓缸底盤、圓螺母、活塞桿直接傳到提升鋼絲繩上。液壓缸蓋上有輸入高壓油的小孔。各液壓缸之間用高壓軟管蓋上有輸
10、入高壓油的小孔。各液壓缸之間用高壓軟管連通。連通。 若將所有油缸內(nèi)的活塞用壓力油頂?shù)街虚g位置,并若將所有油缸內(nèi)的活塞用壓力油頂?shù)街虚g位置,并將圓螺母退到螺桿末端,在油路系統(tǒng)充滿油后,將油路將圓螺母退到螺桿末端,在油路系統(tǒng)充滿油后,將油路閥門關(guān)閉,即能實現(xiàn)提升過程中的各鋼絲繩張力的自動閥門關(guān)閉,即能實現(xiàn)提升過程中的各鋼絲繩張力的自動平衡。平衡。 調(diào)節(jié)鋼絲繩張力時,壓力油經(jīng)軟管同時充入各液壓調(diào)節(jié)鋼絲繩張力時,壓力油經(jīng)軟管同時充入各液壓缸的上方。油壓上升推動缸體向上移動,下端的圓螺母缸的上方。油壓上升推動缸體向上移動,下端的圓螺母便離開油缸的底盤。此時,活塞和高壓油代替圓螺便離開油缸的底盤。此時,活塞和高壓油代替圓螺母承受鋼絲繩所加的載荷。當(dāng)全部鋼絲繩的油缸底盤下母承受鋼絲繩所加的載荷。當(dāng)全部鋼絲繩的油缸底盤下面的圓螺母都離開時,各鋼絲繩承受載荷的張力完全相面的圓螺母都離開時,各鋼絲繩承受載荷的張力完全相等。然后可輕易地旋緊不承受載荷的圓螺母,使之貼等。然后可輕易地旋緊不承受載荷的圓螺母,使之貼靠于油缸的底盤下面。然后,釋放油壓,調(diào)整工作完成??坑谟透椎牡妆P下面。然后,釋放油壓,調(diào)整工作完成。1.試說明摩擦提升的傳動原理。試說明摩擦提升的傳動原理。2.摩擦提升的防滑安全系數(shù)表示什么含義摩擦提升的防滑
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