板級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo)ppt課件

1、第第5 5章章 板級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo)板級(jí)支持包與系統(tǒng)引導(dǎo)5.1 5.1 嵌入式軟件運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程嵌入式軟件運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程上電復(fù)位上電復(fù)位系統(tǒng)晉級(jí)系統(tǒng)晉級(jí)引導(dǎo)引導(dǎo)/ /晉級(jí)系統(tǒng)晉級(jí)系統(tǒng)系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化運(yùn)用初始化運(yùn)用初始化多義務(wù)運(yùn)用多義務(wù)運(yùn)用板級(jí)初始化板級(jí)初始化遠(yuǎn)程晉級(jí)遠(yuǎn)程晉級(jí)本地晉級(jí)本地晉級(jí)5.2 5.2 板級(jí)支持包板級(jí)支持包Board Support PacketBoard Support Packet運(yùn)用程序運(yùn)用程序運(yùn)用編程接口運(yùn)用編程接口APIAPI嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)BSPBSP嵌入式硬件設(shè)備嵌入式硬件設(shè)備板級(jí)初板級(jí)初始化始化串口串口驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)LCDLCD驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Flash

2、Flash驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)以太網(wǎng)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)其他其他驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)1 1、BSPBSP的主要內(nèi)容：的主要內(nèi)容： 板級(jí)初始化、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、預(yù)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。板級(jí)初始化、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、預(yù)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。2 2、BSPBSP的位置的位置ARMARM微處置器及其外圍系統(tǒng)電路板微處置器及其外圍系統(tǒng)電路板3 3、BSPBSP的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序1 1概述概述操作系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備，它操作系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備，它為用戶程序屏蔽了各種各樣的設(shè)備。為用戶程序屏蔽了各種各樣的設(shè)備。管理硬件控制器的軟件。管理硬件控制器的軟件。操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口。操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之

3、間的接口。2 2根本功能根本功能硬件設(shè)備初始化。硬件設(shè)備初始化。讀取運(yùn)用程序傳送給硬件設(shè)備文件的數(shù)據(jù)，以及回讀取運(yùn)用程序傳送給硬件設(shè)備文件的數(shù)據(jù)，以及回送給運(yùn)用程序懇求的數(shù)據(jù)。送給運(yùn)用程序懇求的數(shù)據(jù)。檢測(cè)和處置硬件設(shè)備文件。檢測(cè)和處置硬件設(shè)備文件。5.3 Boot Loader5.3 Boot Loader引導(dǎo)加載器引導(dǎo)加載器1 1、Boot loaderBoot loader含義含義在操作系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)之前執(zhí)行的一段小程序；在操作系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)之前執(zhí)行的一段小程序；初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像；初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映像；為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好預(yù)備。為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好預(yù)備。 2

4、 2、Boot loaderBoot loader的操作方式的操作方式啟動(dòng)加載方式啟動(dòng)加載方式從目的機(jī)上的從目的機(jī)上的FlashFlash存儲(chǔ)器將操作系存儲(chǔ)器將操作系統(tǒng)加載到統(tǒng)加載到SDRAMSDRAM中預(yù)備運(yùn)轉(zhuǎn)。中預(yù)備運(yùn)轉(zhuǎn)。 下載方式下載方式經(jīng)過(guò)串口從主機(jī)下載文件，保管到經(jīng)過(guò)串口從主機(jī)下載文件，保管到FlashFlashROMROM存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器。3 3、Boot loaderBoot loader的啟動(dòng)流程：的啟動(dòng)流程：硬件初始化，屏蔽中斷、設(shè)置硬件初始化，屏蔽中斷、設(shè)置CPUCPU速度等；速度等； 拷貝操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼到拷貝操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼到SDRAMSDRAM。設(shè)置操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)的參數(shù)，并預(yù)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。設(shè)置操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)的參數(shù)，并預(yù)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)。4 4、Boot loaderBoot loader的開(kāi)發(fā)：的開(kāi)發(fā)： BootloaderBootloader依賴實(shí)踐硬件環(huán)境依賴實(shí)踐硬件環(huán)境 第三方開(kāi)發(fā)工具第三方開(kāi)發(fā)工具U-bootU-boot； ViViViVi是公用于是公用于ARM9ARM9處置器的處置器的Boot loaderBoot loader。5.4 Linux5.4 Linux內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程解緊縮內(nèi)核映像解緊縮內(nèi)核映像初始化內(nèi)核相關(guān)硬件初始化內(nèi)核相關(guān)硬件初始化內(nèi)存管理單元初始化內(nèi)存管理單元MMU創(chuàng)建創(chuàng)建i